(Luận văn thạc sĩ) tính toán mối hàn bằng phương pháp phần tử hữu hạn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN QUỐC TUẤN TÍNH TỐN MỐI HÀN BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY - 605204 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2005 Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Tình hình nghiên cứu nước: Mối ghép hàn có nhiều ưu điểm nên dùng ngày rộng rãi ngành công nghiệp Trong trình hàn, chi tiết đốt nóng cục nhiệt độ nóng chảy dẻo gắn lại với nhờ lực hút phần tử kim loại Hiện giới, có nhiều phương pháp hàn khác nhiên ta phân theo nhóm phương pháp hàn sau: - Các phương pháp hàn điện, bao gồm phương pháp dùng điện biến thành nhiệt để cung cấp cho trình hàn là: Hàn hồ quang, hàn điện tiếp xúc… - Các phương pháp hàn học: Bao gồm phương pháp sử dụng để làm biến dạng kim loại khu vực cần hàn tạo liên kết hàn là: Hàn nguội, hàn ma sát, hàn siêu âm … - Các phương pháp hàn hóa học: Bao gồm phương pháp sử dụng lượng phản ứng hóa học tạo để cung cấp cho trình hàn là: Hàn khí, hàn hóa nhiệt… Hiện giới sử dụng hàn để chế tạo nhiều sản phẩm khác chế tạo nồi hơi, ống bình chứa, sườn nhà, tàu thuyền, thân máy bay, vỏ máy, tên lửa, toa xe, ôtô đến tàu vu hành vũ trụ Nói chung, phận máy có hình dáng phức tạp phải chịu lực tương đối lớn, mà lại phải mỏng phải chế tạo phương pháp hàn Để tính toán mối hàn người ta dùng công thức sức bền vật liệu chi tiết phức tạp gặp khó khăn Vào cuối năm 50 xuất ý tưởng phương pháp phần tử hữu hạn nhờ vào phát triển máy tính đặc biệt Mỹ mà từ phương pháp phần tử hữu hạn phát triển nhanh, cụ thể cách khoảng 40 năm nhà khoa học Mỹ dùng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán thân máy bay Boeing Từ trở nhà lập trình hàng đầu giới thiết lập, nâng cấp, cập nhật thường xuyên hoàn thiện dần như: SAP, ANSYS, COSMOS, NASTRAN, … 1.2 Tình hình nghiên cứu nước: Trong phương pháp hàn phương pháp hàn hồ quang tay, hàn khí, hàn hồ quang lớp thuốc bảo vệ môi trường khí bảo vệ ứng dụng phổ biến nước ta, phương pháp có chi phí không cao Hàn dùng khí chế tạo tàu, vỏ máy, … xây dựng thiết kế dàn xưởng công nghiệp Trước việc tính toán mối hàn thường hạn chế tính liên kết thông dụng quen thuộc mà ta sử dụng công thức tài liệu chi tiết máy phần ghép hàn, gần dùng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán nhờ trợ giúp máy tính tính toán liên kết hàn có biên dạng mà trước chưa làm Ở nước ta viện nghiên cứu, Trường Đại học áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán cho toán học nói chung, liên kết mối ghép hàn nói riêng Và đưa vào sử dụng phần mềm tính toán học như: SAP2000, ANSYS để thiết kế kết cấu, chi tiết, thực chất phần mềm xây dựng nguyên lý phương pháp phần tử hữu hạn Cụ thể xưởng đóng tàu Việt nam dùng phần mềm SAP2000, ANSYS để tính toán nội lực hệ kết cấu mối hàn để thiết kế tàu 1.3 Tính khoa học, thực tiễn đề tài: Hàn tiết kiệm kim loại sử dụng mặt cắt làm việc chi tiết hàn triệt để so với tán ri vê, bu long Sử dụng hàn xây dựng nhà cao cho phép giảm 15% lượng sườn,kèo, đồng thời việc chế tạo lắp ráp chúng giảm nhẹ, độ cứng kết cấu tăng , giảm thời gian giá thành chế tạo kết cấu Hàn có suất cao so với phương pháp khác giảm số lượng nguyên công, giảm cường độ lao động tăng độ bền kết cấu, hàn nối kim loại có tính chất khác nhau, thiết bị hàn tương đối đơn giản dễ chế tạo Việc tính toán mối ghép hàn phương pháp phần tử hữu hạn, phần mềm tính toán học SAP2000, ANSYS có kết xác đồng thời mô đồ họa chi tiết, kết cấu sau chịu tải trọng tác dụng Điều thuận tiện mặt khoa học việc thiết kế mối ghép hàn nói riêng kết cấu nói chung.Trước dây tính liên kết hàn đơn giản dựa vào tài liệu chi tiết máy.Trong đề tài ta chọn phương pháp số để tính toán liên kết hàn cụ thể phương pháp phần tử hữu hạn,phương pháp có hiệu so với phương pháp tính toán dựa tài liệu chi tiết máy chỗ tính toán biên dạng hàn phức tạp bất kỳ,kết thu đáng tin cậy 1.4 Mục tiêu, phương pháp nghiên cứu đề tài: Ta chia nhỏ kết cấu hàn thành phần tử, sau tính chuyển vị nút hệ tìm ứng suất hiệu dụng vonmises phần tửù Nhưng ta cần quan tâm đến phần tử chỗ hàn nơi bị phá hoại kết cấu hàn chịu lực tác dụng σ vm = σ 12 + σ 22 + σ 32 − σ 1σ − σ 2σ − σ 3σ Sau tìm ứng suất hệ,rồi so sánh ứng suất với ứng suất cho phép mối hàn [σ] Khi tính xong kiên kết mối hàn phương pháp phần tử hữu hạn ta lấy kết so với cách tính tài liệu chi tiết máy: Theo tính toán tài liệu chi máy: a) – Mối hàn giáp nối b) – Mối hàn chồng c) – Mối hàn góc a Mối hàn giáp nối: Mối hàn giáp mối thông dụng đơn giản đảm bảo loại mối hàn khác Tùy theo bề dày thành phần ghép, hàn theo phương án trình bày hình 2.1 sau F b F δ < 8mm F F 60 ÷ 700 δ < 16mm 60 ÷ 700 δ < 40mm Hình 1.1: Các phương án hàn ™ Giáp mối thẳng góc: Đối với đường hàn giáp mối, thành phần hàn lại thành thể nguyên vẹn tính toán áp dụng công thức dùng cho chi tiết máy nguyên vẹn Đường hàn giáp mối xem phần tử kéo dài thép nên cách tính giống thép σ k' = [ ] F ≤ σ k' δ l Hoặc theo ứng suất nén: σ n' = [ ] F ≤ σ n' δ l F l δ F Hình 1.2: Mối hàn giáp mối chịu kéo Trong đó: σ k' , σ n' : Ứng suất tính toán mối hàn kéo nén F : Tải trọng kéo nén chi tiết ghép δ : Chiều dày nhỏ chi tiết ghép L : Chiều dài mối hàn [ σ k' ], [ σ n' ] : Ứng suất cho phép mối hàn kéo nén ™ Đường hàn giáp mối xiên góc: Khi đường hàn giáp mối thẳng góc không đủ khả chịu lực, tăng tiết diện đường hàn cách sử dụng đường hàn xiên Đường hàn giáp mối xiên góc chịu hai lực: Lực pháp tuyến lực cắt τ’ δ F F α σ’k Hình 1.3: Mối hàn giáp mối xiên góc chịu kéo Điều kiện bền: Điều kiện beàn: τ '= [ ] F ≤ τ' 2.(0.7kl ) τ ' : Ứng suất tiếp tính toán mối hàn [ τ ' ]: Ứng suất tiếp cho phép mối hàn Trường hợp Hàn chữ K tính toán mối hàn giáp nối, kiểu hàn hai bên tính toán mối hàn chồng ỨNG SUẤT CHO PHÉP CỦA MỐI HÀN THÉP KHI CHỊU TẢI TRỌNG TĨNH ỨNG SUẤT CHO PHÉP CỦA MỐI HÀN PHƯƠNG PHÁP HÀN KÉO [σ]’k NÉN [σ]’k CẮT [σ]k Hàn hồ quang, tay, dùng que hàn ∋42 ∋50 Hàn khí 0,9 [σ]’k [σ]k 0,6 [σ]k Hàn hồ quang tự động lớp thuốc hàn; hàn tay, dùng que hàn ∋42A ∋50A Hàn tiếp xúc giáp mối [σ]k [σ]k 0,65 [σ]k Hàn tiếp xúc điểm 0,6 [σ]k [σ]k – ứng suất kéo cho phép kim loại hàn chịu tải trọng tónh Hệ số an toàn kết cấu kim loại [s] ≈ 1,2 ÷ 1,8 1.5 Kết luận - Như nói phần trên, hàn ứng dụng nhiều khí, xây dựng - Việc tính toán mối hàn làm cho chi phí giảm việc chế tạo lắp ghép chi tiết với 10 Chương : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Vấn đề ứng suất dư biến dạng dư mối hàn: Ứng suất biến dạng hàn trạng thái ứng suất biến dạng trình hàn gây tồn kết cấu hàn sau hàn Nó ảnh hưởng định đến chất lượng khả làm việc kết cấu hàn.Việc tìm hiểu nguyên nhân sinh ứng suất biến dạng hàn tìm phương pháp để đề phòng, hạn chế ảnh hưởng chúng vấn đề quan trọng người thợ hàn tham gia chế tạo kết cấu hàn Quá trình hàn trình nung nóng cục khu vực cần hàn thời gian ngắn tới nhiệt độ cao Khi nguồn nhiệt hàn di động lên phía trước, khối lượng kim loại nung nóng nguội dần nhiệt độ ban đầu kèm theo biến dạng nhiệt Do phân bố nhiệt khác (không đồng đều) vùng xung quanh mối hàn nên thay đổi thể tích (co, giãn) vùng khác ảnh hưởng lẫn Điều dẫn đến tạo thành nội lực, ứng suất, biến dạng hàn Có thể kể nguyên nhân sau gây xuất ứng suất biến dạng hàn: Nung nóng không kim loại vật hàn Độ co ngót kim loại nóng chảy mối hàn sau kết tinh Sự thay đổi tổ chức vùng kim loại lân cận mối hàn Nung nóng không kim loại vật hàn làm cho vùng xa nguồn nhiệt không bị biến dạng nhiệt, chúng cản trở biến dạng vùng lân cận mối hàn Do xuất ứng xuất mối hàn vùng kim loại lân cận Thường ứng suất tồn kết thúc trình hàn vật hàn trở nhiệt độ bình thường (đã nguội hoàn toàn) Kim loại lỏng mối hàn bị giảm thể tích kết động đặc tương tự đúc Do co ngót kim loại mối hàn xuất lực nén theo phương dọc phương ngang so với trục mối hàn tạo trường ứng suất dư Những thay đổi tổ chức kim loại vùng lân cận mối hàn thay đổi kích thước vị trí xếp tinh thể kim loại, đồng thời kéo theo thay đổi thể tích kim loại vùng ảnh hưởng nhiệt Sự thay đổi cục dẫn đến tạo thành nội ứng suất Khi hàn thép hợp kim cacbon cao có khuynh hướng ứng suất đạt đến giá trị cao Ứng suất dư vật hàn kết hợp với ứng suất sinh ngoại lực tác dụng làm việc làm giảm khả làm việc kết cấu làm xuất vết nứt, gãy 11 Biến dạng hàn làm sai lệch hình dáng, kích thước kết cấu hàn, vật hàn, sau hàn thường phải tiến hành công việc sửa, nắn, v.v… tạp tốn 2.2 Thiết lập phần tử nhiệt 2D Bài toán ứng suất phẳng đàn hồi z O y x Hình : Kết cấu cho toán ứng suất phẳng y x Mô hình toán học Ω S Mặt phẳng trung hóa Hình 2.2 : Mô hình toán học Với vật thể mỏng (giả sử kích thước theo phương Z nhỏ so với hai phương lại) chịu tác dụng lực mặt phẳng xy, người ta chấp nhận giả thuyeát σ Z = τ yz = τ zx = Ta biết tóan khối ta có quan hệ biến dạng ứng suất sau: 12 ⎡1 ⎢E ⎢ −V ⎧ε x ⎫ ⎢ ⎪ε ⎪ ⎢ E ⎪ y ⎪ ⎢−V ⎪⎪ε z ⎪⎪ ⎢ ⎢ E ⎨ ⎬=⎢ ⎪γ xy ⎪ ⎢ ⎪γ ⎪ ⎢ ⎪ yz ⎪ ⎢ ⎪⎩γ zx ⎪⎭ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ -V E E -V E -V E -V E E 0 0 0 0 G 0 0 G 0 0 ⎧ σ x − Vσ y ⎫ ⎤ 0⎥ ⎪ ⎪ E ⎪ ⎪ ⎥ σ − Vσ x ⎪ ⎪ y ⎥ ⎧σ x ⎫ ⎪ ⎪ ⎥⎪ ⎪ E ⎪ ⎪ ⎥ ⎪σ y ⎪ σ x +σ y ⎪ ⎪ ⎥ ⎪σ ⎪ ⎪− V ⎥⎪ z ⎪ ⎪ E ⎪⎪ = ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎥ τ τ xy xy ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ G ⎥ τ yz ⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎪ τ yz ⎪ ⎥ ⎪⎩τ zx ⎪⎭ ⎪ ⎪ ⎪ G ⎥ ⎪ ⎪ 1⎥ τ zx ⎪ ⎪ G ⎥⎦ ⎪⎩ ⎪⎭ G Đối với toán ứng suất phẳng ta có: ⎡1 ⎢ ⎧ε x ⎫ ⎢ E ⎪ ⎪ ⎢ ⎨ε y ⎬ = ⎢ − ⎪ ⎪ ⎢ E γ xy ⎩ ⎭ ⎢ ⎣⎢ ε x = −V γ yz = σ x +σ - V E E ⎤ ⎥ ⎥ ⎧σ x ⎫ ⎪ ⎪ ⎥ ⎨σ y ⎬ ⎥ ⎪ ⎪ ⎥⎥ ⎩τ xy ⎭ G ⎦⎥ (1) y E γ zx = xy Vì biến sơ cấp thành phần ứng suất, biến dạng mặt phẳng Bài tóan ứng suất phẳng phát biểu theo thành phần chuyển vị u, v mặt phẳng xy sau: Các thành phần ứng suất: {σ x Các thành phần biến dạng: {ε x σy εy τ xy } γ xy } Quan hệ biến dạng – chuyển vị (với giả thuyết chuyển vị bé): ⎧ ∂u ⎪ε x = ∂u ⎪ ⎪ ∂v ⎨ε y = ∂y ⎪ ⎪ ∂u ∂v + ⎪γ xy = ∂y ∂x ⎩ Quan hệ ứng suất biến dạng: 13 σy τ xy σx Hình : Nội lực phần tử ứng suất phẳng ⎧σ x ⎫ ⎪ ⎪ E ⎨σ y ⎬ = ⎪ ⎪ 1- V σ ⎩ xy ⎭ ⎡ ⎢1 ⎢ ⎢v ⎢ ⎢0 ⎣ v ⎤ ⎥ ⎧ε x ⎫ ⎥⎪ ⎪ ⎥ ⎨ε y ⎬ ⇔ {σ } = [C] {ε } ; - v ⎥ ⎪γ xy ⎪ ⎥⎩ ⎭ ⎦ (2) Khi có thay đổi nhiệt độ ΔT, vectơ biến dạng ban đầu có dạng: σx +σy T {ε } = {αΔT αΔT 0} ; ε z = −V + αΔT E α : Hệ số giản nở nhiệt { { } {σ } = [C ]{ε } − ε o ™ Các phương trình PTHH: Đối với toán phẳng, việc giả sử chiều dày h theo phương z số dẫn đến tích phân thể tích trở thành tích phân diện tích phần tử, tích phân mặt trở thành tích phân biên phần tử Tải trọng tác dụng có thành phần mặt phẳng xy Do phương trình phân tử cho tóan phẳng thiết lập sau: 14 Kiểm tra bền kết cấu mối hàn giáp mối: Kiểm tra theo cách tính phương pháp phần tử hữu hạn: Ứng suất hiệu dụng vonminses kết cấu VONMISES = 38.6761KN/cm Kiểm tra mối hàn theo cách tính sức bền vật liệu : Ứng suất tính toán: σk = F 200 = = 40 KN / cm δ l 0.5 ×10 Ứng suất kéo cho phép mối hàn : [σ ]'k = 0.9[σ ]k = 0.9 × 16 = 14.4 Do mối hàn không thỏa bền KN cm 4.3 Mối hàn góc: 4.3.1 Phân tích trạng thái ứng suất liên kết hàn góc dạng hàn hai bên: Cho kết cấu thép liên kết hàn góc dạng chữ K, chịu kéo hình 4.24 Phần chi tiết hàn có chiều dài 5cm,diện tích mặt cắt ngang × 10cm,đặc trưng vật liệu thép có modun đàn hồi E=20 × 10 KN / cm , hệ số Possion ν =0.3 Modun đàn hồi vật liệu hàn E=17 × 10 KN / cm , hệ số possion ν = 0.3 Lực kéo :F = 100KN Xác định ứng suất phát sinh mối hàn 10cm F=100KN 1cm 5cm 0.5cm 0.5cm Hình 4.24 Mối hàn giáp góc kiểu hàn hai bên 42 Hình 4.25 Chia miền kết cấu mối hàn góc hai bên Hình 4.26 Chia phần tử kết cấu 43 Hình 4.27 Trường chuyển vị phần tử Hình 4.28 Bảng màu trường chuyển vị phần tử 44 Hình 4.29 Trường ứng suất phần tử Kết chuyển vị nút, ứng suất phần tử: Được ghi file :Displament_Geometry_Hangoc2ben ; vonmises Hangoc 2ben Kiểm tra bền kết cấu mối hàn góc bên: Kiểm tra theo cách tính phương pháp phần tử hữu hạn: Ứng suất hiệu dụng vonminses kết cấu VONMISES = 14.505KN/cm Kiểm tra mối hàn theo cách tính sức bền vật liệu : Ứng suất tính toán: τ '= F 100 KN = = 14.28 2.(0.7 kl ) × 0.7 × 0.5 × 10 cm Ứng suất kéo cho phép mối hàn : [σ ]'k = 0.9[σ ]k = 0.9 × 16 = 14.4 Do mối hàn thỏa bền KN cm 4.2.2 Phân tích trạng thái ứng suất liên kết hàn góc dạng chữ K: Cho kết cấu thép liên kết hàn góc dạng chữ K, chịu kéo hình 4.30 Phần chi tiết hàn có chiều dài 10cm,diện tích mặt cắt ngang × 10cm,đặc trưng vật liệu thép có modun đàn hồi E=20 × 10 KN / cm , hệ số Possion ν =0.3 Modun đàn hồi vật liệu hàn E=17 × 10 KN / cm , hệ số possion ν = 0.3 45 Lực kéo :F = 100KN Xác định ứng suất phát sinh mối hàn 10cm F = 100kN 1cm 5cm 0.5cm 0.5cm Hình 4.30 Mối hàn góc chữ K Hình 4.31 Chia miền kết cấu mối hàn góc chữ K 46 Hình 4.32 Chia phần tử kết cấu Hình 4.33 Trường chuyển vị phần tử 47 Hình 4.34 Bảng màu trường chuyển vị phần tử Hình 4.35 Trường ứng suất phần tử Kết chuyển vị nút, ứng suất phần tử: Được ghi file :Displament_Geometry_Hangocchuk ; 48 vonmises Hangocchuk Kiểm tra bền kết cấu mối hàn góc chữ K: Kiểm tra theo cách tính phương pháp phần tử hữu hạn: Ứng suất hiệu dụng vonminses kết cấu VONMISES = 10.3343KN/cm Kiểm tra mối hàn theo cách tính sức bền vật liệu : Ứng suất tính toán: σ= F 100 = = 10 KN/cm δ l × 10 Ứng suất kéo cho phép mối hàn : [σ ]'k = 0.9[σ ]k = 0.9 × 16 = 14.4 Do mối hàn thỏa bền KN cm 4.4 Phân tích trạng thái ứng suất liên kết hàn phức tạp: Cho kết cấu thép liên kết hàn , chịu kéo hình 4.36 Mỗi phần chi tiết hàn có chiều dài 15 cm,diện tích mặt cắt ngang 1à × 10cm,đặc trưng vật liệu thép có modun đàn hồi E=20 × 10 KN / cm , hệ số Possion ν =0.3 Modun đàn hồi vật liệu hàn E=17 × 10 KN / cm , hệ số possion ν = 0.3 Kích thước ốp 0.5 × 16cm Lực kéo :F = 200KN Xác định ứng suất phát sinh mối hàn 15cm F 1cm 8cm F = 100kN 0.5 5cm 0.5 Hình 4.36 Mối hàn phức tạp Do tính đối xứng ,bài toán mô hình ½ mối ghép 49 Hình 4.37 Chia miền kết cấu mối hàn phức tạp Hình 4.38 Chia phần tử kết cấu 50 Hình 4.39 Trường chuyển vị phần tử Hình 4.40 Bảng màu trường chuyển vị phần tử 51 Hình 4.41 Trường ứng suất phần tử 4.5 Kết luận: -Tuy dạng hàn khác nhau,nhưng bước lập trình matlab hoàn toàn giống -Kết thu phần tử hữu hạn phù hợp với kết thu theo cách tính dựa vào tài liệu chi tiết máy - Chia lùi mịn đạt kết xác 52 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 5.1 Kết luận kết đạt được: Đề tài thực nhằm giải vấn đề mang tính thực tiễn cấp thiết cao Dù nước ta có nhiều sơ ûlàm việc với ngành hàn, nhiên sở quan tâm đầu tư nghiên cứu tính toán lónh vực này.Nhưng rõ ràng vấn đề quan trọng, có tác động đến phát triển ngành công nghệ hàn.Với đề tài góp phần giải mảng vấn đề toán thực tiễn này.Sau thời gian nghiên cứu đề tài “TÍNH TOÁN MỐI HÀN BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN” hoàn thành đạt mục tiêu đề ra: • Tìm hiểu việc ứng dụng liên kết hàn ngành công nghiệp khí ,xây dựng…,khảo sát tình hình nghiên cứu tính toán liên kết hàn nước giới • Xây dựng toán với nhiều dạng liên kết khác phương pháp phần tử hữu hạn • Quản lý cấu trúc liệu chương trình;trên sở lập trình,tính toán toán liên kết hàn phần mềm Matlab • Đánh giá kết thu từ việc tính toán,mô cho kiểu biên dạng hàn khác • Bài toán giải phương pháp phần tử hữu hạn với điều kiện Htương thích nhằm làm giảm sai số miền hình học nội suy ,nghóa chia lưới phần tử hữu hạn miền toán thực mịn vùng cần quan tâm vùng khác chia lưới thưa để giảm bớt khối lượng tính toán • Việc tính toán mô cho toán lập trình ngôn ngữ Matlab ;trên sử dụng số mã chương trình có sẳn tự tạo chương rình khác phù hợp với bái toán • Khi sử dụng lưới phần tử tương đối thô kết thu rõ tập trung ứng suất bên mối hàn, nhiên kết thu hợp lý Để nhận kết tốt sử dụng lưới mịn tăng bậc đa thức xấp xỉ phần tử • Phần tử tạo mô hình toán phần tử tam giác.Với loại phần tử tam giác, kích thước toán ngắn hơn,thời gian tính nhanh làm giảm độ phức tạp toán • Kết tính toán,mô thể đồ họa trực quan chương trình xuất thông số mà cần 53 • Việc đánh giá độ xác toán tiến hành dựa sở so sánh lời giải phương pháp phần tử hữu hạn với lời giải xác. độ sai lệch hai cách tính 5% (tài liệu [10]) • Toàn chương trình nguồn mở sử dụng chúng để tính toán, mô cho toán khác liên quan đến liên kết hàn • Bên cạnh việc tạo sản phẩm software dùng để tính toán mô toán; có mô hình mô tỷ lệ Mô hình nhằn trực quan hóa kết toán cho loại liên kết hàn xác định • Với kết thu , đề tài ứng dụng vào thực tiễn ngành khí chế tạo máy mà có liên quan đến lónh vực hàn; cung cấp software giúp cho kỹ sư việc thết kế,phân tích,tính toán mô cho kiểu liên kết hàn trước đưa vào công đoạn chế tạo, sản xuất chi tiết , thiết bị máy móc liên quan đến lónh vực hàn;đề tài làm sở cho muốn mở rộng phát triển vấn đề sâu hơn.Ngoài ý nghóa đó, dùng làm giảng dạy trường Đại học ngành Thiết kế máy, ngành có liên quan đến lónh vực hàn 5.2 Hướng phát triển đề tài: • Trên sở vấn đề mà thực đề tài, xây dựng phát triển cho toán chiều • Có thể mở rộng để tính toán mối ghép hàn cho vật liệu khác nhau, đồng thời nghiên cứu lónh vực mặt vật liệu phân bố cấu trúc hạt vùng hàn xung quanh chúng • Tạo software lớn khảo sát cho nhiều biên dạng hàn khác phân tích tiêu chuẩn phá hủy mối hàn Qua hướng phát triển vừa nêu, đề tài thực điều kiện môi trường tốt hẳn có vị trí tầm cao hơn.Vậy tác giả mong, không riêng tác gia ûmà người kế thừa sau tiếp tục phát triển đề tài để ngày hoàn thiệt 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phương pháp phần tử hữu hạn với Matlab Chủ biên Nguyễn Hoài Sơn – NXB ĐHQGTP.HCM – 2001 [2] Ứng dụng Matlab tính toán kỹ thuật Chủ biên Nguyễn Hoài Sơn – NXB ĐHQGTP.HCM – 2002 [3] Phương pháp tính ứng dụng tính toán kỹ thuật Chủ biên Nguyễn Hoài Sơn – NXB ĐHQGTP.HCM – 2004 [4] Phương pháp phần tử hữu hạn Chu Quốc Thắng – NXB KHKT – 1997 [5] Phương pháp phần tử hữu hạn lý thuyết lập trình Nguyễn Quốc Bảo Trần Nhất Dũng – NXB KHKT Hà Nội – 2003 [6] Bài tập phương pháp phần tử hữu hạn TS Phan Đình Huấn – NXB TP.HCM [7] Phương pháp số học kết cấu GS.TS Nguyễn Mạnh Yên – NXB KHKT Hà Nội – 2000 [8] Phương pháp phần tử hữu hạn tính toán kết cấu Phan Anh Vũ – NXB Trẻ – 1994 [9] Finite element analysis Theory and Practice MJ FAGAN University of Hull – 1992 [10] Chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp – NXB Giáo dục [11] Vật liệu công nghệ Hàn Nguyễn Hoàng Thông – NXB KHKT Hà Nội – 2004 [12] Cẩm nang Hàn PGS.TS Hoàng Tùng – NXB KHKT Hà Nội – 2004 55 ... tưởng phương pháp phần tử hữu hạn nhờ vào phát triển máy tính đặc biệt Mỹ mà từ phương pháp phần tử hữu hạn phát triển nhanh, cụ thể cách khoảng 40 năm nhà khoa học Mỹ dùng phương pháp phần tử hữu. .. phép mối hàn [σ] Khi tính xong kiên kết mối hàn phương pháp phần tử hữu hạn ta lấy kết so với cách tính tài liệu chi tiết máy: Theo tính toán tài liệu chi máy: a) – Mối hàn giáp nối b) – Mối hàn. .. Trước việc tính toán mối hàn thường hạn chế tính liên kết thông dụng quen thuộc mà ta sử dụng công thức tài liệu chi tiết máy phần ghép hàn, gần dùng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán nhờ