2 10 hình vẽ minh họa cho phương pháp điều khiển kiểu nửa bước

CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU về ĐỘNG cơ bước và PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN ĐỘNG cơ bước

Ngày tải lên : 28/11/2015, 06:25

... Winding 1a 100 0100 0100 0100 0100 0100 01 Winding 1b 0 0100 0100 0100 0100 0100 0100 Winding 2a 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0 Winding 2b 00 0100 0100 0100 0100 0100 010 time -> Winding 1a 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1 Winding ... hiệu cho phép xuất tín hiệu điều khiển khác dùng để điều khiển chiều quay cho cực: Enable 101 0101 0101 0101 0 1111111111111111 Direction 1x0x1x0x1x0x1x0x 1100 1100 1100 1100 Enable 0101 0101 0101 0101 ... nguồn cho ba cuộn dây cách Giả sử dùng mức logic tương ứng cấp điện cho cuộn dây Hình sau minh hoạ cách điều khiển: Winding 100 10 0100 10 0100 10 0100 1001 Winding 0100 10 0100 10 0100 10 0100 100 Winding 0 0100 10 0100 10 0100 10 0100 10...

14
893
2

MÔ HÌNH ĐỘNG học lái và PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN kết hợp TRÊN XE tự HÀNH

Ngày tải lên : 29/01/2016, 16:26

... không dây Máy tính điều khiển mức cao Hệ thống camera Vi điều khiển điều khiển mức thấp Hệ thống điều khiển trung tâm MCU MCU MCU Các cảm biến Động DC Động AC Hình Hệ thống điều khiển xe tự hành ... Bộ điều khiển lái Vị trí lái yêu cầu Góc xoay Bộ điều PWM Động Moment Bánh khiển DC lái PID Vị trí lái Vòng điều khiển Vòng điều khiển Hướng di chuyển xe Xe tự hành a) Vị trí đặt Bộ điều khiển ... Bộ điều khiển xd Động DC Động AC Bánh lái Bánh truyền động θd yd Quỹ đạo tạo Bộ điều khiển xe tự hành Bộ điều khiển bánh lái Xe tự hành b) Bộ điều khiển bánh truyền động c) Hình Sơ đồ khối điều...

9
830
16

Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

Ngày tải lên : 24/12/2013, 11:10

... 100 0100 0100 0100 0100 0100 01 Mấu 1a 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1 Mấu 1b 0 0100 0100 0100 0100 0100 0100 Mấu 1b 00 1100 1100 1100 1100 1100 110 Mấu 2a 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0 Mấu 2a 0 1100 1100 1100 1100 1100 1100 Mấu 2b 00 0100 0100 0100 0100 0100 010 ... dãy điều khiển nêu phía trên: Enable 101 0101 0101 0101 0 1111111111111111 Hướng 1x0x1x0x1x0x1x0x 1100 1100 1100 1100 Enable 0101 0101 0101 0101 1111111111111111 Hướng x1x0x1x0x1x0x1x0 0 1100 1100 1100 110 ... có phương pháp điều khiển khác cho động bước Sau số phương pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2. 3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước...

93
822
6

Phương pháp điều khiển động cơ bước ppt

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... Chính lí mà phương pháp điều khiển kiểu băm (băm xung) thường sử dụng nhằm nâng cao hiệu suất, tăng độ cứng cho đặc tính động bước Hình mổ tả dòng điện động bước điều khiển nêu lên phương pháp Trong ... thành công mạch driver điều khiển động bước đa có độ xác cao, tần số làm việc lớn ổn định (Hình 10) : Hình1 0: Hệ điều khiển động bước Driver có khả điều khiển xác động loại: động bước bipolar, unpipolar, ... dòng Phương pháp có tính bổ xung cho phương pháp thứ trình bày phần Nhược điểm phương pháp tần số băm xung không cố định trước tuỳ thuộc tải nên khó kiểm soát nhiễu so với phương pháp PHƯƠNG PHÁP...

9
1.2K
18

các phương pháp điều khiển động cơ bước

Ngày tải lên : 08/01/2015, 18:12

32
610
5

Bài 20 (tiết 2) : Thêm hình để minh họa

Ngày tải lên : 29/06/2013, 01:26

... độc lập với văn + Hình ảnh xem hình chữ nhật văn bao quanh hình chữ nhật * Tóm lại: Để bố trí thay đổi hình ảnh ta thực bước sau: - Bước 1: Nháy chuột hình để chọn hình vẽ Bước 2: Chọn Format Picture….(Hoặc ... tiếp tục tìm hiểu 20 : Thêm hình ảnh để minh họa - Tiến hành liên kết với - Quan sát trang Word để HS dễ hiểu * Tóm lại: - Ghi Nội dung b Trên văn bản: * Trong kiểu bố trí này: + Hình ảnh nằm văn ... text : Nằm văn - Cho HS quan sát hộp - Quan sát, ghi nhớ thoại hướng dẫn cho HS sử dụng hộp thoại - Làm ví dụ minh hoạ - Quan s át, ghi nhớ cho HS xem * Lưu ý - Ghi Chọn kiểu bố trí hình ảnh văn...

4
1.6K
40

Công thức Lượng giác có hình vẽ minh họa

Ngày tải lên : 20/09/2013, 19:10

... hai vế phương trình cho a2 + b2 pt a b c (1) ⇔ cos x + sin x = a2 + b a2 + b2 a2 + b2 Đặt a a2 + b2 = cosα b a2 + b = sin α với α ∈ [ 0 ;2 ) : (2) ⇔ cosx.cosα + sinx.sinα = ⇔ cos(x-α ) = c a2 + ... bậc: cos α = + cos 2 − cos 2 ; sin α = ; 2 6.Công thức tính sin α ,cos α ,tgα theo t = tg sin α = tg 2 = α − cos 2 + cos 2 2t 1− t2 2t ; cos α = ; tgα = 2 1+ t 1+ t 1+ t2 Công thức biến đổi ... Chứng minh rằng: π 1.cos α + sin α = cos(α − ) π 2. cos α − sin α = cos(α + ) Công thức nhân đôi: cos 2 = cos2 α − sin α = cos2 α − = − 2sin α = cos4 α − sin α sin 2 = 2sin α cos α 2tgα tg2α =...

9
1.9K
44

mĩ thuật 6 chọn bộ 2010-2011( có hinh vẽ minh họa )

Ngày tải lên : 28/09/2013, 07:10

... phụ) B2- Vẽ hình (Chi tiết chính, vẽ thêm chi tiết phụ khác cho phù hợp) B3 -Vẽ màu (Theo cảm xúc sáng tạo) Bớc 1: Tìm bố cục Bớc 2: Vẽ hình GV cho học sinh xem số vẽ mẫu hoạ sĩ Bớc 3: Vẽ màu ... Năm học :20 10 -20 11 Ngày soạn : Ngày dạy: Tiết 15 : vẽ theo mẫu Vẽ theo mẫu Hình trụ hình cầu ( Tiết 1- Vẽ hình ) A Mục tiêu Kiến thức: Giúp học sinh hiểu hình dáng đậm nhạt hình trụ hình cầu ... -Hình 4: Hình cầu đặt phía sau hình trụ -Hình 5: Hình cầu đặt chồng lên hình trụ -Hình 6: hình cầu đặt phía trớc hình trụ, bố cục cân đối hợp lí 2. Khung hình chung -Khung hình chung mẫu khung hình...

91
753
2

Hình ảnh minh họa cho bài "Tỏ lòng"

Ngày tải lên : 10/10/2013, 01:11

14
809
7

Hinh anh minh hoa cho bai Nguoi lai do song Da

Ngày tải lên : 26/10/2013, 01:11

21
1.2K
3

NÂNG CAO HIỆU SUẤT DẠY HỌC BẰNG HÌNH VẼ MINH HỌA TRONG MÔN ĐỊA LÝ BẬC THCS

Ngày tải lên : 05/10/2014, 19:43

... độ cao có hình vẽ hình 48, hình không rõ ràng, học sinh khó tư việc sử dụng hình vẽ này, giáo viên vẽ nhanh phấn màu bảng hình vẽ bên cạnh để học sinh dễ hình dung hơn: Có thể minh họa sau: Theo ... sát hình vẽ đây, em cho biết: ban ngày nơi có nhiệt độ cao ? Gió thổi từ đâu đến đâu? Điền mũi tên hướng gió vào hình vẽ Hướng gió Đất liền 11 Biển Đất liền Hình vẽ minh họa nguyên nhân hình ... nghiên cứu: Việc sử dụng tranh vẽ minh họa cho nội dung học giúp cho giáo viên giải vướng mắc nêu thực tiết dạy mong muốn theo hướng tích cực Đồng thời hình vẽ minh họa thêm làm “mềm” hóa kiến thức...

11
2.9K
7

Những hình ảnh minh hoạ cho bộ môn Lịch Sử 6

Ngày tải lên : 06/02/2015, 13:00

... ngòi nguyên thủy Săn ngựa rừng Ngời tối cổ ngời tinh khôn 1-Đồ đựng gốm ( khoảng 3000 năm TCN ) 2- Công cụ , đồ dùng đồ trang sức đồng Các quốc gia cổ đại phơng Đông phơng Tây Nô lệ đấu sĩ Nhà...

83
750
0

Luyện tập toán tuần 29 - Lớp 3 (hình vẽ minh hoạ hay)

Ngày tải lên : 27/05/2015, 08:00

... Tính diện tích hình vuông có cạnh là: a, 7cm; b, 5cm Bài giải a, Diện tích hình vuông là: x = 49 (cm2) Đáp số: 49 cm2 b, Diện tích hình vuông là: x = 25 (cm2 ) Đáp số: 25 cm2 Bài 2: Để ốp thêm ... 16cm2 ; 16cm b, Vì 16cm= 16 cm nên chu vi hình chữ nhật ABCD chu vi hình vuông EGHI Vì 15 cm2 < 16 cm2 nên diện tích hình chữ nhật ABCD bé diện tích hình vuông EGHI Một hình vuông có diện tích 25 cm2 ... Đáp số: 900 cm2 Bài 3: Cho hình chữ nhật ABCD hình vuông EGHI (có kích thước ghi hình vẽ) : E G cm B A cm cm D C I cm a, Tính diện tích chu vi hình; b, So sánh diện tích chu vi hình chữ nhật ABCD...

7
1.5K
2

Nâng cao hiệu suất dạy học bằng hình vẽ minh họa trong môn Địa lý ở bậc THCS

Ngày tải lên : 05/06/2015, 05:00

... Quảng Nam 10 Nâng cao hiệu suất dạy học hình vẽ minh họa môn Địa Lí bậc THCS Thc nghim ln th nht(Nm hc 20 05 - 20 06): TS HS lp Lp i chng Lp thc nghim SL gii % 49 15 30,6 13 26 ,5 17 34,7 10 ,2 0 44 ... 4 10 10 11 12 13 13 Nâng cao hiệu suất dạy học hình vẽ minh họa môn Địa Lí bậc THCS CNG HềA X HI CH NGHA VIT NAM c lp T Do Hnh Phỳc Mu SK1 PHIU NH GI, XP LOI SNG KIN KINH NGHIM Nm hc 20 08 - 20 09 ... thỏng 03 nm 20 07 Tác giả: Huỳnh Kim Lân - Trờng THCS Phan Bội Châu, Thăng Bình, Quảng Nam 12 Nâng cao hiệu suất dạy học hình vẽ minh họa môn Địa Lí bậc THCS T T 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 MC LC:...

11
469
1

101 American English Idiom (Có hình vẽ minh họa)

Ngày tải lên : 02/08/2015, 05:04

... United States of America Library of Congress Catalog Card Number: 85- 625 72 International Standard Book Number: 0-84 42- 5446-0 23 456789CU 1918 17 16 Foreword v Section One: It's a Zoo Out There 6—16 ... Passport Books, a division of NTC/Contemporary Publishing Group, Inc., 425 5 West Touhy Avenue, Lincolnwood (Chicago), Illinois 607 12- 1975 U.S.A © 1987, 1986 by NTC/Contemporary Publishing Group, Inc ... Well, you've said that before and in you come at 2: 30 in the morning You can't blame me for getting angry and scolding you I've got good reason 20 Pay Through, the Nose (pay too high, a price)...

111
1K
0

Nghiên cứu xây dựng cơ sở dữ liệu hình ảnh bệnh học cho phương pháp sử dụng công nghệ đa phương tiện multimedia trong hỗ trợ đào tạo và chuẩn hóa bệnh

Ngày tải lên : 05/07/2016, 13:28

91
274
0

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:10

... Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS2 32/ RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép ... 3.1 .2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ...

94
947
2

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49

... Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS2 32/ RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép ... 3.1 .2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ...

94
988
0