1. Trang chủ
  2. » Tất cả

1. Thuyết minh

92 3 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 92
Dung lượng 4,46 MB

Nội dung

Ngày đăng: 07/07/2021, 22:59

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1. 1: Cách xe thu thập dữ liệu xung quanh - 1. Thuyết minh
Hình 1. 1: Cách xe thu thập dữ liệu xung quanh (Trang 15)
Hình 1. 2: Thiết kế xe tự hành của Google được giới thiệu vào tháng 5 năm 2014 - 1. Thuyết minh
Hình 1. 2: Thiết kế xe tự hành của Google được giới thiệu vào tháng 5 năm 2014 (Trang 15)
Hình 1. 3: Các tính năng của Xe tự hành của Google - 1. Thuyết minh
Hình 1. 3: Các tính năng của Xe tự hành của Google (Trang 16)
Hình 2. 1: Cách Ôtô ngày càng thông minh hơn - 1. Thuyết minh
Hình 2. 1: Cách Ôtô ngày càng thông minh hơn (Trang 21)
Hình 2. 3: Vị trí LIDAR - 1. Thuyết minh
Hình 2. 3: Vị trí LIDAR (Trang 22)
Hình 2. 4: Một cảm biến laser trên nóc xe liên tục quét xung quanh. - 1. Thuyết minh
Hình 2. 4: Một cảm biến laser trên nóc xe liên tục quét xung quanh (Trang 23)
Hình 2. 6: Cách tính khoảng cách của LIDAR - 1. Thuyết minh
Hình 2. 6: Cách tính khoảng cách của LIDAR (Trang 25)
Hình 2. 7: Xe tự hành của Google sử dụng lidar để tạo hình ảnh 3D về môi trường xung quanh. - 1. Thuyết minh
Hình 2. 7: Xe tự hành của Google sử dụng lidar để tạo hình ảnh 3D về môi trường xung quanh (Trang 26)
Hình 2. 8: Các thành phần của hệ thống LIDAR - 1. Thuyết minh
Hình 2. 8: Các thành phần của hệ thống LIDAR (Trang 27)
Hình 2. 9: Cấu trúc và chức năng của LIDAR - 1. Thuyết minh
Hình 2. 9: Cấu trúc và chức năng của LIDAR (Trang 28)
Hình 2. 11: So sánh giữa LIDAR và RADAR - 1. Thuyết minh
Hình 2. 11: So sánh giữa LIDAR và RADAR (Trang 36)
Hình 2. 12: Automous driving - 1. Thuyết minh
Hình 2. 12: Automous driving (Trang 37)
Hình 2. 13: Vị trí của cảm biến siêu âm cho hệ thống hỗ trợ đỗ xe - 1. Thuyết minh
Hình 2. 13: Vị trí của cảm biến siêu âm cho hệ thống hỗ trợ đỗ xe (Trang 38)
Hình 2. 14: Cảm biến siêu âm trên xe ôtô tự hành - 1. Thuyết minh
Hình 2. 14: Cảm biến siêu âm trên xe ôtô tự hành (Trang 38)
Hình 2. 18: So sánh hiệu suất giữa DL với các thuật toán học theo thứ tự - 1. Thuyết minh
Hình 2. 18: So sánh hiệu suất giữa DL với các thuật toán học theo thứ tự (Trang 45)
Hình 2. 17: Một mạng Neural đơn giản hoặc một Perceptron. - 1. Thuyết minh
Hình 2. 17: Một mạng Neural đơn giản hoặc một Perceptron (Trang 45)
Hình 3. 2: Ảnh mờ sau khi chập - 1. Thuyết minh
Hình 3. 2: Ảnh mờ sau khi chập (Trang 47)
Hình 3. 3: Ảnh được phát hiện biên sau chập - 1. Thuyết minh
Hình 3. 3: Ảnh được phát hiện biên sau chập (Trang 48)
Hình 3. 6: Phép toán tích chập của CNN. - 1. Thuyết minh
Hình 3. 6: Phép toán tích chập của CNN (Trang 50)
Hình 3. 5: Dữ liệu đầu vào, bộ lọc và kết quả của một lớp tích chập - 1. Thuyết minh
Hình 3. 5: Dữ liệu đầu vào, bộ lọc và kết quả của một lớp tích chập (Trang 50)
(a) là hình ảnh đầu vào. - 1. Thuyết minh
a là hình ảnh đầu vào (Trang 51)
Hình 3. 9: Phép toán tích chập cho mỗi bộ lọc - 1. Thuyết minh
Hình 3. 9: Phép toán tích chập cho mỗi bộ lọc (Trang 52)
Hình 3. 11: Hoạt động gộp tối đa. - 1. Thuyết minh
Hình 3. 11: Hoạt động gộp tối đa (Trang 54)
 Training mode (sẽ cho dữ liệu về ôtô tự hành để train mô hình) Autonomous mode (phần ô tô tự hành). - 1. Thuyết minh
raining mode (sẽ cho dữ liệu về ôtô tự hành để train mô hình) Autonomous mode (phần ô tô tự hành) (Trang 58)
Hình 3. 15: Kết quả của training mode - 1. Thuyết minh
Hình 3. 15: Kết quả của training mode (Trang 60)
Hình 3. 20: Cấu trúc mạng CNN. - 1. Thuyết minh
Hình 3. 20: Cấu trúc mạng CNN (Trang 62)
Hình 3. 21: Kết quả cài đặt thư viện - 1. Thuyết minh
Hình 3. 21: Kết quả cài đặt thư viện (Trang 64)
Hình 4. 1: Cấu trúc mạng CNN - 1. Thuyết minh
Hình 4. 1: Cấu trúc mạng CNN (Trang 67)
Hình 4. 2: Tổng quan về xe tự hành Google - 1. Thuyết minh
Hình 4. 2: Tổng quan về xe tự hành Google (Trang 68)
Làm một mô hình xe tự hành dụng mạng CNN, máy tính Raspberry Pi 3 Model B và một camera phía trước - 1. Thuyết minh
m một mô hình xe tự hành dụng mạng CNN, máy tính Raspberry Pi 3 Model B và một camera phía trước (Trang 71)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w