... máy tựđộng Máy tựđộng i Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Máy tựđộng Đường dây tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tựđộng Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tựđộng ... chuyền Hệ thống vận chuyển Băng tải Đường dây tựđộng ĐD tựđộng i ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng ĐD tựđộng Xưởng tựđộng Hình 1- Sơ đồ cấu trúc xởng tựđộng Các hệ thống sản xuất linh hoạt đợc ... u hóa hành trình công nghệ nguyên công, sử dụng phơng pháp tựđộnghóa thiết kế trình công nghệ Nguyên tắc lao động: Đảm bảo công việc tựđộng hệ thống sản xuất tựđộnghóa phạm vi toàn chu trình...
... ngun cơng đơn giản tựđộnghóa việc biến đổi thành tựđộnghóa hồn tồn thực bước, q trình xảy thời gian dài Trong qúatrình chuyển tiếp, dây chuyền hoạt động hệ thống tựđộnghóa phần 2/ Ngun nhân ... tựđộnghoá hoạt động 2.8 CÁC CHIẾN LƯC TỰĐỘNG HÓA: Có vài phương án ứng dụng để nâng cao hiệu hoạt động sản xuất Vì phương án thường thực kỹ thuật tựđộng Chúng ta gọi chúng chiến lược tựđộng ... ngun cơng tay khó tựđộnghóatựđộnghóa khơng kinh tế, ví dụ nhiều ngun cơng kiểm tra thường gây vấn đề chuyển sang thực tựđộng hố Ở phân tích đặc điểm dây chuyền tựđộnghóa phần khơng có...
... Robot Lắp ráp tựđộng linh hoạt Dây chuyền lắp ráp Robot Linh hoạt hóa hệ thống lắp ráp tựđộnghóa cao Tựđộng lắp ráp Thuần tựđộng Phạm vi sản xuất Chương Thao tác lắp ráp tựđộng linh hoạt ... Thiết bị quan sát Hàn tự động, tán, ghép ren Camera có cảm biến … Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Ví dụ Loại thiết bị Chương Thao tác lắp ráp tựđộng linh hoạt Tựđộnghóatrình sản xuất FMS ... nghiệp 2.3 Tổ chức hệ thống lắp ráp Chương Thao tác lắp ráp tựđộng linh hoạt Hướng phát triển tựđộnghóa lắp ráp Biến sản phẩm Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Lắp ráp tay BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY...
... tách rời Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Trìnhtự vị trí cố định •Có trạm lưu Chuỗi mã hóa mục đích Trìnhtự vị trí không cố định •Có thể nhảy qua lại vị trí Chuỗi linh hoạt Trìnhtự vị ... chịu áp lực Giá chứa Dạng đốngĐóng gói Để tự Khay chứa Dạng lỏng Đóng gói Để tự Thùng kín chứa Chương Cung cấp vật liệu tựđộng linh hoạt Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Ví dụ thiết bị hỗ ... Chương Cung cấp vật liệu tựđộng linh hoạt BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY Trường ĐH Giao thông Vận tải Th.s Phạm Thế Minh Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Chương Cung cấp vật liệu tựđộng linh hoạt 3.1 Thiết...
... đích: Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM •Mô lập trình offline tế bào sản xuất •Đảm bảo trình xử lý phần thể đầy đủ Chương Kế hoạch sản xuất BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY Th.s Phạm Thế Minh Tựđộnghóatrình ... MÁY Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Trường ĐH Giao thông Vận tải Lập kế hoạch trình lao động Thành phần công việc Kế hoạch trình lao động Kế hoạch phương pháp Lập kế hoạch vị trí lao động ... dụng hội Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Mặt trình Tổ chức trình kinh doanh theo chiến lược phù hợp Mặt hệ thống Triển khai hệ thống công nghệ thông tin để hỗ trợ trình kinh doanh Quá trình...
... chất xếp Tiếp nhận tựđộng • Chất xếp tựđộng với phần quay • Giới hạn cho nhóm phôi hình dạng giống Các phần quay gia công từtựđộng Chương Sản xuất linh hoạt phần Tựđộnghóatrình sản xuất FMS ... THUẬT MÁY Trường ĐH Giao thông Vận tải Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Th.s Phạm Thế Minh Chương Sản xuất linh hoạt phần Th.s Phạm Thế Minh Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Máy tiện đứng ... MÔN KỸ THUẬT MÁY Trường ĐH Giao thông Vận tải Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Th.s Phạm Thế Minh Chương Sản xuất linh hoạt phần Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Máy tiện đứng trục BỘ...
... biến chấp hành ĐK lưu khả trình ĐK lưu khả trình Cảm biến chấp hành Cảm biến chấp hành Cảm biến chấp hành Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Máy chủ Thế hệ thứ Tựđộnghóa thông minh phân tán ... Th.s Phạm Thế Minh Xử lý liệu vận hành Lao động [giờ] Quátrình vào Tình trạng kết thúc Quátrình Thực trạng gia công Thời gian hoàn thành Tựđộnghóatrình sản xuất FMS & CIM Tình trạng bắt đầu ... Chương trình ứng dụng •Việc điều khiển thực kết nối liệt kê nhớ trìnhtự kết chu trình •Thực có chu trình vĩnh cửu chương trình ứng dụng •Tránh không quán cấu chương trình với hình ảnh trình Lệnh...
... đơn giản đƣợc tựđộnghóa việc biến đổi thành tựđộnghóa hồn tồn đƣợc thực bƣớc, q trình xảy thời gian dài Trong qúatrình chuyển tiếp, dây chuyền hoạt động nhƣ hệ thống tựđộnghóa phần 2/ Ngun ... ngun cơng tay khó tựđộnghóatựđộnghóa khơng kinh tế, ví dụ nhiều ngun cơng kiểm tra thƣờng gây vấn đề chuyển sang thực tựđộng hố Ở phân tích đặc điểm dây chuyền tựđộnghóa phần khơng có ... điều tựđộnghoá hoạt động 2.8 CÁC CHIẾN LƯC TỰĐỘNG HÓA: Có vài phương án ứng dụng để nâng cao hiệu ho ạt động sản xuất Vì phương án thường thực kỹ thuật tựđộng Chúng ta gọi chúng chiến lược tự...
... Phần Phân tích toán Các đối tợng công nghiệp thông chúng chịu tác động yếu tố đầu vào cách chủ động mà chịu ảnh hởng cách bị độngtừ tín hiệu nhiễu từ bên u y O Hình 1.1 Đối tợng chịu ảnh hởng ... vào q1 xung bậc thang, thay đổi H theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu tích phân quán tính có trễ Giả thiết H khâu tích phân bậc có quán tính có trễ hàm truyền có dạng: H( s ) = a0 e s s + b1 ... Tr: đầu vào q xung bậc thang, thay đổi Tr theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu quán tính bậc hai có trễ Giả thiết Tr khâu quán tính bậc hai có trễ hàm truyền có dạng: Tr ( s ) = e s a0 ( +...
... Phần Phân tích toán Các đối tợng công nghiệp thông chúng chịu tác động yếu tố đầu vào cách chủ động mà chịu ảnh hởng cách bị độngtừ tín hiệu nhiễu từ bên u y O Hình 1.1 Đối tợng chịu ảnh hởng ... vào q1 xung bậc thang, thay đổi H theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu tích phân quán tính có trễ Giả thiết H khâu tích phân bậc có quán tính có trễ hàm truyền có dạng: H( s ) = a0 e s s + b1 ... Tr: đầu vào q xung bậc thang, thay đổi Tr theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu quán tính bậc hai có trễ Giả thiết Tr khâu quán tính bậc hai có trễ hàm truyền có dạng: Tr ( s ) = e s a0 ( +...