... KHẢO Xử lý tínhiệu & Lọc số , Nguyễn Quốc Trung Xử lý tínhiệusố , Nguyễn Lâm Đông Xử lý tínhiệusố , Quách Tuấn Ngọc Xử lý tínhiệusố , Dương Tử Cuờng Bài giảng Xử lý tínhiệusố , HVCNBC-VT ... – XỬ LÝ TÍNHIỆUSỐChương 1: Tínhiệu & hệ thống rời rạc Chương 2: Biểu diễn tínhiệu & hệ thống miền phức Z Chương 3: Biểu diễn tínhiệu & hệ thống miền tần số liên tục Chương 4: Biểu diễn tín ... hiệu & hệ thống miền tần số rời rạc Chương 5: Tổng hợp lọc số FIR Chương 6: Tổng hợp lọc số IIR Chương 1: TÍNHIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC Bài KHÁI NIỆM TÍNHIỆU VÀ HỆ THỐNG BàiTÍNHIỆU RỜI RẠC Bài...
... z ( z − 2) Z =2 dz ( z − 1) Z =2 d ( 2 ) X ( z ) 2z − 5z + =2 K2 = ( z − 2) = ( 22 ) ( z − 1) Z =2 (2 − 2) ! dz z Z =2 X ( z) z − 5z + =1 K3 = ( z − 1) = ( z − 2) z Z =1 ... z) = ( z − 2) ( z − 1) K1 K2 K3 X ( z) z2 − 5z + = + + = 2 ( z − 1) z ( z − 2) ( z − 1) ( z − 2) ( z − 2) Với hệ số tính bởi: d ( 2 1) K1 = (2 − 1)! dz ( 2 1) d 2z − 5z + X ( z) 2 = =1 ... = 2z − 5z + H ( z) 4z − K1 K2 1 = = + = + z 2( z − / 2) ( z − 2) ( z − / 2) ( z − 2) ( z − / 2) ( z − 2) 1 ⇒ H ( z) = + −1 − (1 / 2) z (1 − z −1 ) [ ] a Hệ thống nhân (/z/ >2) : h(n)=[(1 /2) n + 2n]...
... t 0 Tínhiệu tương tự Ts 2Ts … Chuỗi xung lấy mẫu xs(t) xa(nTs) n Ts 2Ts … Tínhiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tínhiệu rời rạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khơi phục tínhiệu xác Quan hệ tần sốtínhiệu rời ... Fs ≥ 2FM” Fs =2FM=FN: Tốc độ (tần số) Nyquist Ví dụ 2: Xác định tốc độ Nyquist tínhiệu tương tự: xa ( t ) = cos 20 00πt + sin 6000πt + 10 cos 120 00πt Giải: Tínhiệu có tần số: F1=1 kHz, F2=3 kHz, ... phổ tínhiệu rời rạc Xa(F) – phổ tínhiệu tương tự Ví dụ: 1: Hãy vẽ phổ biên độ tínhiệu rời rạc, biết phổ biên độ tínhiệu tương tự cho hình vẽ, với tốc độ lấy mẫu: a)Fs>2FM b) Fs=2FM c) Fs
... với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 x(0) x(N2) … x[N2(N1-1)] x(1) x(N2+1) … x[N2(N2-1)+1] … … … … … N2-1 x(N2-1) x(2N2-1) … x[N1N2-1] Lấy ví dụ xếp dãy x(n) với N= 12, chọn N1=3 N2=4 n2 n1 ... N1k1 n2 k1 F(0,0) F(0,1) F(0 ,2) F(1,0) F(1,1) F(1 ,2) F (2, 0) F (2, 1) F (2, 2) F(3,0) F(3,1) F(3 ,2) Tính mảng hệ số WNn2k1 n2 k1 WN0 WN0 WN0 WN0 WN1 WN2 WN0 WN2 WN4 WN0 WN3 WN6 Nhân phần tử mảng F(n2,k1) ... ∑ n2 = n1 = N −1 N1 −1 ∑ ∑ n2 = n1 = ( x( n2 + n1 N )W Nk1 + k2 N1 )( n2 + n1 N ) x ( n2 + n1 N )W n2 k1 N n n n W N1k1 N 2W N 2k2 N1W N1k2 N1 N n n1 n n n Do : W N1k1 N = W N1 k1 ;W N 2k2 N...
... h(n) lọc số FIR có pha tuyến tính ϕ(ω)= -αω: a) N=7; h(0)=1; h(1) =2; h (2) =3; h(3)=4 b) N=6; h(0)=1; h(1) =2; h (2) =3 Tâm đối xứng: α=(N-1) /2= 3 h(n) = h(6-n) h(0)=h(6)=1; h(1)=h(5)= h (2) =h(4)=3 ... thấp FIR có pha tuyến tính ϕ(ω)= -αω = - ω(N-1) /2 với tiêu kỹ thuật: δ1= δ10 ; 2= 20 ; ωp= ωp0 ; ωs= ωs0; ωc= (ωp0+ ωs0) /2= π /2 vẽ sơ đồ lọc Chọn tiêu kỹ thuật: δ1=δ10 ; 2= 20 ; ωp= ωp0 ; ωs= ... BÀI KHÁI NIỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ FIR • Lọc số hệ thống làm biến dạng phân bố tần số thành phần tínhiệu theo tiêu cho trước Các giai đoạn trình tổng hợp lọc số: - Xác định h(n)...
... BÀI KHÁI NiỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR • Tương tự với lọc số FIR, tổng hợp lọc số IIR xét đến trình xác định hệ số lọc cho thỏa mãn tiêu kỹ thuật miền tần số: δ1, 2, ωP , ωS • Nội ... truyền đạt H(z) lọc số chuyển tương đương theo phương pháp bất biến xung là: N ki H( z ) = ∑ (1 − esci Ts z −1 ) i =1 Tính ổn định lọc: SO SÁNH TÍNH ỔN ĐỊNH Bộ lọc tương tự Bộ lọc số Nếu tất điểm ... lọc số IIR sở lọc tương tự, tức tổng hợp lọc tương tự trước, sau dùng phương pháp chuyển đổi tương đương cách gần từ lọc tương tự sang số • Các phương pháp để chuyển từ lọc tương tự sang số: ...
... có: (2 ) n h(n ) = u (n ) Đây đáp ứng xung đơn vị hệ thống Bài2. 15 Phương án a) Bài2. 16 Phương án b) Bài2. 17 Phương án b) Bài2. 18 Phương án a) Bài2. 19 Phương án b) Bài2. 20 Phương án c) 20 ... 2. u(n) – 2. (1 /2) n u(n) c) Dựa vào kết câu b) tính chất trễ ta có h(n) = 2. u(n +20 06) – 2. (1 /2) 2006u(n +20 06) Bài2. 12 Áp dụng: Trong miền z: song song cộng, nối tiếp nhân 18 Phân tích H1(z), H2(z), ... Rxx(1)= 2; Rxx(0) Lưu ý: hàm tự tương quan đạt giá trị cực đại n=0 Bài 1 .27 Phương án c) Bài 1 .28 Phương án b) Bài 1 .29 Phương án b) Bài 1.30 Phương án a) 11 CÂU HỎI VÀ BÀITẬPCHƯƠNGBài2. 1 Xác...
... 12 bits/sample B 11.49 Bài2. 3 Sai sốhiệu dụng thực với B = 12 bits erms Q R / 2B 0.7 mV 12 12 Tầm động (dB) SNR(dB) = 10log10(R/Q) = 10.B.log1 02 72 dB Bài2. 4 Để ghi phút stereo với ... b1b2b3 xQ C b2 110 -4 b3 111 -2 111 -2 Kết quả: giá trị lượng tử xQ = -2, biểu diễn mã 111 Các câu lại giải tương tự Bài 2. 3 Chọn ADC thỏa yêu cầu: Tầm toàn thang R = 10V Sai số lượng tử hiệu ... bits/sample Q = R/2B = 2V + Để lượng tử theo kiểu làm tròn mức lượng tử gần nhất: y = x + Q /2 = -2. 9 + = -1.9 + Biểu diễn dạng bù 2, x < b1 = + xQ R b1 1 b2 2 b3 3 0.5 Bài2. 1 Xấp xỉ...
... x(n-1) w2(n) = x(n -2) Tuyến tính bất biến a Tính tuyến tính x1(n) y1(n), x2(n) y2(n) Cho x(n) = a1x1(n) + a2x2(n) Nếu hệ thống có tính tuyến tính y(n) = a1y1(n) + a2y2(n) Ví dụ: Kiểm tra tính ... = 2x(n) + 4x(n – 1) – 5x(n – 2) + 7x(n – 3) Tính nhân tính ổn định Tínhiệu nhân (causal) x(n) -2 -1 n Tínhiệu phản nhân (anti-causal) x(n) -4 -3 -2 -1 n Tính nhân tính ổn định Tínhiệu ... 3.x(n) {x0, x1, x2, x3, x4,…} {2x0, 2x1, 2x2, 2x3, 2x4,…} y(n) =2x(n)+3x(n – 1) + 4x(n – 2) : trung bình cộng có trọng số mẫu vào Xử lý khối y 2 0 y 3 1 y2 4 y ...
... Khai triển 2. 05 z 1 2. 05 z 1 X ( z) 1 2 2. 05 z z 0.8 z 1 1 .25 z 1 A1 A2 X ( z) 1 0.8 z 1 .25 z 1 => Với A1 0.8 z A2 1 .25 z 2. 05 z 1 1 ... |a| cực Tính nhân ổn định Tínhiệu nhân dạng: x(n) A p u (n) A2 p u (n) n 1 có biến đổi Z là: X ( z) n A1 A2 1 1 p1 z p2 z Với ROC: z max pi i p4 p1 p2 p3 ROC Tính nhân ... h( n) z n n Các tính chất a Tính tuyến tính A1 x1 (n) A2 x2 (n) Z A1 X ( z ) A2 X ( z ) b Tính trễ xn X z Z c xn D z Z D X ( z) Tính chập y (n) h(n)...
... lọc tuyến tính: A1e j1n A2e j 2 n A1 H 1 e H j (1n arg H (1 )) A2 H 2 e j ( 2 n arg H ( 2 )) Tínhiệu vào tổng quát: phân tích Fourier thành thành phần sine tính ngõ ... 2 Tổng quát: H() số phức H 0 H 0 e e j n H 0 e H j arg H 0 j0 n j arg H 0 Đáp ứng hình sine Tínhiệu vào gồm tínhiệu sine tần số 1 2 kết hợp tuyến tính ... H (0 )e j0 n (2) Phương pháp miền tần số Phổ tínhiệu vào: X() = 2 ( - 0) + (các phiên bản) Đáp ứng hình sine Phổ tínhiệu ra: (phiên thứ nhất) Y() = H()X() = 2 H(0)( - 0) DTFT...
... WN FFT N /2 điểm h(N /2 -1) N H(N /2 -1) WNN / 2 1 N / 1 N X(0) X(1) k =0 N /2 -1 X(N /2- 1) X(N /2) X(N /2 + 1) k = N /2 N-1 X(N – 1) Chi phí tính toán So với tính trực tiếp: chi phí tính toán ... transform-FT) Tínhiệu x(t) không tuần hoàn x (t ) X F e j ft df X f x t e j ft dt X(ω) x(t) ω -τ /2 τ /2 t -2 /τ 2 /τ Biến đổi Fourier sốtínhiệu Biến đổi Fourier ... x(n) số phức: 2 kn 2 kn xI n sin X R k xR n cos N N n 0 N 1 2 kn 2 kn xI n cos X I k xR n sin N N n 0 N 1 Tính trực tiếp cần: • 2N2 phép...
... cửa sổ là: (−1) 23 24 25 26 Câu 21 : Dải động A/D 60 .2 dB Đó A/D: bit 16 bit 10 bit 32 bit n n y( n ) = − ↑ y( n ) = ↑ Câu 23 : Cho tín hiệu: n −1 25 x (n ) = δ(n − 1) ... − 1) + 0. 125 y(n − 2) = 0. 125 x (n − 1) B6A0 y( n ) − 0 .25 y(n − 1) + 0 .25 y( n − 2) = 0 .25 x (n − 1) Câu 30: Biểu diễn 1.15 có dấu cho số - 0.5194 là: Câu 25 : X (k ) = 6, − + j, − 2, − − j ... Câu 35: Tínhiệu tương tự x ( t ) = cos (2. 10 t + ) lấy mẫu với tần số 16 kHz số hóa, sau vào lọc thông cao tần số cắt π / Xem lọc lý tưởng Tínhiệu lọc sau chuyển lại tương tự là: tínhiệu ...
... biên độ để phân loại − Tínhiệu liên tục: Tínhiệu tương tự tínhiệu lượng tử hóa − Tínhiệu rời rạc: Tínhiệu lấy mẫu tínhiệusốTínhiệu rời rạc 3.1/ Biểu diễn tínhiệu rời rạc − Biểu diễn ... tínhiệu rời rạc − Biểu diễn dãy số 3 .2/ Một sốtínhiệu rời rạc − Tínhiệu xung đơn vị 1 δ(n) = 0 n=0 n≠0 − Tínhiệu bậc đơn vị u(n) = 1 n ≥ 0 n
... băng thông tín hiệu, ta phân loại tínhiệu sau: Nếu lượng tínhiệutập trung quanh tần sốtínhiệu tần số thấp (low-frequency signal) Nếu lượng tínhiệutập trung miền tần số cao tínhiệu cao tần ... tần số Bộ lọc (filter) hệ thống xử lý tínhiệu cách thay đổi đặc trưng tần sốtínhiệu theo điều kiện Nói cách khác, lọc thay đổi phổ tínhiệu vào X(Ω) theo đáp ứng tần số H(Ω) để tạo tínhiệu ... (highfrequency signal) - 76 - Chương IV Nếu lượng tínhiệutập trung vào dải tần số tần số thấp tần số cao tínhiệu thông dải (bandpass signal) Trong trường hợp tínhiệu thông dải, khái niệm băng...