... trường có nhiều thi t bị đo tần số phát triển bán cho người sử dụng Các thi t bị đo tần số đa dạng mẫu mã phức tạp cấu tạo cách sử dụng Và quan trọng hết xác phép đo lường thi t bị Các thi t bị đắt ... gọi TMOD: để thi t lập chế độ làm việc khác định thời Thanh ghi TMOD ghi bit gồm có: bit thấp để thi t lập cho Timer bit cao để thi t lập cho Timer Trong đó: bit thấp chúng dùng để thi t lập chế ... xuống bật lên Và chờ lần ngắt lấy số xung Nx 24 Đồ án Thi t kế sơ đồ nguyên lý PCB 25 Đồ án Danh sách linh kiện Điện trở R1,R2,R4 R3 R5 10k 1M 4.7k Tụ điện -2 C1,C2 C3 C4-C7 33 p 10uF 100u...
... thực thi Bit có trọng số thấp (LSB) truyền trước Thủ tục truyền/nhận thi t bị chủ thi t bị tớ bao gồm bước: Reset, xác nhận có thi t bị nối bus, đồng thi t bị chủ thi t bị tớ (hình 3. 4) Hình 3. 4: ... phía thi t bị chủ (hình 3. 3) Hình 3. 3: Truyền thông vi mạch giao thức 1-Wire Tốc độ truyền nhận tiêu chuẩn 1-wire 15,4kbps, khoảng cách thi t bị chủ thi t bị tớ xa đạt tới 200m Số lượng thi t ... hợp thêm hệthốngthông minh khác như: chống trộm, hệthống đóng mở cửa tự động… kết hợp với hệthống điều khiển modul sim, camera giám sát Hệthống đảm bảo nhiệt độ cần kết hợp với thi t bị...
... (31 ) qk = c ( ek + ek ) u MAX (33 ) a Tỷ lệ Hình 7: Sơ đồ thực hành điều khiển PID thực tế V Độ ổn định hệthống điều khiển số Các phơng trình (31 ), (32 ) (33 ) phơng trình đợc sử dụng để thực thi ... tạp bậc hệthống lớn Giả thi t có hàm truyền hệ mạch vòng kín nh sau: Y (z) R(z) cek = G (z) + GH ( z ) (34 ) F ( z ) = + GH ( z ) = đợc gọi phơng trình đặc tính hệthống Độ ổn định hệthống phụ ... cần đợc thi t kế là: D ( z) = III Các điều khiển số Một cách tổng quát, sử dụng sơ đồ khối nh hình thi t kế điều khiển số Trong đó, R ( z ) z k HG ( z ) z k (10) Ví dụ cần thi t kế điều...
... linh ki n, thi t k ph n c ng 27 5.1.1 Ch 5.1.2 Ch 5.1 .3 Ch 5.1.4 Ch 5.1.5 Ch 5.1.6 Ch n phím s nb u n hi n th n thi t b n thi t b c n thi t b c p ngu n cho h th m 5 27 28 30 30 31 32 l p ráp ... 4 .3 Kh i OUTPUT 21 4 .3. 1 Hi n th LCD - Tìm hi u v LCD TC 1602A 21 4 .3. 2 M ng 25 4 .3. 3 M ch ch p hành 25 N -3- SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A NT Tính toán thi ... 30 31 32 l p ráp 34 nguyên lý 34 m ch in m ch ch t o th c t 35 5 .3 K t qu th c nghi m 38 c m c a s n ph m làm 39 ng phát tri tài 39 40 41 N -4- SVTH:...
... Mong muốn thi t kếthi t bị đơn giản với nhiều chức thời gian làm đề tài ngắn, nội dung đề tài có nhiều vấn đề phức tạp, thi u thốn thi t bị đo, thi t bị kiểm tra, hạn chế việc thi t kế mạch điện ... 39 3.3 Bộ điều khiển điện tử .39 3. 3.1 Tổng quan 39 3. 3.2 Cấu trúc ECU 40 3. 4 Các tín hiệu điều khiển .44 3. 4.1 Điều khiển đánh lửa 44 3. 4.1.1 ... chuyển đổi P3.0 P3.1 RXT TXD Ngõ vào liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp P3.2 INT0\ Ngõ vào ngắt cứng thứ P3 .3 INT1\ Ngõ vào ngắt cứng thứ P3.4 T0 Ngõ vào TIMER/COUNTER thứ P3.5 T1 Ngõ vào TIMER/COUNTER...
... HIEN _THI RET ; TANG 2DV TANG_2: CJNE R0,#98,NEXT _3 MOV R0,#0 JMP OUT _3 NEXT _3: CJNE R0,#99,NEXT _3. 1 MOV R0,#1 THI T KẾHỆTHỐNG VỚI VĐK 32 JMP OUT _3 NEXT _3. 1: INC R0 INC R0 OUT _3: CALL ... INC R0 THI T KẾHỆTHỐNG VỚI VĐK 35 OUT_2: CALL HIEN _THI RET ; TANG 2DV TANG_2: CJNE R0,#98,NEXT _3 MOV R0,#0 JMP OUT _3 NEXT _3: CJNE R0,#99,NEXT _3. 1 MOV R0,#1 JMP OUT _3 NEXT _3. 1: INC ... HIEN _THI RET THI T KẾHỆTHỐNG VỚI VĐK 42 ; TANG 2DV TANG_2: CJNE R0,#98,NEXT _3 MOV R0,#0 JMP OUT _3 NEXT _3: CJNE R0,#99,NEXT _3. 1 MOV R0,#1 JMP OUT _3 NEXT _3. 1: INC R0 INC R0 OUT _3: CALL...
... 46 3E 36 2E 26 1E 16 0E 06 5D 55 4D 45 3D 35 2D 25 1D 15 0D 05 5C 5B 5A 54 53 52 4C 4B 4A 44 43 42 3C 3B 3A 34 33 32 2C 2B 2A 24 23 22 1C 1B 1A 14 13 12 0C 0B 0A 04 03 02 Bank 59 51 49 41 39 31 ... Bit P3.0 P3.1 P3.2 P3 .3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Tên RXT TXD INT0\ INT1\ T0 T1 WR\ RD\ Chức chuyển đổi Ngõ vào liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt ... Port: Port 0: - Port port có chức chân 32 – 39 8951 Trong thi t kế cỡ nhỏ không dùng nhớ mở rộng có chức đường IO Đối với thi t kế cỡ lớn có nhớ mở rộng, kết hợp bus địa bus liệu Port 1: - Port...
... 4.5 Thi t kế mạch hiển thị 67 4.6 Thi t kế mạch đóng cắt động 71 4.7 Thi t kế mạch thu phát hồng ngoại 72 4.8 Kết ... nơi chứa kết sau kích hoạt lệnh phụ thuộc vào d Nếu d =0 kết chứa vào ghi W, d =1 kết chứa vào ghi đa mục đích Ví dụ : ADDWF COUNT,W ( d=0 kết chứa vào W ) ADDWF COUNT,F ( d=1 kết chứa vào F ) ... không đủ để thực việc thi t kế mạch Vì vậy, em sử dụng PIC16F877A (có 40 chân) trình thi t kế Sau em giới thi u số chức vi điều khiển PIC16F877A phục vụ cho việc thi t kế 1.11 SƠ ĐỒ CHÂN PIC...
... đệm 31 AUTOZERO Tự động điều chỉnh mức 32 INTEGER- Ngõ kết hợp ATOR 33 COMMON 34 INPUT LO Ngõ vào tương tự 35 INPUT HI Ngõ vào tương tự 36 REF IN + Điện áp chuẩn dương 37 REF CAP+ áp dương tụ 38 ... Bit P3.0 P3.1 P3.2 P3 .3 P3.4 P3.5 Tên RxD TxD INT0 INT1 T0 T1 Địa B0H B1H B2H B3H B4H B5H Chức chuyển đổi Chân nhận liệu cổng nối tiếp Chân phát liệu cổng nối tiếp Ngõ vào ngắt ngồi Ngõ vào ngắt ... muốn điều khiển q trình cách tối ưu thi t phải có thi t bị đo, nhờ thi t bị đo người ta kiểm sốt thơng số hệthống mà từ đưa tín hiệu điều khiển nhằm làm cho hệthống hoạt động ổn định Trước ngành...
... Bit P3.0 P3.1 P3.2 P3 .3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 Tên RxD TxD INT0 INT1 T0 T1 WR RD Địa B0H B1H B2H B3H B4H B5H B6H B7H Chức chuyển đổi Chân nhận liệu cổng nối tiếp Chân phát liệu cổng nối tiếp Ngõ vào ... muốn điều khiển q trình cách tối ưu thi t phải có thi t bị đo, nhờ thi t bị đo người ta kiểm sốt thơng số hệthống mà từ đưa tín hiệu điều khiển nhằm làm cho hệthống hoạt động ổn định Trước ngành ... Reset Chân vào RST (chân 9) ngõ vào reset 8051 dùng để thi t lập lại trạng thái ban đầu hệthống Khi ngõ vào treo tối thi u chu kỳ máy ghi bên nạp giá trị thích hợp cho việc nạp lại hệthống II.4...
... động cho robot di động 31 31 3. 1.1 Động sử dụng cho robot di động 31 3. 1.2 Sơ đồ hệthống động cho robot di động 31 3. 1 .3 Nguyên lý điều khiển động mạch cầu H 32 3. 1.4 Thi t kế mạch cầu H điều khiển ... L289 33 3. 2 Xây dựng điều khiển PID cho động với vi điều khiển PSoC C8Y29466 35 3. 2.1 Sơ lược dòng vi điều khiển PSoC 35 3. 2.2 Thi t kế điều khiển động xung điện có độ rộng biến đổi 38 3. 2 .3 Cấu ... động chiều 39 3. 2.4 Thi t kế xác định tốc độ chiều quay động đếm 41 3. 2.5 Sơ đồ điều khiển PID điều khiển động 42 3. 2.6 Giải thuật PID điều khiển tốc độ động thực tế 42 3.3Thi t kế chương trình...
... CHƯƠNG III: THI T KẾ PHẦN CỨNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR04 VÀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 1/ Cảm biến siêu âm HC-SR04 đặc điểm kỹ thuật 1.1/Giới thi u - HC-SR04 biến phát triển từ SRF05 thi t kế để tăng ... xuất nhập số/ ngõ vào tương tự củakênh thứ 2/ nhõ vào điện áp chuẩn thấp AD/ ngõ vào điện áp chẩn caocủa AD - Chân RA3/AN3/VREF+(5): xuất nhập số/ ngõ vào tương tự kênh 3/ ngõ vàođiện áp chuẩn ... Trong công nghiệp cảm biến siêu âm gặp phải sai xót môi trường tác động lên cảm biến, cần có xử lý tín hiệu từ cảm biến - Đưa giải thuật khác để lập trình hệthống tối ưu - Với mạch ta thi t kếthi t...