... KHẢO Xử lý tínhiệu & Lọc số , Nguyễn Quốc Trung Xử lý tínhiệusố , Nguyễn Lâm Đông Xử lý tínhiệusố , Quách Tuấn Ngọc Xử lý tínhiệusố , Dương Tử Cuờng Bài giảng Xử lý tínhiệusố , HVCNBC-VT ... – XỬ LÝ TÍNHIỆUSỐChương 1: Tínhiệu & hệ thống rời rạc Chương 2: Biểu diễn tínhiệu & hệ thống miền phức Z Chương 3: Biểu diễn tínhiệu & hệ thống miền tần số liên tục Chương 4: Biểu diễn tín ... hiệu & hệ thống miền tần số rời rạc Chương 5: Tổng hợp lọc số FIR Chương 6: Tổng hợp lọc số IIR Chương 1: TÍNHIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC Bài KHÁI NIỆM TÍNHIỆU VÀ HỆ THỐNG BàiTÍNHIỆU RỜI RẠC Bài...
... − 1) Giải: X ( z) 11 = = z ( z − z + 2)( z − 1) [ z − (1 + j )][ z − (1 − j )] ( z − 1) K1 K1* K3 = + + [ z − (1 + j )] [ z − (1 − j )] ( z − 1) 1 K1 = = [ z − (1 − j )]( z − 1) Z =1+ j 1 ... hệ số K1, Ki tính giống điểm cực đơn: X( z ) Ki = ( z − zci ) : i = 1 N z Z = Z ci Do hệ số A(z), B(z) thực, nên K2=K1* X1 (z ) K1 K1 * = + Xét : z ( z − z c1 ) ( z − z *1 ) c K1 K1 * ⇒ X1 (z ... ->∞) X1(z)X2(z) R Chứa R1 ∩ R2 BIẾN ĐỔI Z MỘT SỐ DÃY THÔNG DỤNG x(n) X(z) ROC δ(n) u(n) ∀z /z/ >1 -u(-n -1) an u(n) 1 1− z /z/ /a/ /z/ > /a/ -nan u(-n -1) az 1 (1 − az 1 ) cos(ωon)u(n)...
... bít: Chỉ sốSố nhò phân chưa Số nhò phân đảo tự nhiên đảo (n2,n1,n0) (n0,n1,n2) 000 000 0 01 100 010 010 011 11 0 10 0 0 01101101 110 011 11 1 11 1 Chỉ số đảo Ví dụ 1: Hãy vẽ lưu đồ tính FFT số phân ... W0 -1 -1 -1 -1 -1 W2 -1 -1 X(6) X (1) W1 W2 W3 X(2) W0 -1 -1 -1 X(5) X(3) W2 -1 X(7) Đảo bít Ví dụ 2: Hãy vẽ lưu đồ tính FFT số phân theo t/s x(0) X(0) x (1) X(2) x(2) x(3) W -1 -1 -1 X (1) W1 -1 ... ∑ ∑ n2 = n1 = N 1 N1 1 ∑ ∑ n2 = n1 = ( x( n2 + n1 N )W Nk1 + k2 N1 )( n2 + n1 N ) x ( n2 + n1 N )W n2 k1 N n n n W N1k1 N 2W N 2k2 N1W N1k2 N1 N n n1 n n n Do : W N1k1 N = W N1 k1 ;W N 2k2...
... Z -1 Z -1 Z -1 Z -1 1/π 1/ 2 1/ π + + + Z -1 Z -1 -1/ 3π 111 y ( n) = x ( n − 1) + x ( n − 3) + x ( n − 4) + x ( n − 5) + x(n − 7) 3π π π 3π Đáp ứng biên độ lọc thông thấp thiết kế /H(ω)/ 1+ δ 1 1- ... chữ nhật W9(n) với h(n-4) ta được: hd(n)=h(n-4) W9(n) W9(n) n -1 h(n-4) 1/ 2 1/ π 1/ 5π -1 1/5π -1/ 3π hd(n) n -1/ 3π 1/ 2 1/ π n -1 -1/ 3π -1/ 3π Thử lại xem Hd(ω) có thỏa tiêu kỹ thuật không? π H d (Ω ... n) = 111 δ ( n − 1) + δ ( n − 3) + δ ( n − 4) + δ ( n − 5) + δ ( n − ) 3π π π 3π 111 y ( n) = x ( n − 1) + x ( n − 3) + x ( n − 4) + x ( n − 5) + x( n − 7) 3π π π 3π y(n) x(n) Z -1 -1/ 3π...
... ( 1 K Ts (1 + z ) b + b1z 1 H(z ) = + a1z 1 Với: Ts Ts Ts − 2RC b = ; b1 = ; a1 = K K K Phương trình sai phân: y (n) + a1y (n − 1) = b x(n) + b1x(n − 1) Sơ đồ thực hệ thống: b0 x(n) z -1 b1 ... = = U1 (s) RCs + ⇒ hàm truyền đạt mạch số tương ứng là: Ts / K H (z ) = = 1 RC 1 (1 − z ) z RC +1 1− K Ts Với: K = RC + Ts b0 H(z ) = + a1z 1 Ts RC ; a1 = Với: b = K K y (n) + a1y (n − 1) = ... R U1 C U2 Hàm truyền đạt mạch tương tự: U (s) / RC k1 1 Với: k = H a (s) = = = ; sc1 = − U1 (s) (s + / RC) (s − sc1 ) RC RC ⇒ hàm truyền đạt mạch số tương ứng là: k1 H (z ) = = sc1Ts 1 (1 −...
... tính hai tínhiệu vào sinh tínhiệu là: y3 (n ) = H [a1 x1 (n ) + a x (n )] = n[a1 x1 (n ) + a x (n )] = a1nx1 (n ) + a nx (n ) Trong liên hợp hai tínhiệu y1 y2 tạo nên tínhiệu ra: a1 y1 (n ) ... z ) (1 − z 1 ) H12 ( z ) = 1 − z 1 H ( z ) = + z 1 + 1 − z 1 H ( z ) = z 1 ⎞ 1 ⎛ H ( z ) = ⎜ + 3z 1 + ⎟z − z 1 ⎠ ⎝ Bài 2 .13 Áp dụng tiêu chuẩn Jury Hệ ổn định Bài 2 .14 Bằng cách tính ... R1 + R2 ) Ls H (z) = H ( z) = − z 1 R2 L Ts − z 1 R1 R2 + ( R1 + R2 ) L Ts = R2 L (1 − z 1 ) R1 R2Ts + ( R1 + R2 ) L (1 − z 1 ) R2 L (1 − z 1 ) R1 R2Ts + ( R1 + R2 ) L − ( R1 + R2 ) Lz −1...
... = x + Q/2 = -2.9 + = -1. 9 + Biểu diễn dạng bù 2, x < b1 = + xQ R b1 1 b2 2 b3 3 0.5 Bài 2 .1 Xấp xỉ liên tiếp: Test b1b2b3 xQ C b2 11 0 -4 b3 11 1 -2 11 1 -2 Kết quả: giá trị lượng ... eexpected 12 12 R R Q B B log eexpected 12 Chọn B = 12 bits/sample B 11 .49 Bài 2.3 Sai sốhiệu dụng thực với B = 12 bits erms Q R / 2B 0.7 mV 12 12 Tầm động ... xQ = -2, biểu diễn mã 11 1 Các câu lại giải tương tự Bài 2.3 Chọn ADC thỏa yêu cầu: Tầm toàn thang R = 10 V Sai số lượng tử hiệu dụng erms < 1mV Số bits/sample ? Sai sốhiệu dụng thực ? Tầm...
... 3w1(n) + 4w2(n) w1(n) = x(n -1) w2(n) = x(n-2) Tuyến tính bất biến a Tính tuyến tính x1(n) y1(n), x2(n) y2(n) Cho x(n) = a1x1(n) + a2x2(n) Nếu hệ thống có tính tuyến tính y(n) = a1y1(n) + a2y2(n) ... 2x(n) + 4x(n – 1) – 5x(n – 2) + 7x(n – 3) Tính nhân tính ổn định Tínhiệu nhân (causal) x(n) -2 -1 n Tínhiệu phản nhân (anti-causal) x(n) -4 -3 -2 -1 n Tính nhân tính ổn định Tínhiệu không ... dụ: Kiểm tra tính tuyến tính hệ thống xác định y(n) = 2x(n) + Tuyến tính bất biến a1 x1(n) x(n) x2(n) x1(n) x2(n) H y(n) a2 H H y1(n) a1 a1y1(n)+a2y2(n) y2(n) a2 Tuyến tính bất biến Tính bất biến...
... p1 X(z) có cực z = p1 zero z = z1 Thay z = ejω, j e j z1 e z1 X ( ) j X ( ) j e p1 e z2 Phổ tần số |z-p1| ejω |z-z1| p1 z1 pole |X(ω)| 1 zero 1 0 11 ω Biến đổi Z ngược ... 2.05 z 1 2.05 z 1 X ( z) 1 2 2.05 z z 0.8 z 1 1. 25 z 1 A1 A2 X ( z) 1 0.8 z 1. 25 z 1 => Với A1 0.8 z A2 1. 25 z 2.05 z 1 1 X ( z ) ... 1 1. 25 z z 0.8 2.05 z 1 1 X ( z ) z 1. 25 1 0.8 z z 1. 25 1 1 Biến đổi Z ngược Trường hợp 2: Khi bậc N(z) M: A1 A2 AM X ( z ) A0 11 1...
... 1 ) (1 p2 z 1 ) (1 pM z 1 ) B1 B1' B2 111 p1 z (1 p1 z ) p2 z Z 1 (n 1) a nu (n) Biết: (1 az 1 ) y (n) B1e j1n B (n 1) e ' j1n B2 p n Thiết ... Tínhiệu vào gồm tínhiệu sine tần số1 2 kết hợp tuyến tính & lọc tuyến tính: A1e j1n A2e j2 n A1 H 1 e H j (1n arg H ( 1 )) A2 H 2 e j (2 n arg H (2 )) Tínhiệu ... B1e j n B1*e j n y (n) H n 1 Đáp ứng hình sine Nếu 0 1 ổn định Ví dụ: tạo cộng hưởng ngõ không 0 1 e j 1 e j0 p1 N ( z) Y ( z) (1 p1 z 1 ) (1 p2 z 1...
... Kaiser Tính α N: 0 .11 02 A 8.7 0.4 0.5842 A 21 0.07886 A 21 0 A 7.95 fS N 1 D với D 14 .36 f 0.922 , A 50 , 21 A 50 , A 21 , A 21 , A 21 Làm ... f pass f stop f f stop f pass Tính ωC: fC C 2 fs Cửa sổ Kaiser Tính δpass δstop: pass 10 A pass / 20 1 10 A pass / 20 1 stop 10 Tính δ = min(δpass , δstop) Suy ra: A ... đáp ứng tần số cho trước Thiết kế lọc FIR: đầu vector đáp ứng xung h = [h0, h1, h2, … ,hN] Thiết kế lọc IIR: đầu vector hệ số tử số mẫu số hàm truyền b = [b0, b1, …, bN] a = [1, a1, a2 ,…,...
... x(n) pp Decimation – in - time Số thứ tự Dạng nhị phân Đảo bit n 000 000 0 01 100 010 010 011 11 0 10 0 0 01101101 110 011 11 1 11 1 Ví dụ FFT điểm phân chia theo tần số (Decimation in freq) Ví dụ ... G(0) g (1) W G (1) WN FFT N/2 điểm g(N/2 -1) G(N/2 -1) W h(0) H(0) WN h (1) H (1) WN FFT N/2 điểm h(N/2 -1) N H(N/2 -1) WNN / 2 1 N / 1 N X(0) X (1) k =0 N/2 -1 X(N/2 -1) X(N/2) X(N/2 + 1) k ... x (1) } FFT điểm x(n): X (0) x(0)W x (1) W x(0) x (1) 2 X (1) x(0)W x (1) W x(0) x (1) (Lưu ý: W2 = 1) x(0) X(0) Bướm (Butterfly) x (1) -1 X (1) Giải thuật FFT phân chia theo thời gian...
... biên độ để phân loại − Tínhiệu liên tục: Tínhiệu tương tự tínhiệu lượng tử hóa − Tínhiệu rời rạc: Tínhiệu lấy mẫu tínhiệusốTínhiệu rời rạc 3 .1/ Biểu diễn tínhiệu rời rạc − Biểu diễn ... thực tác động lên tínhiệu − Nguồn tínhiệu kích thích liên quan đến hệ thống − Xử lý tínhiệu loạt công việc hay phép toán thực tínhiệu nhằm đạt mục đích Phân loại tínhiệuTínhiệu phân loại ... toán với tínhiệu rời rạc − Phép nhân tínhiệu rời rạc Tích tínhiệu rời rạc nhận cách nhân đôi giá trị mẫu trị số biến độc lập − Phép nhân tínhiệu rời rạc với số Tích tínhiệu rời rạc với số nhận...
... hiệutập trung quanh tần sốtínhiệu tần số thấp (low-frequency signal) Nếu lượng tínhiệutập trung miền tần số cao tínhiệu cao tần (highfrequency signal) - 76 - Chương IV Nếu lượng tínhiệutập ... lượng tínhiệu sau: x[n] = an u[n] với -1 < a < 4.4.4 Băng thông Băng thông (bandwidth) dải tần sốtập trung hầu hết lượng (công suất) tínhiệu Giả sử 95% lượng tínhiệutập trung dải tần số F1 ≤ ... tần số Bộ lọc (filter) hệ thống xử lý tínhiệu cách thay đổi đặc trưng tần sốtínhiệu theo điều kiện Nói cách khác, lọc thay đổi phổ tínhiệu vào X(Ω) theo đáp ứng tần số H(Ω) để tạo tín hiệu...