1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình

96 11 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 96
Dung lượng 6,67 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 15:54

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ROBOT GIÁM SÁT AN NINH - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ROBOT GIÁM SÁT AN NINH (Trang 1)
Điều khiển mô hình xe robot từ xa. Tuần 12 - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
i ều khiển mô hình xe robot từ xa. Tuần 12 (Trang 7)
Hình 2.2. Hình ảnh ví dụ về các tính năng Haar - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 2.2. Hình ảnh ví dụ về các tính năng Haar (Trang 25)
Hình 2.5. Cấu trúc tổng quan HTTP Streaming - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 2.5. Cấu trúc tổng quan HTTP Streaming (Trang 32)
Hình 3.1. Sơ đồ bố trí linh kiện (1) - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 3.1. Sơ đồ bố trí linh kiện (1) (Trang 35)
Hình 3.4. Mặt trên (trái) và mặt dưới (phải) khung xe robot - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 3.4. Mặt trên (trái) và mặt dưới (phải) khung xe robot (Trang 36)
Hình 3.7. Sơ đồ khối hệ thống - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 3.7. Sơ đồ khối hệ thống (Trang 37)
Hình 3.23. Cảm biến MQ2 - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 3.23. Cảm biến MQ2 (Trang 45)
Hình 3.26. Sơ đồ nguyên lý khối giám sát - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 3.26. Sơ đồ nguyên lý khối giám sát (Trang 47)
Hình 3.27. Mô tả lực ma sát trượt trên bánh xe - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 3.27. Mô tả lực ma sát trượt trên bánh xe (Trang 48)
Hình 3.33. Sơ đồ nguyên lý khối động cơ - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 3.33. Sơ đồ nguyên lý khối động cơ (Trang 52)
Hình 4.2. Mô hình xe robot sau khi hoàn thiện - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.2. Mô hình xe robot sau khi hoàn thiện (Trang 58)
Hình 4.3. Lưu đồ chính - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.3. Lưu đồ chính (Trang 59)
Hình 4.5. Lưu đồ con xe chạy Lưu đồ chương trình con camera quay - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.5. Lưu đồ con xe chạy Lưu đồ chương trình con camera quay (Trang 60)
Hình 4.6. Lưu đồ con camera quay Lưu đồ chương trình con đèn sáng, buzzer kêu - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.6. Lưu đồ con camera quay Lưu đồ chương trình con đèn sáng, buzzer kêu (Trang 61)
Hình 4.7. Lưu đồ chương trình con đèn sáng, buzzer kêu - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.7. Lưu đồ chương trình con đèn sáng, buzzer kêu (Trang 61)
Hình 4.8. Lưu đồ con chương trình nhận dạng khuôn mặt - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.8. Lưu đồ con chương trình nhận dạng khuôn mặt (Trang 62)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH 46 - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
46 (Trang 65)
Hình 4.13. Giao diện webserver - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.13. Giao diện webserver (Trang 66)
Hình 4.15. Giao diện app - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.15. Giao diện app (Trang 67)
Hình 4.16. Tải xuống Raspbian cho Pi từ trang chủ - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.16. Tải xuống Raspbian cho Pi từ trang chủ (Trang 67)
Hình 4.24. Opencv đã được import vào Python - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.24. Opencv đã được import vào Python (Trang 72)
Hình 4.29. Cài đặt remote.it trên terminal của Pi - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.29. Cài đặt remote.it trên terminal của Pi (Trang 74)
Hình 4.30. Chọn 1 để sang bước kế tiếp - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.30. Chọn 1 để sang bước kế tiếp (Trang 74)
Hình 4.31. Chọn các loại điều khiển từ xa muốn sử dụng - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.31. Chọn các loại điều khiển từ xa muốn sử dụng (Trang 75)
Hình 4.32. Copy link trên cửa sổ hiện ra và dán vào vnc để truy cập vào Pi - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 4.32. Copy link trên cửa sổ hiện ra và dán vào vnc để truy cập vào Pi (Trang 75)
Hình 5.2. Kết quả livestream với camera rev1.3 - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 5.2. Kết quả livestream với camera rev1.3 (Trang 79)
Bảng 5.1. Kết quả nhận dạng khuôn mặt với 100 bức ảnh thu được từ mail. - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Bảng 5.1. Kết quả nhận dạng khuôn mặt với 100 bức ảnh thu được từ mail (Trang 82)
Hình 5.10. Dữ liệu từ các cảm biến trên app (trái) và firebase (phải) - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 5.10. Dữ liệu từ các cảm biến trên app (trái) và firebase (phải) (Trang 83)
Hình 5.13. Kết quả gửi thông báo khi phát hiện có chuyển động - Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe robot giám sát an ninh hộ gia đình
Hình 5.13. Kết quả gửi thông báo khi phát hiện có chuyển động (Trang 84)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w