0

bài giảng nguyên lý máy chương 8 pot

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 8 pot

Bài giảng nguyên máy - Chương 8 pot

Cao đẳng - Đại học

... 8. 8 3 C ϕ C B hay B A A ↓ ∞ ↓ ∞ (a) (b) Hình 8. 8 Từ c u Sin hình 8. 8b: - Nếu lấy khâu làm giá, ta có cấu Elip hình 8. 9 Bm Thiết kế máy - 117 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: ... θ ϕlv B1 A B2 ω1 ϕck Hình 8. 17 Bm Thiết kế máy - 123 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Hệ số suất: k= 180 + θ 180 − θ (8. 11) Đối với cấu tay quay-con ... nên: Bm Thiết kế máy - 127 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp VP1 = VP3 (8. 22) ω1lPA = V3 (8. 23) l AB a = cos ϕ cos ϕ (8. 24) a cos ϕ (8. 25) hay Ta có:...
  • 17
  • 2,278
  • 28
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 potx

Bài giảng nguyên máy - Chương 1 potx

Cao đẳng - Đại học

... khác, chuyển động khâu điều khiển kích hoạt riêng biệt Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 13 Bài giảng nguyên máy Bài XẾP LOẠI CƠ CẤU 3.1 Nguyên tạo cấu Mọi cấu tạo thành cách nối khâu dẫn với chuỗi ... bậc tự cấu bàn tay máy Hình 2.3 Cơ cấu cấu bàn tay máy Số khâu động n = Số khớp loại 5: p5 = Bậc tự cấu: Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu W =6 ×5 −(5 ×5) =5 btd 10 Bài giảng nguyên máy 2.3 Công thức ... cấu kín, ví dụ: hình 1.13, hình 1.14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1.15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyên máy Bài BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU 2.1 Khái niệm bậc tự cấu _ Bậc tự (btd)...
  • 13
  • 6,017
  • 105
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 potx

Bài giảng nguyên máy - Chương 4 potx

Cao đẳng - Đại học

... (α − ϕ ' ) = 00 => tượng tự hãm ( Q → ∞ ) Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên máy Bài MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều máy móc, gọi ổ trục Trong khớp quay có hai ... dN.cos α dN Hình 3 .8 _ Xét phân tố có diện tích dS hợp với phương đứng góc α , chắn cung dα : + diện tích : dS = l.r.dα Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên máy + phản lực phân ... = ∫ 2π f r2 r1 => M ms Nếu r1 = 0, đặt r = r2 : => M ms = f Q Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động r 13 Bài giảng nguyên máy Bài MA SÁT KHỚP LOẠI CAO (MA SÁT LĂN) _ Xét lăn hình trụ A chịu tải...
  • 14
  • 2,129
  • 38
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 pot

Bài giảng nguyên máy - Chương 5 pot

Cao đẳng - Đại học

... =1 Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất ηn Aci Bài giảng nguyên máy _ Hiệu suất chuỗi : η= Aci = Ađ ∑ Ai = ∑ Ai ∑A ∑ A η i i Nếu η1 = η = η = = η n => η = η1 = η = η = = η n Chương 5: Cân Bằng Máy ... rôto động điện, puli nhiều bậc (khi tỷ số L /R không nhỏ lắm) Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyên máy Hình5.2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn cân phân phối lại ... tiếp Gọi η i hiệu suất khớp động thứ i Ai công có ích khớp động thứ i Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyên máy Ađ A1 η1 A2 η2 A3 η3 An-1 Hình 1.1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét...
  • 6
  • 1,298
  • 11
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 potx

Bài giảng nguyên máy - Chương 5 potx

Cao đẳng - Đại học

... lớn so với ωr ωr →0 ω Bm Thiết kế máy - 81 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 5: Cân máy - Dựa vào nguyên tắc ta thực tự cân theo sơ đồ nguyên sau: r P2 r P2n r P2t O ω r Pt ... loại máy cân động đơn giản có sơ đồ hình 5 .8: I II O' O Hình 5 .8 Bm Thiết kế máy - 79 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 5: Cân máy - Máy gồm khung lắc quanh trục qua A , khung ... cân Quá trình tự cân xảy liên tục từ lúc máy bắt đầu làm việc máy dừng lại Bm Thiết kế máy - 82 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 5: Cân máy 5.3 CÂN BẰNG CƠ CẤU Phần ta xét cân...
  • 19
  • 896
  • 7
Bài giảng: Nguyên lý máy - chương 7 potx

Bài giảng: Nguyên máy - chương 7 potx

Cao đẳng - Đại học

... số công có ích tổng công mà máy tiêu thụ Aci Ad − Ams Ams η≡ = = 1− Ad Ad Ad - Hiển nhiên ≤η
  • 4
  • 513
  • 7
Bài giảng: Nguyên lý máy - chương 3 potx

Bài giảng: Nguyên máy - chương 3 potx

Cao đẳng - Đại học

... không triệt tiêu  dùng phương pháp tĩnh học để giải - Để giải tóan hệ lực không cân  dùng nguyên D’Alambert Nếu ngòai lực tác dụng lên hệ chuyển động, ta thêm vào lực quán tính xem chúng ... chuỗi động hở, phản lực khớp chờ ngọai lực: viết chương trình lực cho chuỗi - Muốn giải tóan áp lực khớp động Số phương trình lập = số ẩn chứa chương trình Đây điều kiện tĩnh định tóan - Giả sử ... quán tính) tác dụng lên cấu  tổng công suất tức thời tất lực tác dụng lên cấu không - Theo nguyên di chuyển N Pi công suất lực Pi ∑ N Pi + ∑ N Mi = - Công suất lực Pi u uk r r N Pi = P i...
  • 11
  • 999
  • 12
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pps

Bài giảng nguyên máy - Chương 3 pps

Cao đẳng - Đại học

... đường thẳng d2 song song a S C => giao điểm d1 d2 điểm T cần xác định Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bài giảng ngun máy Bài PHẢN LỰC KHỚP ĐỘNG Để xác định phản lực khớp động ta phải tách cấu ... hợp cụ thể 2.3 Khâu chuyển động song phẳng Xét cấu tay quay trượt sau: Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bài giảng ngun máy Ở đây, ta thấy khâu khâu có chuyển động song phẳng gồm: chuyển động ... tính khâu trục qua khối tâm aS : Gia tốc khối tâm ε : Gia tốc góc khâu Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bài giảng ngun máy 2.1 Khâu chuyển động tịnh tiến Ρqt = − m.a S = −m.a A = − m.a B = ...
  • 8
  • 1,765
  • 32
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 ppt

Bài giảng nguyên máy - Chương 6 ppt

Cao đẳng - Đại học

... làm việc máy Khi máy hoạt động thường trải qua giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định dừng máy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên máy a Giai đoạn khởi động máy: _ Tại ... k max µJ => ω < ω k < ω max 2.µ E tgψ k µJ BÀI LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY 3.1 Hệ số không Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên máy _ Trong giai đoạn chuyển động bình ổn, ... khâu thay 2.1 Phương trình chuyển động thực máy dạng động _ Phương trình động hệ: Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu A = ∆E Bài giảng nguyên máy A: công tất lực tác dụng lên cấu khoảng...
  • 9
  • 1,353
  • 18
Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7 doc

Bài giảng Nguyên Máy - Chương 7 doc

Cao đẳng - Đại học

... xác định hình dạng, kích thước cấu cam thỏa mãn yêu cầu Chương 7: Cơ Cấu Cam Bài giảng Nguyên Máy BÀI PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2.1 Bài toán chuyển vị 2.1.1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu ... (7.3) ta thấy đồ thị (ϕ ) dùng để biểu dϕ diễn gia tốc a (ϕ ) cần Từ đồ thị Chương 7: Cơ Cấu Cam Bài giảng Nguyên Máy BÀI PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU CAM Mục đích xác định khả việc cấu cam tác dụng ... Hình 7.14 (a) Cách vẽ biên dạng cam từ biên dạng thuyết (b) Hiện tượng tự giao biên dạng thực Chương 7: Cơ Cấu Cam 14 Bài giảng Nguyên Máy 4.4 Tổng hợp cấu cam cần tịnh tiến đầu 4.4.1 Xác...
  • 17
  • 1,742
  • 22
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 pptx

Bài giảng nguyên máy - Chương 4 pptx

Cao đẳng - Đại học

... Hình 4 .8 - Ma sát khớp ren vuông (hình 4 .8) xem gần ma sát vật trượt mặt phẳng nằm nghiêng góc α Góc nghiêng α góc nâng ren Bm Thiết kế máy - 58 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương ... ') (4. 18) ϕ ' góc ma sát thay thế: tgϕ ' = f ' = Bm Thiết kế máy f cos γ - 59 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 4: Ma sát Nhận xét: Từ công thức tính M ms (4.16) (4. 18) ta thấy: ... tỏ có ngẫu lực chống lại tượng lăn Đó ma sát lăn Bm Thiết kế máy - 65 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 4: Ma sát Nguyên nhân Sự xuất ma sát lăn giải thích tính đàn hồi trễ vật...
  • 22
  • 747
  • 4
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pptx

Bài giảng nguyên máy - Chương 3 pptx

Cao đẳng - Đại học

... = R43 x + P3 h3 + M = Bm Thiết kế máy - 43 - (3.7) (3 .8) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 3: Phân tích lực cấu * Giải phương trình từ (3.5)-(3 .8) ta xác đònh áp lực khớp động khớp ... lên phương P cb Theo nguyên di chuyển khả dó ta có: P cb V C + ∑ P i K i ni + ∑ M i ωi = Bm Thiết kế máy (3.23) i i - 47 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 3: Phân tích lực ... Pi = P i V K i = Pi VK i cos α i (3. 18) đó: VKi cos α i hình chiếu K i ni V K i lên Pi Bm Thiết kế máy - 46 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 3: Phân tích lực cấu α i góc hợp...
  • 11
  • 906
  • 11
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 2 pps

Bài giảng nguyên máy - Chương 2 pps

Cao đẳng - Đại học

... quay với vận tốc góc ω1 Bm Thiết kế máy - 27 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 2: Phân tích động học cấu CC C6 C5 C7 C8 C C1 C3 C2 CT B1 B8 ϕ2 A B7 B2 ω1 ψ2 BT D B3 B6 ω3 B4 ... vận tốc góc dϕ dψ dψ nhận cách nhân đồ thò với số ω1 dt dϕ Bm Thiết kế máy - 28 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 2: Phân tích động học cấu Đồ thò gia tốc - Gia tốc góc đạo hàm ... góc khâu 2, Bài toán vận tốc: E C B 3 A D p (a ) x2 nCD δ2 c Δ2 c p e b y2 nEC b nCB δ1 Δ1 e n EB y1 x1 b) c) Hình 2.6 Bm Thiết kế máy - 31 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 2:...
  • 15
  • 1,098
  • 22
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 pptx

Bài giảng nguyên máy - Chương 1 pptx

Cao đẳng - Đại học

... khâu 2 C B ω1 F D ω1 G A C B G A F D E E Hình 1. 18 Ta tách nhóm hình 1.19 hình 1.20: Bm Thiết kế máy - 18 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 1: Cấu tạo cấu C B F D ω1 G A C ω1 C B ... 1.24 Bm Thiết kế máy - 20 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 1: Cấu tạo cấu XẾP LOẠI CƠ CẤU - Cơ cấu loại cấu gồm khâu dẫn nối với giá khớp lề máy điện, tuabin, máy bơm, … Như cấu ... (d), (e), (f) Bm Thiết kế máy -6- TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 1: Cấu tạo cấu LƯC ĐỒ ĐỘNG a Lược đồ động khớp: Để thuận tiện cho việc nghiên cứu cấu máy, khớp động biểu diễn...
  • 19
  • 799
  • 9
Bài giảng nguyên lý máy - Chương mở đầu doc

Bài giảng nguyên máy - Chương mở đầu doc

Cao đẳng - Đại học

... máy không nghiên cứu tất vấn đề máy tính bền, công nghệ chế tạo, tính kinh tế,…) không nghiên cứu loại máy cụ thể Vì nguyên Bm Thiết kế máy -2- TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương ... phẩm hay nguyên vật liệu: máy cắt kim loại, máy xây dựng, máy dệt, máy hóa chất, … Ngoài có máy tổ hợp, máy tự động, … Máy tổ hợp gồm loại máy phối hợp với để thực nhiệm vụ cụ thể Trong máy tự ... MÁY Chương 0: Mở đầu máy môn học kỹ thuật sở tất ngành khí nói chung chế tạo máy, ôtô, khí dệt, máy xây dựng, máy nông nghiệp, … - Nguyên máy môn sở nối liền toán, lý, thuyết với môn kỹ...
  • 3
  • 530
  • 2
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 10 doc

Bài giảng nguyên máy - Chương 10 doc

Cao đẳng - Đại học

... + cách bố trí bánh răng: bánh thẳng, bánh nghiêng, chữ V II Định ăn khớp ω1 O2 P = ⇒ const? Tỉ số truyền i12 ≡ ω2 O1P - Định ăn khớp: Để tỉ số truyền cố định, đường pháp tuyến chung cặp ... gọi invα x ( involuteα x ) hàm thân khai II Chứng minh đường thân khai phù hợp với định ăn khớp Định ăn khớp Để tỉ số truyền cố định, đường pháp tuyến chung cặp biên dạng phải cắt đường ... cong gọi đường thân khai Vòng tròn ( O, r0 ) gọi vòng sở §2 Cm đường thân khai phù hợp vói định ăn khớp I Đường thân khai tính chất Tính chất đường thân khai Đường thân khai điểm nằm vòng sở...
  • 14
  • 1,209
  • 26
Bài giảng nguyên lý máy - chương 9 docx

Bài giảng nguyên máy - chương 9 docx

Cao đẳng - Đại học

... - Bài tóan tóan ngược với việc phân tích động học cấu cam xét - Nếu cấu cam cần lắc đáy lăn, biên dạng cam cần tìm biên dạng thuyết  xác định biên dạng cam thật + lấy cấc điểm biên dạng ... định biên dạng cam §4 Tổng hợp cấu cam Xác định tâm quay cấc cam (Bài tóan tổng hợp động lực học cấu cam) 1.1 Cam cần lắc đáy nhọn a Bài tóan Cho: góc áp lực α ≤ [ α max ] lBC - chiều quay ω1 cam ... §1 Đại cương III Nội dung nghiên cứu - Hai tóan cấu cam + Bài tóan phân tích: cho trước cấu cam  xác định quy luật chuyển động cần + Bài tóan tổng hợp: cho trước quy luật chuyển động cần  xác...
  • 27
  • 870
  • 11
Bài giảng: Nguyên lý máy - chương 4 doc

Bài giảng: Nguyên máy - chương 4 doc

Cao đẳng - Đại học

... thuật - Ma sát vừa có lợi vừa có hại + Hại: giảm hiệu suất máy, làm nóng máy, làm mòn chi tiết máy + Lợi: số cấu họat động dựa nguyên ma sát phanh, đai…  Nghiên cứu tác dụng ma sát để tìm ... Theo trạng thái chuyển động + Ma sát tĩnh + Ma sát động §1 Đại cương Nguyên nhân tượng ma sát - Nguyên nhân học - Nguyên nhân vật Do tác dụng trường lực phân tử gây nên §1 Đại cương Lực ma sát ... mặt ren theo mặt trụ mặt phẳng, mặt ren trở thành mặt phẳng nghiêng góc λ λ = arctan t π dtb  Bài tóan vật chuyển động mặt phẳng nghiêng P = Q tan ( λ ± ϕ ) + Môment P gây phải thắng moment...
  • 28
  • 907
  • 8
Bài giảng: Nguyên lý máy - chương 2 (tiếp) docx

Bài giảng: Nguyên máy - chương 2 (tiếp) docx

Cao đẳng - Đại học

... Nội dung - Bài tóan vị trí - Bài tóan vận tốc - Bài tóan gia tốc II Ý nghĩa - Xác định vị trí  phối hợp sử dụng chuyển động cấu để hòan thành nhiệm vụ máy đặt ra, bố trí không gian, vỏ máy - Vận ... ra, bố trí không gian, vỏ máy - Vận tốc gia tốc thông số cần thiết phản ánh chât lượng làm việc máy §1 Đại cương III Phương pháp Tùy theo nội dung, yêu cầu tóan, ta sử dụng phương pháp khác nhau: ... method) Ưu điểm + Cho mối quan hệ đại lượng biểu thức giải tích, dễ dàng cho việc khảo sát dung máy tính + Độ xác cao Nhược điểm + Đối với số cấu, công thức giải tích phức tạp khó kiểm tra §2...
  • 11
  • 668
  • 13

Xem thêm