... chương trình, trình biên dịch bỏ qua tất cả các câu lệnh sau lệnh ENDBÀI 2: LẬPTRÌNH CHO VIĐIỀU KHIỂN 2.1.1 GIỚI THIỆU Viđiềukhiển là một IC lập trình, vì vậy Viđiềukhiển cần được lậptrình ... trợ của máy vi tính, người vi t chương trình có thể vi t chương trình cho viđiềukhiển bằng các ngôn ngữ lậptrình cấp cao, sau khi vi c vi t chương trình được hoàn tất, các trình biên dịch ... chức theo một trình tự hợp lí để giải quyết các yêu cầu của người lậptrình .Tập hợp tất cả các lệnh gọi là tập lệnh. Họ Viđiềukhiển MSC-51 đều có chung một tập lệnh, các Viđiềukhiển được cải...
... toán logic. 6 Bài tập 3.1 3.7 7 Bài tập 3.8 3.10 84. Nhóm lệnh rẽ nhánh chương trình. 8 Bài tập 4.1 4.3 8 Bài tập 4.4 4.8 9 Bài tập 4.9 4.12 10 Bài tập 4.13 4.14 115. Nhóm lệnh điềukhiển biến ... ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật ViĐiều Khiển LỜI GIỚI THIỆUQuyển bàitập kỹ thuật Viđiềukhiển này được biên soạn nhằm phục vụ cho vi c giảng dạy bộ môn Viđiềukhiển tại trường Đại ... 11 Bài tập 5.1 5.4 11Phần 2. Bàitập ứng dụng cơ bản 12 Bài tập 1 5 12 Bài tập 6 15 13Tài liệu tham khảo. 14Bạch Hưng Trường 06-10-20031ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật ViĐiều Khiển trình...
... 8 các lệnh một bít và lậptrình 8.1 Lậptrình với các lệnh một bít. Trong hầu hết các bộ vi xử lý (BVXL) thì dữ liệu được truy cập theo từng byte. Trong các bộ vi xử lýnh địa chỉ theo ... ;Thiết lập bít 3 cổng 1 lên 1. LCALL DELAY ;Gọi chương trình con DELAY LCALL DELAY ;Gọi chương trình con DELAY lần nữa. CLR P1.3 ;Xoá bít 3 của cổng 1 và 0. LCALL DELAY ;Gọi chương trình ... đặc tính mạnh nhất của 8051 là phép toán một bít. Các phép toán một bít này cho phép lậptrìnhvi n thiết lập, xoá, di chuyển và bù các bít riêng rẽ của các cổng, bộ nhớ hoặc các thanh ghi....
... EEPROM nối tiếp. 7.3 Các chương trình ứng dụng của mà BCD và ASCII. Các số mà BCD đà được trình ở chương 6. Như đà nói ở đó rằng trong rất nhiều bộ viđiềukhiển mới đều có một đồng hồ thời ... bị tắt nguồn. Các bộ viđiềukhiển này cung cấp thời gian và lịch dưới dạng BCD. Tuy nhiên, để hiển thị chúng thì chúng phải được chuyển về mà ASCII. Trong phần này ta trình bày ứng dụng của ... thế nào. Chỉ có cờ CY là bị tác động, điều này bị chi phối bởi thực tế là lệnh CJNE sử dụng phép trừ để bật và xoá cờ CY. Ví dụ 7.10: Vi t một chương trình để hiển thị liên tục cổng P1 đối...
... là vấn đề tràn, 8051 báo có lỗi bằng cách thiết lập cờ tràn OV nhưng trách nhiệm của lậptrìnhvi n là phải cẩn thận với kết quả sai. CPU chỉ hiểu 0 và 1 và nó làm ngơ với vi c chuyển đổi số ... phép cộng các số có dấu thì cờ tràn OV phải được theo dõi bởi lậptrìnhvi n. Trong 8051 thì các lệnh như JNC và JC cho phép chương trình rẽ nhánh ngay sau phép cộng các số không dấu như ở phần ... cờ tràn OV phục vụ riêng cho mục đích báo cho lậptrìnhvi n rằng kết quả của phép toán số có dấu là sai. 6.3.3 Khi nào thì cờ tràn OV được thiết lập? Trong các phép toán với số có dấu 8 bit...
... 3 0B0H IP* Điềukhiển ưu tiên ngắt 0B8H IE* Điềukhiển cho phép ngắt A08H TMOD Điềukhiển chế độ bộ đếm/ Bộ định thời 89H TCON* Điềukhiển bộ đếm/ Bộ định thời 88H T2CON* Điềukhiển bộ đếm/ ... nhớ RAM bên trong 8051. 2. không phải tất cả mọi địa chỉ từ 80H đến FFH đều do SFH sử dụng, nhưng vị trí ngăn nhớ từ 80H đến FFH chưa dùnglà để dữ trữ và lậptrìnhvi n 8051 cũng không được ... FFH. Điều này có nghĩa là vi c sử dụng của chế độ đánh địa chỉ này bị giới hạn bởi vi c truy cập các vị trí ngăn nhớ của RAM và các thanh ghi với địa chỉ được cho bên trong 8051. Ví dụ 5.1: Vi t...
... cổng vào - ra và là một trong những điểm mạnh nhất của bộ viđiềukhiển8051. Ví dụ 4.2: hÃy vi t chương trình thực hiện các công vi c sau: a) Duy trì hiển thị bit P1.2 cho đến khi nó lên ... thay đổi. 4.2 Lậptrình vào - ra: thao tác bit. 4.2.1 các cách khác nhau để truy cập toàn bộ 8 bit. nối để cho hệ thống làm vi c mà không cần biết bộ viđiềukhiển thuộc họ 8051 hay 8031. ... cho vào ra. Điều này sẽ được trình bày chi tiết ở chương 14. Từ những trình bày trên đây ta có thể kết luận rằng trong các hệ thống dựa trên các bộ viđiềukhiển 8751, 89C51 hoặc DS5000 thì...
... cần chuyển điềukhiển chương trình đến một vị trí khác. Có nhiều lệnh để thực hiện điều này trong 8051, ở chương này ta sẽ tìm hiểu các lệnh chuyển điềukhiển có trong hợp ngữ của 8051 như ... ' Trong lậptrình hợp ngữ thường có một chương trình chính và rất nhiều chương trình con mà chúng được gọi từ chương trình chính. Điều này cho phép ta tạo mới chương trình con trong ... không điều kiện. Lệnh nhảy không điều kiện là một phép nhảy trong đó điềukhiển được truyền không điều kiện đến địa chỉ đích. Trong 8051 có hai lệnh nhảy không điều kiện đó là: LJMP - nhảy xa...
... ta phải hỏi về bộ viđiềukhiển bất kỳ là thì nó được cấp nguồn thì nó bắt đầu từ địa chỉ nào? Mỗi bộ viđiềukhiển đều khác nhau. Trong trường hợp họ 8051 thì mọi thành vi n kể từ nhà sản ... chương trình gọi là trình biên dịch. Ví dụ, để vi t một chương trình trong C ta phải sử dụng một trình biên dịch C để dịch chương trình về dạng mà máy. Bây giờ ta xét dạng thức hợp ngữ của 8051 ... Chương trình 2.2: Tệp liệt kê. 2.4 Bộ đếm chương trình và không gian ROM trong 8051. 2.4.1 Bộ đếm chương trình trong 8051. Một thanh ghi quan trọng khác trong 8051 là bộ đếm chương trình ....
... khối 8051. 1.2.3 các thành vi n khác của họ 8051 Có hai bộ viđiềukhiển thành vi n khác của họ 8051 là 8052 và 8031. a- Bộ viđiềukhiển 8052: Bộ viđiềukhiển 8052 là một thành vi n ... thì 8051 là tập con của 8052. Do vậy tất cả mọi chương trìnhvi t cho 8051 đều chạy trên 8052 nhưng điều ngược lại là không đúng. b- Bộ viđiềukhiển 8031: Một thành vi n khác nữa của 8051 ... Các bộ viđiềukhiển8051 1.1 các bộ viđiềukhiển và các bộ xử lý nhúng. Trong mục này chúng ta bàn về nhu cầu đối với các bộ viđiều khiển (VĐK) và so sánh chúng với các bộ vi xử lý...
... dụng viđiềukhiển để thiết kế máy cuốn thép sau cán17. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế máy cắt gạch đỏ18. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế trạm trộn bê tông19. Ứng dụng viđiềukhiển ... cỡ nhỏ13. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định tốc độ động cơ cỡ vừa14. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định tốc độ động cơ cỡ lớn15. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế bộ điềukhiển hệ thống cân ... đèn,…)10. Hệ thống điềukhiển từ xa ứng dụng trong tắt, mở các thiết bị điện gia đình 11. Ứng dụng viđiềukhiển để thiết kế bộ điềukhiển trung tâm cho RoBot12. Ứng dụng viđiềukhiển để ổn định...
... một bộ điều khiển đường truyền để chúng tương thích với RS232. Một bộ điềukhiển như vậy là chíp MAX232. 10.2.2 Bộ điềukhiển đường truyền MAX232. Vì RS232 không tương thích với các bộ vi xử ... ngắt. Ta phải thấy rằng thật lÃng phí để các bộ viđiềukhiển phải bật lên xuống các cờ TI và RI. Do vậy, để tăng hiệu suất của 8051 ta có thể lậptrình các cổng truyền thông nối tiếp của nó bằng ... TI hoặc có thể sử dụng ngắt như ta sẽ thấy trong chương 11. 10.3.5 Lậptrình8051 để nhận dữ liệu. Trong lậptrình của 8051 để nhận các byte ký tự nối tiếp thì phải thực hiện các bước sau...
... Trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu về cách lậptrình cho chúng và sử dụng chúng như thế nào? 9.1 Lậptrình các bộ định thời gian của 8051.8051 có hai bộ định thời là Timer 0 và Timer1, ... thanh ghi TH. Để lặp lại quá trình chúng ta đơn giản chỉ vi c xoá cờ TF và để cho nó chạy mà không cần sự can thiệp của lậptrìnhvi n để nạp lại giả trị ban đầu. Điều này làm cho chế độ 2 được ... C4H - 3 FDH - 12 F4H - 48 DOH 9.1.5.2 Các trình hợp ngữ và các giá trị âm. Chương 9 Lập trình cho bộ đếm/ bộ định thời trong 80518051 có hai bộ định thời/ bộ đếm. Chúng có thể được...
... “Embedded C”, Addison-Wesley.PES I - 2Overview of this seminarThis introductory seminar will:• Provide an overview of this course• Introduce the 8051 microcontroller• Present the “Super Loop” ... from:Pont, M.J. (2002) “Embedded C”, Addison-Wesley.PES I - 22Review: The 8051 microcontroller403938373635341234567 8051 89103332313029282726252411121314151617181920232221P3.0 ... (TCXOs)are available that provide - in an easy-to-use package - acrystal oscillator, and circuitry that compensates for changesin temperature. Such devices provide stability levels of up to±0.1...