bài tập xét tính ổn định của hệ thống

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... a. Ổn định b. Không ổn định c. Ở biên giới ổn định Bài 2. Xét tính ổn định của hệ kín có hàm truyền đạt của hệ hở như trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét nào sau ? a. Ổn định b. ... KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( )limtet→∞→∞. Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó...

21
4,101
47

Khảo sát tính ổn định của hệ thống

Danh mục: Tự động hóa

98
1,693
0

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... học tập. 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... cho mục đích học tập. 17CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 1/ HTKĐTĐ được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệ thống sẽ có: ...

9
1,297
4

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... thng và tính n đnh ca h thngVí d21()0.5Gzzz=++• Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt:2() 0.5zzz∆=++a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng tuyn tính: ()2112211() ... IU KIN CN VÀ  V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc ... đc tính: ;1, ,ii ip jinα β= +=101 10nnnnap ap a p a−−+ +⋅⋅⋅+ + =Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0!0!0...

22
1,082
5

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... soácực và zero của G0(s) bên phải nó là một soálẻ.Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2 Xét tính ổn định của hệ thống có sơ ... 1605030311662345 sssssKhái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đieàu kiện oånđịnhĐieàu kiện oånđịnh Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.Häth áùtátûùưùhàthưâ(ùtátûùưĐieu ... 97.066,04,3jsTiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4 Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là:Thí...

71
732
7

Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc

Danh mục: Toán học

... chung về tính ổn định Hệ thống được gọi là ổn định nếu hệ thống là hệ ổn định BIBO hoặc hàm truyền của hệ thống là hàm bền.- Hệ được gọi là ổn định BIBO nếu tín hiệu vào của hệ thống là hữu ... của hệ hở G(s)ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGNỘI DUNG1. Khái niệm chung về tính ổn định 2. Các tiêu chuẩn ổn định đại số3. Tiêu chuẩn ổn định tần sốĐiều kiện ổn định  Tính ổn định của ... Hàm truyền của hệ thống là hàm bền nếu hệ có tất cả các điểm cực nằm bên trái trục ảoChương 3ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGII. Tiêu chuẩn ổn định đại số1. Điều kiện cần Xét hệ có PTĐT...

16
1,992
29

Tính ổn định của hệ thống tự động pps

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

14
403
2

CHƯƠNG 4 - TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

19
644
2

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi...

61
1,156
2

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi...

61
1,452
3

Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov

Danh mục: Khoa học tự nhiên

55
1,163
6

Một số vấn đề về tính ổn định của hệ phương trình vi phân có nhiều trễ

Danh mục: Khoa học tự nhiên

40
1,005
4

TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN NGẪU NHIÊN

Danh mục: Sư phạm

... bấtđẳng thức đó nếu LV xác định âm. Ta đã chứng minh định lí Lyapunovtổng quát về tính ổn định tiệm cận cho các hệ tất định đó là: NghiệmX(t) ≡ 0 của (1.4) là ổn định tiệm cận theo xác suất ... giớihạn trên vô cùng bé.2.2 Ổn định tiệm cận theo xác suất và tính không ổn định Nghiệm X(t) ≡ 0 của (1.4) được gọi là ổn định tiệm cận theo xácsuất nếu nó là ổn định và hơn nữalimx→0Plimt→∞Xs,x(t) ... =∂∂t+Bx,∂∂x+12A(x)∂∂x,∂∂x≡∂∂t+Bx,∂∂x+12kr=1σrx,∂∂x2;xác định hàm sinh của hệ (3.14), bây giờ ta xem xét một vài điều kiệnđủ cho p -ổn định của hệ này, hạn chế lên những hàm Lyapunov là lũythừa của một dạng xác định dương (W x, x)...

62
958
1

Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn định ... Cương Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... loop)10-210-1100-300-200-100 Kết luận: hệ thống không ổn định. Độ dự trữ biên (Gm = 0 dB).Độ dự trữ pha (Pm = 0°). Bài tập 6: Sau đây là dạng bài tập tổng quát với tử và mẫu của một hàm truyền là các số...

21
3,833
14

Khảo sát sự ổn định của hệ thống

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn định ... - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ... hưởng của khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn định của hệ thống tuyến tính...

28
670
1

Tài liệu Tổ chức bảo hiểm tiền gửi với sự phát triển ổn định của hệ thống tài pdf

Danh mục: Kế toán - Kiểm toán

... được lòng tin của người dân đối với hệ thống ngân hàng, ngăn chặn được sự đổ vỡ dây truyền trong hệ thống QTDND. Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệ thống QTD để hệ thống này phát ... đến sự an toàn của hệ thống QTD nói riêng cũng như của cả hệ thống ngân hàng nói chung. Việc chi trả kịp thời tiền gửi được bảo hiểm tại các QTD này đã thể hiện được vai trò của DIV trong việc ... triển ổn định của hệ thống tài chính - ngân hàng. Những kết quả mà DIV đã đạt được thể hiện trên một số mặt chính sau đây: Một là, đã thực hiện công khai hóa chính sách BHTG theo quy định của...

9
389
0

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... +_ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 ... khảo sát ổn định: » num = [2 2]; » den = [1 4 3 0]; » margin(num,den) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng ... động Trang 262 Kết luận: hệ thống không ổn định. Độ dự trữ biên (Gm = 0 dB). Độ dự trữ pha (Pm = 0°). Bài tập 6: Sau đây là dạng bài tập tổng quát với tử và mẫu của một hàm truyền là các...

18
572
1

Đánh giá vai trò của cụm nhiệt điện vân phong đến ổn định của hệ thống điện việt nam giai đoạn 2015 2020

Danh mục: Kỹ thuật

13
579
0

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. Hệ thống không ổn định ... khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1];» den1 = [1 0];» ... loop)10-210-1100-300-200-100 Kết luận: hệ thống không ổn định. Độ dự trữ biên (Gm = 0 dB).Độ dự trữ pha (Pm = 0°). Bài tập 6: Sau đây là dạng bài tập tổng quát với tử và mẫu của một hàm truyền là các số...

21
475
0

KHẢO sát sự ổn ĐỊNH của hệ THỐNG trong matlab

Danh mục: Tài liệu khác

... zero của hàm truyền.3. Chương trình 3:Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.4. Chương trình 4:Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của hệ thống ... truyền của hệ thống Bổ chính sớm phaĐSĐSSSSĐKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG Lý THUYếT:ã Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ... hưởng của khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc 2.trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được.9. Chương trình 9:Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn định của hệ thống tuyến tính...

27
2,043
7