... .23 3 .2 Thiết kế mạchđiềukhiểnmạch lực: 24 3.1.1 Chọn độngbước 24 3.1 .2 Kết nối Vi Điềukhiển với động bước: 25 3.3 Xây dựng chương trình điềukhiểnsơđồ ... Khối điềukhiểnmạch .34 3.5.1 Sơđồnguyênlý : .34 3.5 .2 Nguyênlý hoạt động mạch: .35 5.3 Tính tốn thơng sốđiềukhiểnđộngbước 36 3.5.4 Sơđồ ... động Đơn vị mômen giữ kg – cm 1.1.5 Các chế độđiềukhiểnđộngbước - Điềukhiểnbước - Điềukhiển nửa bước - Điềukhỉên vi bước Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộng bước: 1.1.5.1 Đối với động...
... KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC I .Sơ đồđiềukhiển 1 .Sơ đồ khối mạch điện Khối nguồn Khối vi điềukhiển Khối công suất 2. Chức nhiệm vụ khối • Khối nguồn :Mạch ... 17 4 .2 Mạch để 89C51 làm việc .20 Chương V: THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC 5.1 Chọn độngbước …………………………………………………………30 5 .2 Kết nối vi điềukhiển ... mức từ nút nhấn, vi điềukhiển thực chức lập trình sẵn chương trình điềukhiển để xuất tín hiệu điềukhiển chân p2.0, p2.1, p2 .2, p2.3 đề đưa tín hiệu mạch cơng suất điềukhiểnđộng Khối công suất...
... hành thực lênh điềukhiển 5 .2 Sơđồnguyên lí mạchđiềukhiểnđộngbước 5 .2. 1 Khối Nguồn Hình 5.1 Sơđồ khối nguồn 30 5 .2. 2 Khối điềukhiển Hình 5 .2 Sơđồ khối điềukhiển - Khối điềukhiển khối quan ... cách điềukhiểnđộngbướcCó cách điềukhiểnđộngbước là: - Điềukhiển FULL bước -Điều khiển NỬA bước a Điềukhiển FULL bước: 10 Điềukhiển FULL bướccó nghĩa lần cấp điện áp cho cuộn dây, động ... p2.0, p2.1, p2 .2, p2.3 đề đưa tín hiệu mạch cơng suất điềukhiểnđộng 31 5 .2. 3 Khối công suất Hình 5.3 Sơđồ khối cơng suất - Khối cơng suất nhận tín hiệu điềukhiển từ vi điều khiển, tín hiệu điều...
... muốn điều này. Họ L293 có thể dùng để điềukhiển các độngcơbước lưỡng cực nhỏ, tối đa 1A/cuộn và điện áp cấp lên tới 36V. Hình 3.16 cho ta sơđồ chân của chip L293B và L293D: 12 Hình 3.16 ... lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Độngcơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điềukhiển điển hình độngcơbước đơn cực thay đổi theo sơđồ trên Hình 3.3: ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các cơng tắc và một bộ điềukhiển (khơng thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điềukhiển đóng mở cơng tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điềukhiển thường là máy tính hay một mạchđiềukhiển lập trình được, với phần mềm trực ...
... muốn điều này. Họ L293 có thể dùng để điềukhiển các độngcơbước lưỡng cực nhỏ, tối đa 1A/cuộn và điện áp cấp lên tới 36V. Hình 3.16 cho ta sơđồ chân của chip L293B và L293D: 12 Hình 3.16 ... lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Độngcơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điềukhiển điển hình độngcơbước đơn cực thay đổi theo sơđồ trên Hình 3.3: ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các cơng tắc và một bộ điềukhiển (khơng thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điềukhiển đóng mở cơng tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điềukhiển thường là máy tính hay một mạchđiềukhiển lập trình được, với phần mềm trực ...
... THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC Thiết kế mạch công suất điềukhiểnđộng Thiết kế mạch công suất điềukhiểnđộngbướcbướcMạchđiềukhiểnđộngbước hoàn chỉnh Mạchđiềukhiểnđộngbước hoàn ... khiểnđộngbước Chương III : CƠSỞLÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộng Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộngbướcbướcĐiềukhiển tốc độ quay độngbướcĐiều ... điềukhiểnđộngbước Dạng xung điềukhiểnđộng 22 pha Dạng xung điềukhiểnđộng pha Giản đồ xung điềukhiển nửa bướcđộng pha Giản đồ xung điềukhiểnbướcđộng pha Dạng xung điềukhiểnđộng 44pha...
... quay động - Cồng P2 kết nối với mạch cơng suất Có nhiệm vụ xuất chuỗi xung để điềukhiểnđộng chạy theo chuỗi bước Ta dùng bit thấp cảu cổng P2 (P2.0, P2.1, P2 .2, P2.3) để điềukhiển cuồn dây động ... §hspkt hng yên đồ án chuyên nghành Khoa điện-điện tử Phần II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCHSơđồ khối Khối nguồn Khối Khối Khối hiển thị vi xử lýĐộng cơng suất Bàn phím Sơđồmạchnguyênlý 21 Giảng ... liệu nhẹ có từ tính Tất mạch đảo phải điềukhiển bên điều khiển, đặc biệt, độngđiềukhiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết độngbước chuyển động tần số âm thanh,...
... qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơđồnguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điềukhiển giao tiếp với máy tính + Điềukhiển hệ thống cơng ... đồ khối hệ thống Khối điềukhiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2. Thiết kế khối điềukhiển VB a.Thiết kế giao diện điềukhiển b.Lưu đồ thuật toán khối điềukhiển start Mở cổng com ... tháo lắp thiết bị lúc máy tính làm việc + cung cấp nguồn cho mạch điện đơn giản July 1, 20 14 Vi mạch max2 32 Vi mạch MAX 23 2 hãng MAXIM vi mạch chuyên dùng giao diện nối tiếp với máy tính Chúng có...
... với mạch để làm điều ban bánh mì (xem hình) Bằng cách bạn sửa easly sai lầm thử điều khác Sơđồ để kiểm soát động cho máy phay bạn cần mạchđộng Từ trái sang phải xuống Tôi cố gắng để vẽ sơđồ ... dụng FETs logic cho thấy sơđồmạch Vì vậy, điện trở R1 giảm điện áp, diode Zener điều chỉnh để 6 ,2 volt tụ điện C1 lọc tiếng ồn từ động cơ, quyền hạn hai IC điện áp Các vi mạch (CD4516) gọi truy ... vẽ nhiều khỏi mạch 12 Bây vào chương trình máy tính tìm thấy cài đặt Bảng Thiết lập bước inch đến 1000 Sau đó, mở điềukhiển CNC thiết lập bước cho 0,001 inch kích hoạt chế độbước Bây bạn nhấp...
... tổng hợp mạchđiềukhiển +) Thiết kế sơđồnguyênlýmạchđộng lực mạchđiềukhiển hệ thống +) Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điềukhiển xây dựng sơđồ lắp ráp bảng nối dây Trong trình ... Lớp Tự Động Hoá – K44 Trang Đồ án mơn học: Điềukhiển logic Lượng khí tiêu tốn chu trình thuận 29 ,5l Lượng khí tiêu tốn chu trình ngược 28 ,15l g) Chọn nút ấn: Trong sơđồnguyênlýđiềukhiển ... thức Ngày tự động hoá điềukhiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế điềukhiển cơng nghệ khoan Tự động hố điềukhiển cơng nghệ khoan...
... tụ C2 đ-ợc nạp đầy , tu C1 xả hết điện Sang thời điểm 2= t2-t1: Lúc C1 nạp điện UBT1 tăng,thông bão hòa T1,URA1 mức thấp Còn C2 phóng điện từ C2 qua RB2 làm UBT2 hạ thấp ,do T2 khãa ,URA2 ë møc ... cho xung c-a đầu IV Sơđồ lắp ráp V ĐIềU CHỉNH TĩNH Cắt bá tơ Co ,C2 Chän T1 hoµn toµn gièng T2 hệ số khuếch đại Đo đ-ợc UCET1 = 0 .2 V UCET2 = 0 .2 V [Báo cáo thực tập :Mạch tạo xung] Page ... điện áp UCE =0 .25 V Nối đầu âm tụ C3 vào mạchĐo xoay chiều đầu âm tụ C4 so với đất , đ-ợc điện áp U =2. 5V Đến coi nh- mạch hoạt động , kết thúc trình chỉnh tĩnh VI ĐIềU CHỉNH ĐộngMạch tạo xung...
... transistor : T1 : 7.5 ÷ 8.3V T2 : ÷ 5V T3 : ÷ 5V Ura : 2.2 ÷ 2. 6V II) Sơđồ lắp ráp : 9V R1 R5 R6* C4 R7 C6 C3 R9 C8 C7 R2 U C1 R3 C2 R4 VR R8* C2 III) Nguyênlý hoạt động : Mạch bao gồm khối chính: ... xoay chiều) mạch sửa dạng xung B)Khối hồi tiếp cầu: Mạch dao động qua mạch lọc tần số mắc theo kiểu cầu viên gồm tụ C1, C2 điện trở R2, R3 R2 C2 v ao C1 R3 Ta có cơng thức tính tần sốmạch cầu viên ... chung, đèn T1 làm nhiệm vụ dao động đa hài có hồi tiếp dương, đèn T2 chủ yếu làm nhiệm vụ khuyếch đại Cách điều chỉnh Trước cắm nguồn phải so sánh sơđồnguyênlý với sơđồ lắp ráp vẽ Tụ hố phải lắp...
... mắc song song với GV: Hướng dẫn học sinh làm việc 2. Vẽ sơđồnguyênlý theo nhóm vẽ sơđồmạch điện hình mạch điện 56 .2 SGK - Vẽ sơđồ hình 56 .2 - Xác đinh nguồn điện xoay chiều hay chiều - Xác ... chéo dây dẫn - Kiểm tra lại sơđồnguyênlýmạch 2/ điện so với mạch điện thực tế 4.Củng cố GV: Nhận xét đánh giá thực hành chuẩn bị dụng cụ vật liệu, vệ sinh an toàn lao động Thu báo cáo thực hành, ... hoà GV: Em phân biệt mạch chính, + Mạch chính: mạch nhánh, dây trung hoà, dây fa? - Dây fa dây trung hoà Dẫn từ công tơ đến HS: Trả lời phòng đặt cao + Mạch nhánh: Rẽ từ mạch đến thiết bị tiêu...
... = 175o : U = 2U sin o = Từ ta chọn : 2. 3 Khâu tạo điện áp cưa dùng khếch đại thuật toán transistor : Nguyênlý dùng mạch tích phân khóa K Khóa K điềukhiển tín hiệu đồng Khi xung đồng kết thúc, ... c Mạchđiềukhiển chế độ nạp: Field Code Changed Formatted: Font: (Default) Times New Roman Để điềukhiển chế độ nạp ta cần cóú mạchđiềukhiển với nhiệm vụ sau: Khi điện áỏp ngăn ắcquy nhỏ 2, 5V ... biểu thức ta có : ⎛ 2R ⎞ t x = R.C ln⎜1 + ⎟ ⎜ R2 ⎟ ⎝ ⎠ c kỳ má phát : chu áy ⎛ 2R ⎞ T = 2t x = R.C ln⎜1 + ⎟ ⎜ R2 ⎟ ⎝ ⎠ Chọ R3 = R2 = 50kΩ su : ọn uy 1 T = 2. R.C ln ⇒ f = = T 2. R.C ln Tha f = 3kH...
... áp 41 Một sốmạch khác ứng dụng 42 Khâu Chơng V Xây dựng sơđồ khối cho mạchđiềukhiển xe rải nhựa 53 I.Phơng trình hàm điềukhiển cho Uđk 53 II Sơđồmạchđiềukhiển 56 1.Khối mạch tạo trung ... lợng điềukhiển phơng pháp xấu, ngời ta dùng Mạchđiềukhiển băm áp chiều 16 Nguyênlýđiềukhiển -Mạch điềukhiển băm áp chiều có nhiệm vụ xác định thời điểm mở khoá van bán dẫn chu kì chuyển mạch ... Uđk Utai nghịch biến Sơđồ khối mạchđiềukhiển Tạo tần số Tạo xung khuếch đại So sánh Van động lực Hình Sơđồmạch khối mạchđiềukhiển băm áp chiều Mạchđiềukhiển băm áp chiều 18 Gồm khâu bản:...