đồ án TĐMXD

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ GTVT KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN MÁY XÂY DỰNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐIỆN CHO CÁC BĂNG TẢI LÀM VIỆC GVHD Phạm Như Nam SV Lương Thành Đồng LỚP 69DCMX21 MÃ SV 69DCCK20039 Đề tài : Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động điện cho băng tải làm việc Số liệu thiết kế : + Vận tốc băng tải : v = 1,6 m/s + Lực kéo băng tải : P = 3200 N + Đường kính tang chủ động : D = 400 mm + Số băng tải làm việc nối tiếp : m = Nhiệm vụ thiết kế : Bản thuyết minh A4 Bảnvẽ lắp A0 Bản vẽ chế MỤC LỤC CHƯƠNG1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CHO BĂNG TẢI 1.1 Tổng quan máy thiết kế .1 1.1.1 Định nghĩa,công dụng băng tải 1.1.2 Phân loại 1.1.3 Cấu tạo nguyên lý làm việc 1.2 Tổng quan hệ thống điện .8 1.2.1 Áp tô mát 1.2.2 Công tắc tơ 10 1.2.3 Rơ le 12 1.2.4 Nút ấn 14 1.2.5 Phương án thiết kế hệ thống truyền động khí máy .15 1.2.6 Sơ đồ hệ thống điện băng tải 16 CHƯƠNG2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI 18 2.1 Tính chọn động 18 2.1.1 Xác định tải trọng tương đương 18 2.1.2 Tính cơng suất tính tốn (Pt) 18 2.1.3 Tính hiệu suất truyền .18 2.1.4 Xác định sơ số vòng quay đồng động .19 2.1.5 Tính momen cần thiết .20 2.1.6 Tính tốn hệ thống điện 20 2.2 Bản vẽ lắp 22 MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 1-1: Băng tải làm việc Hình 1-2:Băng tải Hình 1-3: Băng tải chuyển vật liệu Hình 1-4: Băng tải chuyển than Hình 1-5: Băng tải cao xu Hình 1-6: Băng tải xích Hình 1-7: Băng tải lăn Hình 1-8:Cấu tạo băng tải Hình 1-9:ÁP TƠ MÁT .8 Hình 1-10: Áp tơ mát dịng cực đại Hình 1-11: Áp tơ mát dịng cực tiểu 10 Hình 1-12: Cấu tạo công tác tơ 11 Hình 1-13: Rơ le nhiệt .13 Hình 1-14: Động điện 14 Hình 1-15: Phương án thiết kế hệ thống truyền động khí 15 Hình 1-16: Sơ đồ mạch điện 16 Hình 2-1: Bản vẽ lắp 22 LỜI MỞ ĐẦU Đồ án môn học Truyền động máy xây dựng môn học cần thiết cho sinh viên nghành khí nói chung ngày máy xây dựng nói riêng để giải vấn đề tổng hợp công nghệ khí, đọc vẽ , chọn, xác định thơng số kĩ thuật , … Mục đích giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức học, nghiên cứu làm quen với công việc,xác định thông số kĩ thuật để lựa chọn đc loại máy sở cần thiết phù hợp với nhu cầu sử dụng làm việc thực tế ! Trong chương trình đào tạo cho sinh viên , nhà trường tạo điều kiện cho chúng em tiếp xúc làm quen với nghành nghiên cứu: “ Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động điện cho băng tải làm việc ” Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, có mảng chưa nắm vững dù cố gắng, song làm em không tránh khỏi sai sót Em mong nhận ý kiến thầy cơ, giúp em có kiến thức thật cần thiết để sau trường ứng dụng công việc cụ thể sản xuất Em xin chân thành cảm ơn ! Lương Thành Đồn CHƯƠNG1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CHO BĂNG TẢI 1.1 Tổng quan máy thiết kế 1.1.1 Định nghĩa,công dụng băng tải  Định nghĩa - Băng tải gọi băng chuyền hiểu đơn giản máy khí dùng để vận chuyển đồ vật từ điểm sang điểm khác đường dẫn xác định trước, từ vị trí A sang vị trí B Thay vận chuyển sản phẩm cơng nhân vừa tốn thời gian, chi phí nhân cơng lại tạo mơi trường làm việc lộn xộn băng chuyền tải giải điều  Cơng dụng - Băng tải sử dụng nhiều công việc khác nhau, gồm: Trong ngành xây dựng: - Trong xây dựng, băng tải đóng vai trị quan trọng giúp tối ưu hóa sức lao động, nâng cao suất, mang lại hiệu kinh tế lớn cho cơng nghiệp nói chung doanh nghiệp xây dựng nói riêng Ứng dụng băng tải xây dựng Hình 1-1: Băng tải làm việc  Trong xây dựng chia làm ứng dụng chính: sản xuất vật liệu xây dựng thi công xây dựng công nghiệp Tuy nhiên, băng tải xây dựng người ta khơng chia thành nhóm mà chia thành băng tải vận chuyển vật liệu rời băng tải phổ thông - Băng tải vận chuyển vật liệu dạng hạt rời xây dựng: + Băng tải vận chuyển dạng hạt băng tải vận chuyển vật liệu rời gồm có: vít tải, băng tải lịng máng + Trong đó, vít tải sử dụng để vận chuyển vật liệu dạng hạt rời xi măng Cịn băng tải lịng máng sử dụng vận chuyển đá mạt, đá 1-2… Hình 1-2:Băng tải Băng tải phổ thông sử dụng xây dựng - Trong ngành xây dựng, nhiều loại băng tải sử dụng rộng rãi như: băng tải lăn vận chuyển vật liệu đóng gói dạng bao hay xếp chồng, băng tải pallet, băng tải PVC chuyên vận chuyển vật liệu đóng gói, băng tải cao su chuyên dùng vận chuyển ngun liệu cấp liệu, băng tải xích,… - Trong đó, băng tải lăn băng tải di động nâng hạ loại băng tải sử dụng phổ biến xây dựng công nghiệp khả vận chuyển linh hoạt, chịu trọng tải lớn đặc biệt, vận chuyển nhiều địa hình phức tạp khác Hình 1-3: Băng tải chuyển vật liệu Trong cơng nghiệp khai khoáng: - Vận chuyển nguyên vật liệu từ nơi khai thác đến nơi kho nơi sơ chế vật liệu Hình 1-4: Băng tải chuyển than Trong lĩnh vực khác + Truyền tải phụ tùng xe thông qua nhà máy sơn + Vận chuyển linh kiện lắp ráp khu công nghiệp + Trong việc sử lí nước thải: máy ép bùn băng tải 1.1.2 Phân loại Nước ta có nhiều loại băng tải , số loại băng tải thường sử dụng : a) Băng tải cao su: Chịu nhiệt, sức tải lớn Hệ thống băng chuyền băng tải cao su hệ thống vận chuyển nguyên liệu mang lại hiệu kinh tế cao so với hệ thống chức Hệ thống vận chuyển nguyên liệu Băng tải cao su lắp đặt địa hình, khoảng cách Hình 1-5: Băng tải cao xu b) Băng tải xích: Băng tải xích thường sử dụng nhà máy công nghiệp, đặc biệt nhà máy ô tô, sử dụng để truyền tải phụ tùng xe qua nhà máy sơn cách nhanh chóng an tồn.Băng tải xích có chi phí thấp ,bảo trì tiện dụng so với số loại băng tải khác Hình 1-6: Băng tải xích c) Băng tải lăn: loại băng tải sử dụng phổ biến ngành công nghiệp thực phẩm Dùng để vận chuyển hộp sản phẩm, giá đỡ thùng hàng chia làm loại gồm: băng tải lăn nhựa, băng tải lăng nhựa PVC, băng tải lăn truyền động motor băng tải lăn làm thép mạ kẽm  Động (1) cung cấp nguồn lực cho máy hoạt động  Qua khớp nối (2) truyền công suất cho hộp giảm tốc (3)  Hộp giảm tốc (3) phận có nhiệm vụ làm thay dổi tốc độ chuyển động, giảm công suất, thay đổi momen quay, đảm bảo khoảng cách định động điện(1) băng tải (5)  Qua khớp nối(4) hộp giảm tôc(3) truyền lực vận tốc thay đổi để phù hợp với yêu cầu công việc cho băng tải(5) 1.2.6 Sơ đồ hệ thống điện băng tải K RN1' M2' C1 C1 M2 RN2' M3' C2 M3 C2 RN3' C3 C3 C2 C1 RN1 ÐC1 C3 RN2 ÐC2 Hình 1-16: Sơ đồ mạch điện  C1,C2,C3 -contactor băng tải và  RN1,RN2,RN3-rơle nhiệt băng tải và RN3 ÐC3  K-nút ấn thường đóng  M1,M2,M3 –Nút ấn thường mở contactor và  M2’-Tiếp điểm thường mở contactor  3-Tiếp điểm trì  - Cuộn dây  RN1’,RN2’, RN3’- Nút ấn hồi phục rơle nhiệt và  ĐC1,ĐC2, DC3-Động điện băng tải và  Nguyên lý làm việc :Khi đóng aptomat cho nguồn điện chạy qua nút ấn thường đóng K có điện ta ấn nút thường mở M1,M2,M3 cuộn dây contactor băng tải thứ hai có dịng điện chạy qua,băng tải thứ hai hoạt động.Lúc tiếp điểm thường mở contactor băng tải trở thành tiếp điểm thường đóng Cuộn dây contactor băng tải thứ có dịng điện chạy qua,băng tải thứ hoạt động.Khi gặp cố làm băng tải thứ hai khơng hoạt động băng tải thứ không hoạt động CHƯƠNG2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI 2.1 Tính chọn động 2.1.1 Xác định tải trọng tương đương Gọi công suất cần thiết động Pct tính theo cơng thức: P Pt  Trong đó: Pt cơng suất tính tốn trục máy cơng tác hiệu suất truyền tồn hệ thống 2.1.2 Tính cơng suất tính tốn (Pt) Khi tải trọng khơng đổi: Cơng suất tính tốn cơng suất làm việc trục máy công tác Pt  Plv Với hệ thống băng tải: Plv  p.v 1000 Plv  p.v 3200.1,6   5,12 1000 1000 2.1.3 Tính hiệu suất truyền Dựa vào [ bảng 2.3tr19- tài liệu tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí tập 1].Trị số hiệu suất loại truyền ổ ta chọn: + Hiệu suất cặp bánh trụ (được che kín) : br  0,96 + Hiệu suất cặp ổ lăn: ol  0,99 + Hiệu suất khớp nối trục: kn  1   kn1 ol3 br2  0,993.0,962  0,89 p 5,12 Pct      t   5, 75(kW )  0,89 2.1.4 Xác định sơ số vòng quay đồng động Tra [bảng 2.4/tr21-tài liệu tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1]để chọn tỉ số truyền tảng cho truyền hệ, từ tính số vịng quay đồng dựa vào số vịng quay máy cơng tác: tỉ số truyền toàn isb hệ thống là: isb  ih Trong : + ih tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ cấp ta chọn ih=12 + Gọi nlv số vịng quay máy cơng tác tính theo công thức: 60000.v 60000.1,8 nlv        85,9  D  400 (vòng/phút) Vậy số vòng quay sơ động (nsb) là: nsb  nlv isb  nsb  85,9 �12  1031 (vòng/phút) � �Pdc �Pct � � ndc �nsb � � � �Tmm �Tk �T Tdn Với điều kiện chọn động : � Dựa vào [ bảng P1.3/tr236-tài liệu tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập ]các thông số kỹ thuật động 4A với P ct=5,75(kW) nsb = 1500(vòng/phút) ta chọn động 4A132M4Y3 với thông số sau : ... 14 Hình 1-15: Phương án thiết kế hệ thống truyền động khí 15 Hình 1-16: Sơ đồ mạch điện 16 Hình 2-1: Bản vẽ lắp 22 LỜI MỞ ĐẦU Đồ án môn học Truyền động máy xây... 10 1.2.3 Rơ le 12 1.2.4 Nút ấn 14 1.2.5 Phương án thiết kế hệ thống truyền động khí máy .15 1.2.6 Sơ đồ hệ thống điện băng tải 16 CHƯƠNG2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG... em không tránh khỏi sai sót Em mong nhận ý kiến thầy cơ, giúp em có kiến thức thật cần thiết để sau trường ứng dụng công việc cụ thể sản xuất Em xin chân thành cảm ơn ! Lương Thành Đồn CHƯƠNG1: