... KHẢO Xử lý tínhiệu & Lọc số , Nguyễn Quốc Trung Xử lý tínhiệusố , Nguyễn Lâm Đông Xử lý tínhiệusố , Quách Tuấn Ngọc Xử lý tínhiệusố , Dương Tử Cuờng Bài giảng Xử lý tínhiệusố , HVCNBC-VT ... – XỬ LÝ TÍNHIỆUSỐChương 1: Tínhiệu & hệ thống rời rạc Chương 2: Biểu diễn tínhiệu & hệ thống miền phức Z Chương 3: Biểu diễn tínhiệu & hệ thống miền tần số liên tục Chương 4: Biểu diễn tín ... hiệu & hệ thống miền tần số rời rạc Chương 5: Tổng hợp lọc số FIR Chương 6: Tổng hợp lọc số IIR Chương 1: TÍNHIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC Bài KHÁI NIỆM TÍNHIỆU VÀ HỆ THỐNG BàiTÍNHIỆU RỜI RẠC Bài...
... 2) = ∑ x ( n)W42 n = x (0) + x (1)W42 + x ( 2)W 44 + x ( 3)W46 = −2 n= X ( 3) = ∑ x ( n)W43 n = x (0) + x (1)W43 + x ( 2)W46 + x ( 3)W49 = −2 − j n= BÀI CÁC TÍNH CHẤT DFT a) Tuyến tính DFT DFT ... x2(-m )4 x2(1-m )4 m 3 x2(2-m )4 m 2 x2(3-m )4 1 m m Nhân mẫu x1(m) & x2(n-m) cộng lại: n=0: n=1: n=2: n=3: Vậy: x3 ( n )4 = x3 (0 )4 = x3 (1 )4 = x3 (2 )4 = x3 (3 )4 = ∑ x1 (m )4 x2 ( n − m )4 ... n )4 = x1 ( n )4 ⊗ x2 ( n )4 = Đổi biến n->m: Xác định x2(-m )4: ∑ x1 (m )4 x2 ( n − m )4 : ≤ n ≤ m =0 x2(m) x2(-m) 4 m ~ x (− m ) -3 -2 -1 m -3 -2 -1 ~ x2 ( − m )4 = x2 ( − m )rect ( n) m 4...
... (N-1)/2 =4, cách dịch h(n) sang sin π ( n − 4) / h' ( n) = h( n − 4) = phải n0 =4 đơn vị: π ( n − 4) / Nhân cửa sổ chữ nhật W9(n) với h(n -4) ta được: hd(n)=h(n -4) W9(n) W9(n) n -1 h(n -4) 1/2 1/π ... BÀI KHÁI NIỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ FIR • Lọc số hệ thống làm biến dạng phân bố tần số thành phần tínhiệu theo tiêu cho trước Các giai đoạn trình tổng hợp lọc số: - Xác định h(n) ... ) e j [arg H (ω )− n0ω ] BÀI CÁC ĐẶC TRƯNG CỦA BỘ LỌC SỐ FIR CÓ PHA TUYẾN TÍNH Đáp ứng tần số lọc: H (ω ) = A(ω )e jθ (ω ) − d [θ (ω )] Thời gian lan truyền tín hiệu: τ = =α dω Để thời...
... BÀI KHÁI NiỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR • Tương tự với lọc số FIR, tổng hợp lọc số IIR xét đến trình xác định hệ số lọc cho thỏa mãn tiêu kỹ thuật miền tần số: δ1, δ2, ωP , ωS ... truyền đạt H(z) lọc số chuyển tương đương theo phương pháp bất biến xung là: N ki H( z ) = ∑ (1 − esci Ts z −1 ) i =1 Tính ổn định lọc: SO SÁNH TÍNH ỔN ĐỊNH Bộ lọc tương tự Bộ lọc số Nếu tất điểm ... lọc số IIR sở lọc tương tự, tức tổng hợp lọc tương tự trước, sau dùng phương pháp chuyển đổi tương đương cách gần từ lọc tương tự sang số • Các phương pháp để chuyển từ lọc tương tự sang số: ...
... dụ 4. 6 ta có: x3 ( n )4 = x1 ( n )4 (* )4 x2 ( n )4 = ∑ x1 ( m )4 x2 ( n − m )4 = x2 (n − 1) m =0 Tức x3(0 )4 = 1 /4; x3(1 )4 = 1; x3(2 )4 = 3 /4; x3(3 )4 = 1/2 Bài4. 7 Đáp án: Phương án b) Bài4. 8 ... ) Bài4. 2 Cho dãy tuần hoàn chu kỳ sau: x ( n )4 ⎧1 ⎪2 ⎪ =⎨ 4 ⎪3 ⎩ n=0 n =1 n=2 n =4 x ( n )4 4 ⎪3 ⎪ =⎨ ⎪2 ⎪1 ⎩ n=0 n =1 xác định X ( k ) n=2 n =4 xác định X ( k ) Bài4. 3 Cho: Bài4.4 Cho tín ... (1) = −1 z 4Bài 8.10 Cách làm tương tự 8.9 48 CÂU HỎI VÀ BÀITẬPCHƯƠNGBài 9.1 Cho tín hiệu: ⎧ n ⎪1 − x ( n) = ⎨ ⎪ ⎩0 0≤n≤6 n≠ Hãy xác định tínhiệu qua phân chia với hệ số M=2 Bài 9.2 X (...
... xrec(t) = Asin(2 f1t) + Bsin(2 f2t) Tính giá trị f1, f2, A,B Bài 1.7 Hướng dẫn - Tínhiệu khôi phục xa(t) - Thành phần tần số x(t): Tínhiệu x(t) tuần hoàn tính khai triển chuỗi Fourier (gợi ... băng thông 48 dB/octave (bỏ qua đáp ứng pha) Tìm tínhiệu trường hợp Bài 1.9 Hướng dẫn So sánh với x(t): thành phần nghe xa(t) với x(t) khác nào? a Không có prefilter, tínhiệu đầu tínhiệu xa(t) ... phần tần số x: f1 = 0.5KHz, f2 = 2.5KHz Bài 1.5 x(t) = sin(6 t)[1 + 2cos (4 t)] với t(ms) fs = 4KHz Tínhiệu lấy mẫu cho qua khôi phục lý tưởng Tìm tínhiệu ngõ Hướng dẫn - x(t) = sin(2 t) +...
... Giải thích? Giải Chất lượng CD: fs = 44 kHz = 44 000 mẫu/s, 16 bits/mẫu Stereo = channels Dung lượng cần: 44 000 mẫu/s* 16 bits/mẫu * 60 s/phút * channels Tính dung lượng (theo bits) đổi MB ... 12 bits/sample B 11 .49 Bài 2.3 Sai sốhiệu dụng thực với B = 12 bits erms Q R / 2B 0.7 mV 12 12 Tầm động (dB) SNR(dB) = 10log10(R/Q) = 10.B.log102 72 dB Bài 2 .4 Để ghi phút stereo ... Bytes Byte = bits Bài 2.5 Hệ thống hòa âm số có 16 kênh, fs = 48 kHz, 20 bits/mẫu Tính dung lượng đĩa cứng để lưu ca khúc dài phút, ghi âm 16 kênh Giải Tương tự 2 .4 Dung lượng: 48 000 mẫu/s * 20...
... trình xử lý tínhiệu tương tự Analog Input Analog Output Quá trình lượng tử hóa Bộ lấy mẫu lượng tử Lấy mẫu & giữ x(t) Tínhiệu tương tự x(nT) Tínhiệu lấy mẫu Các thông số đặc trưng: Số bit ... dụ: Tínhiệu lấy mẫu với tốc độ 44 kHz mẫu lượng tử hóa chuyển đổi A/D tầm toàn thang 10V Xác định số bit B để sai số lượng tử hiệu dụng phải nhỏ 50 μV Tính sai sốhiệu dụng thực & tốc độ bit theo ... Sai số lượng tử hiệu dụng: erms Q e 12 Quá trình lượng tử hóa R Tỷ lệ tínhiệu nhiễu: SNR Q Tính theo dB: R SNR 20 log10 B (dB) Q Quy luật 6dB/bit Ví dụ: Tín hiệu...
... 2x(n) + 4x(n – 1) – 5x(n – 2) + 7x(n – 3) Tính nhân tính ổn định Tínhiệu nhân (causal) x(n) -2 -1 n Tínhiệu phản nhân (anti-causal) x(n) -4 -3 -2 -1 n Tính nhân tính ổn định Tínhiệu không ... 2x(n) + 3w1(n) + 4w2(n) w1(n) = x(n-1) w2(n) = x(n-2) Tuyến tính bất biến a Tính tuyến tính x1(n) y1(n), x2(n) y2(n) Cho x(n) = a1x1(n) + a2x2(n) Nếu hệ thống có tính tuyến tính y(n) = a1y1(n) ... {x0, x1, x2, x3, x4,…} {2x0, 2x1, 2x2, 2x3, 2x4,…} y(n) =2x(n)+3x(n – 1) + 4x(n – 2) : trung bình cộng có trọng số mẫu vào Xử lý khối y 2 0 y 3 1 y2 4 y y3 0 y...
... h( n) z n n Các tính chất a Tính tuyến tính A1 x1 (n) A2 x2 (n) Z A1 X ( z ) A2 X ( z ) b Tính trễ xn X z Z c xn D z Z D X ( z) Tính chập y (n) h(n) ... X(z)H(z) Các tính chất Ví dụ Dùng u (n) u (n 1) (n) tính chất biến đổi Z, xác định biến đổi Z của: a) x(n) = u(n) b) x(n) = -u(-n-1) Ví dụ Dùng biến đổi Z tính tích chập lọc tínhiệu ngõ ... |a| cực Tính nhân ổn định Tínhiệu nhân dạng: x(n) A p u (n) A2 p u (n) n 1 có biến đổi Z là: X ( z) n A1 A2 1 1 p1 z p2 z Với ROC: z max pi i p4 p1 p2 p3 ROC Tính nhân...
... H() số phức H 0 H 0 e e j n H 0 e H j arg H 0 j0 n j arg H 0 Đáp ứng hình sine Tínhiệu vào gồm tínhiệu sine tần số 1 2 kết hợp tuyến tính & lọc tuyến tính: ... Xác định đáp ứng độ đầy đủ lọc nhân với tínhiệu vào dạng sine phức, tần số 0, cho z 1 H z 1 0.8 z Xác định đáp ứng DC AC lọc Tính số thời gian hiệu neff để đạt đến = 1% Đáp ứng hình ... tuyến tính: d()=D (constant) pha arg H D tuyến tính theo Các thành phần tần số có độ trễ D nhau: e j n H e H j ( n D ) Đáp ứng hình sine B Đáp ứng độ Tín hiệu...
... dựng hàm truyền thỏa đáp ứng tần số cho trước Thiết kế lọc FIR: đầu vector đáp ứng xung h = [h0, h1, h2, … ,hN] Thiết kế lọc IIR: đầu vector hệ số tử số mẫu số hàm truyền b = [b0, b1, …, bN] ... IIR Ưu điểm: Ưu điểm: Pha tuyến tính Chi phí tính toán thấp Ổn định (không có cực) Thực hiệu theo kiểu cascade Nhược điểm: Nhược điểm: Để có đáp ứng tần số tốt Có bất ổn định chiều ... tử hóa hệ số tăng chi phí tính toán đẩy cực vòng tròn đơn vị Không thể đạt pha tuyến tính toàn khoảng Nyquist Phương pháp cửa sổ Thích hợp cho thiết kế mạch lọc có đáp ứng tần số đơn giản,...
... transform-FT) Tínhiệu x(t) không tuần hoàn x (t ) X F e j ft df X f x t e j ft dt X(ω) x(t) ω -τ/2 τ/2 t -2π/τ 2π/τ Biến đổi Fourier sốtínhiệu Biến đổi Fourier ... Lặp lại tínhiệu x(n) với chu kỳ N ≥ L Tínhiệu xp(n) tuần hoàn chu kỳ N xp(n) L-1 N-1 N n n Biến đổi Fourier rời rạc Discrete Fourier Transform (DFT) xp(n) tuần hoàn chu kỳ N Tính DFS ... k xR n sin N N n 0 N 1 Tính trực tiếp cần: • 2N2 phép tính hàm lượng giác • 4N2 phép nhân thực • 4N(N-1) phép cộng thực Chi phí tính toán lớn Giải thuật biến đổi Fourier nhanh...
... biên độ giảm nửa Câu 36: Tínhiệu tương tự lấy mẫu với tần số 44 .1 kHz tính DFT với kích thước cửa sổ DFT 23.22 ms Độ phân giải DFT (tính Hz) là: 40 .07 43 .07 42 .07 41 .07 Câu 37: Cho lọc ... mẫu nhỏ (kHz) cho phép khôi phục hoàn toàn tínhiệu âm từ mẫu là: >> b=1; a=poly ([0.9, 0.9, -0.9]); 44 1 0 .44 1 Các lệnh áp dụng cho X(z) là: 44 .1 4. 41 >> [r, p, c] = residuez (b, a) −1 −1 ... n z sin ω z − 2z cos ω + Dùng lọc để tạo tínhiệu sin kHz với tần số lấy mẫu kHz Khi tínhiệu vào xung dirac, tínhiệu là: π n )u (n ) π π z (2z − 1)(4z − 1) cos( cos( n ) π sin( n ) có...
... biên độ để phân loại − Tínhiệu liên tục: Tínhiệu tương tự tínhiệu lượng tử hóa − Tínhiệu rời rạc: Tínhiệu lấy mẫu tínhiệusốTínhiệu rời rạc 3.1/ Biểu diễn tínhiệu rời rạc − Biểu diễn ... thực tác động lên tínhiệu − Nguồn tínhiệu kích thích liên quan đến hệ thống − Xử lý tínhiệu loạt công việc hay phép toán thực tínhiệu nhằm đạt mục đích Phân loại tínhiệuTínhiệu phân loại ... tínhiệu rời rạc − Biểu diễn dãy số 3.2/ Một sốtínhiệu rời rạc − Tínhiệu xung đơn vị 1 δ(n) = 0 n=0 n≠0 − Tínhiệu bậc đơn vị u(n) = 1 n ≥ 0 n
... hiệutập trung quanh tần sốtínhiệu tần số thấp (low-frequency signal) Nếu lượng tínhiệutập trung miền tần số cao tínhiệu cao tần (highfrequency signal) - 76 - Chương IV Nếu lượng tínhiệutập ... lượng tínhiệu sau: x[n] = an u[n] với -1 < a < 4.4 .4 Băng thông Băng thông (bandwidth) dải tần sốtập trung hầu hết lượng (công suất) tínhiệu Giả sử 95% lượng tínhiệutập trung dải tần số F1 ... không dùng biến đổi Z 4. 3.5 Tính nhân thời gian x [n ].x [n ] ←→ X (λ)X (Ω − λ)dλ 2π ∫2 π 4.4 PHÂN TÍCH TẦN SỐ (PHỔ) CHO TÍNHIỆU RỜI RẠC 4. 4.1 Ý nghĩa phổ Trong miền tần số, tínhiệu có đặc điểm...