1 chọn phương án cho cơ cấu nâng

... tải, cần cẩu, cầu trục Ở học kỳ nhóm em chọn đề tài: “Tính chọn động điện cho cấu nâng hạ cầu trục” với thông số yêu cầu sau: Chiều cao nâng: 10 m Tốc độ nâng hạ: 0,35 m/s Trọng lượng tải: 4000 ... truyền: 0,85 Momen quán tính cấu: 0,1kg/m2 Chu kỳ làm việc: 360s Chương Giới thiệu đặc điểm cầu trục TRANG 1. 1 Giới thiệu chung Cầu trục kết cấu dầm hộp dàn, đặt xe có cấu nâng Dầm cầu chạy đường ... phần ứng động TRANG 11 - nối với nguồn, động quay theo chiều thuận Để đảo chiều quay ta mở cơng tắc T -1 đóng cơng tắc N -1, cơng tăc tơ N có điện đóng tiếp điểm thường hở N cho động quay theo chiều...

Ngày tải lên: 23/04/2017, 07:57

... thiết bị chỉnh lưu đảm bảo cho thiết bị làm việc R S T Uc TSE +15 V R 16 13 11 TCA-780 15 14 10 12 S 16 13 11 TCA-780 15 14 10 12 T 16 13 11 TCA-780 15 14 10 12 Hình 2 .16 : Mạch điều khiển dùng ... bảng Karnaugh: Q 2Q1 Q3 0 1 1 0 Mt Q 2Q1 Q3 0 1 1 0 1 x 0 x x 1 x 1 h D3 = Q2 T1 D2 = Q1 T4 T3 T6 Hình 2.23 : Sơ đồ mạch phân phối xung 2.4.2.4.Khâu khuyếch đại xung: 34 T5 T2 Đồ án tổng hợp điện ... _ Chương : Mô tả chung hệ truyền động cho cấu nâng hạ cầu trục 1. 1 .Cơ cấu nâng hạ cầu trục: Hình 1. 1 : Sơ đồ cấu tạo cầu trục Cầu trục điện sử dụng nhiều ngành kinh tế khác...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 08:08

... đảm bảo cho thiết bị làm việc 35 Đồ án tổng hợp điện Phạm Gia §iĨm Líp T§H3-K43 R S T TSE +15 V R 16 13 11 TCA-780 15 14 10 12 S 16 13 11 TCA-780 15 14 10 12 T 16 13 11 TCA-780 15 14 10 12 Mạch ... hợp cho việc điều khiển mở Tiristor - Mạch KĐX đợc thực BAX 38 Đồ án tổng hợp điện Phạm Gia §iĨm Líp T§H3-K43 D1 Q1 CLK CLK D2 Q1 Q2 Q3 D3 Q2 CLK Q3 CLK PR PR PR PR 13 14 10 11 15 E 13 14 10 11 ... 0, 91 14,6 .10 + 0,202 − 14 ,6 .10  = 212 380 .10 0 63,5.50   µF Chọn C = 200 F Quận kháng L 0 ,13 4 ì U d Trong Id=(0,05 - 0 ,1) Id Ld = ω.∆I d π 0 ,13 4 × × 370,5 ⇒L= = 0,028(H) 314 × 0,05 × 11 6,7...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43

... K5 =1 Còn chuyển “0” khố =0 khố K1 =1 Khi K5=0 C5=0 Khi động làm việc tốc độ C1 =1 => C12 =1 C5 =1 Khi K2=0 d2=0 => d22=0 C1vẫn =1 nhờ d 51= 1 C12 =1 Khi K1 =1 =>C3 =1 => C 31= 1 Như cuộn dây tốc độ có điện, ... “0”: d1 =1 =>d12 =1, C3 =1, phanh điện từ chưa có điện, động sẵn sàng làm việc + Vị trí “3”: K2 =1 =>d2 =1, C1 =1, K5 =1 =>C4 =1- >C42 =1 => C6 =1 phanh điện từ có điện tiếp điểm C 11= 1 để cấp nguồn cho cuộn ... =>C1=0 Vì C24 =1 nên d6 =1 Sau thời gian trễ tiếp điểm d 61= 1 sẵn sàng cấp điện cho công tắc tơ C4 C5 + Tốc độ 2: Đặt tay điều khiển vị trí 2: K 2 =1 => d2 =1, C1 =1, d6 =1, C7 =1 K4 =1 =>C4 =1, d7 =1( do...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:43

... Văn Tĩnh Lớp – HK5 Đồ án môn học: Kết cấu hàn MỤC LỤC PHẦN I: TỔNG QUAN 1. 1 Dầm 1. 1 .1 khái niệm 1. 1.2 Phân loại 1. 2 Cơ cấu nâng 1. 2 .1 Khái niệm 1. 2.2 Phân loại 1. 2.3 Cấu tạo chung cầu trục PHẦN ... PHÂN TÍCH DẠNG KẾT CẤU 2 .1 Chọn vật liệu + hệ số an toàn 2.2 Chọn kiểu dầm 2.3 Chọn xe cấu nâng PHẦN III: TÍNH TỐN THIẾT KẾ KẾT CẤU 3 .1 DẦM NGANG 3 .1. 1 Xác định lực mômen 3 .1. 2 Xác định thơng ... = = 19 1 kg/.cm σtd = = 19 1 kg/cm ≤ [σ] = 16 00 kg/cm Vậy mối hàn thỏa mãn yêu cầu làm việc 3.4 THIẾT KẾ TẤM ĐỠ PHÍA ĐẦU CƠNGXON 3.4 .1 Chọn vật liệu + kích thước đỡ phía đầu côngxon 3.4 .1. 1 Chọn...

Ngày tải lên: 26/02/2015, 16:32

... Khoa Cơ Khí Đồ Án Kết Cấu Hàn Lớp HK5 ======================================= MỤC LỤC PHẦN 1: TỔNG QUAN 1. 1 DẦM 1. 1 .1 Khái niệm 1. 1.2 Phân loại 1. 1.3 Cách liên kết dầm 1. 2 CƠ CẤU NÂNG: 1. 2 .1 Khái ... cầu lấy 1 1 1 1 ÷  L =  ÷ 15 800 = 11 29 ÷ 878 mm  14 18   14 18  H=  * Chiều dài đoạn nghiêng : C = (0 ,1 ÷ 0,2)L = (0 ,1 ÷ 0,2 )15 800 = 15 80 ÷ 316 0 mm Lấy C = 2000 mm a, Tính chọn sơ ... M=MQ+Mq =16 2 ,15 + 2,7= 16 5(KNm) Ta có ứng suất uốn σ= My Iy Z max Ta có: My = 16 5(KNm) Iy= 8.350 250 .10 + 2.( + 250 .10 .17 9 ) =18 8830000(mm4) 12 12 Zmax =18 5 mm => σ = My Iy Z max = 16 5 .10 18 5 = 16 2(...

Ngày tải lên: 26/02/2015, 17:00

... từ: Chọn trụ hình chữ nhật có kích thước =a.b Theo kinh nghiệm thường chọn l=b/a =1 1, 5 Ta chọn l =1, 5 nên b =1, 5a Do đó: =a.b =1, 5 =86,5 ( ) Suy ra: 17 = 86,5 = 7,6 ( 1, 5 ) b =1, 5a =1, 5.7,6 =11 ,4 ... cosα với U đ Chọn α = 2,34 U cosα = 10 °, điện áp thứ cấp định mức: U = Ta có: P = U đ U đ 2,34 cosα = 254,3 = 11 0,4 (V) 2,34 cos10° I = 254,3.84 = 213 61 (W) S = 1, 05P = 1, 05. 213 61 = 22429 (VA) ... 1, 99 U 11 0,4 Dòng điện cuộn thứ cấp: I = 0, 816 I = 0, 816 .84 = 68,5 (A) Dòng điện cuộn sơ cấp: I = I k = 68,5 = 34,4 (A) 1, 99 Tiết diện trụ lõi thép biến áp tính theo cơng thức: = 1, 0 S = 1, 0 15 ...

Ngày tải lên: 13/03/2015, 08:03

... MÁY NÂNG VÀ HẠ TẢI SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11 14 215 5 Lê Thanh Trình-MSSV: 11 14 215 1 Page 50 ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐC pha Rf1 R’’f1 1H 1K Rf2 R’’f2 2K 2H R’f1 3K R’f2 1N ... = R1 R1 + X nm Đối với động có cơng xuất lớn :R1

Ngày tải lên: 31/03/2015, 10:41

... Còn chuyển “0” khố =0 khố K 1= 1 Khi K5=0 C5=0 Khi động làm việc tốc độ C1 =1 => C12 =1 C5 =1 Khi K2=0 d2=0 => d22=0 C1vẫn =1 nhờ d 51= 1 C12 =1 Khi K1 =1 =>C3 =1 => C 31= 1 Như cuộn dây tốc độ có điện, ... “0”: d1 =1 =>d12 =1, C3 =1, phanh điện từ chưa có điện, động sẵn sàng làm việc + Vị trí “3”: K2 =1 =>d2 =1, C1 =1, K5 =1 =>C4 =1- >C42 =1 => C6 =1 phanh điện từ có điện tiếp điểm C 11= 1 để cấp nguồn cho cuộn ... =>C1=0 Vì C24 =1 nên d6 =1 Sau thời gian trễ tiếp điểm d 61= 1 sẵn sàng cấp điện cho công tắc tơ C4 C5 + Tốc độ 2: Đặt tay điều khiển vị trí 2: K 2 =1 => d2 =1, C1 =1, d6 =1, C7 =1 K4 =1 =>C4 =1, d7 =1( do...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:27

... s) = - Quán tính bậc nhất: S (s) = - Quán tính bậc hai: S ( s) = - Quán tính bậc ba: k + Ts k (1 + T1s). (1 + T2 s) k (1 + T1s ). (1 + T2 s ). (1 + T3s ) Do đối tượng điều khiển khâu quán tính bậc ... xét 4 .1 Mô Matlab & simulink Theo yêu cầu công nghệ ta chọn khối lượng mong muốn cho cấu 1kg, tốc độ nâng hạ 0. 014 m/s ứng với lực tay cd = người tác dung 1N Ta thu dược giá trị = 71 0. 014 Từ ... tượng cấu nâng hạ có khối lượng 3kg, vận tốc nâng hạ ứng với lực tay người tác động 1N 0. 014 m/s, bán kính trục động 0.007m ta có trương trình m.file matlab: m=3; R=7 *10 ^-3; Td=0.0 01; Kd =10 . 015 *pi...

Ngày tải lên: 08/08/2016, 09:06

... thường chọn l=b/a =1 1, 5 Ta chọn l =1, 5 nên b =1, 5a Do đó: 𝑄𝐹𝑒 =a.b =1, 5𝑎2 =86,5 (𝑐𝑚2 ) Suy ra: 17 86,5 𝑎=√ = 7,6 (𝑐𝑚) 1, 5 b =1, 5a =1, 5.7,6 =11 ,4 (cm) Chọn thép, thường chọn thép bề dày 0,35mm 0,5mm Chọn ... 2,34 U2 cosαmin Chọn αmin = 10 °, điện áp thứ cấp định mức: U2 = Udđm 254,3 = = 11 0,4 (V) 2,34 cosαmin 2,34 cos10° Ta có: Pd = Udđm Id = 254,3.84 = 213 61 (W) Sba = 1, 05Pd = 1, 05. 213 61 = 22429 (VA) ... = 2π 50 = 314 (rad/s) Thay vào công thức ta được: L= 3,03.6,9 = 11 ,1 10−3 (H) = 11 ,1 mH 6. 314 4.2.Tính tốn thiết kế cuộn kháng lọc chiều Trước tiên ta cần xác định số liệu cần thiết cho việc thiết...

Ngày tải lên: 02/11/2016, 21:35

... Låïp 98C1C - Khoa Cå Khê Trang Thiãút kãú maïy âọng nàõp chai bia Âäư Ạn Täút Nghiãûp 3.3.3 Tỉì cạc u cáưu trãn ta thiãút láûp âỉåüc så âäư âäüng ca mạy : 10 11 12 13 14 15 16 22 21 20 19 18 17 a ... dáùn âäüng â toạn ta chn loải âäüng cå A02 -11 -6 cọ cäng sút thiãút kãú 0,4 (kw); säú voìng quay n = 10 00 vng/phụt [1] Chn ncq = 10 0 suy i12 = 10 00 = 10 10 0 CHỈÅNG THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG CÁÚP CHAI ... láúy q1 = 15 kg =15 0(N) V : váûn täúc cuía xêch taíi V = 0,452(m/s) C1 : Hãû säú tråí lỉûc nhạnh cọ ti mạy chảy khäng ti Chn C1 = 0,04 L1 = 4m : chiãưu di nhạnh cọ ti ⇒ 15 0 0,452 0,04.4 10 00 N1...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:45

... 0.4 810 0.6888     ; L=  -0. 010 4 - 4.9281i  P = 1. 0e+007 *   0.4044 0.4 810 1. 9 917 2.59 91   -0 .19 29 + 0 .19 29i       0.5754 0.6888 2.59 91 3.9 610   -0 .19 29 - 0 .19 29i  Fc = 1. 0e+003*[ ... (4x4), Chọn Q4×4 = 10 ^   0 0.7    1 0 R có kích thước (1x1), Chọn R 1 1 = [1] 0 Giải (28) phần mền matlab 7.5 cho kết sau:  2.6260 -2.26 61 0.4044 0.5754   -0. 010 4 + 4.9281i   -2.26 61 ... xét ví dụ cầu trục có: m1= 7000 kg, m2= 10 000 kg, k= 10 0000 N/m Khi đó: 0   0 Ac =   -14 .2857 14 .2857   10 .0000 -10 .0000 0      1  ; Bc = 1. 0e-003   0 .14 29  0    0   0...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... giê Ch¬ng Cơ sở tính toán xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần 2 .1 Cơ sở tính toán 2 .1. 1 Tính toán tĩnh động cho cấu Mỗi cấu cần trục, không phụ thuộc vào chức nó, đợc cấu thành từ phần tử: ... sau: - Chơng 1: Nghiên cứu tổng quan cấu nâng hạ cần cho cần trục - Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần - Chơng 3: Thiết lập chơng trình tính toán phụ tải động cho cấu nâng hạ cần ... định Sự tải cấu momen d khác Ngoài tải lớn bội số cuẩ momen khởi động lớn hệ số tải động nhỏ 2.2 Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần 2.2 .1 Xây dựng mô hình toán cho động cơ cấu nâng hạ cần...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:09

... nguồn cho phanh 5PL : Role dùng để báo hiệu cố 31. 1 :Cảm biến cuối hành trình nâng( 31. 1 = nâng cao cho phép) HUS : Role trung gian điều khiển dừng nâng cao cho phép 31. 2 : Cảm biến cho hệ thống nâng ... nguồn cho cơng tắc tơ HM1, HM2 tiếp điểm HM1, HM2 m ạch 7MA mở cắt điện GM1, GM2 đảm bảo chắn có cấu nâng hạ hàng làm việc Đồng thời nguồn cấp qua 6M1, 6M3 làm cho tiếp điểm 6M1, 6M3, HM1, HM2 ... b( 31- 7B) 1- 1.6A 24M (15 -6D) 21M (33-1D) 22MR (33-1D) 22MF (33-1D) FAN 24M (33-3D) BR IM SKEW MOTOR HOIST MOTOR 2.2KW 4P COOLING FAN 850W 4P IM BRAKE FOR SKEW MOTOR HOIST BRAKE 1. 43A Hình 2 .1: ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:22

... khiển theo chiều nâng hàng cấp tốc độ Các tín hiệu đầu tương ứng PLC cho phép cấp nguồn cho động cấu nâng hạ hàng:B01D,B01E,B10A,B10F,B10E,B10D,… Các tín hiệu cho phép cấp nguồn cho động phanh,động ... c +U DC nối vào ( S1 , S2 , S3 , S4 , S5 , S6 ) −U DC Ta chia với hai trạng tháI Có tám trường hợp ghi bảng 3 .11 : Pha V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 a b c 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 Bảng1:Vector điện áp ứng ... qua khe hở khơng khí ψσ = C1 f 1dm ψσ tính theo:  U1  R   * − I  jX s + s*   f1   f1    (2 .12 ) Trong đó: C1 - Hệ số phụ thuộc vào kết cấu máy điện f1dm f1 - tần số định mức * - Tần...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:32

... TRANG BỊ ĐIỆN- ĐIỆN TỬ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC GIÀN XẾP CONTAINER 1. 1 TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC GIÀN XẾP DỠ CONTAINER 1. 1 .1 Cấu tạo cầu trục Hình 1. 1 Cấu tạo cầu trục Cấu tạo đơn giản cầu ... TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN- ĐỘNG CƠ 400 300 200 10 0 -10 0 0.5 1. 5 2.5 x 10 Hình 3.9 Kết sau chỉnh lưu PWM 37 400 300 200 10 0 -10 0 -200 -300 -400 10 12 14 16 18 x 10 Hình 3 .10 Da ̣ng điê ̣n áp sau biến ... -7(03 -1A) chờ cấp nguồn động lực cho toàn phụ tải cầu trục 16 CHƯƠNG THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG BIẾN TẦN PWM CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG 2 .1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG 2 .1. 1 Xây...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:52

... khiển động nâng hạ hàng 29 2MCB a (20-4B) AC440V POWER SOURCE 21MCB 22MCB 24MCB b(32-1B) b( 31- 5B) 1. 6-2.5A b( 31- 6B) 4-6.3A b( 31- 7B) 1- 1.6A 22MF (33-1D) 21M (33-1D) 24M (15 -6D) 22MR (33-1D) 25M (33-3D) ... đặc điểm cấu chung thí dụ : cầu trục có ba cấu chính :cơ cấu nâng hạ, cấu dịch chuyển dọc, cấu dịch chuyển ngang số cấu phụ để lấy giữ hàng 1. 2 Phân loại cầu trục 1. 2 .1 Phân loại theo cấu trúc ... cản nâng hạ với Q1 =10 T, Q2=20T, Q3=40T 3.8 Đặc tính mơmen cản nâng hạ KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO 26 29 30 31 31 33 43 44 45 Chương 1: Tổng quan cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container 1. 1...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:49

... góp theo tỷ lệ 1: 1 tính số nợ phải thu Tổng công ty Dâu tằm tơ Việt Nam, mức giá 10 .000 đồng /1 cổ phần Giá bán cổ phần cho người lao động doanh nghiệp cho tổ chức Cơng đồn Tổng cơng ty Dâu tằm ... phần DATC: 5 .10 0.000 cổ phần, chiếm 51% vốn điều lệ + Cổ phần bán cho người lao động doanh nghiệp: 550.000 cổ phần, chiếm 5,5% vốn điều lệ + Cổ phần bán cho tổ chức Cơng đồn Tổng cơng ty Dâu tằm ... thực tái cấu tài thời điểm 30/9/2 011 ; Xét đề nghị Tổng công ty Dâu tằm tơ Việt Nam Tờ trình số 46/2 012 /TT-DTT-HĐQT ngày 28/8/2 012 Cơng văn số 732/MBN-PMBN ngày 28/8/2 012 Công ty Mua bán nợ Tài...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 18:20

... công tác cấu điều khiển chuyển động chính: a Cần trục chân đế(cần cẩu chân đế): Cần trục chân đế có cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; Cơ cấu quay (Cơ cấu quay mâm); Cơ cấu di chuyển ... giàn bánh lốp có tính động, suất cao Các cấu điều khiển chuyển động cầu trục giàn bánh lốp bao gồm: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu di chuyển xe con; Cơ cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ hàng (nâng hạ ... học n Mtb= k ∑M t Tck n M®t= ; i i i =1 ∑M i =1 i i t ; Tck Chơng II MÔ HìNH TíNH TOáN CHO cấu nâng hạ 2 .1 Tính toán cấu nâng hạ: Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng trọng tải hàng hoáQ(KG),...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:19