NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THỰC TẬP-KHẢO SÁT ỨNG DỤNG MATLAB TRONG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Phát minh đầu tiên khởi đầu cho việc phát triển của lĩng vực điều khiển tự động là bộ điều tốc ly tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hơi nước của Jame Watt năm 1874. Các công trình đáng chú ý trong bước đầu phát triển lý thuyết điều khiển là của các nhà khoa học Minorsky, Hazen, Nyquist...năm 1922. Minorky thực hiện hệ thống điều khiển tự động các con tàu và chứng minh tính ổn định của hệ thống có thể được xác định từ phương trình vi phân mô tả hệ thống. Năm 1932, Nyquist đã đưa ra một nguyên tắc tương đối đơn giản để xác định tính ổn định của hệ thống vòng kìn dựa trên cơ sở đáp ứng vòng hở đối với các tính hiệu vào hình sin ở trạng thái xác lập. Năm 1934, Hazen đã giới thiệu thuật ngữ điều chỉnh cơ tự động (servo mechanism) cho những hệ thống điều khiển định vị vâà thảo luận đến việc thiết kế hệ thống relay điều chỉnh động cơ với ngõ vào tín hiệu thay đổi.
- 265
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
- Ý nghĩa và vai trò của môn học: Môn học này trang bị cho người học các nội dung về các thành phần của một hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục, các phương pháp xây dựng m[r]
- 82
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
TRANG 12 •Tính tuyến tính •Định lý chậm trễ •Ảnh của đạo hàm •Ảnh của tích phân PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE TT _TÍNH CHẤT:_ •Cho _f__t_ và _g__t_ là hai hàm theo thời gian có biến đổi Laplace [r]
- 98
Lý thuyết điều khiển tự động
Khaâu hieäu chænh treã pha laø moät boä loïc thoâng thaáp (xem bieåu ñoà Bode bieân ñoä), söû duïng khaâu hieäu chænh treã pha seõ thu heïp baêng thoâng cuûa heä thoáng, laøm cho heä [r]
- 370
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 trình bày về Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Các khái niệm, đặc điểm của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các phương pháp nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các khâu phi tuyến điển hình,...
- 20
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động bài tập điều khiển tự động
- 268
BÀI GIẢNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
7.Thắ dụ 7: Điều khiển lái của xe hơi. Như là thắ dụ đơn giản của hệ thống điều khiển ở hình 1.1, chúng ta hãy xem xét điều khiển lái của xe hơi. Hướng của hai bánh trước được xem như là biến được điều khiển, là ngõ ra y; hướng của tay lái (vô lăng) là tắn hiệu tác động hay là ngõ vào u. Hệ thống điều khiển hay quá trình trong trường hợp này gồm có. cơ chế lái và động học của toàn bộ xe. Tuy nhiên nếu mục tiêu là điều khiển tốc độ xe, thì lượng áp suất tác động lên bộ gia tốc là tắn hiệu điều khiển, và vận tốc của xe là biến được điều khiển. Như là toàn thể, chúng ta có thể xem hệ thống điều khiển lái xe hơi như là một hệ có hai ngõ vào (hướng và gia tốc) và hai ngõ ra (đầu và tốc độ). Trong trường hợp này, hai tắn hiệu điều khiển và hai ngõ ra là độc lập với nhau, nhưng có những hệ mà điều khiển là một cặp. Hệ thống với nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra được gọi là hệ thống đa biến.
- 285
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Robot đã được sáng tạo ra để thực hiện nhiều công việc khác nhau, làm cầu nối giữa các lĩnh vực chế tạo, các nhiệm vụ vận chuyển không gian và chăm sóc y tế. Ứng dụng chủ yếu của Robot là tự động hóa quá trình sản xuất. Robot được sử dụng trong dây chuyền sản xuất xe hơi, là một thành phần trong tàu con thoi không gian của NASA, là bạn giúp việc cho con người … Robot trợ giúp trong các bệnh viện, thực hiện các công việc của y tá chăm sóc bệnh nhân. Các Robot này sử dụng các cảm biến quan sát, siêu âm và hồng ngoại … điều khiển thang máy, tránh các vật cản dọc theo đường đi, mang các khay thức ăn theo yêu cầu, lấy thuốc hay các vật mẫu của phòng thí nghiệm, ghi lại tình trạng sức khỏe của người bệnh, báo cáo công việc quản lý …
- 363
Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển học là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và thông tin trong các máy móc sinh vật. Trong điều khiển học, đối tượng điều khiển là các thiết bị, các hệ thống kỹ thuật,các cơ chế sinh vật,điều khiên tự động là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật.
- 20
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2
[r]
- 311
BÀI TẬP LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Tìm hàm truy nề vịng kín c aủ hệ th ngố sử d ngụ cơng th cứ Mason.[r]
- 84
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Tài liệu " Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động " được biên soạn để làm tài liệu giảng dạy cho hầu hết các lớp kỹ sư, kỹ sư thực hành không phải chuyên ngành về điều khiển tự động trong t
- 79
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Trong đó: MT - khối lượng buồng thang, MĐ - khối lượng đối trọng, B - hệ số ma sát, K - hệ số tỉ lệ t - moment kéo của động cơ: tín hiệu vào yt - vị trí buồng thang: tín hiệu ra Qua các[r]
- 69
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 DOC
2- Hệ thống bất biến - hệ thống biến đổi theo thời gian Khi các thông số của HTĐK không đổi trong suốt thời gian hoạt động của hệ thống, thì hệ thống được gọi là hệ thống bất biến theo thời gian. Thực tế, hầu hết các hệ thống vật lý đều có các phần tử trôi hay biến đổi theo thời gian. Ví dụ như điện trở dây quấn động cơ bị thay đổi khi mới bị kích hay nhiệt độ tăng. Một ví dụ khác về HTĐK biến đổi theo thời gian là hệ điều khiển tên lửa, trong đó khối lượng của tên lửa bị giảm trong quá trình bay. Mặc dù hệ thống biến đổi theo thời gian không có đặc tính phi tuyến, vẫn được coi là hệ tuyến tính, nhưng việc phân tích và thiết kế loại hệ thống này phức tạp hơn nhiều so với hệ tuyến tính bất biến theo thời gian.
- 19
DO AN MON HOC LY THUYET DIEU KHIEN TU DONG
Đồ án môn Lý thuyết điều khiển tự động, giảng viên hướng dẫn cô Nguyễn Thị Kim Chung, cô Hương Sen, trường Đại học Điện Lực, Khóa D10 chuyên ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Đồ án môn Lý thuyết điều khiển tự động, giảng viên hướng dẫn cô Nguyễn Thị Kim Chung, cô Hương Sen, trường Đại học Điện Lực, Khóa D10 chuyên ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa.
- 32
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx
TRANG 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG GIẢNG VIÊN: HUỲNH THÁI HOÀNG BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM EMAIL: HTHOANG@DEE.H[r]
- 35
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC DOC
ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở đó chính là toán học. ỉ Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến
- 98
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG MỞ ĐẦU POT
1.1 Khái niệm điều khiển 9 1.2 Các nguyên tắc điều khiển 12 1.3 Phân loại điều khiển 15 1.4 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển 20 1.5 Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động 22 Chương 2
- 7
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÀI GiẢNG : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG GV: TH.S NGUYỄN TẤN PHÚC.. 2.2 PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE.[r]
- 82
Từ khóa: lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngcơ sở lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngphương pháp lý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự động ebookđề thi lý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự động bkđnđồ án lý thuyết điều khiển tự độngbao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự độngbài tâp lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap anNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ