... dòng điện 2 .3. Cấu trúc điều khiển tốc độ 2.4.Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3. 1.Tính toán thông số mô 3. 2 Mô trường hợp cụ thể nhiễu tải khác 3.3 Nhận xét kết ... chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.Các trị số định mức động điện chiều 1 .3. Phân loại động điện chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện...
... P W R 40 470 R 42 4K P IS O P C 8 17 G R2 P IS O P C 8 17 G R2 G R2 IS O P C 8 17 R 41 1K R 39 1K R 38 470 R 37 1K R 36 470 D C D C C O N D C G R R 27 470 IS O P C 8 17 R 32 4K J7 D C 3 R 26 1K IS ... áp ngõ nhiệt độ LM 335 sau: Vout = 0, 01× T o K = 2, 73 + 0, 01T oC Vậy tầm điện áp ngõ ứng với khoảng nhiệt độ làm việc từ - 100o C là: +Vout = 2. 73 V nhiệt độ 0o C +Vout = 3. 73 V nhiệt độ 100o ... Với Kp - Hệ số tỉ lệ ; TI - Thời gian tích phân TD - Thời gian đạo hàm ; KI - Hệ số tích phân ; KD - Hệ sốđạo hàm Một số ảnh hưởng hệ số trên đáp ứng hệ kín : GVHD: Trần Hữu Toàn 27 SVTH: Đặng...
... Vcu = 3. (s1 l1 + s2 l2) = 3. (11 ,3. 87, 64 + 20 ,3. 61 ,32 ) = 6 ,7( dm3) • Tính thông số MBA Điện trở cuộn sơ cấp máy biến áp 75 0 C : R1 = ρ1 l1 87, 64 = 0,02 133 = 0,165(Ω) S1 11 ,3 Trong ρ = 0,02 133 Ωmm2/m ... = 3, 53 7, 4 Tính lại mật độ dòng điện: J= I k 68 ,35 = = 2,66(A/mm ) Sk 25,6 Chọn lại hệ số lấp đầy k= w.s = 0 ,7 Q cs Diện tích cửa sổ: Q cs = w.S k 100.25,6 = = 36 57( mm ) = 36 , 57( cm ) k td 0 ,7 ... colecto Pc = 1 ,7 (W) Nhiệt độ lớn mặt tiếp giáp T1 = 175 0C Hệ số KĐ β = 50 Dòng điện làm việc colecto Ic3 = I1= 33 ,3 (mA) Dòng điện làm việc bazơ Ib = I c 33 ,3 = = 0,66 (A) β 30 Ta thấy hai...
... điều khiển có dạng (PD) H3 .3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3. 1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3. 1 Sơ đồ mạch vòng dòng điện 24 H3.2 Thông số PI : H3 .3 Đặc tính dòng điện theo ... 0, 07 ; Ki = 1,64 ; K = 1,05 ; TC = 2 ,74 (S) Thay số : R ( p ) = + 4.0,0092 p + 0, 036 8 p = = + 30 27, 5 1,21.0, 07 1,22.10 p 1,22.10 p 8(0,0092) p 1,64.(1,05).2 ,74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu ... điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí H3.9 Đặc tính mà tín hiệu đặt tải dạng const 29 H3.10 Tín hiệu mà tín hiệu đặt thay đổi , tải dạng thay đổi 30 ...
... +) Có thể đáp ứng tần số băm xung PWM lên đến 100Khz +) Sơ đồ chân MC 338 83 Hình 3. 8: Sơ đồ chân MC 338 83 Bảng 3. 1: Mô tả chân chức MC 338 83 Chân Ký hiệu 1, 11 VCC, VCC2 2, 13 C2, C1 4, 19 SRC_HS1, ... m 15, 7. 0, 022 1,1 8, 47. 0, 0 37 15 ,7. 1,18.10 0, 0 37 2 Vậy : R (2.25) 0,021 0, 021 1 2.1,1.0, 0142 4.0, 0142.s 0, 672 .s 11, 83 s - Khâu phản hồi tốc độ: 0, 022 K = T p 0, 01.s (2.26) 30 2 .3. 1 Mô ... toán LM358 để xây dựng điều khiển PID Hình 3. 12: Sơ đồ chân vi mạch LM358 45 LM358 vi mạch tích hợp sẵn khuếch đại thuật toán Nguồn cung cấp cho LM358 tầm từ 3V ~32 V, áp tối đa ngõ vào từ 0 ~32 V nguồn...
... 3. 2.2 Nguyên tắc hoạt động ENCODER 3.3 Vi mạch Max 232 giao tiếp với máy tính theo chuẩn RS 232 3. 3.1 Vi mạch Max 232 3. 3.1.1 Giới thiệu 50 3. 3.1.2 Sơ ... 51 3. 3.2 Bộ giao tiếp máy tính theo chuẩn RS– 232 3. 4 Vi mạch L298 3. 4.1 Giới thiệu 3. 4.2 Các giá trị định mức 3. 4 .3 Sơ đồ chân 3. 4.4 ... theo chuẩn RS 232 3. 3.1 Vi mạch Max 232 3. 3.1.1 Giới thiệu - Hoạt động nguồn dự trữ 5V với tụ nạp 1mF - Hỗ trợ tốc độ truyền lên đến 120kbit/s - Dòng chuẩn thấp 8mA Hình 3. 8 Vi mạch Max 232 Sinh viên...
... Khõu to in ỏp iu khin s dng IC LM3 17 cú tỏc dng to ngun n ỏp thay i t 1.2 n 37 V IC LM3 17 Thụng s chớnh Di in ỏp 1.2 n 37 V Dũng gii hn 1.5A Sai s 0.5% Cỏc t C1, C2, C3 cú tỏc dng n nh in ỏp u vo v ... kớch tt,S3 v S4 c kớch dn,nhng ti cú tớnh cm khỏng nờn dũng in phn ng khộp mch qua D3 v D4 v ngun, S3 v S4 b t in ỏp ngc bi hai diode D3 v D4 nờn khoỏ, dũng id gim t Imax v +Trong khong 3: S3 v S4 ... 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1,12 dm 3, 2.0, 0625 1 => Ri = 2.40.1,12.0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485(1 + 0, 625 p ) JR 2,45.1 ,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 = 0 ,75 S Ru 3, = = 1, 95 (...
... hon chnh D3 Q1 G1 CB3 G2 Q2 D7 T4 - + C 12 M5 Q3 D 36 G3 Q4 D 37 - MG1 Uw + VSS3 - D8 1 D 10 D7 T4 + D 16 D 15 D 14 VSS2 R 34 D9 B I+ C 12 U 15 LM7815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 ... U 15 LM7815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7815 C 12 C 16 L3 1 R 22 470 R C 470 R SW 2 R 23 - 4k7 U U tu a U v U v U tu a R 1k R 1k LM 7 131 R U ... 12 R HI HI 1k + R LM 7 131 - R R U C T5 D 38 HI -V C C + R 32 4k7 k Xc +VC C D 33 VOU T U dk2 U dk1 V IN U 11 R 24 1k R 26 73 k R 29 81k R 1k R 1k LM 7 131 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n...
... ICL 71 09: Sơ đồ chân: IC L ( P D IP ) T O P V IE W P IN O U T S G N D 40 V+ STATU S 39 R E F IN - PO L 38 R EF C AP - O R 37 R EF C AP + B12 36 R E F IN + B11 35 IN H I B10 34 IN L O B9 33 C ... M MO N B8 32 IN T B7 10 31 AZ B6 11 30 IC L 71 09 B5 12 29 BU F R EF O U T B4 13 28 V- B3 14 27 SEN D B2 15 26 R U N /H O L D B1 16 25 BU F O SC O U T TEST 17 24 O SC SEL L B E N 18 23 O SC O U ... LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực ứng suất CHÂN 33 34 35 36 37 38 39 40 ATOR KÝ HIỆU COMMON INPUT LO INPUT HI REF IN + REF CAP + REF CAP REF IN V+ Trang 27 CHỨC NĂNG Ngõ vào tương tự Ngõ vào tương...