bài tập điều khiển hiện đại

Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại

9
2,681
51

Bài tập điều khiển tự động

... (deg)Bode DiagramFrequency (rad/sec) - Đ áp d ng đ c ph ng pháp t i u môđun ta ể ụ ượ ươ ố ưđ a bài toán v mô hình d ng chu n đi u khi n:ư ề ạ ẩ ề ểV i là h ng s th i ớ ằ ố ờ gian t ng.ổTa ... ậPID - ADD -Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặnghi m c a ph ng trìnhệ ủ ươ => Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủb đi u khi n đ đi u khi n đ i t ng có mô ộ...

44
2,117
11

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thể, điều đó thỏa mãn hệ thống điều khiển ổn định, nên điều khiển cấu trúc thay đổi với chế độ trượt có thể bám chính xác lượng điều khiển đặt. Điểm hạn chế của điều khiển trượt là tín hiệu điều ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển ... phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển ……………………… ……… 70 3.4.4 Xây dựng bộ điều khiển - mờ cho mạch vòng vị trí ………………………… 73 3.4.5 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển trượt...

83
1,032
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ... 2.2.6 Phương pháp điều khiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phương pháp điều khiển . . . . .…….……………… 52 2.3 Các phương pháp điều khiển hiện đại 53 2.3.1 Phương pháp điều khiển thích nghi 53 ... bộ điều khiển mờ 62 2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh 64 2.3.2.3. Bộ điều khiển mờ động 64 2.3.2.4. Hệ điều khiển mờ lai F-PID 67 2.4. kết luận 69 Chương 3 : Áp dụng phương pháp điều khiển...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thiết kế là điều khiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi trực tiếp và gián tiếp, điều khiển thích nghi ... phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển ……………………… ……… 70 3.4.4 Xây dựng bộ điều khiển - mờ cho mạch vòng vị trí ………………………… 73 3.4.5 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển trượt ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển...

Bài tập điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

17
2,648
2

Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 3.1.2.3. Hệ thống điều khiển với bộ điều khiển mờ Để thực hiện đƣợc quá trình điều khiển, đối tƣợng phải đƣợc điều khiển bằng các tín hiệu rõ u Do vậy, tín hiệu ra của bộ điều khiển mờ phải ... hợp, bộ điều khiển mờ làm việc ổn định, bền vững và có chất lƣợng điều khiển tốt. 3.1.2 Một số khái niệm về tập mờ - Bộ điều khiển mờ. 3.1.2.1. Tập mờ - Các khái niệm xoay quanh tập mờ Tập mờ ... đầu ra của các bộ điều khiển mờ thƣờng là các tập mờ cho dù với một hay nhiều luật điều khiển (mệnh đề hợp thành), nên ta chƣa thể áp dụng cho đối tƣợng điều khiển. Một bộ điều khiển mờ hoàn chỉnh...

Bài tập điều khiển số - Examples (bachelor)

Danh mục: Tự động hóa

48
1,408
1

GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC. phan 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập Giáo trình bài tập S7-200 có kèm theo: 1. Hướng dẫn sử dụng Training Kit 2. S7-200 System Manual 3. CD phần mềm Step7-MicroWin v4.0 Các bài tập thể hiện ... CIRCURTW1U1V1H1H2K1K33MK3K1L3L2L1PIK1K3 GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC (Sử dụng với Training Kit S7-200) ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn ... LỖI TRẠM BIẾN ÁP (Timer, subroutine) 16 16. BÃI ĐẬU XE 16 17. ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CÔNG SP 17 Chương trình cho các bài tập được trình bày cuối giáo trình. nguyen ba hoi Trang 4...

17
2,133
60

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thực hiện phép so sánh sau : Trong toán học phổ thông ta ñã học khá nhiều về tập hợp, ví dụ như tập các số thực R, tập các số nguyên tố P={2,3,5, }… Những tập hợp như vậy ñược gọi là tập hợp ... ñược một khả năng µ(xk) thì tập hợp F gồm các cặp (x, µ(xk)) ñược gọi là tập mờ. 1. ðịnh nghĩa tập mờ Tập mờ F xác ñịnh trên tập kinh ñiển B là một tập mà mỗi phần tử của nó là một ... ñiều khiển mờ ñể giải quyết bài toán mà có thể dễ dàng thực hiện bằng bộ ñiều khiển kinh ñiển. - Không nên dùng BðK mờ cho các hệ thống cần ñộ an toàn cao. - Thiết kế BðK mờ phải ñược thực hiện...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... lượng J phụ thuộc vào tín hiệu ra x(t) , tín hiệu ñiều khiển u(t) và thời gian t . Bài toán ñiều khiển tối ưu là xác ñịnh tín hiệu ñiều khiển u(t) làm cho chỉ tiêu chất lượng J ñạt cực trị với ... với tín hiệu x , tín hiệu ñiều khiển u và thời gian t . Lấy ví dụ về bài toán ñiều khiển ñộng cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập ktconstΦ = với tín hiệu ñiều khiển u là dòng ñiện phần ứng iu ... =+Ψ ss Chương 2: ðiều khiển tối ưu Trang 125 Chương 2 ðIỀU KHIỂN TỐI ƯU 2.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 2.1.1 ðặc ñiểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ ñiều khiển ñược thiết kế ở chế...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter3 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Bộ ñiều khiển thích nghi mô hình tham chiếu (MRAS) có thể giải quyết bài toán này. Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 299 Khối bộ điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có ... ñiều khiển tuyến tính cổ ñiển không thể tự cập nhật hệ số 0s theo thông số a của hệ thống nên không thể sử dụng ñể ñiều khiển quá trình có thông số thay ñổi theo thời gian. Bộ ñiều khiển ... θγθγθ∂∂−=∂∂−=eeJdtd Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 281 • Khối Regulator: luật ñiều khiển ( )cu k u y= − • Khối Adjustment mechanism: là khối quan trọng nhất của bộ ñiều khiển thích nghi, có...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter4 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ∧y u y Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 411 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 4.1 Giới thiệu 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững Hệ thống ñiều khiển bền vững làm cho chất ... 4.1 : Mô hình ñiều khiển bền vững Cho tập mô hình có sai số ∆P và một tập các chỉ tiêu chất lượng, giả sử P0 ∈∆Plà mô hình danh ñịnh dùng ñể thiết kế bộ ñiều khiển K.Hệ thống hồi ... MI% (4.172) trong ñó infimum ñược thực hiện trong tất cả các bộ ñiều khiển K ổn ñịnh hóa G. Bài toán ổn ñịnh bền vững Cho trước giá trị γ, tìm bộ ñiều khiển K (nếu tồn tại) ổn ñịnh hóa ñối...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... dẻo 476 4.5.3 ðiều khiển bền vững H∞ với bài toán bồn nước 483 4.5.4 Ứng dụng thuật toán GA thiết kế bộ ñiều khiển PID tối ưu H2/H∞ 492 Câu hỏi ôn tập và bài tập 499 Tài liệu tham ... số 397 3.6.4. Ví dụ minh họa 398 Câu hỏi ôn tập và bài tập 408 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 411 4.1 Giới thiệu 411 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững 411 4.1.2 Chuẩn của tín hiệu ... 3.6. ðiều khiển thích nghi hệ ñộng mạng DFNN 394 3.6.1. ðiều khiển thích nghi dựa trên mô hình ngược DFNN 394 3.6.2. Quy trình ñiều khiển thích nghi với mạng DFNN 395 3.6.3. ðiều khiển thích...