Pneumatic actuators
! " # !$ %! ! !& # !%% !& ! !%$ $%& '% & ! & %! !!! % & # $! ($(& # $! (%& # ( !& " ) ! *+& # & 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 %! $,!! $ ) $( ' ! ! % ! ! ! -%! ($ ) )! & # .! (! '!