Vận hành máy với hệ điều khiển fanuc

Mục lục § Cơ máy tiện 1) Thông số 2) Chuẩn máy 3) Chấu cặp 4) Cách gá loại dao insert 4.1 Các loại dao tiện: 4.2 Gá dao tiện ngoài, tiện k 5) Tính chế độ cắt tiện 6) Bảo trì bảo dưỡng máy § Vận hành máy với hệ điều khiển Fanuc 1) Bảng điều khiển 2) Hệ điều khiển Fanuc 3) Quy trình mở máy tắt máy 4) Các chế độ điều khiển máy 5) Quy trình thực chương trình tự động Các bước thực đo dao set chuẩn (đối với máy có chuẩn máy M khơng nằm trục chính): .24 6) Biên soạn: Trần Minh Thế Un § Cơ máy tiện 1) Thơng số Thơng số Số trục cơng nghệ Kích thước phơi lớn Tốc độ trục Tốc độ chạy dao nhanh Ổ thay dao tự động Chuẩn cán dao Bộ điều khiển Cấu tạo máy tiện CNC: Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên 2) Chuẩn máy M: Chuẩn máy W: chuẩn phôi R: chuẩn tham khảo T(N): chuẩn gá dao 3) Chấu cặp  Cách vặn chấu cặp: 4) Cách gá loại dao insert 4.1 Các loại dao tiện: Hình dao Tên gọi Mảnh hợp kim (Insert) Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên Dao tiện trái Dao tiện Dao tiện phải Dao cắt đứt Dao tiện ren trái Dao tiện ren phải Dao móc lỗ Dao tiện móc lỗ có chức khoan Dao tiện ren Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên 4.2 Gá dao tiện ngoài, tiện khoan tâm trục chính: 4.3 Gá insert lên cán dao: 1) Gá cân – kẹp chặt đòn bảy Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên 2) Gá chặt Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên 3) Kẹp chặt vít Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên 4) Kẹp chặt vít rãnh định vị 5) Kẹp đàn hồi Biên soạn: Trần Minh Thế Un 5) Tính chế độ cắt tiện Cơng thức tính: = = ∗ ∗ = TT Tên gọi Tốc độ quay trục (Spindle Speed) n (vịng/phút) Tốc độ cắt (Cutting Speed) Vc (m/phút) 22  Tấm kính cửa Cách kiểm tra lực căng đai: Kiểm tra lực căng đai sau 1000 làm việc Kiểm tra lực căng đai theo cách sau:  Đo khoảng cách E (hình bên trái)  Đo tần số dao động đai thiết bị Ví dụ: Truyền động Trục Trục X Trục Z  Kiểm tra hệ thống bơm thủy lực: 14 Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên Các hạng mục cần kiểm tra:  Tiếng ồn bơm Hệ thống đường ống Áp lực bơm  Mức dầu Khi bảo trì, sửa chữa, cần mở bơm hay ống dẫn, phải tắt máy chờ cho áp suất giảm xuống tiến hành sửa chữa Nên thay dầu sau 1000 làm việc (tùy loại dầu mà thời gian khác nhau)  Cách thay Pin (ví dụ): Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên Trình tự thực hiện:  Mở máy  Nhấn dừng khẩn cấp  Tháo conector số  Tháo hộp số để lấy pin  Thay pin số hiệu  Lắp lại conector số 4 Lắp pin lại hộp chứa 16 Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên § Vận hành máy với hệ điều khiển Fanuc 2) Bảng điều khiển  Các phím hệ điều khiển:  Các phím điều khiển máy: Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên 2) Hệ điều khiển Fanuc xóa báo lỗi, ngắt chương trình di chuyển trỏ , 18 lật trang soạn chương trình đổi chữ chèn chữ, tạo chương trình xóa chương trình, dịng, ký tự dấu “ ; ” kết thúc khối lệnh Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên Phím liệu, nhấn Shift để chọn ký tự Lật trang Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên  Vùng điều khiển máy bỏ qua dịng lệnh có “/” test chương trình (trục khơng quay, tốc độ G0) dừng chương trình có M1 chạy dịng (single block) program stop tốc độ di chuyển trục chuẩn 20 Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên TT Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên 3) Quy trình mở máy tắt máy 22 Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên 4) Các chế độ điều khiển máy 4.1 Chế độ vận hành tay Chế độ Jog/Rapid : chọn trục +X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z để di chuyển, dùng gá phôi, gá dao, đo dao, vệ sinh máy, Chế độ Step trục di chuyển 1, 10, 100 µm , , : quay tay quay “nấc” 4.2 Chế độ vận hành tự động (chương trình) Nhập thực số dịng lệnh:  Chọn chế độ MDI bắt đầu lập trình chọn , xuất cửa sổ soạn thảo lệnh  Nhấn program start để thực dòng lệnh, thực xong, dịng lệnh tự động bị xóa Thực chương trình có nhớ máy:  Chọn chế độ MEM  Nhấn , nhấn để chọn chương trình cần thực program để bắt đầu chạy chương trình 4.3 Chế độ soạn thảo chương trình (Edit) Dùng để tải chương trình từ máy tính vào máy CNC (read), lấy chương trình từ máy CNC máy tính (punch) chỉnh sửa chương trình có nhớ máy CNC  Chọn chế độ EDIT  Nhấn 5) để chọn chương trình cần chỉnh sửa tạo chương trình Quy trình thực chương trình tự động Bước 1: lập trình Bước 2: gá dao, gá phôi Bước 3: đo dao, set chuẩn Bước 4: mơ chương trình Bước 5: test chương trình (dry run) – chạy khơng phơi Bước 6: chạy chương trình gia công 6) Các bước thực đo dao set chuẩn (đối với máy có chuẩn máy M khơng nằm trục chính): Khi thực để gia cơng tự động, máy cần biết chiều dài dao theo phương X Z để hiệu chỉnh gia công biên dạng chi tiết mong muốn 24 X (GEOM) X (W.shift) Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên Z (GEOM) Z (W.shift) Sau đó, nhập giá trị vào trang OFFSET  Thẻ GEOM: nhập giá trị thông số dao  Thẻ WEAR: nhập giá trị mịn dao q trình gia công  Thẻ W.SHIFT: nhập giá trị sai lệch từ chuẩn máy đến chuẩn lập trình Có cách đo dao:  Đo chiều dài thực dao (nếu có thiết bị hỗ trợ: dao chuẩn, hệ thống đo dao tự động,… )  Đo so sánh chiều dài dao (chọn dao làm dao chuẩn, cho chiều dài dao 0) Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên Tiến hành đo dao theo bước sau: Trước đo dao set chuẩn, nên reset giá trị chiều dài dao Geom giá trị chuẩn W.Shift Đo chiều dài X (đo so sánh): Bước 1: Gá phôi, gá dao chuẩn gọi dao hành (MDI Mode) (ví dụ: T0202) Bước 2: Quay trục (MDI Mode) Bước 3: Tiện trụ lớp phôi (Jog Mode) đánh dấu vị trí dao tiện trụ X (Pos/Relative) original vạt mặt phôi Bước 4: Vạt mặt (Jog Mode) đánh dấu vị trí dao Z (Pos/Relative) original Bước 5: gá dao cần đo gọi dao hành (MDI Mode) (ví dụ: T0303) Bước 6: Quay trục (MDI Mode) Bước 7: Di chuyển dao chạm mặt trụ phôi gia công bước Bước 8: Nhập giá trị X (Pos/Relative) vào Offset/Geom ô tương ứng với số dao Khi thực đo dao tới bước 3, ghi lại giá trị X (Pos/Machine), giá trị X (Offset/W.shift) (ví dụ: nhập vào G54) Khi thực đo dao tới bước 4, ghi lại giá trị Z (Pos/Machine), giá trị Z (Offset/W.shift) (ví dụ: nhập vào G54) 26 Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên ... Uyên § Vận hành máy với hệ điều khiển Fanuc 2) Bảng điều khiển  Các phím hệ điều khiển:  Các phím điều khiển máy: Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên 2) Hệ điều khiển Fanuc xóa báo lỗi, ngắt chương... dưỡng máy Hệ thống khí nén Bơi trơn chấu cặp trục Hệ thống dầu bơi trơn băng máy Bôi trơn chống tâm 12 Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên STT Tên thiết bị Hệ thống bôi trơn Hệ thống khí nén Hệ thống... soạn: Trần Minh Thế Uyên 3) Quy trình mở máy tắt máy 22 Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên Biên soạn: Trần Minh Thế Uyên 4) Các chế độ điều khiển máy 4.1 Chế độ vận hành tay Chế độ Jog/Rapid : chọn trục