bài giảng điều khiển lập trình 2

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 PHẦN MỀM WINCC

... khiển: Máy tính CPU 315 – 2 DPEM 27 7 KHỐI ANALOGEM 23 1CPU 22 4TRẠM CÂNEM 27 7 CPU 22 4ĐỘNG CƠ BƯỚCRS 23 2/MPI CABLE PROFIBUS CABLE Hình 5.10: Sơ đồ hệ thống điều khiển Trong hệ thống này, ... Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 140 5.4 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA MẠNG PROFIBUS: 5.4.1 Yêu cầu: Trong phần này trình bày cách để thiết lập và điều khiển thiết bị dùng ... Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 1 32 5 .2. 2 Multi-user project: Được sử dụng khi muốn là việc với nhiều máy tính. Hệ thống Multi-user cho phép điều khiển một hệ thống...

21
1,132
8

Bài giảng điều khiển lập trình

Danh mục: Điện - Điện tử

... 18 2. 2.1 Giới Thiệu. 18 2. 2 .2 Hoạt Động Tuần Tự. 19 2. 2.3 Trạng Thái PLC. 20 2. 2.4 Bộ Nhớ. 20 CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN 22 3.1 GIỚI THIỆU. 22 3 .2 CẢM BIẾN DÂY NỐI. Sensor Wiring 22 3 .2. 1 Công ... KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 20 07 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG 22 CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN 3.1 ... Tắc. 22 3 .2. 2 TTL. 23 3 .2. 3 Rút Dòng và Cấp Dòng. Sinking/Sourcing 23 3 .2. 4 Tiếp điểm Relay Solid State Relay. 23 3.3 CẢM BIẾN TIỆM CẬN. Presence Detection 24 3.3.1 Công Tắc Tiếp Xúc. 24 3.3.2...

104
1,153
14

Bài giảng : Điều khiển lập trình PLC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

114
2,121
14

BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH potx

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... tắc I0 .2 xuống “0”). 2. 2 .2. Phương pháp lập trình S7 -20 0 biểu diễn một mạch logic cũng bằng một dãy các lệnh lập trình. Chương trình bao gồm một tập dãy các lệnh. S7 -20 0 thực hiện chương trình ... sensor, tín hiệu điều khiển đóng/mở van và bơm: Hình3.1: Bài toán điều khiển bình trộn Bài giảng MTCN & LTCN Bộ môn CN Kỹ thuật máy tính - 29 - 2. 1.5.3. Thực hiện chương trình PLC thực ... BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Bài giảng MTCN & LTCN Bộ mơn CN Kỹ thuật máy tính - 54 - 2. 4. PLC LOGO 2. 4.1. Giới thiệu chung...

Bài giảng : Điều khiển lập trình 1 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 22 1 CPU 22 2 CPU 22 4 CPU 22 6 Kích thước(mm) 90x80x 62 90x80x 62 120 .5x80x 62 190x80X 62 Bộ nhớ chương trình 20 48 words 20 48words 4096words 4096words Bộ nhớ dữ liệu 1 024 words 1 024 words 25 60words ... 25 60words 25 60words Cổng logic vào 6 8 14 24 Cổng logic ra 4 6 10 16 Modul mở rộng None 2 7 7 Digital I/O cực đại 128 / 128 128 / 128 128 / 128 128 / 128 Analog I/O cực đại None 16In/16Out 32In/32Out 32In/32Out ... Unregistered Version - http://www.simpopdf.comĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–11 12 – 24 VDC 24 VDC 100 – 120 VAC 48VDC 12 – 24 VAC/DC 20 0 – 24 0 VAC Card ngõ vào PLC không hỗ trợ nguồn nên...

Bài giảng điều khiển quá trình 2 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. Hình 1.8.: Bài toán điều chỉnh (a) và bài toán bám (b) Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán điều khiển bám được dùng nhiều trong điều...

11
1,091
20

Bài giảng điều khiển quá trình

Danh mục: Tự động hóa

... nghiệp— Điềukhiểnphân tán—Tự₫ộng hóa quá trình công nghệ/sảnxuất19Chương 1: Mởđầu© 20 05 - HMSKhái niệm: ₫iều khiển quá trình Điềukhiểnquátrìnhlàứng dụng kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng trong ₫iềukhiển, ... control)— Điều chỉnh tự ₫ộng— Điều chỉnh bằng tay Điều khiển rời rạc (discrete control): — Điều khiển thiết bị (device control) — Khóa liên ₫ộng quá trình (process interlocks) Điều khiển trình ... 1: Mởđầu© 20 05 - HMSTĐH quá trình công nghệTĐH quá trình công nghệLý thuyếtĐKTĐĐIỀU KHIỂNQUÁ TRÌNHTĐH quá trình công nghệĐiềukhiểnmáy(ĐK chuyển ₫ộng,Robot, CNC)TĐH quá trình công...

390
4,709
1

Bài giảng điều khiển quá trình 1 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... thống 2 2 Chương 2. Mô hình quá trình 8 7 1 2. 1. Giới thiệu chung 1 1 2. 2. Tổng quan về quy trình mô hình hoá 1.5 1.5 2. 3. Phân loại mô hình toán học 1 1 2. 4. Các dạng mô hình liên tục 2 2 2. 5. ... 4.4. Nhận dạng vòng kín 3 2 1 Chương 5. Tổng hợp các bộ điều khiển cơ bản trong điều khiển quá trình 24 24 1 5.1. Bộ điều khiển ON-OFF 1.5 1.5 5 .2. Tổng hợp bộ điều khiển PID theo phương pháp ... 1.3. Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình...

Bài giảng điều khiển quá trình 3 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... http://www.ebook.edu.vn 24 Hình 2. 2. Sơ đồ công nghệ trưng cất hoá chất *Phân chia thành các quá trình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình ... tính, u1, u 2 là biến độc lập, ta có được: M(u1 + u 2 ) = M(u1) + M(u 2 ) (2. 1) khi đó nếu các tín hiệu ra y1, y 2 lần lượt ứng với các tín hiệu độc lập bất kỳ u1, u 2 , thì ta sẽ...

Bài giảng điều khiển quá trình 4 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

...  2 1 2 1 2 1 2 1 2 1xxyyuu0.0 025 00.0 025 1xx 42 02 xxdtd Ta có: 2s204s4 )2) (s(s14s202s)(s11AI 2s0.0 025 4 )2) (s(s 2 2s0.0 025 2s10.0 025 00.0 025 14s14 )2) (s(s 2 02s11001(s)G ... 2s0.0 025 4 )2) (s(s 2 2s0.0 025 2s10.0 025 00.0 025 14s14 )2) (s(s 2 02s11001(s)G Trong thực tế việc tính toán bằng tay chỉ nên ... sFOPDTesksG1)( (2. 26) và hàm truyền đạt của khâu bậc 2 có trễ có dạng: sSOPDTessksG 12 )( 2 (2. 27) Trường hợp đa thức mẫu số của (2. 27) chỉ có nghiệm thực âm,...

Bài giảng điều khiển quá trình 5 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... cần điều khiển cùng với các biến vào (biến điều khiển và nhiễu). Biến cần điều khiển là một đại lượng liên quan trực tiếp và hệ trọng tới các mục đích điều khiển đặt ra. Các đại lượng cần điều ... lập cũng như biến đặt, biến cần điều khiển, biến không cần điều khiển Các biến cần điều khiển rất quan trọng trong việc xây dựng mô hình và hiểu rõ bài toán, tuy nhiên khi chưa có phương trình ... hợp với bài toán phân tích hay thiết kế 3 .2. Nhận biết các biến quá trình Các biến đặc trưng cho một quá trình kỹ thuật gọi là biến quá trình bao gồm biến cần điều khiển, biến điều khiển...

Bài giảng điều khiển quá trình 6 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... quá trình với số biến có khả năng điều khiển được một cách độc lập. Về nguyên tắc để điều khiển được n biến ra một cách độc lập là phải có ít nhất n biến điều khiển. Khi một mô hình quá trình ... thể điều khiển độc lập được mà sự điều khiển các biến ràng buộc lẫn nhau. Ví dụ áp suất, nhiệt độ và tốc độ bay hơi cảu nồi hơi là các đại lượng có quan hệ ràng buộc với nhau, không thể điều khiển ... )()()()()()( 22 222 11111tTtFthtFthtF (3.33) trong đó h1, h 2 và h lần lượt là enthalpy của các dòng vào và dòng ra. Sử dụng quan hệ giữa enthalpy và nhiệt độ (3 .25 ) và coi...

Bài giảng điều khiển quá trình 7 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

...  2 2 2 11 2 21 2 11 22 2xxfxxfffxxfhhf =   xhAhxxxhA )(1))((1 21 0 21 221 1 2 211 2 211xhAxhAhAxxhAxx ... điều khiển thứ cấp quen thuộc trong điều khiển quá trình. 2. Ví dụ thiết bị gia nhiệt http://www.ebook.edu.vn 71  2 2 2 11 2 21 2 11 22 2xxfxxfffxxfhhf ... với phương trình thứ 2, tại một điểm làm việc có quan hệ: 21 22 11xxx (3.98) Xét quan hệ vào ra M1: 1  x, hệ số khuyếch đại tĩnh được xác định như sau: 2 21 22 111)()(xxdxdk...

Bài giảng điều khiển quá trình 8 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... các phương trình (3.108), (3.111), và (3.1 12) , ta có hệ phương trình vi phân tuyến tính dVFuVccxckxVFdtdxAAA1110111111 2  (3.114) 1 22 21 22 22 2 2 2 xVFuVccxckxVFdtdxAAA ... dVFuVccVccVccxVFVFxAAaAAA00100100113 32 2 21 11033 22 1 (3.117) xy 100 trong đó 11111 2 AckVFV, 22 2 2 2 2 AckVFV, 33333 2 AckVFV từ mô hình trạng ... còn lại: 21 2 FFdtdV (3.109) 23 3FFdtdV (3.110) 1 2 1 22 12 2 12 )(AnAAAcVFckcVFdtdc (3.111) 2 3 2 3333 2 3)(AnAAAcVFckcVFdtdc (3.1 12) Mô...

11
1,005
19

Bài giảng điều khiển quá trình 9 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... 34 322 00 021 234.0004 922 4.0041363.007 628 4.0551743.050906.0 (4.11) )038891.036859. 028 97.1 629 07.085818.0/()(4 32 12  tt (4. 12) )037605.036014. 029 91.1 525 36.03 920 .1(4 32 2 ... arctanexp)arctan2sin(1iy 2 1930.076 52. 1 827 7.1ky /1 2  và 2 1930.037 02. 147 52. 3kt )/(arctanit 4 .2. 4.Mô hình chứa thành phần tích phân http://www.ebook.edu.vn 92 ... phương trình. Gọi các điểm tương ứng với 14%, 55% và 91% giá trị xác lập lần lượt là t1, t 2 và t3 các tham số của (4.9) được xác định như sau (với 0.707    3) : 34 322 00 021 234.0004 922 4.0041363.007 628 4.0551743.050906.0...

Bài giảng điều khiển quá trình 10 pps

Danh mục: Điện - Điện tử

... s2)(s2s11KPCPCPCPPPP http://www.ebook.edu.vn 101 Chương 5: Tổng hợp các bộ điều khiển cơ bản trong điều khiển quá trình 5.1. Bộ điều khiển ON - OFF Bộ điều khiển ON-OFF ... tương đương ta có: s2s2ePPSP Vì thế: s2s21s1K1s)s(GPPCPPC = P 2 PCCPPP2ss2s2K1s ... hoạt động bộ điều khiển này tạo ra sai số theo chu kỳ, bộ điều khiển này phù hợp với quá trình có hệ số khuếch đại nhỏ vì nó tạo ra sai số nhỏ với các quá trình này. Bộ điều khiển hai trạng...