Xe Nâng Kẹp Giấy Cuộn

Chú thích : 1: lưới lọc dầu 2 : bơm lưu lượng 3 : van tràn 4 : van tiết lưu 5 : khóa dầu 6 : đồng hồ đo áp lực 7 : bộ lọc dầu 9 : làm mát dầu bằng gió 10 : Các van điều khiển 11 : van điều khiển Acqui dầu K1,K2 : Bộ pittong –xy lanh kẹp giấy N1,N2 : Bộ pittong –xy lanh nâng hạ 12 : Ăc qui dầu 13 : bể dầu 14 : bộ ổn tốc III.Caïc säú liãûu ban âáöu: Tải trọng cuộn giấy 1 tấn Đường kính lớn nhất của cuộn giấy : Dmax = 1500 mm Đường kính nhỏ nhất của cuộn giấy : Dmin = 300 mm Áp lực lớn nhất : P = 150 kgcm2 (1 kgcm2= 105 Nm2 ) Đường kính xylanh : D = 15cm Vận tốc khi kẹp : 10 mms Vận tốc chạy không : 22 mms 1. Choün xy lanh : Trong xe nâng , kẹp giấy cuộn chúng ta sử dụng 2 loại xylanh , Đối với quá trình kẹp ta sử dụng loại xy lanh đơn giản , với 2 xylanh , 1 di động , và 1 cố định , khi kẹp chúng ta đưa càng kẹp cố định sát với cuộn giấy cần kẹp và sau đó điều khiển xylanh di động kẹp chặt cuộn giấy Đối với quá trình nâng ta sử dụng 2 xylanh vi sai để nâng cuộn giấy lên cao Nãúu boí qua ma saït, læûc chuyãøn âäüng trãn cáön pêt täng âæåüc tênh theo cäng thæïc: PT = p.F (3.1) trong âoï: PT taíi troüng tênh toaïn, kG; p aïp suáút cháút loíng, kGcm2; F diãûn têch laìm viãûc cuía pêt täng, cm2 Diãûn têch laìm viãûcphêa khoang pêt täng âæåüc tênh theo: . cm2

TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP GVHD: DƯƠNG BÌNH NAM Đề tài: Xe Nâng Kẹp Giấy Cuộn Xe kẹp giấy cuộn SVTH: Kiều Văn Dũng MSSV : 10303008 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP GVHD: DƯƠNG BÌNH NAM Sơ đồ thủy lực SVTH: Kiều Văn Dũng MSSV : 10303008 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP GVHD: DƯƠNG BÌNH NAM Chú thích : 1: lưới lọc dầu : bơm lưu lượng : van tràn : van tiết lưu : khóa dầu : đồng hồ đo áp lực : lọc dầu : làm mát dầu gió 10 : Các van điều khiển 11 : van điều khiển Acqui dầu K1,K2 : Bộ pittong –xy lanh kẹp giấy N1,N2 : Bộ pittong –xy lanh nâng hạ 12 : Ăc qui dầu 13 : bể dầu 14 : ổn tốc III.Cạc säú liãûu ban âáưu: Tải trọng cuộn giấy Đường kính lớn cuộn giấy : Dmax = 1500 mm Đường kính nhỏ cuộn giấy : Dmin = 300 mm Áp lực lớn : P = 150 kg/cm2 (1 kg/cm2= 105 N/m2 ) Đường kính xylanh : D = 15cm Vận tốc kẹp : 10 mm/s Vận tốc chạy không : 22 mm/s Choün xy lanh : Trong xe nâng , kẹp giấy cuộn sử dụng loại xylanh , Đối với trình kẹp ta sử dụng loại xy lanh đơn giản , với xylanh , di động , cố định , kẹp đưa kẹp cố định sát với cuộn giấy cần kẹp sau điều khiển xylanh di động kẹp chặt cuộn giấy Đối với trình nâng ta sử dụng xylanh vi sai để nâng cuộn giấy lên cao Nãúu b qua ma sạt, lỉûc chuøn âäüng trãn cáưn pêt täng âỉåüc theo cäng thỉïc: PT = p.F (3.1) âọ: PT - ti trng toạn, kG; p - ạp sút cháút lng, kG/cm2; F - diãûn têch lm viãûc ca pêt täng, cm2 Diãûn têch lm viãûcphêa khoang pêt täng âỉåüc theo:  D 3.14 * 15 F1   176,6 cm2 SVTH: Kiều Văn Dũng MSSV : 10303008 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP GVHD: DƯƠNG BÌNH NAM (cm2) Tải trọng PT = F * p = 176 * 150 = 26 400 Kg D = 150mm Khi âoï F = 177 cm2 , P = 150kg/cm2 Âäúïi våïi khoang cáưn pêt täng, chè lm viãûc khäng ti l âỉa pêt täng li vãư, chëu ạp lỉûc nh Nhỉ váûy, våïi cng mäüt ạp sút laỡ 150 kG/cm thỗ chố cỏửn dióỷn tờch khoang cáưn nh Ta chn d = 0,7D = 0,7.15 = 10.5 cm Ta chọn d= 10 cm Diãûn têch buäöng lm viãûc phêa cáưn pêt täng l:  2 F2  D  d  98cm Choün khoaớng chaỷy cuớa xy lanh - haỡnh trỗnh cuớa cỏửn pêt täng - laì L < 15D Choün L = 300 mm âãø âảt âỉåüc âäü chênh xạc cao theo u cáưu k thût Tênh ạp sút cháút lng lm viãûc chênh xạc cho xy lanh: Theo cäng thỉïc: p PT  D k (3.3) âoï: k - hãû säú kãø âãún nh hỉåíng ca täøn tháút ạp sút, k = 1,12; P - lỉûc ẹp låïn nháút, P kG; D - âỉåìng kênh xy lanh eïp, D = 15 cm; Ta coï: p * 26400 1,12 167,4 kG/cm2 3,14.15 3.Tênh lỉu lỉåüng cáưn thióỳt cung cỏỳp cho xy lanh: Haỡnh trỗnh xuọỳng nhanh SVTH: Kiều Văn Dũng MSSV : 10303008 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP GVHD: DƯƠNG BÌNH NAM D F1 P1 P'1 F2 d Sồ õọử tờnh lổỷc haỡnh trỗnh ny dáưu tỉì båm qua van âiãûn tỉì måí åí vë trê cho dáưu vo bưng trãn xi lanh âáøy piston chuøn âäüng âi xúng Ta cọ cạc thäng säú: P1: Aïp suáút vaìo P1’: Aïp suáút Våïi haình trỗnh naỡy nhổ ta õaợ coù ồớ trổồùc vỏỷn tọỳc chuøn âäüng ca piston l v = 22 (mm/s) = 132 (cm/ph) Lỉu lỉåüng vo âỉåüc theo cäng thỉïc Q1 = V1 F1 Våïi V1: Váûn täúc = 132 (cm/ph) F1: Tiãút diãûn SVTH: Kiều Văn Dũng MSSV : 10303008 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP F1 = GVHD: DƯƠNG BÌNH NAM  3,14 D = 152 = 176 4 (cm2) Suy Q1 = 176.132=23320 (cm3/ph) = 23,.3 (l/ph) Læu læåüng âæåüc theo cäng thæïc Q1’ = V1 F2 Våïi: V1 = 132 (cm/ph) F2: Tiãút diãûn ca màût piston cọ chỉïa cáưn piston (cm2)   D  d  F2 = d : âỉåìng kênh piston, chn d = 10 3,14.15  10  F2 = = 98 (cm) (cm2)  Q1’ = V1.F2 = 132 98 =12936 (cm3/ph) = 12.9(l/ph) Haỡnh trỗnh eùp : D F1 P2 P'2 F2 d Så âäư lỉûc SVTH: Kiều Văn Dũng MSSV : 10303008 TRUYỀN ĐỘNG DU ẫP GVHD: DNG BèNH NAM haỡnh trỗnh naỡy vë trê ca van phán phäúi váùn khäng âäøi, dáưu tiãúp tủc âi vo bưng trãn ca xi lanh âáøy piston âi xúng ta cọ cạc thäng säú F1 = 176 (cm2) F2 = 98 (cm2 ) P2: ạp lỉûc vo (KG/cm2) P2’ : p lỉûc (KG/cm 2) Åí haỡnh trỗnh Kp naỡy, vỏỷn tọỳc cuớa cồ cỏỳu chỏỳp hnh ta â chn theo mạy chøn l V2 = 10 (mm/s) = 60 (cm/ph) Lỉu lỉåüng vo âỉåüc theo cäng thæïc Q2 = F1.V2 = 176.60= 10560 (cm3/ph) = 10.5 (lêt/phụt) Lỉu lỉåüng Q2’ = F2.V2 = 98.60 =5880(cm3/ph) = 5.8 (lêt/phuït) Tênh váûn täúc chuyãøn âäüng ca cạc pittäng: Våïi u cáưu váûn täúc khäng cáưn chênh xạc nãn toạn váûn täúc dëch chuøn ca cạc pittäng ta b qua täøn tháút lỉu lỉåüng trãn âỉåìng äúng dáùn v cạc thiãút bë thu lỉûc a Váûn täúc låïn nháút thỉûc hiãûn quạ trỗnh Kp Ve max Q1 25.10 3.0,93 15,3 S1 1520 cm/ph = 2,55 mm/s b Váûn täúc tiãún nhanh cuía pittäng Kẹp SVTH: Kiều Văn Dũng MSSV : 10303008 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP GVHD: DƯƠNG BÌNH NAM Vt  2 Q1 1  Q2   S1 Vt  2 25.0,93  98.0,9 10 144 cm/ph = 24 mm/s 1520 c Váûn täúc luìi nhanh cuía pittäng Kẹp Vl  Q2  S2 Trong âọ: S2 - diãûn têch lm viãûc pittäng Kep luìi 2   D2   d2  S          D2  d    S2    3,14 440  350 55814 mm2 = 558 cm2  Vl   98.10 3.0,9 158 cm/ph = 26 mm/s 558 Chn båm v lỉu lỉåüng ca båm Cọ nhiãưu loải båm thy lỉûc nhỉ: båm bạnh ràng, båm cạnh gảt (loải tạc âäüng mäüt k v tạc âäüng hai k), båm pit täng (hỉåïng kênh v hỉåïng trủc)  Chn båm bánh ăn khớp ngồi Tỉì u cáưu k thût ca làõp ghẹp v âiãưu kiãûn lm viãûc ca xe kẹp, ta chn båm bạnh ràng Lỉu lỉåüng l thuút låïn nháút m båm cọ thãø cung cáúp cho xy lanh eïp: Qmax = F.vmax (3.15) âọ: F - tiãút diãûn lm viãûc ca bưng ẹp, F = 2  D 3,14.42  1386 cm2; 4 vmax- váûn täúc eïp låïn nháút, vmax= 10 mm/s = 60 cm/ph; Váûy: Qmax= F.vmax= 1386.60 = 83 160 cm3/ph = 8,3 l/p Trong quaù trỗnh ẹp, båm cung cáúp nàng lỉåüng nãn Q max cng chênh l lỉu lỉåüng l thuút låïn nháút Thỉûc tãú, SVTH: Kiều Văn Dũng MSSV : 10303008 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP GVHD: DƯƠNG BÌNH NAM båm bánh cọ hiãûu sút khong 80-92% âọ lỉu lỉåüng thỉûc tãú m båm cao ạp cáưn cung cáúp l: 1 Qlt = Qmax=2 *8,3 = 9,2 cm3/ph  0.9 Chn båm cọ lỉu lỉåüng 10000 cm3/ph = 10 l/ph  Choün båm læu læåüng låïn Båm læu læåüng låïn thỉûc hiãûn chuøn âäüng tiãún nhanh ca xy lanh ẹp (khäng ti) v xy lanh chäúng tám khäng ti âäư gạ âọ u cáưu ạp sút khäng cáưn cao làõm Ta chn båm bạnh ràng cọ kãút cáúu âån gin v r hån båm pit täng Âãø thỉûc hiãûn chuøn âäüng tiãún nhanh ca âáưu ẹp, lỉu lỉåüng cáưn thiãút theo l thuút m båm phi cung cáúp l: Q2= F.vkt âoï:  D F- tiãút diãûn phêa cáưn xy lanh ẹp, Fkt= = 176 cm2; vkt- váûn täúc khäng taíi låïn nháút, vkt= 22 mm/s = 132 cm/ph; Ta coï: Q2 = Fkt.vkt= 176.132 = 23232 cm3/ph Âãø lỉu lỉåüng cáưn thiãút cung cáúp ca båm baùnh rng giaớm xuọỳng thỗ ta giaớm vỏỷn tọỳc khọng ti låïn nháút v kt = 60 cm/ph âọ lỉu lỉåüng l thuút ca båm l: Q2 = 176.60 = 10560 cm3/ph Âäư gạ hiãûu sút ca båm  = 0,7 nãn lỉu lỉåüng thỉûc tãú ca båm l: Q2 = 10560 = 15085 cm3/ph 0,7 Choün båm bạnh ràng cọ lỉu lỉåüng l 16000 cm 3/ph Tênh ạp sút lm viãûc låïn nháút ca båm a Båm pit täng hỉåïng trủc cao ạp Cọ thãø xạc âënh ạp sút lm viãûc ca båm theo cäng thỉïc: pb = p + hd + hc + pta (3.16) âọ: pb - ạp sút lm viãûc ca båm, kG/cm2; p - ạp sút cháút lng lm viãûc ca xy lanh eïp, p = 240 kG/cm2; hd - täøn tháút ạp sút dc âỉåìng, kG/cm 2; SVTH: Kiều Văn Dũng MSSV : 10303008 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP GVHD: DƯƠNG BÌNH NAM hd - täøn tháút ạp sút củc bäü, kG/cm2; pta- lỉåüng ạp sút tàng lãn qua bäü tàng ạp, p ta = 70 kG/cm2; Thäng thỉåìng, cạc täøn tháút hd v hc l ráút nh so våïi ạp sút ca båm, âọ ta cọ thãø láúy gáưn âụng h d + hc = 10, kG/cm2; Váûy, tỉì (3.16) ta cọ: pb1 = 150 + 10 - 70 = 90, kG/cm2; Ta cọ thãø chn ạp sút lm viãûc låïn nháút ca båm l p b1 = 100 kG/cm2 b Båm bạnh ràng lỉu lỉåüng låïn Nhiãûm vủ ca båm bạnh ràng l dng âãø thàõng lỉûc ma sạt giỉỵa pit täng v xy lanh âãø âáøy chuøn âäüng khäng ti âäưng thåìi kẻp chàût chi tiãút trủc âãø giỉỵ cäú âënh âụng tám chuỏứn bở cho quaù trỗnh eùp Lổỷc naỡy thổồỡng nhoớ nãn cọ thãø chn ạp sút ca båm bạnh ràng l p b2 = 40 kG/cm2 7.Tênh cäng sút cạc âäüng cå truyãön âäüng cho båm - Täøn hao cäng sút âãø thỉûc hiãûn cäng cọ êch cho båm cao aïp: N1  p1 Q1 , kW 612 (3.17) âọ: N - täøn hao cäng sút âãø thỉûc hiãûn cäng cọ êch; p1- ạp sút lm viãûc låïn nháút ca båm, kG/cm 2; Q1- lỉu lỉåüng chy qua båm cao aïp, cm3/ph; p1 Q1 612 150.8,3 N1  = 3.8 kW 612 N1  Nãúu hiãûu suáút cuía cäng suỏỳt bồm laỡ 0,9 thỗ: N1 = 3.8 0,9 = 4,2 kW Choün âäüng cå coï cäng suáút N1 = kW Tênh toạn bäü lc Lỉu lỉåüng qua bäü loüc âæåüc theo cäng thæïc: SVTH: Kiều Văn Dũng MSSV : 10303008 10 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP Q = q.S GVHD: DƯƠNG BÌNH NAM (3.25) âọ: Q - læu læåüng qua bäü loüc mäüt âån vë thåìi gian, cm3/ph; S - diãûn têch bãư màût pháưn tỉí lc, cm2; q - lỉu lỉåüng qua mäüt dån vë diãûn têch váût liãûu loüc mäüt âån vë thåìi gian, q k p  (3.26) k - hãû säú tè lãû, biãøu thë læu læåüng qua mäüt âån vë diãûn têch bãö màût váût liãûu loüc chãnh lãûch ạp sút 1kG/cm v âäü nhåït âäüng cháút lng l 1P (1P = 0,1 N.s/m2)  - hãû säú âäü nhåït âäüng ca cháút lng âỉåüc loüc,  = 0,9.10-3kG/cm3 p - âäü chãnh aïp suáút trãn bäü lc Âäúi våïi cạc bäü lc bãư màût, nãúu lỉu lỉåüng cáưn thiãút cung cáúp cho båm l 125000 cm3/ph, chãnh ạp qua bäü lc l 1,5 kG/cm2, hãû säú k ca bäü lc bàịnh lỉåïi såüi N o002 l 1,16; tỉïc l: q k p 1,5 1,16 = 2047 cm3/ph 0,9.10 thỗ diãûn têch bãư màût pháưn tỉí lc theo cäng thỉïc 3.26 laì: S2  Q2 105600  51cm2 q 2047 Diãûn têch bãư màût tiãúp xục giỉỵa pháưn tỉí lc v cháút lng cho bäü lc bãư màût âàût åí âỉåìng hụt ca båm Q chn l: S = 60 cm2 Nãúu lỉu lỉåüng ca båm cao ạp l 25000 cm 3/ph, âäü chãnh ạp qua bäü lc l kG/cm2, hãû säú k = 1,16 âäü nhåït âäüng = 0,9.10-3kG/cm3, thỗ: SVTH: Kiu Vn Dng MSSV : 10303008 11 TRUYỀN ĐỘNG DẦU ÉP S1  GVHD: DƯƠNG BÌNH NAM Q1 233200 233200    q1 2578 cm2 1,16 0,9.10  Choün S1 = 15 cm2  âỉåìng kênh âéa lc l: d 4.S = 15 cm,  Choün d = 20 cm SVTH: Kiều Văn Dũng MSSV : 10303008 12 ... kẹp giấy N1,N2 : Bộ pittong –xy lanh nâng hạ 12 : Ăc qui dầu 13 : bể dầu 14 : ổn tốc III.Cạc säú liãûu ban âáưu: Tải trọng cuộn giấy Đường kính lớn cuộn giấy : Dmax = 1500 mm Đường kính nhỏ cuộn. .. giấy cuộn sử dụng loại xylanh , Đối với trình kẹp ta sử dụng loại xy lanh đơn giản , với xylanh , di động , cố định , kẹp đưa kẹp cố định sát với cuộn giấy cần kẹp sau điều khiển xylanh di động kẹp. .. cuộn giấy : Dmin = 300 mm Áp lực lớn : P = 150 kg/cm2 (1 kg/cm2= 105 N/m2 ) Đường kính xylanh : D = 15cm Vận tốc kẹp : 10 mm/s Vận tốc chạy không : 22 mm/s Choün xy lanh : Trong xe nâng , kẹp giấy