0

3 7 quỹ đạo nghiệm số

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Kỹ thuật

... 0.0 038 19551 73 5 005 106  - 0. 072 770 7624286 67    0.0 038 35944 235 088  B =  - 0.248588 433 30 678 1  104    - 4. 73 6 96 73 6 77 26024   C = [1.492 870 535 030 578 0.0195564094 135 77 0.0 430 325 434 37 631 ] 105 ... 0. 072 770 7624286 67    0.0 038 35944 235 088  B =  - 0.248588 433 30 678 1  104    - 4. 73 6 96 73 6 77 26024   C = [1.492 870 535 030 578 0.0195564094 135 77 0.0 430 325 434 37 631 ] 105 D = 2.802 971 73 9 3 939 30 Chi tiết bên ... 0.0016 831 24428 672  0.0016 831 24428 672 - 0. 132 3950 976 85456 - 0.001 73 5 6 272 0 938 2 A= - 2.52 232 4028115498 - 0. 033 039 36 4 37 84 47  0.000048561699620  - 0.0 038 19551 73 5 005 106  - 0. 072 770 7624286 67 ...
  • 22
  • 546
  • 1
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Điện - Điện tử

... rời rạc Khâu bão hòa ZOH Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc Động tốc độ đo 14 Hàm truyền động cơ: G ( s) = 33 3.4 ( s + 31 .2)( s + 2.14) Bộ giữ bậc khơng (ZOH): ... + Ce s (20) 3. Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều ... thí nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc 13 Đặt nhiệt độ: step có giá trị cuối 100 Chu kì lấy mẫu điều khiển PID số Ts=0.06 s Bộ giữbậc khơng có Ts=0.06s Bộ điều khiển PID số: ...
  • 18
  • 829
  • 0
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Tự động hóa

... rời rạc Khâu bão hòa ZOH Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc Động tốc độ đo 14 Hàm truyền động cơ: G ( s) = 33 3.4 ( s + 31 .2)( s + 2.14) Bộ giữ bậc khơng (ZOH): ... + Ce s (20) 3. Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều ... thí nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc 13 Đặt nhiệt độ: step có giá trị cuối 100 Chu kì lấy mẫu điều khiển PID số Ts=0.06 s Bộ giữbậc khơng có Ts=0.06s Bộ điều khiển PID số: ...
  • 18
  • 1,196
  • 2
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập

Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập

Tài liệu khác

... 0, 13 60 = 7, 96 V - Điện kháng máy biến áp quy đổi thứ cấp : r XBA = 8.π2.(W2)2.( h )(a12 + qđ XBA = 3, 142 1 072 ( Bd + Bd ).ω.10 -7 9,2 27 1 ,33 7 + 1 ,35 2 −2 10 ) 31 4 10 -7 ) (0,01 + 21 ,72 6 ... Dt1 + 2Bc1 = 13 + 1 ,33 7 = 15,848 cm - Đường kính trung bình cuộn cấp : Dtb1 = Dt1 + Dn1 13 + 15, 67 = = 14 ,33 7 cm 2 - Chiều dài dây quấn cấp : l1 = W1.π.Dtb = π 220 14 ,33 7 = 9902 cm = ... nl2 = ( 0 ,32 8 + 0,01 ) = 1 ,35 2 cm - Đường kính cuộn thứ cấp : Dn2 = Dt2 + 2.Bd2 = 17, 674 + 1 ,35 2 = 20 , 37 8 cm - Đường kính trung bình cuộn thứ cấp : Dtb2 = Dt + Dn 17, 674 + 20 , 37 8 = = 19,026...
  • 77
  • 5,635
  • 107
thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều

thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều

Điện - Điện tử - Viễn thông

... = IB3 = 10 mA UCEE2 = 24V Khi T1 thụng - Chn tranzitor T2 loi ST 630 cú: UCE = 30 V ICE = 80 mA = 30 ữ100 IB2 = IC1/ = IC1 /30 = 10 /30 = 0 ,33 A H s khuyn i ca khõu l K = chn = = 30 K = 30 .30 = ... tht cụng sut trờn tiristor P =U.Ilv = 1,9.6 ,7 =12, 73 (w) - din tớch b mt to nhit Stn = 12, 73 P 2 = = 0 ,35 ( m ) =35 (cm ) Ktn.t 9.40 SV Lu Vn Thng - 23 - Lp K9C- TH Trng HBK H Ni Trong ú : ... = 1/txc = 1/10.1 03 = 100 s Cho rng xung i xng thỡ khong ngh bng khong cú xung vy rng ca xung tx = 0,5 Tx = 0,5 100 = 50 s Vy V = 0 ,7 10-6 (m3) = 0 ,7 (cm3) SV Lu Vn Thng - 23 - Lp K9C- TH Trng...
  • 63
  • 798
  • 0
DCSB xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện

DCSB xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện

Tài liệu khác

... dòng điện 2 .3. Cấu trúc điều khiển tốc độ 2.4.Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3. 1.Tính toán thông số3. 2 Mô trường hợp cụ thể nhiễu tải khác 3. 3 Nhận xét kết ... chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.Các trị số định mức động điện chiều 1 .3. Phân loại động điện chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện...
  • 2
  • 805
  • 14
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520

LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520

Điện - Điện tử - Viễn thông

... P W R 40 470 R 42 4K P IS O P C 8 17 G R2 P IS O P C 8 17 G R2 G R2 IS O P C 8 17 R 41 1K R 39 1K R 38 470 R 37 1K R 36 470 D C D C C O N D C G R R 27 470 IS O P C 8 17 R 32 4K J7 D C 3 R 26 1K IS ... áp ngõ nhiệt độ LM 335 sau: Vout = 0, 01× T o K = 2, 73 + 0, 01T oC Vậy tầm điện áp ngõ ứng với khoảng nhiệt độ làm việc từ - 100o C là: +Vout = 2. 73 V nhiệt độ 0o C +Vout = 3. 73 V nhiệt độ 100o ... Với Kp - Hệ số tỉ lệ ; TI - Thời gian tích phân TD - Thời gian đạo hàm ; KI - Hệ số tích phân ; KD - Hệ số đạo hàm Một số ảnh hưởng hệ số trên đáp ứng hệ kín : GVHD: Trần Hữu Toàn 27 SVTH: Đặng...
  • 107
  • 940
  • 2
đề tài  lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc

đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... NGỌC THÍCH LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC ... NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY ĐỒ KẾT NỐI PLC - Vì có tất 10 đầu nên ta chọn loại S7-200 6ES7 214-1AD21-0XB0 loại có CPU 224 24DC/24DC/24DC, ... bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30 phút ,thì dừng phút,hết phút ĐC2 quay thuận 15 phút dừng 10 phút.Hết chu kỳ thuận -khi bật nút k2: _ĐC1 quay nghịch vòng 30 phút ,thì dừng phút hết phút ĐC2...
  • 7
  • 7,383
  • 65
Thiết kế hệ thống điều khiển cho động cơ đảo chiều

Thiết kế hệ thống điều khiển cho động cơ đảo chiều

Kỹ thuật

... Vcu = 3. (s1 l1 + s2 l2) = 3. (11 ,3. 87, 64 + 20 ,3. 61 ,32 ) = 6 ,7( dm3) • Tính thông số MBA Điện trở cuộn cấp máy biến áp 75 0 C : R1 = ρ1 l1 87, 64 = 0,02 133 = 0,165(Ω) S1 11 ,3 Trong ρ = 0,02 133 Ωmm2/m ... = 3, 53 7, 4 Tính lại mật độ dòng điện: J= I k 68 ,35 = = 2,66(A/mm ) Sk 25,6 Chọn lại hệ số lấp đầy k= w.s = 0 ,7 Q cs Diện tích cửa sổ: Q cs = w.S k 100.25,6 = = 36 57( mm ) = 36 , 57( cm ) k td 0 ,7 ... colecto Pc = 1 ,7 (W) Nhiệt độ lớn mặt tiếp giáp T1 = 175 0C Hệ số KĐ β = 50 Dòng điện làm việc colecto Ic3 = I1= 33 ,3 (mA) Dòng điện làm việc bazơ Ib = I c 33 ,3 = = 0,66 (A) β 30 Ta thấy hai...
  • 47
  • 5,131
  • 9
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển có dạng (PD) H3 .3 đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3. 1 đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3. 1 đồ mạch vòng dòng điện 24 H3.2 Thông số PI : H3 .3 Đặc tính dòng điện theo ... 0, 07 ; Ki = 1,64 ; K = 1,05 ; TC = 2 ,74 (S) Thay số : R ( p ) = + 4.0,0092 p + 0, 036 8 p = = + 30 27, 5 1,21.0, 07 1,22.10 p 1,22.10 p 8(0,0092) p 1,64.(1,05).2 ,74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu ... điều khiển : PI 3. 3 Mô điều khiển vị trí H3.8 đồ điều khiển vị trí H3.9 Đặc tính mà tín hiệu đặt tải dạng const 29 H3.10 Tín hiệu mà tín hiệu đặt thay đổi , tải dạng thay đổi 30 ...
  • 30
  • 3,496
  • 29
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Điện - Điện tử - Viễn thông

... +) Có thể đáp ứng tần số băm xung PWM lên đến 100Khz +) đồ chân MC 338 83 Hình 3. 8: đồ chân MC 338 83 Bảng 3. 1: Mô tả chân chức MC 338 83 Chân Ký hiệu 1, 11 VCC, VCC2 2, 13 C2, C1 4, 19 SRC_HS1, ... m 15, 7. 0, 022 1,1 8, 47. 0, 0 37 15 ,7. 1,18.10 0, 0 37 2 Vậy : R (2.25) 0,021 0, 021 1 2.1,1.0, 0142 4.0, 0142.s 0, 672 .s 11, 83 s - Khâu phản hồi tốc độ: 0, 022 K = T p 0, 01.s (2.26) 30 2 .3. 1 Mô ... toán LM358 để xây dựng điều khiển PID Hình 3. 12: đồ chân vi mạch LM358 45 LM358 vi mạch tích hợp sẵn khuếch đại thuật toán Nguồn cung cấp cho LM358 tầm từ 3V ~32 V, áp tối đa ngõ vào từ 0 ~32 V nguồn...
  • 63
  • 1,316
  • 3
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Tư liệu khác

... 3. 2.2 Nguyên tắc hoạt động ENCODER 3. 3 Vi mạch Max 232 giao tiếp với máy tính theo chuẩn RS 232 3. 3.1 Vi mạch Max 232 3. 3.1.1 Giới thiệu 50 3. 3.1.2 ... 51 3. 3.2 Bộ giao tiếp máy tính theo chuẩn RS– 232 3. 4 Vi mạch L298 3. 4.1 Giới thiệu 3. 4.2 Các giá trị định mức 3. 4 .3 đồ chân 3. 4.4 ... theo chuẩn RS 232 3. 3.1 Vi mạch Max 232 3. 3.1.1 Giới thiệu - Hoạt động nguồn dự trữ 5V với tụ nạp 1mF - Hỗ trợ tốc độ truyền lên đến 120kbit/s - Dòng chuẩn thấp 8mA Hình 3. 8 Vi mạch Max 232 Sinh viên...
  • 87
  • 1,416
  • 30
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Đề cương bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... Khõu to in ỏp iu khin s dng IC LM3 17 cú tỏc dng to ngun n ỏp thay i t 1.2 n 37 V IC LM3 17 Thụng s chớnh Di in ỏp 1.2 n 37 V Dũng gii hn 1.5A Sai s 0.5% Cỏc t C1, C2, C3 cú tỏc dng n nh in ỏp u vo v ... kớch tt,S3 v S4 c kớch dn,nhng ti cú tớnh cm khỏng nờn dũng in phn ng khộp mch qua D3 v D4 v ngun, S3 v S4 b t in ỏp ngc bi hai diode D3 v D4 nờn khoỏ, dũng id gim t Imax v +Trong khong 3: S3 v S4 ... 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1,12 dm 3, 2.0, 0625 1 => Ri = 2.40.1,12.0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485(1 + 0, 625 p ) JR 2,45.1 ,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 = 0 ,75 S Ru 3, = = 1, 95 (...
  • 48
  • 5,598
  • 35
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Cơ khí - Chế tạo máy

... hon chnh D3 Q1 G1 CB3 G2 Q2 D7 T4 - + C 12 M5 Q3 D 36 G3 Q4 D 37 - MG1 Uw + VSS3 - D8 1 D 10 D7 T4 + D 16 D 15 D 14 VSS2 R 34 D9 B I+ C 12 U 15 LM7815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 ... U 15 LM7815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7815 C 12 C 16 L3 1 R 22 470 R C 470 R SW 2 R 23 - 4k7 U U tu a U v U v U tu a R 1k R 1k LM 7 131 R U ... 12 R HI HI 1k + R LM 7 131 - R R U C T5 D 38 HI -V C C + R 32 4k7 k Xc +VC C D 33 VOU T U dk2 U dk1 V IN U 11 R 24 1k R 26 73 k R 29 81k R 1k R 1k LM 7 131 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n...
  • 48
  • 4,157
  • 88
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

Công nghệ thông tin

... RB6/PGC RB5 Vdd Vss OSC2/CLKO 17 RC3 26 RC6 RC6 18 RC7 25 RA1/AN1 RA3/AN3/V REF+ RA4/TOCKI/C1OUT 37 36 35 RB2 33 RB1 RB0/INT 33 RB7 RB6 R5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 32 Vss RD7/PSP7 RD6/PSP6 RA5/AN4/SS*/C2OUT ... 33 PF 120KO RB2 33 RB1 RB0/INT RC4/SDI/SDA C 104 MCRL*/Vpp OSC1/CLK 4MHZ OSC2 120KO RB4 35 RB3PGM RB2 DXT C101 120KO 38 37 RB4 Vss OSC1/CLK 33 PF DXT 39 RB6/PGC RA2/NA2/V REF-/CV REF PIC 16F 877 A ... 12 OSC1 C100 13 MCRL*/Vpp DXT Vdd OSC2 14 RA1 RA3 RA4 RB3PGM RA5 RE0 RE1 RE2 10 RC0 15 RC1 16 RC2 17 RC3 18 RD0 19 RD1 20 OSC2/CLKO RA1/AN1 RA3/AN3/V REF+ RA4/TOCKI/C1OUT 35 33 33 RB0/INT RE1/WR*/AN6...
  • 6
  • 1,549
  • 23
Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ICL 71 09: đồ chân: IC L ( P D IP ) T O P V IE W P IN O U T S G N D 40 V+ STATU S 39 R E F IN - PO L 38 R EF C AP - O R 37 R EF C AP + B12 36 R E F IN + B11 35 IN H I B10 34 IN L O B9 33 C ... M MO N B8 32 IN T B7 10 31 AZ B6 11 30 IC L 71 09 B5 12 29 BU F R EF O U T B4 13 28 V- B3 14 27 SEN D B2 15 26 R U N /H O L D B1 16 25 BU F O SC O U T TEST 17 24 O SC SEL L B E N 18 23 O SC O U ... LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực ứng suất CHÂN 33 34 35 36 37 38 39 40 ATOR KÝ HIỆU COMMON INPUT LO INPUT HI REF IN + REF CAP + REF CAP REF IN V+ Trang 27 CHỨC NĂNG Ngõ vào tương tự Ngõ vào tương...
  • 56
  • 1,233
  • 2
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Điện - Điện tử - Viễn thông

... N=[C' A*C' N = 0.0810 0. 075 7 0.0 176 A^2*C'] 0. 177 2 0 .32 40 0. 075 7 0.2 938 0 .70 90 0 .32 40 >> det(N) ans = 0.0020 0,0810 0, 177 2 0,2 938 0, 075 7 0 ,32 40 0 ,70 90 N = 0,0 176 0, 075 7 0 ,32 40 det(N) = 0,002 ... - 0 .72 82 - 3. 2 73 6 0 0.596 6.4 579 - 2 .70 90 0.8 976 1.1489 - 0.8641 0 .34 09 + 19.1292 - 6.6192 2.0 531 = 7. 26 47 - 3. 8 175 1. 438 6 10. 938 0 - 2.6952 0 .75 08 7. 6644 - 3. 4 234 1 .34 68 ... Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OE LE 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 13 14 17 18 11 4Y 3Y 2Y 1Y 1 12 74 HC04 74 HC04 2 G A/B 74 HC2 57 74HC3 73 VCC 2 11 10 14 13 15 1 Number L ớp Đk1-K45 13- Ma...
  • 55
  • 1,011
  • 0

Xem thêm