tiểu luận lí thuyết điều khiển tự động

11 40 0
tiểu luận lí thuyết điều khiển tự động

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

bài tập môn lí thuyết điều khiển tự độngtiểu luận môn lí thuyết điều khiển tự độngphù hợp với sinh viên điện điện tử an toàn chính xác trường đại học sư phạm kỹ thuật hưng yêndhdhdhhdhdhdhhd ffjfjdjdjjdjdkdkfjiifhdfnsdfs

... 210 H  s   Wht  s s( 0, 0315 s  0,6 3s  6,3 s  3 1,5 ) Có: F2  s( 0,0 315s  0, 63s  6,3 s  3 1,5 )  �s1  � � �s2  10 � �s3  5 �j5 F2'  ( 0,1 26s  1,8 9 s  1 2, s  3 1,5 ) Theo Heviside ta có:... 1/ 0,1 5 A1  F1 42 s  210  ' F2 ( 0,1 26 s  1,8 9 s  1 2, s  3 1,5 ) 42 �0  210 ( 0,1 26 �0  1,8 9 �02  1 2, �0  3 1,5 ) 20   +) với s = =-10: A2    F1 42 s  210  ' F2 ( 0,1 26 s  1,8 9 s  1 2,. ..  1 2, s  3 1,5 ) 42 �(10)  210 0,1 26 � 10   1,8 9 � 10   1 2, � 10   3 1,5 380 +) Với s = A3�    5  j5    j F1 42 s  210  ' F2 ( 0,1 26 s  1,8 9 s  1 2, 6s  3 1,5 )   42 �

Ngày đăng: 25/11/2021, 21:29

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • 1. Sơ đồ khối cấu trúc hệ thống

  • 2. Thiết kế bộ điều khiển

    • 2.1 Phương pháp tối ưu đối xứng

    • 2.2 phương pháp gán điểm cực

    • 3. Tìm hàm quá độ:

    • 4. Kiểm tra tính ổn định của hệ thống :

    • 5. Tính sai lệch tĩnh

      • 5.1 Cách 1: áp dụng công thức tính sai lệch tĩnh

      • 5.2 Cách 2: sử dụng giới hạn sai lệch động

      • 6. Mô tả hệ thống dưới dạng hệ phương trình trạng thái:

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan