0

1 2 mô hình ad hoc

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc

Cao đẳng - Đại học

... ỉ Mạch sớm pha: R1 KC ỉ R2 R1 R2 Mạch trể pha: R1 KC R1 R2 R1C R1 R2 T R2 R2 G(s) R2 R2 G (s) KC C R2 KC February 20 06 T ( R1 R2 )C © H T Hồng - ÐHBK TPHCM R1 Ts Ts R2 Ts Ts 1 20 Hàm truyền điều ... (s) KP ỉ KP R2 R1 KDs KD R2C Khâu vi tích phân tỉ lệ PID: (Proportional Integral Derivative) G (s) KP KD February 20 06 KP R1C1 R2C2 R1C2 R2C1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM KI s KDs KI R1C2 22 Hàm truyền ... lệ P: (Proportional) G (s) KP ỉ KP R2 R1 Khâu tích phân tỉ lệ PI: (Proportional Integral) G(s) KP February 20 06 R2 R1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM KI s KP KI R1C 21 Hàm truyền điều khiển (khâu hiệu...
  • 98
  • 1,051
  • 10
Mô hình toán học trong hệ thống truyền động điện DK TDD   tieng viet

hình toán học trong hệ thống truyền động điện DK TDD tieng viet

Tự động hóa

... thức: Kr  Vdc   Vd cos    Vd sin    18 14 :15 2. 5 hình toán học loại động 2. 5 .1 hình toán học động chiều Các phương trình tả động điện chiều: v(t )  e(t )  Raia (t )  ... phần ứng đặt lên động cơ: 22 0V Từ thông kích từ định mức giữ không đổi Thay đổi điện áp phần ứng để thấy thay đổi tốc độ động Nhận xét kết phỏng? 22 11 14 :15 hình không gian trạng thái: ... giống với tập 24 12 14 :15 2. 5 .2 hình toán học động xoay chiều pha không đồng (IM) Ba dòng điện pha hình sin phía stator động xoay chiều pha KĐB không nối điểm trung tính: Ba dòng điện tả dạng...
  • 43
  • 546
  • 0
Chuyên đề về dạy 1 tiết Tiếng Viết lớp 2 - 3 theo mô hình trường học mới VNEN

Chuyên đề về dạy 1 tiết Tiếng Viết lớp 2 - 3 theo hình trường học mới VNEN

Giáo dục học

... có nhật ký lên lớp Hộ Độ, ngày 12 tháng năm 2 014 Người báo cáo PHĨ HIỆU TRƯỞNG Nguyễn Thị Loan Nguyễn Thị Loan- Phó Hiệu trưởng Chun đề dạy tiết TV lớp - theo hình trường học VNEN Nguyễn Thị ... tiết TV lớp - theo hình trường học VNEN Nguyễn Thị Loan- Phó Hiệu trưởng 10 Chun đề dạy tiết TV lớp - theo hình trường học VNEN Nguyễn Thị Loan- Phó Hiệu trưởng 11 ... theo hình trường học VNEN Nguyễn Thị Loan- Phó Hiệu trưởng Chun đề dạy tiết TV lớp - theo hình trường học VNEN Nguyễn Thị Loan- Phó Hiệu trưởng Chun đề dạy tiết TV lớp - theo hình trường...
  • 11
  • 4,607
  • 38
giáo án Lớp 3 tuần 2 năm học 2015 2016 theo mô hình trường học mới vnen Tuần 1   VNEN

giáo án Lớp 3 tuần 2 năm học 2015 2016 theo hình trường học mới vnen Tuần 1 VNEN

Tiểu học

... + 12 1 2 81 + 317 2. Điền số thích hợp vào chỗ chấm: 35… + + 55… 84 79 24 … . 21 626 + 343 5 81 - 27 0 72 … 2 4 21 24 … . 21 **************************** TOÁN BÀI BỔ SUNG Đặt tính tính: 26 7 + 424 3 81 ... tính: 467 + 12 1 2 81 + 317 626 + 343 5 81 - 27 0 2. Điền số thích hợp vào chỗ chấm: 35… 72 … + + 55… 2 4 84 79 21 Tính nhanh : a) 82 + 70 + 18 + 30 b) 84 + 59 + 16 + 41 c) + + + + + + + + + 10 BỔ SUNG ... TẬP BỔ SUNG 1. Tìm số lớn nhất, số bé số sau: 537; 7 01; 4 92; 609; 573; 476 So sánh số sau: 356 ….356 29 + 10 0… 10 0 + 28 17 0 + 50 … 15 0 + 70 25 5 - 55 … 25 5 - 60 Cho số vùa lớn 900 vừa bé 10 00 Tìm số...
  • 10
  • 631
  • 0
Xây dựng mô hình toán học cho động cơ điện 1 chiều

Xây dựng hình toán học cho động cơ điện 1 chiều

Điện - Điện tử

... R I(P). (1 + P ) ( 12 ) UK(P) = RK IK(P). (1 + P ) (13 ) k= Lk Rk K.I0 (P) + K I(P) - MC(P) - f (P) = J.P (P) (14 ) Từ ta có sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa theo phơng trình ( 12 ) (14 ) B U P ... trình ta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động chiều = const (hình 1. b) Chế độ độ động chiều 3 .1 tả chung Các phơng trình tả sơ đồ thay hình 1. 1.a là: * Mạch kích từ U k ( t ) = Rk ik (t ) + N k ... (1 + P. u ) J P + f ) + Cu] ( P ) + u M C ( P ) Cu Cu Ru (1 + P. u ).M C ( P ) Cu U Ru (1 + P. u ).( J P + f ) + Cu Ru (1 + P. u ).( J P + f ) + Cu ( P ) = Ru (1 + P. u ).M C ( P ) Cu.U 2...
  • 9
  • 5,021
  • 169
Chương trình giảng dạy kinh tế fulbright   kinh tế học khu vực công  nghiên cứu tình huống 2 mô hình tập đoàn kinh tế

Chương trình giảng dạy kinh tế fulbright kinh tế học khu vực công nghiên cứu tình huống 2 hình tập đoàn kinh tế

Chuyên ngành kinh tế

... Bảng 2: Mức độ đa dạng hóa tích hợp dọc tập đoàn giới Quốc gia Mức độ đa dạng hóa Mức độ tích hợp dọc Tài sản tài (%) 1. 4 5 .1 4 .2 2 .1 1.7 2. 7 3 .1 1.6 3.5 0.04 0.06 0.04 0.04 0.04 0. 02 0.08 0. 02 ... Sài Gòn 26 -7 -20 07, tr 12 -13 Đã có tranh luận gay gắt việc có nên đưa doanh nghiệp nhà nước trở thành đối tượng điều chỉnh luật cạnh tranh hay không 11 UNDP – Top 20 0 12 Võ Văn Kiệt, op cit 10 Chương ... ty 91 (năm 20 02 2003) hình tập đoàn kinh tế Chương trình Giảng dạy Kinh tế Fulbright Kinh tế học khu vực công Nghiên cứu tình Phụ lục Tình hình Sản xuất – Kinh doanh TCT 91 (20 03) hình...
  • 11
  • 412
  • 0
Bài giảng kinh tế vĩ mô - Chương 2 Tổng cung tổng cầu Mô hình AD - AS

Bài giảng kinh tế vĩ - Chương 2 Tổng cung tổng cầu hình AD - AS

Cao đẳng - Đại học

... Yp Thu hẹp 15 Yp P Ba trường hợp cân kinh tế vĩ AS E P0 AD Y0 P P0 Y P E AS P0 AS E AD Y0 Yp AD Y Yp Y0 16 Y Mục tiêu ổn định TTKT Yp P P2 P0 P1 E1 E0 AS E2 AD2 AD1 Y1 Yp Y2 AD0 Y 17 ... (AS) (AD) 12 Cân tổng cung & Tổng cầu P P0 AS E AD Y0 Yp Y 13 Sự thay đổi cân P Lạm phát AS E1 P1 P0 AD1 E0 AD Y0 YpY1 Y Mở rộng SX 14 Sự thay đổi cân P AS1 AS0 Lạm phát P1 P0 E1 E0 AD Y Y1 Y0 ... thuyết Keynes đường tổng cung ngắn hạn (SAS) 10 P SAS Yp Y 11 III Hình AS – AD • Cân kinh tế vĩ trạng thái kinh tế đạt cân Tổng cầu tổng cung (AS =AD) • Tại điểm cân bằng: Tổng khối lượng hàng...
  • 17
  • 4,279
  • 2
skkn xây dựng mô hình lớp học thân thiện ,học sinh tích cực ở tiểu học,cụ thể là ở lớp 2

skkn xây dựng hình lớp học thân thiện ,học sinh tích cực ở tiểu học,cụ thể là ở lớp 2

Báo cáo khoa học

... -20 09 Tốn 28 HS Tiếng Việt Năm học 20 09 -2 010 Tốn Tiếng 30HS Việt Học lực Khá Trung bình SL 11 Yếu % SL % SL % SL % 25 25 11 39,3 10 ,7 17 ,9 21 , 4 12 42, 8 17 ,9 36,7 30 23 ,3 10 30 20 11 36,7 13 ,3 II/ ... khơng 16 12 20 15 18 12 10 0 1 0 phép(lượt) Bỏ học(HS) - Thống kê hai mặt giáo dục lớp B cuối năm học 20 07 – 20 08 sau : Lớp Giỏi 2B 25 Học lực Khá Trung % SL % 20 28 Yếu Tiếng 28 20 12 11 48 44 ... thống kê tình hình nghỉ học qua tháng điểm sau: Năm học Tháng điểm thứ Nghỉ có Lớp 2C 28 học 12 Năm học 10 14 10 0 0 0 0 14 15 16 17 10 0 0 0 0 Nghỉ có (lượt) Bỏ học(HS) sinh 16 20 08 -20 09 phép(lượt)...
  • 27
  • 1,359
  • 3
Mô hình trường học sáng tạo - 1

hình trường học sáng tạo - 1

Tư liệu khác

... An Giang, ngày 28 ,29 ,30 tháng 12 năm 20 09 Dễ thực Hiệu Dễ phổ biến cho nhiều người 10 12 13 Giai đoạn
  • 35
  • 686
  • 0
Mô hình trường học sáng tạo - 2

hình trường học sáng tạo - 2

Tư liệu khác

... XXI Đề nghị Anh Chị nghĩ giải lao 15 ’ Phương pháp làm việc theo nhóm Phương pháp dạy học 1: 1 Bài giảng 1: 1 Bài học Bài tập rèn luyện Các hoạt động học sinh Hoạt động Trình độ Tập tư sáng tạo Tập ... vấn đề dẫn đến PP 1: 1 Yêu cầu đổi PPDH Phương pháp dạy học Yêu cầu đổi PP học tập Một suy nghĩ PP dạy học Một đề xuất Tinh thần PP dạy học XXI Đề nghị Anh Chị nghĩ giải lao 15 ’ Phương pháp làm ... Chia sẻ kiến thức , kỹ Giao tiếp Thời gian Phát triển tư Bài soạn giảng giáo viên Yêu cầu kịch 1: 1 Tham khảo Tóm lại Một cách nhìn khác Chuẩn bị Xin cảm ơn Anh Chị Chúc Anh Chị thành công ...
  • 28
  • 588
  • 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Cao đẳng - Đại học

... trình vi phân Quan hệ PTTT hàm truyền 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm hình toán học 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm hình toán học Hệ thống điều khiển ... d m r (t ) d m−1r (t ) dr (t ) + a1 + L + an 1 + an c(t ) = b0 a0 + b1 + L + bm 1 + bm r (t ) n n 1 m m 1 dt dt dt dt dt dt Phân tích hệ thống dựa vào hình toán phương trình vi phân gặp ... tín hiệu 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hạn chế hình toán dạng phương trình vi phân Phương trình vi phân bậc n (n >2) khó giải d n−1c(t ) dc(t ) d n c(t ) d m r (t ) d m−1r (t ) dr...
  • 10
  • 807
  • 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Cao đẳng - Đại học

... 19 Hàm truyền điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) C Mạch sớm pha: R1 R2 KC = R1 + R2 Mạch trể pha: R2 R2 R1C T= R1 + R2 R2 R1 C KC = 26 September 20 06 T = ( R1 + R2 ... R( s ) + b1s m−1R( s ) + L + bm−1sR ( s ) + bm R( s ) 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Đònh nghóa hàm truyền (tt) Hàm truyền hệ thống: C ( s ) b0 s m + b1s m 1 + L + bm−1s + bm G ... 20 06 T = ( R1 + R2 )C © H T Hồng - ÐHBK TPHCM G (s) = KC αTs + Ts + R1 + R2 α= >1 R2 G (s) = KC αTs + Ts + R2 α=
  • 10
  • 706
  • 7
Chương 2: Mô hình QTNL - Quản trị nhân lực 1 (ULSA) docx

Chương 2: hình QTNL - Quản trị nhân lực 1 (ULSA) docx

Cao đẳng - Đại học

... tả hành vi Theo Tyson có hình: hình tả, hình phân tích, hình quy chuẩn Còn theo Storey lại chia thành hình khác: hình khái niệm, hình tả, hình phong tục Theo PGS.TS ... Chương 2: hình QTNL - Quản trị nhân lực – ULSA Theo Figen Cakar có hình Quản trị nhân lực sau:  hình chuẩn mực  hình tả - chức  hình phê bình – đánh giá  hình tả hành ... loại hình quản lú nguồn nhân lực thành: hình quản lý nguồn nhân lực theo thành tố trình (Mô hình Fombrun, Tichy Devanna, hình Harvard, hình Warwick, hình Bratton Gold); hình...
  • 34
  • 3,893
  • 52
Bài tập thực hành - mô hình AD - AS 2 docx

Bài tập thực hành - hình AD - AS 2 docx

Cao đẳng - Đại học

... 2 Bạn với tư cách chuyên gia kinh tế, giúp nhà sách hiểu rõ chất vấn đề Câu 8: Theo thời báo Kinh tế Sài Gòn, ngày 01- 10 -19 98, chuyên mục Kinh tế Thế giới, ... thoái lan rộng” tác giả Bùi Ngọc Hải, trang 41, mục “Mỹ cắt giảm lãi suất”, có đoạn viết: Điều xảy FED cắt giảm lãi suất - lần cắt giảm kể từ 31- 011 996? Theo số nhà phân tích, trước hết, làm giảm ... khích kinh tế Mỹ tăng trưởng ” Hãy sử dụng kiến thức môn học, giải thích ngắn gọn chế tác động Câu 9: Theo thông tin kinh tế đầu tháng 3 -20 00, sau Mỹ định tăng lãi suất, ngân hàng trung ương...
  • 2
  • 1,202
  • 2
Chuyên đề giảng dạy theo mô hình trường học mới - VNEN - Môn tiếng Việt lớp 2,3

Chuyên đề giảng dạy theo hình trường học mới - VNEN - Môn tiếng Việt lớp 2,3

Tư liệu khác

... em 02/ 07 /15 Vị trí , đặc trng: -TLHDHT Môn TV 2, phận hình trờng học VNEN - Là tài liệu dạy học dùng cho GV HS 2. Các yếu tố trình dạy học bao gồm: -ND dạy học: chứa đựng ND dạy học CT môn ... đồng 02/ 07 /15 11 PPDH TV2,3 theo hình VNEN: -Trong dạy học TV , Gv cần biết vận dụng linh hoạt lựa chọn PP vào hđộng dạng học để hdan hs tự tìm tòi, chiếm lĩnh KT mới, hdan hs thực hành hình ... viết vào bảng đánh giá( nhứ suy nghĩ viết l u ý đánh giá Gv) 10 Em học xong em phải ôn lại phần 10 02/ 07 /15 12 .Qui trình giảng day: 1. Mục tiêu:KT, KN, thái độ( đích hs phải hớng tới, yc bảnvề...
  • 18
  • 8,798
  • 102
ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP  VÀ HÌNH THỨC DẠY HỌC  BÀI SOẠN ÂM NHẠC LỚP 4   TUẦN 1 THEO MÔ HÌNH VINEN  VÀ THEO CHUẨN KTKN MÔN HỌ

ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP VÀ HÌNH THỨC DẠY HỌC BÀI SOẠN ÂM NHẠC LỚP 4 TUẦN 1 THEO HÌNH VINEN VÀ THEO CHUẨN KTKN MÔN HỌ

Báo cáo khoa học

... https://vn.ann-kate.com/registration/index.php?inviter=VNMT1306030 025 ĐỔI MỚI PHƯƠNG PHÁP VÀ HÌNH THỨC DẠY HỌC BÀI SOẠN ÂM NHẠC LỚP TUẦN THEO HÌNH VINEN VÀ THEO CHUẨN KTKN MÔN HỌC Tiết ÔN TẬP BÀI HÁT VÀ KÍ HIỆU ... https://vn.ann-kate.com/registration/index.php?inviter=VNMT1306030 025 http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id =19 65836 https://vn.ann-kate.com/registration/index.php?inviter=VNMT1306030 025 http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id =19 65836 ... MỚI PHƯƠNG PHÁP VÀ HÌNH THỨC DẠY HỌC BÀI SOẠN ÂM NHẠC LỚP TUẦN THEO HÌNH VINEN VÀ THEO CHUẨN KTKN MÔN HỌC Chân trọng cảm ơn! http://vn.ipanelonline.com/register?inviter_id =19 65836 https://vn.ann-kate.com/registration/index.php?inviter=VNMT1306030 025 ...
  • 10
  • 484
  • 0
Dạy thử nghiệm môn tiếng việt lớp 2 theo mô hình trường học mới

Dạy thử nghiệm môn tiếng việt lớp 2 theo hình trường học mới

Khoa học xã hội

... CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÍ LUẬN CỦA HÌNH TRƯỜNG HỌC MỚI VÀ VIỆC TRIỂN KHAI HÌNH TRƯỜNG HỌC MỚI VÀO VIỆT NAM 10 1. 1 hình trường học Colombia 10 1. 1 .1 Escuela Nueva gì? 10 1. 1 .2 ... theo hình trường học 10 4 3 .2 Một số vấn đề đặt từ thử nghiệm hình trường học 10 6 3 .2 .1 Một số khó khăn dạy học theo hình trường học 10 6 3 .2. 2 Hướng giải tổ chức dạy học theo hình ... đoạn 2 011 -2 015 1. 3 .2 Tổ chức tập huấn dạy thử nghiệm Năm học 2 0 12 -2 013 năm học thứ hai, hình VNEN Bộ GD&ĐT triển khai thí điểm 1. 447 trường tiểu học 63 tỉnh, thành phố nước Trước đó, năm học 2 011 -2 0 12 ,...
  • 131
  • 2,288
  • 1
Tổ chức mô hình dạy học 2 buổingày đối với cấp tiểu học trên địa bàn miền núi tỉnh ngệ an

Tổ chức hình dạy học 2 buổingày đối với cấp tiểu học trên địa bàn miền núi tỉnh ngệ an

Giáo dục học

... s 16 /20 06/QĐ-BGD&ĐT 22 23 23 25 25 Số tiết học tăng thêm tối đa 13 12 12 10 10 Trong đó, a Môn Tiếng Việt 5-6 5-6 4-5 3-4 3-4 2- 3 2- 3 2- 3 3-4 2- 4 4-6 3-5 4-6 2- 4 2- 4 Tiết học b Môn Toán c Các môn ... việc tổ chức hình tưởng chừng thực Song với giáo dục vững chắc, đội ngũ giáo viên tâm huyết, đặc biệt vai trò nhà quản lý giáo dục biết tìm đường riêng để áp dụng thành công hình Đối với ... học sinh Kết luận hình dạy học buổi/ ngày cấp học Tiểu học thực trở thành giải pháp hiệu quả, đặc biệt địa bàn miền núi, vùng sâu, vùng xa tỉnh Nghệ An Trong thời gian qua, hình dạy học buổi/ngày...
  • 4
  • 322
  • 2

Xem thêm