Đang tải... (xem toàn văn)
Vấn đề giải pháp kỹ thuật đối với cá nhân, tổ chức là vô cùng quan trọng. Đặc biệt người thiết kế cần thực hiện đúng những quy định và cân nhắc để giải quyết các vấn đề sau đây:Thực hiện đúng nhiệm vụ thiết kế. Các số liệu kỹ thuật phải được tuân thủ triệt để. Trong quá trình thực hiện nếu nười thiết kế có những đề xuất góp phần hoàn thiện từng phần hoặc toàn bộ nội dung và nhiệm vụ thiết kế thì điều đó cần được sự thỏa thuận của bên đặt hàng
Ghi STT 10 11 12 13 14 15 Mục lục MỤC LỤC CHƯƠNG CHỌN ĐỘNG CƠ 1.1 TÍNH CƠNG SUẤT U CẦU CỦA ĐỘNG CƠ 1.2 SỐ VÒNG QUAY SƠ BỘ CỦA ĐỘNG CƠ 1.3 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.4 TÍNH TỐN CÁC THÔNG SỐ TRÊN CÁC TRỤC CHƯƠNG TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN ĐAI 2.1 CHỌN LOẠI ĐAI 2.2 XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ SƠ BỘ CỦA BỘ TRUYỀN 2.3 KHOẢNG CÁCH TRỤC VÀ CHIỀU DÀI ĐAI 2.4 XÁC ĐỊNH TIẾT DIỆN ĐAI 2.5 TÍNH LỰC CĂNG BAN ĐẦU VÀ LỰC TÁC DỤNG LÊN TRỤC CHƯƠNG TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN HỘP GIẢM TỐC 10 3.1 CHỌN VẬT LIỆU 10 3.2 XÁC ĐỊNH ỨNG SUẤT CHO PHÉP: 10 3.3 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA BỘ TRUYỀN 12 3.4 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN TIẾP XÚC 14 3.5 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN UỐN 15 3.6 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ QUÁ TẢI 16 CHƯƠNG THIẾT KẾ TRỤC 19 4.1 ĐƯỜNG KÍNH SƠ BỘ 19 4.2 CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN TRỤC 19 4.3 TRỤC I 19 4.4 TRỤC II 24 CHƯƠNG TÍNH CHỌN Ổ LĂN 28 5.1 TRỤC I 28 5.2 TRỤC II 30 5.3 THÔNG SỐ Ổ TRÊN CÁC TRỤC 31 CHƯƠNG THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ: 33 6.1 TÍNH TỐN THIẾT KẾ VỎ HỘP 33 6.1.1 Tính kết cấu vỏ hộp 33 6.1.2 Kết cấu bánh 33 6.1.3 Kết cấu nắp ổ 33 6.2 MỘT SỐ CHI TIẾT KHÁC 34 6.2.1 Cửa thăm 34 6.2.2 Nút thông 34 6.2.3 Nút thoát dầu 34 6.2.4 Que thăm dầu 35 6.2.5 Chốt định vị 35 6.2.6 Vòng móc 35 6.2.7 Bôi trơn 35 Bôi trơn hộp 35 6.3 BẢNG DUNG SAI LẮP GHEP 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 Chương Chọn động 1.1 Tính cơng suất u cầu động - Hiệu suất hệ: ηℎệ = ηđ (ô )3 ℎ 𝑘 = 0,96.(0,99)3 0,97.1 = 0,903 - Cơng suất làm việc (tính trục cơng tác): 𝑃𝑡 = 𝐹.𝑉 1000 = 12500.0,52 = 6,5 (kw) 1000 - Công suất yêu cầu động cơ: 𝑃𝑐𝑡 = 𝑃𝑡 ηℎệ = 6,5 0,903 = 7,2 (kw) 1.2 Số vòng quay sơ động - Tỷ số truyền sơ u𝑠𝑏 = uđ uℎ ( chọn uđ = 3; uℎ = theo bảng 2.2 trang 28, 29) = 3.4 = 12 - Số vòng quay trục làm việc n𝑙𝑣 = - 60.103 𝑉 60.103 0,52 = 𝜋.𝐷 𝜋.160 (v/ph) Chọn động cơ: 4A160S8Y3 có: 2p = 8; nđb = 750 vg/ph Kiểu động 4A160S8Y3 - ( v/ph) Số vòng quay sơ n𝑠𝑏 = n𝑙𝑣 u𝑠𝑏 = 744,84 - = 62,07 Công suất (kw) 7,5 Vận tốc n(v/ph) cos % T𝑚𝑎𝑥 /T𝑑𝑛 T𝑘 /T𝑑𝑛 730 0,75 86 2,2 1,4 Kiểm tra điều kiện tải động + Công suất Pđ𝑐 = 7,5 (KW) > P𝑦𝑐 = 7,2 (kw) + Momen xoắn cần thiết: T𝑐𝑡 = 9,55.106 P𝑡 nđ𝑐 = 9,55.106 6.5 730 = 85034,24 (N.mm) + Mômen tải xuất trục động hệ thống làm việc T𝑞𝑡 = T𝑐𝑡 T𝑚𝑚 T1 (với T𝑚𝑚 T1 = 1,55) T𝑞𝑡 = 85034,24.1,55 = 131803,07 (N.mm) + Momen xoắn danh nghĩa T𝑑𝑛 = 9,55.106 Pđ𝑐 nđ𝑐 7,5 = 9,55.106 730 = 98116,44 (N.mm) + Momen cực đại trục động T𝑚𝑎𝑥 = T𝑑𝑛 T𝑘 T𝑑𝑛 ( với T𝑘 T𝑑𝑛 = 1,4) T𝑚𝑎𝑥 = 98116,44.1,4 = 137363,01 (N.mm) T𝑞𝑡 = 131803,07 (N.mm) < T𝑚𝑎𝑥 = 137363,01 (N.mm) Vậy động chọn làm việc 1.3 Phân phối tỷ số truyền - Theo bảng 2.2 (trang 28, 29) hướng dẫn đồ án chi tiết máy Chọn tỷ số truyền sơ truyền đai: uđ = - Tỷ số truyền chung hệ dẫn động 𝑛 730 uℎệ = đ𝑐 = = 11,76 Tỷ số truyền hộp giảm tốc uℎ = n𝑙𝑣 62,07 11,76 = 3,92 1.4 Tính tốn thơng số trục - Cơng suất trục làm việc P𝑙𝑣 = 𝐹.𝑣 1000 = 12500.0,52 1000 = 6,5 (kw) η23 = η𝑘 ηô = 1.0,99 = 0,99 P2 = P𝑙𝑣 η23 = 6,5 0,99 = 6,56 (kw) η12 = ηℎ ηô = 0,97.0,99 = 0,96 - P1 = P2 η12 = 6,56 0,96 = 6,83 (kw) η01 = ηđ ηô = 0,96.0,99 = 0,95 - Công suất thực sử dụng động cơ: Pđ𝑐 = - Số vòng quay trục nđ𝑐 = 730 (v/ph) n1 = nđ𝑐 uđ = 730 = 243,33 (v/ph) P1 0,95 = 7,2 (kw) n2 = n1 uℎộ𝑝 = 243,33 3,92 = 62,07 (v/ph) Số vòng qua trục làm việc n𝑙𝑣 = n2 = 62,07 (v/ph) - Momen xoắn trục Tđ𝑐 = 9,55 106 Pđ𝑐 nđ𝑐 T1 = 9,55 106 P1 T2 = 9,55 106 P2 n1 n2 T𝑙𝑣 = 9,55 106 = 9,55 106 = 9,55 106 = 9,55 106 P𝑙𝑣 n𝑙𝑣 7,5 730 = 98116,43 (N.mm) 6,83 243,33 6,56 62,07 = 9,55 106 = 268057,78 (N.mm) = 1009312,07 (N.mm) 6,5 62,07 = 1000080,55 (N.mm) Trục Động I II Làm việc Thơng số Tỷ số truyền u Số vịng quay n, v/ph Công suất P, kW Mômen xoắn T, Nmm 3,92 730 243.33 7,2 6,83 98116,43 268057,78 62,07 6,56 1009312,07 62,07 6,5 1000080,55 Chương Tính toán truyền đai 2.1 Chọn loại đai Dựa vào đặc tính làm việc va đập vừa với vận tốc nhỏ ta chọn đai làm chất liệu đai vải cao su 2.2 Xác định thông số sơ truyền Đường kính bánh đai nhỏ chọn: 𝑑1 = 200 mm (theo dãy số tiêu chuẩn) Đường kính bánh đai lớn 𝑑2 = 𝑑1 𝑢𝑛 200.3 = = 606,06 𝑚𝑚 − 𝜀 − 0,01 Chọn 𝑑2 = 630 mm (theo dãy số tiêu chuẩn) Tỷ số truyền thực tế: 𝑈𝑡𝑡 = 𝑑2 630 = = 3,1 𝑑1 (1 − 𝜀) 200(1 − 0,01) Sai lệch tỉ số truyền: 𝜃𝑈 = 𝑈đ −𝑈𝑡𝑡 𝑈đ = 3,1−3 100 = 3,3% < 4% đảm bảo 2.3 Khoảng cách trục chiều dài đai ٠Khoảng cách trục 𝑎 ≥ (1,5 ÷ 2)(𝑑1 + 𝑑2 ) = 1,5(200 + 630) = 1245 mm ٠Chiều dài đai 𝜋(𝑑1 + 𝑑2 ) (𝑑2 − 𝑑1 )2 𝑙 = 2𝑎 + + 4𝑎 3,14(200 + 630) (630 − 200)2 = 2.1245 + + = 3830,22 𝑚𝑚 4.1245 Tăng dây đai lương l = 169,77 mm để dễ nối đai Vậy chiều dài đai L= m ٠Nghiệm đai tuổi thọ 𝑖= 𝑣 𝐿 Với chiều dài đai L= m Vận tốc đai 𝑣 = I= 7,64 𝜋𝑑1 𝑛đ𝑐 60000 = 3,14.200.730 60000 = 7,64 m/s = 1,91 < đảm bảo độ bền đai ٠Nghiệm góc ơm 𝜶𝟏 : 𝛼1 = 180° − 57° 𝑑2 −𝑑1 𝑎 = 180° − 57° 630−200 1245 = 160,31° >[𝛼1 ] = 150° Thoả mãn điều kiện góc ơm 2.4 Xác định tiết diện đai ٠ Diện tích tiết diện đai dẹt đước xác định từ tiêu khả kéo đai: 𝐴 = 𝑏 𝛿 = 𝐹𝑡 𝐾đ 𝐹𝑡 𝐾đ 𝑏 = [𝜎𝐹 ] 𝛿 [𝜎𝐹 ] Trong 𝛿 chiều dày đai Với đai vải cao su 𝛿 𝑑1 200 = 𝛿 = = = 𝑚𝑚 𝑑1 40 40 40 Theo bảng 3.1 hướng dẫn đồ án chi tiết máy ta chọn 𝛿 = z = Lực vòng 𝐹𝑡 = 𝐹𝑡 = 1000.𝑃đ𝑐 𝑉 1000.𝑃đ𝑐 𝑉 = với vận tốc đai 𝑉 = 7,64 𝑚/𝑠 1000.7,5 7,64 = 981,68 𝑁 ٠theo bảng 3.8_ hướng dẫn đồ án chi tiết máy ta có :Hệ số tải động 𝐾đ = 1,1 ٠Ứng suất có ích cho phép [𝛿𝐹 ] xác định theo công thức: [𝛿𝐹 ] = [𝛿𝐹 ]0 𝐶𝑎 𝐶𝑣 𝐶0 Trong : + Ứng suất cho phép xác định thực nghiệm [𝛿𝐹 ]0 = 𝐾1 − 𝐾2 𝛿 𝑑1 + Góc nghiêng đường nối tâm truyền ngồi là: 25° Ứng suất căng ban đầu 𝜎0 = 1,8 𝑀𝑃𝑎 Theo bảng 3.9_ hướng dẫn đồ án chi tiết máy ta chọn 𝐾1 = 2,5; 𝐾2 = 10 [𝛿𝐹 ]0 = 2,5 − 10.7,875 200 = 2,11 (𝑀𝑃𝑎) + Hệ số kể đến ảnh hưởng đến góc ơm: 𝐶𝛼 = − 0,003(180 − 𝛼) = − 0,003(180 − 160,31) = 0,94 + Hệ số kể đến ảnh hưởng vận tốc góc: 𝐶𝑣 = − 𝐾𝑣 (0,01𝑣 − 1) = − 0,04(0,01 7,642 − 1) = 1,01 + Hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền:𝐶0 = [𝛿𝐹 ] = 2,11.0,94.1,01.1 = (𝑀𝑃𝑎) Hệ số tải đông 𝐾đ = 1,1 𝑏 = 𝐹𝑡 𝑘đ 𝛿.[𝛿𝐹 ] = 981,68.1,1 5.2 = 107,98 𝑚𝑚 Chọn b = 112 mm theo tiêu chuẩn 2.5 Tính lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục + Lực căng ban đầu: 𝐹0 = 𝜎0 𝑏 𝛿 = 1,73.112.5 = 972 (𝑁) +Lực tác dụng lên trục: 𝐹𝑟 = 2𝐹0 sin( 𝛼1 160,31 ) = 1915,37 (𝑁) ) = 2.972 sin ( 2 Ta có thơng số kĩ thuật truyền đai thang bảng: Thơng số Kí hiệu Loại đai: Đai dẹt vải cao su A Đường kính bánh nhỏ d1 200 mm Đường kính bánh lớn d2 630 mm Vận tốc đai v 7,64 m/s Tỉ số truyền U 3,1 Giá trị Khoảng cách trục a 1245 mm Chiều dài dây đai L 4000 mm Góc ơm α 160,31° Bề rộng đai B 112 mm Lực Fr 1915,37 N Chương Tính tốn truyền hộp giảm tốc 3.1 Chọn vật liệu - Bánh nhỏ:Thép 45 cải thiện σb = 850(MPa) ; σch = 580(MPa) chọn HB=255 - Bánh lớn: Thép 45 cải thiện σb = 850(MPa) ; σch = 580(MPa) chọn HB=245 3.2 Xác định ứng suất cho phép: - Ứng suất tiếp xúc [σH]: [σH] = σ Hlim 𝐾𝐻𝐿 𝑆𝐻 Bánh nhỏ σ0Hlim = 2HB+70=2.255+70=580 (MPa) 𝑆𝐻 =1,1 KHL = mH NHO NHE , với mH = (HB NHO => lấy NHE = NHO => KHL = [σ𝐻 ]1 =580 1,1 =527,27 (MPa) Bánh lớn σ0Hlim = 2HB+70=2.245+70=560(MPa) 10 4.4 Trục II 𝑙23 = 77 𝑚𝑚 , 𝑙22 = 71 𝑚𝑚 , 𝑙21 = 142 𝑚𝑚 (đã tính trục I) Mặt xoz: { 𝐹𝑥 = −𝐹𝐸𝑥 + 𝐹𝑡2 − 𝐹𝐺𝑥 − 𝐹𝑑 = { ↔ 𝑀𝑥(𝐺) = 142𝐹𝐸𝑥 − 71𝐹𝑡2 − 77𝐹𝑑 = ↔{ 𝐹𝐸𝑥 = 4798,19 𝑁 𝐹𝐺𝑥 = 805,59 𝑁 Mặt yoz: { −𝐹𝐸𝑦 + 𝐹𝑟2 − 𝐹𝐺𝑦 = 𝐹𝑦 = ↔ { 142𝐹𝐸𝑦 − 71𝐹𝑟2 = 𝑀𝑦(𝐺) = ↔{ 𝐹𝐸𝑦 = 730,785 𝑁 𝐹𝐺𝑦 = 730,785 𝑁 Mặt xoy: M(A) = ↔ Mk = T = 1009312,07 N.mm 24 Đường kính trục Vị trí E; G + 𝑀𝑡𝑑 = √𝑀𝑥 + 𝑀𝑦 + 0,75𝑀𝑧 =√0,75 504656,0352 = 437044,95 𝑁 𝑚𝑚 𝑀 437044,95 + đường kính 𝑑 = √ 𝑡𝑑 = √ 0,1.[𝜎] 0,1.67 = 40 𝑚𝑚 Vị trí H : + 𝑀𝑡𝑑 = √𝑀𝑥 + 𝑀𝑦 + 0.75𝑀𝑧 =√0,75 271026,172 = 234715,54 𝑁 𝑚𝑚 𝑀 234715,54 + đường kính 𝑑 = √ 𝑡𝑑 = √ 0,1.[𝜎] 0,1.63 25 = 33,39 𝑚𝑚 Do có thêm then nên cần thêm 4% = 34,72 mm Chọn d theo tiêu chuẩn = 35 mm Vị trí F : + 𝑀𝑡𝑑 = √𝑀𝑥 + 𝑀𝑦 + 0.75𝑀𝑧 =√302326,692 + 533859,652 + 0,75 504656,0352 = 753270 N.mm 𝑀 753270 + đường kính 𝑑 = √ 𝑡𝑑 = √ 0,1.[𝜎] 0,1.67 = 48,26 𝑚𝑚 Do có thêm then nên cần thêm 4% = 50 mm Kiểm nghiệm bền mỏi : Dựa vào biểu đồ nội lực ta thấy vị trí lắp bánh nguy hiểm Kiểm tra 𝑆𝜎𝑐 𝑆𝜏𝑐 √𝑆𝜎𝑐 𝑆𝜏𝑐 ≥ [𝑆 ] + [𝑆] = 𝑀𝑃𝑎 +𝜎−1 = 0,436 +𝜎𝑏 = 0,436.750 = 327 +𝜏1 = 0,58 𝜎−1 = 189,66 Chọn then theo bảng 7.10b : b=14 mm , h = 12 mm , t1 =7 mm + 𝑊𝑐 = = +𝑊0𝑐 = = 𝜋.𝑑3 32 − 𝜋.503 32 𝜋.𝑑3 16 𝜋.503 16 − − − 𝑏.𝑡1 (𝑑−𝑡1 ) 2𝑑 14.7.(50−7) 2.50 = 12208,63 𝑏.𝑡1 (𝑑−𝑡1 ) 2𝑑 14.7.(50−7) 2.50 = 24501,55 26 +𝜎𝑎𝑐 = 𝑀𝑐 753270 = 𝑊𝑐 = 61,7 12208,63 +𝜎𝑚𝑐 = +𝜏𝑚𝑐 = 𝜏0𝑐 = 𝑇 2𝑊0𝑐 268057,78 = 2.24501,55 = 5,4 Dùng phương pháp tiện nội suy bảng 7.5 kx = 1,09 Nội suy bảng 7.7 { 𝜀𝜎 = 0,83 𝜀𝜏= 0,77 Nội suy bảng 7.9 { 𝑘𝜎 = 1,58 𝑘𝜏= 1,8 Tôi cao tần , nội suy bảng 7.5 ky = 1,6 Tra bảng 10.7 – thiết kế dẫn động khí tập { 𝑠𝜎𝑐 = 𝑠𝜏𝑐 = 327 𝜑𝜎 = 0,1 𝜑𝜏= 0,05 𝑘𝜎𝑑𝑐 = 𝑘𝜎 𝑘𝑦 1,58.1.6 = = 2,75 𝜀𝜎 𝑘𝑥 − 0,83 + 1,09 − 𝑘𝜏𝑑𝑐 = 𝑘𝜏 𝑘𝑦 1,8.1,6 = = 3,35 𝜀𝜏 𝑘𝑥 − 0,77 + 1,09 − = 2,46 2,75.49,8 189,66 3,35.6,21+0,05.6,21 = 8,98 𝑘𝑖ể𝑚 𝑡𝑟𝑎 𝑆𝑐 = 2,46.8,98 √2,462 8,982 Thảo mãn điều kiện bền 27 = 2,37 > [𝑆] = Chương Tính chọn ổ lăn 5.1 Trục I Phản lực B { 𝑋𝐵 = 805,59(𝑁) ⇒ 𝐹𝑟𝐵 = √𝑋𝐵 + 𝑌𝐵 = 1087,67 (𝑁) 𝑌B = 730,785 (𝑁) Phản lực D { 𝑋𝐷 = 4798,19(𝑁) ⇒ 𝐹𝑟𝐷 = √𝑋𝐷 + 𝑌𝐷 = 4853,52 (𝑁) 𝑌D = 730,785 (𝑁) Có: 𝐹𝑟𝐷 > 𝐹𝑟𝐵 ⇒ Tính theo vị trí D Lực dọc trục 𝐹𝑎 = 2787,97 (N) Do có lực dọc trục nên chọn ổ bi đỡ chặn Chọn ổ bi đỡ chặn Cấp xác Độ đảo hướng tâm (𝜇 𝑚) = 20 Giá thành tương đối Khả tải động + Tuổi thọ ổ L= 60.𝑛.𝐿ℎ 106 = 60.243,33.12000 106 = 175,2 (triệu vòng) Tải trọng quy ước: Q= ( X.V.𝐹𝑟 +y.𝐹𝑎 ).𝐾𝑡 𝐾đ Trong đó: - X: hệ số tải trọng hướng tâm: X=1 , - V: hệ số kể đến vòng quay (vòng quay ) nên V=1 28 - Kt: hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, nhiệt độ làm việc ổ ta chọn kt (nhiệt độ ≤100 0C ), -Kđ: hệ số kể đến đặc tính tải trọng,kđ=1,1 (va đập vừa) - 𝐹𝑎 𝑉.𝐹𝑟 = 2787,97 1.4853,52 = 0,57 ⇒ X=1 Y=0 Q= ( 1.1.4853,52+0.2787,97).1,1= 5338,87 (N) Khả tải động 𝑚 Cd = Q √𝐿 (m=3 ổ bi) = 5338,87 √175,2 = 19874,04 (N) Khả tải tĩnh 𝑄𝑡 = 𝑋𝑎 𝐹𝑟 + 𝑌𝑜 𝐹𝑎 𝑋𝑜 = 0,6 𝑌𝑜 = 0,5 𝑄𝑡 = 0,6.4853,52 + 0,5.2787,97 = 4027,3 (𝑁) Chọn ổ Loại ổ 36207 cỡ nhẹ hẹp D = 72 mm B = 17 mm r = 2,0 mm d = 35 mm 𝑟1 = 1,0 mm C = 24 (KN) 29 𝐶𝑜 = 18,1 (KN) 5.2 Trục II Chọn ổ + Phản lực E 𝑋 = 4798,19(𝑁) { 𝐸 ⇒ 𝐹𝑟𝐸 = √𝑋𝐸 + 𝑌𝐸 = 4853,52 (𝑁) 𝑌E = 730,785 (𝑁) + Phản lực G { 𝑋𝐺 = 805,59(𝑁) ⇒ 𝐹𝑟𝐺 = √𝑋𝐺 + 𝑌𝐺 = 1087,66 (𝑁) 𝑌G = 730,785 (𝑁) Có: 𝐹𝑟𝐸 > 𝐹𝑟𝐺 ⇒ Tính theo vị trí E Lực dọc trục Fa =2787,97 (N) Vì có lực dọc trục nên ta chọn ổ bi đỡ chặn Cấp xác Độ đảo hướng tâm (𝜇𝑚) = 0,2 Giá thành tương đối Khả tải động: + Tuổi thọ ổ: L= 60.𝑛.𝐿ℎ 106 = 60.62,07.12000 106 = 44,49 (triệu vòng) + Tải trọng quy ước: Q= ( X.V.𝐹𝑟 +y.𝐹𝑎 ).𝐾𝑡 𝐾đ Kt = V = ( vòng quay ) Kđ = 1,1 (va đập vừa ) 𝐹𝑎 2787,97 = = 0,57 𝑉 𝐹𝑟 1.4853,52 30 ⇒ { X=1 Y=0 Q = ( 1.1.4853,52+ 0.2787,97 ).1,1 = 5338,872 (N) + Khả tải động 𝑚 Cd = Q √𝐿 = 5338,87 √44,49 = 18917,77(N) Khả tải tĩnh 𝑄𝑡 = 𝑋𝑎 𝐹𝑟 + 𝑌𝑜 𝐹𝑎 𝑋𝑜 = 0,6 𝑌𝑜 = 0,5 𝑄𝑡 = 0,6.4853,52 + 0,5.2787,97 = 4306,1 (N) Chọn ổ Loại ổ : Cỡ nhẹ hẹp 36208 D = 80 mm B = 18 mm r = 2,0 mm d = 40 mm 𝑟1 = 1,0 mm C = 30,6 (KN) 𝐶𝑜 = 23,7 (KN) 5.3 Thông số ổ trục Thông số Trục I Trục II Loại ổ Cỡ nhẹ hẹp 36207 Cỡ nhẹ hẹp 36208 d (mm) 35 40 D (mm) 72 80 B (mm) 17 18 31 r (mm) 2,0 2,0 𝑟1 (mm) 1,0 1,0 C (KN) 24,0 30,6 𝐶𝑜 (KN) 18,1 23,7 32 Chương Thiết kế vỏ hộp chi tiết phụ: 6.1 Tính tốn thiết kế vỏ hộp 6.1.1 Tính kết cấu vỏ hộp Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám GX 15-32 6.1.2 Kết cấu bánh Chọn phương pháp rèn để chế tạo bánh vật liệu thép C45 6.1.3 Kết cấu nắp ổ Vật liệu GX 15-32 chế tạo phương pháp đúc Bảng ghi kích thước phẩn tử cấu tạo nên nắp hộp: Chiều dày Tên gọi Thân hộp 𝛿 Nắp hộp 𝛿1 Gân tăng cường Đường kính Chiều dài gân e Chiều cao gân Độ dốc Bulong d1 Bulong cạnh ổ d2 Bulong ghép mặt bích thân d3 Vít ghép nắp ổ d4 Vít nắp thăm d5 Mặt bích ghép nắp thân hộp Chiều dày bạc thân hộp S3 Chiều dày bích năó hộp S4 Bề rộng bích năp hộp thân K3 Biểu thức tính tốn 𝛿 = 0,03 𝑎𝑤 + = 0,03.175 + 𝛿1 = 0,9𝛿 = 0,9.8,25 = 7,2 (chọn 𝛿1 = 8𝑚𝑚) 𝑒 = (0.8~1)𝛿 = 𝑚𝑚 ℎ ≤ 𝛿 = 5.8 = 40 Khoảng độ d1 > 0,04 aw +10 = 0,04.175+10= 17 > 12 Chọn d1 =24mm , bulong M24 D2 = 0,7d1 = 0,7.24= 16,8 Chọn d2=18mm ,bulong M18 D3 = (0,8~0,9) d2 = (0,8~0,9)18 =14,4~16,2 mm Chọn d3 = 16mm , bulong M16 d4 = (0,6~0,7) d2 = (0,6~0,7) 18 = 10,8 ~ 12,6 mm Chọn d4 = 12mm, vít M12 D5 = (0,5~0,6) d2 =(0,5~0,6) 18 = 9~ 10,8 mm Chọn d5 = 10 mm , vít M10 S3 = (1,4 ~ 1,8)d3 = (1,4~1,8)16 =22,4 ~28,2 Chọn S3 = 24mm S4 = (0,9 ~1)S3 = (0,9~1) 24 = 21,6 ~24 mm Chọn S4 = 24mm K3 =K2 – (3~5) Với + K2 = E2 + R2 + (3~5) 33 Kết 8 40 24 18 16 12 10 24 24 52 Mặt đế Khe hở chi tiết Chiều dày khơng có phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Giữa bánh thân hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulong + E2 =1,6.d2 =1,6.18=28,8 Lấy E2 =29 mm +R2 = 1,3d2 = 1,3.18=23,4 Lấy R2 = 24 mm K2 = 56mm K3 = 52mm S1 = ( 1,3~ 1,5)d1=(1,3~1,5).24 = 31,2~36 mm Chọn S1 =36 mm 𝑑 ≥ 𝐾1 + 2𝛿 = 72 + 2.12 = 96 mm K1 = 3d1 = 3.24 = 72 D ≥ (1~1,2)𝛿 = (1~1,2)9 = ~10,8 mm Chọn D=10 mm D1 = (3~5)𝛿 = (3~5) = 27~ 45 mm Chọn D1 = 40 mm D2 ≥ 𝛿 = Lấy D2 = 𝑍= 𝐿+𝐵 450 + 300 = (200~300) 200 = 3,75 chọn Z= 36 96 10 40 6.2 Một số chi tiết khác 6.2.1 Cửa thăm Để quan sát chi tiết máy hộp giảm tốc lắp ghép để đổ dầu vào hộp đỉnh hộp có lắp cửa thăm Dựa vàp bảng 18.5 ta chọn kích thước cửa thăm A 100 B 75 A1 150 B1 100 C 125 C1 95 K 87 R 12 6.2.2 Nút thông Khi làm việc nhiệt dộ hộp tăng lên , để giảm áp suất điều hồ khơng khí bên bên ngồi hộp người ta dùng nút thơng Nút thơng thường đặt cửa thăm vị trí cao nắp hộp 6.2.3 Nút thoát dầu Sau môt thời gian làm việc dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bị biến chất phải thay dầu để thay dầu cũ hộp phải có lỗ tháo dầu lúc làm việc lỗ bịt kín nút tháo dầu 34 D M20x2 B 15 M I L 28 C 2.5 Q 17.8 D 30 S 22 D0 25.4 6.2.4 Que thăm dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng qua thăm dầu có kích thước sau 6.2.5 Chốt định vị Mặt ghép nắp then nằm măt phẳng chứa đường tâm trục lỗ trục nắ thân hộp gia công đồng thời để đảm bảo tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép , ta dùng chốt định vị nhờ chốt định vị xiết bulong khong làm biến dang vòng ngồi ổ ta chọn chốt định vị hình với kích thước d= mm , c= 0.5mm , l=6~60mm 6.2.6 Vịng móc Độ dày vịng móc: (2÷3) 𝛿 = 16÷24 Chọn độ dày vịng móc 24 mm Đường kính lỗ 27 mm 6.2.7 Bơi trơn Bơi trơn hộp Do truyền bánh hộp giảm tốc có v< 12m/s nên ta chọn phương pháo bơi trơn ngâm dầu với vận tốc vịng bánh trụ nghiêng v= 0.83 m/s độ nhớt dầu ứng với 100°𝐶 Ra chọn loại dầu bơi trơn AK-15 có độ nhớt 20 contistoc 35 Bơi trơn ngồi hộp giảm tốc Với truyền ngồi hộp khơng có thiết bị che đậy hay bị bụi bám vào nên ta chọn bôi trơn định kỳ mỡ 6.3 Bảng dung sai lắp ghép Trục Trục I Vị trí lắp Trục lắp bánh đai Nắp ổ vỏ Vịng ngồi ổ vỏ Trục vòng chắn dầu Trục vòng ổ Trục bánh Vỏ nắp ổ Trục II Trục vòng chắn dầu Trục bánh Trục vịng ổ Vỏ vịng ngồi ổ Kiểu lắp ϕ35k6 Lỗ H7 h6 ϕ72H7 ϕ72+0,03 ϕ72+0,002 ϕ72+0,03 ϕ72+0,002 D8 k6 H7 ϕ35 k6 H7 ϕ40 k6 ϕ35+0,119 +0,080 ϕ35+0,018 +0,002 ϕ35+0,025 ϕ35+0,018 +0,002 ϕ40+0,025 ϕ40+0,018 +0,002 H7 k6 D8 ϕ40 k6 H7 ∅50 k6 H7 ∅40 k6 H7 ϕ80 k6 ϕ80+0,03 ϕ80+0,002 ϕ40+0,146 +0,100 ϕ40+0,021 +0,002 ϕ50+0,025 ϕ50+0,018 +0,002 ϕ40+0,025 ϕ40+0,018 +0,002 ϕ80+0,03 ϕ80+0,002 ϕ72 ϕ35 ϕ80 36 Trục ϕ35+0,015 +0,002 TÀI LIỆU THAM KHẢO Hướng dẫn đồ án chi tiết máy – Trường đại học Cơng nghiệp Hà Nội Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập – Nhà xuất giáo dục; PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập – Nhà xuất giáo dục; PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển Dung sai lắp ghép - Nhà xuất giáo dục;PGS.TS Ninh Đức Tốn 36 31 30 32 33 34 29 35 28 330 27 26 36 37 25 24 Mức dầu cao 23 Mức dầu thấp 22 Ø25x4lỗ 175±0.1 535 176 425 10 11 12 242 37 M18 36 Ø32k6 35 34 M8 M18 33 32 13 31 30 M10 29 28 14 Ø40H7/k6 Ø80H7/k6 Ø40D8/k6 Ø72H7/k6 26 Ø35D8/k6 25 24 M16 23 22 15 21 20 M10 19 Ø40H7/k6 Ø50H7/k6 Ø80H7/k6 CT3 C45 C45 C45 1 Cửa thăm Bulong ghép cửa thăm Đệm Thân Bulong ghép thân Đêm vênh Đai ốc Que thăm dầu C45 C45 C45 Thân Đệm 1 GX 15-32 Cao su Nút tháo dầu Nắp ổ Bulong ghép nắp GX 15-32 C45 1 GX 15-32 CT3 C45 Cao su 14 Bánh I Chốt định vị CT3 C45 CT3 Vòng chắn dầu Đệm chỉnh C45 Ổ bi đỡ chặn 35 CT3 OLCr1 Nắp ổ Vòng chắn dầu Trục II Then Vòng phớt Nắp ổ Đệm chỉnh Ø72H7/k6 10 36207 36208 TT Chức Thiết kế 17 C45 24 Ổ bi đỡ chặn 40 Bánh II Tên gọi Kí hiệu 16 Hướng dẫn Duyệt Họ tên Chữ ký GX 15-32 C45 C45 CT3 Cao su 2 GX 15 - 32 CT3 OLCr1 C45 S.L K.L THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 18 C45 Then 19 GX 15 - 32 15 20 Cao su Vòng phớt 21 GX 15-32 C45 16 11 Ø35k6 1 Ø35D8/k6 Ø35H7/k6 C45 17 18 12 Ø40H7/k6 Bulong cạnh ổ Nút thông Nắp ổ Then Trục I 13 Ø40D8/k6 Đai ốc Đệm vênh Vít tách M16 27 Ø35H7/k6 182 Vật liệu Tờ Ghi ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY Ngày HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG Số lượng Khối lượng Tỷ lệ 1:1 Tờ Số tờ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ... =