Nghiên cứu hệ thống điều khiển của máy dệt henqun FX798 model 2003

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CƠNG TRÌNH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY DỆT HENQUN FX798 MODEL-2003 NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CĐT Giảng viên hướng dẫn : Trần Kim Khuê Sinh viên thực : Nguyễn Tấn Thủy Lớp : K61_CĐT Khoá học : 2016 – 2020 Hà Nội , 2020 LỜI MỞ ĐẦU Để làm khăn mặt với mẫu mã khác nhau, hộ gia đình phải thực quy trình sản xuất đủ công đoạn khác mắc sợi, dệt, tẩy, nhuộm, máy Tại xưởng sản xuất công ty cơng đoạn làm lúc trì 5-6 công nhân làm việc liên tục với mức lương thu nhập hàng tháng từ 3-4 triệu đồng/người Đến Phùng Xá có 70% hộ gia đình làm sản xuất khăn kinh doanh hàng khăn mặt, không cung cấp sản phẩm khăn mặt thị trường tỉnh, thành phố nước mà xuất sang nước Trung Quốc, Nhật Bản, Đài Loan… Cùng với trì phát triển nghề truyền thống, đến nghề dệt khăn mặt Phùng Xá không tạo công ăn việc làm cho hàng trăm lao động địa phương hai thôn Hạ thơn Thượng xã mà cịn cho lao động vùng lân cận Nhằm cải thiện khả nâng cao suất chất lượng sản phẩm hệ thống máy dệt HEQUN FX798 MODEL-2003 Đây sản phẩm thực tế, ứng dụng công việc sau em em muốn cải tiến nâng cao suất, đáp ứng tiêu chuẩn, đủ điều kiện suất sang nước phát triển EU góp phần đẩy mạch phát triển kinh tế địa phương tạo thêm việc làm cho người dân địa phương người dân lân cận Xuất phát từ nhận thức dựa kiến thức học được, em lựa chọn sâu nghiên cứu rõ đề tài : “Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy dệt HENQUN FX798 Model-2003” Cấu trúc khóa luận tốt nghiệp bao gồm chương: Chương 1: Tổng quan Chương 2: Nghiên cứu hệ thống mạch động lực máy dệt HENQUN FX798 Model-2003 Chương 3: Nghiên cứu chế độ hoạt động hệ thống điều khiển máy dệt HEQUN FX798 Model-2003 Chương 4: Một số đề xuất cải tiến, nâng cao hiệu sử dụng Do kiến thức kinh nghiệm cịn hạn chế, nên khơng tránh khỏi có sai sót Em mong nhận nhận xét, đánh giá, đóng góp ý kiến thầy cô khoa bạn bè để đề tài em hoàn thiện Hà Nội, ngày 20 tháng năm 2020 Sinh viên thực đề tài Nguyễn Tấn Thủy Đỗ Văn Long NHẬN XÉT (Của giảng viên hướng dẫn) GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Chữ ký, họ tên) NHẬN XÉT (Của giảng viên phản biện) GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN (họ tên chữ ký) MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH TỔNG QUAN ĐỐI TƯỢNG VÀ MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU NỘI DUNG KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CỦA BÁO CÁO Chương 1: Tổng quan 1.1 Lịch sử phát triển thực trạng máy dệt 1.2 Xu hướng phát triển sử dụng máy dệt giới 1.2.1 Máy dệt vải sợi RF50N 1.2.2 Máy dệt vải PP 1.2.3 Máy dệt LG798 1.2.4 Máy dệt khí JAT 810 1.2.5 Máy dệt nước SD822 1.3 Xu hướng phát triển thực trạng sử dụng máy dệt công nghiệp nước 1.4 Ưu nhược điểm 13 Chương 2: Nghiên cứu hệ thống mạch động lực máy dệt HENQUN FX798 Model-2003 14 2.1 Sơ đồ nguyên lý máy dệt công nghiệp HENQUN FX798 Model-2003 14 2.2 Các thiết bị tủ điện 15 2.2.1 Nút nhấn 15 2.2.3 Công tắc tơ 18 2.2.4 Aptomat 19 2.2.5 Quạt hút 19 2.2.6 Biến tần 20 2.2.7 Các loại cảm biến máy dệt công nghiệp 21 2.2.8 Biến áp 23 2.3 Hệ thống động 24 2.3.1 động ba pha máy 24 2.3.2 Động nhả, cuộn dọc máy 25 2.3.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống động 26 2.4 Hệ thống biến tần 26 Chương 3: Nghiên cứu chế độ hoạt động hệ thống điều khiển máy dệt HETQUN FX798 model-2003 27 3.1 Các chế độ hoạt động máy dệt công nghiệp 27 3.2 Chế độ chạy trơn 27 3.3 Chế độ chạy tự động dừng theo kích thước đặt sẵn 28 3.4 Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy dệt công nghiệp 28 3.4.1 Sơ đồ hệ thống nút nhấn 28 3.4.2 Hệ thống Aptomat cấp nguồn cho toàn hệ thống 28 3.4.3 Hệ thống nút điều khiển chức từ nút điều khiển 29 3.4.4 Các bước vận hành máy dệt công nghiệp 31 3.4.5 Các bước tắt máy dệt công nghiệp 31 3.5 Nghiên cứu hệ thống đèn báo máy hoạt động báo lỗi 32 3.5.1 Sơ đồ hệ thống đèn báo lỗi 32 3.5.2 Đèn báo lỗi màu vàng 32 3.5.4 Đèn báo lỗi màu đỏ 33 3.5.5 Đèn báo lỗi màu trắng (dừng nhả sợi ngang) 34 3.5.6 Các cảm biến điều khiển lỗi hệ thống 35 Chương 4: Một số đề xuất cải tiến, nâng cao hiệu sử dụng 37 4.1 Lựa chọn so sánh thông số kỹ thuật hệ thống làm việc với số sản phẩm 37 4.2 Đề xuất cải tiến nâng cấp hệ thống điều khiển tự động dừng động pha máy dừng lâu mà không sử lý lỗi báo đèn 38 4.2.1 Biện pháp cải tiến 1: Lắp thêm hệ thống dao cắt biên 38 4.2.2 Biện pháp cải tiến 2: Hệ thống chốt điện từ, kẹp(kẹp khí nén) cắt máy dừng báo đủ kích thước 39 4.3 Quy trình kiểm tra bảo dưỡng định kỳ thiết bị điều khiển máy dệt HENQUN FX798 Model 2003 48 4.3.1 Mục đích kiểm tra định kỳ thời gian kiểm tra định kỳ 48 KẾT LUẬN 49 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Thị phần loại máy dệt giới Hình 1.2: Máy dệt vải sợi RF50N Hình 1.3: Máy dệt vải PP Hình 1.4: Máy dệt LG798 Hình 1.5: Máy dệt khí nén Hình 1.6: Máy dệt nước SD822 Hình 1.7: Khung dệt chuyền thống dân tộc Việt Nam 10 Hình 1.8: Sử dụng máy dệt cơng nghiệp người dân làng nghề Phùng Xá 12 Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý dệt kiếm+thoi kẹp 14 Hình 2.2: Nút nhấn 16 Hình 2.3: Nút dừng khẩn cấp 16 Hình 2.4: Rơle đóng ngắt 18 Hình 2.5: Cơng tắc tơ 19 Hình 2.6: Aptomat 19 Hình 2.7: Quạt làm mát 20 Hình 2.8: Biến tần 21 Hình 2.9: Cảm biến từ trường 22 Hình 2.10: Cảm biến lực căng 23 Hình 2.11: Máy biến áp 24 Hình 2.12: Động ba pha máy 24 Hình 2.13: Động phụ máy 25 Hình 3.1: Aptomat tổng Aptomat nhánh 28 Hình 3.2: Nút điều khiển động ba pha ON/OFF mặt bên phải tủ điện 29 Hình 3.3: Nút điều khiển hoạt động máy gắn xà ngang máy 30 Hình 3.4: Nút điều khiển động phụ quay thuận/nghịch gắn xà ngang máy 30 Hình 3.5: Hệ thống đèn báo lỗi khuyết sợi ngang cò ngang 32 Hình 3.6: Hình ảnh cảm biến sức căng đèn báo lỗi 33 Hình 3.7: Hệ thống (pen) nhận biết đứt dọc đèn báo lỗi 34 Hình 3.8: Đèn báo lỗi màu trắng 34 Hình 3.10: Hình ảnh mơ cảm biến load cell máy dệt cơng nghiệp 36 Hình 3.11: Hình ảnh mô cảm biến load cell báo đứt dọc(đèn màu đỏ) 36 Hình 4.1: Hệ thống dao cắt khổ vải trực tiếp máy 39 Hình 4.2: Van điện từ điều khiển khẹp 40 Hình 4.3: Kẹp khí nén 41 Hình 4.4: Chốt điện từ 42 Hình 4.5: Bản vẽ mơ hệ thống chốt, kẹp cắt 42 TỔNG QUAN ĐỐI TƯỢNG VÀ MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Đối tượng nghiên cứu Hệ thống điều khiển máy dệt HENQUN FX798 Model-2003: - Hệ thống điều khiển trung tâm (tủ điện) - Hệ thống điều khiển phụ (các nút nhấn điều khiển ) - Hệ thống thiết bị trường gồm, hệ thống thiết bị điện, hệ thống động cơ, vv, trang bị máy dệt công nghiệp HENQUN FX798 MODEL 2003 Mục tiêu nghiên cứu Để xây dựng quy trình sử dụng điều khiển máy dệt công nghiệp (công nhân, nhân viên kỹ thuật vận hành dây chuyền), nghiên cứu đặt mục tiêu sau: - Đưa kiến thức máy dệt công nghiệp - Đưa quy trình sử dụng hệ thống điều khiển gồm bước:đóng điện dây chuyền; vận hành dây chuyền; dừng hoạt động dây chuyền - Đưa bước kiểm tra bảo dưỡng định kỳ thiết bị điều khiển dây chuyền gồm: Các thiết bị cần phải kiểm tra bảo dưỡng; chu kỳ thời gian để tiến hành kiểm tra bảo dưỡng Phương pháp nghiên cứu Để thực nội dung phương pháp nghiên cứu sử dụng sau: 3.5.6 Các cảm biến điều khiển lỗi hệ thống 3.5.6.1 Cảm biến phát dứt ngang(cảm biến load cell kiểu diện dung) Load cell kiểu điện dung làm việc dựa thay đổi dung kháng Đối với tụ điện phẳng gồm hai cực phẳng song song Điện dung tỉ lệ thuận với tiết diện cực số điện môi chất điện môi nằm hai cực tỉ lệ nghịch với khoảng cách hai cực Trong thực tế phổ biến load cell có sẵn dựa nguyên tắc thay đổi điện trở để đáp ứng với tải áp dụng Vì đây, ta nói load cell sử dụng điện trở (strain gauge) Hình 3.9: Cảm biến load cell Strain gauge thành phần cấu tạo loadcell, bao gồm sợi dây kim loại mảnh đặt cách điện đàn hồi.Để tăng chiều dài dây điện trở strain gauge, người ta đặt chúng theo hình ziczac, mục đích để tăng độ biến dạng bị lực tác dụng qua tăng độ xác thiết bị cảm biến sử dụng strain gauge - Khi dây kim loại bị lực tác động thay đổi điện trở - Khi dây bị lực nén, chiều dài strain gauge giảm, điện trở giảm xuống - Khi dây bi kéo giãn, chiều dài strain gauge tăng, điện trở tăng lên Điện trở thay đổi tỷ lệ với lực tác động - Khi có sợi qua làm thay đổi giá trị điện trở, điện trở tăng lên - Khi sợi bị đứt khơng cịn lực căng điện trở giảm lúc vi xử lý xử lý dừng hoạt động máy báo lỗi đèn màu xanh 35 Đèn báo có sợi qua khuyết Khuyết Giá đỡ Hình 3.10: Hình ảnh mơ cảm biến load cell máy dệt công nghiệp Thanh dẫn điện Thanh nhiễm điện Giá đỡ Hình 3.11: Hình ảnh mơ cảm biến load cell báo đứt dọc(đèn màu đỏ) 36 CHƯƠNG 4: MỘT SỐ ĐỀ XUẤT CẢI TIẾN, NÂNG CAO HIỆU QUẢ SỬ DỤNG 4.1 LỰA CHỌN VÀ SO SÁNH THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA HỆ THỐNG KHI LÀM VIỆC VỚI MỘT SỐ SẢN PHẨM STT TÊN SẢN PHẨM Khăn lau đầu Khăn tắm CHẤT LIỆU cotton cotton KHÍCH THƯỚC SẢN PHẨM 35x75cm 100x50cm Khăn mặt Cotton 29x47cm Khăn lau đầu cotton 35x70cm Khăn mặt dài cotton 25x50cm Khăn mặt cho bé Sợi tre 30x30cm 37 THÔNG SỐ KỸ THUẬT Tốc độ biến tần bông: 16.60-20.23F Tốc độ biến tần lền: 068-073F Tốc độ máy: 174-176 RPM Tốc độ biến tần bông: 18.63-25.35F Tốc độ biến tần lền: 057-067F Tốc độ máy: 165-170 RPM Tốc độ biến tần bông: 15.26-18.23F Tốc độ biến tần lền: 072-080F Tốc độ máy:169-171RPM Tốc độ biến tần bông: 18.72-26.43F Tốc độ biến tần lền: 055-063F Tốc độ máy: 168-169 RPM Tốc độ biến tần bông: 16.24-20.37F Tốc độ biến tần lền: 066-072F Tốc độ máy: 170-172 RPM Tốc độ biến tần bông: 15.76-18.72 Tốc độ biến tần lền:079082 Tốc độ máy: 173-175 RPM CHÚ Ý : - Tốc độ biến tần tự động thay đổi theo sản phẩm làm ra, số liệu biến tần lấy từ lúc có trục bơng đầy (200kg) trục lền đầy (250kg) - Tốc độ máy khơng đổi, tốc độ máy chạy không tải 178RPM Kết đạt sau so sánh mẫu khăn có khích thước trọng lượng khác : - Các mẫu khăn có khích thước nhỏ tốc độ biến tần bơng chậm so với biến tần bơng mẫu khăn có khích thước lớn chiều cao bơng mẫu khăn nhỏ thường thấp so với chiều cao bơng mẫu khăn có kích thước lớn khoảng cách nhát dập vào mẫu khăn khích thước lớn giầy mẫu khích thước nhỏ - Các mẫu khăn có khích thước lớn có tốc độ biến tần chậm so với mẫu khăn có khích thước nhỏ mẫu khăn có khích thước lớn tỉ lệ dập vào giầy so với mẫu khăn nhỏ để tạo độ cao cho độ giầy cho khăn 4.2 ĐỀ XUẤT CẢI TIẾN VÀ NÂNG CẤP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DỪNG ĐỘNG CƠ PHA KHI MÁY DỪNG QUÁ LÂU MÀ KHÔNG ĐƯỢC SỬ LÝ CÁC LỖI BÁO ĐÈN Trong trình nghiên cứu, quan sát sử dụng máy dệt công nghiệp HENQUN FX798 model-2003 em nhận thấy số đề phát sinh cần cải tiến Vậy lên em xin đưa số biện pháp cải tiến sau: 4.2.1 Biện pháp cải tiến 1: Lắp thêm hệ thống dao cắt biên Đối với số loại máy dùng để dệt số loại vải thô vải pp, vải lanh, vải kaki…v.v Với chiều rộng khổ tương đương phù hợp với khích thước máy khổ vải có khoảng cách (biên) Ta lợi dụng khoảng cách biên hai khổ Lợi dụng lúc máy hoạt động lực quận vào máy quận ta lắp thêm hệ thống dao cắt, cắt trực tiếp biên máy Hệ thống dao cắt hoạt động cách kết hợp với vòng quay máy quận hệ thống xích bánh chuyền chuyển động, lúc trục máy quận quay đồng thời làm dao cắt chuyển động 38 Hình 4.1: Hệ thống dao cắt khổ vải trực tiếp máy Kết đạt sau cải tiến: Ưu Điểm: Qua trình cải tiến em nhận thấy hệ thống dao cắt trực tiếp máy làm tăng thời gia hoàn thành sản phẩm giảm q trình nhân cơng cho số công đoạn Nhược Điểm: Nhưng số loại máy dệt khăn thảm cịn liên quan đến cơng đoạn sau hấp màu, tẩy, nhuộm…lên áp dụng hệ thống cắt tự động cắt làm nhiều thời gian sức lực cho dai đoạn sau 4.2.2 Biện pháp cải tiến 2: Hệ thống chốt điện từ, kẹp(kẹp khí nén) cắt máy dừng báo đủ kích thước a) Một số linh kiện sử dụng hệ thống chốt, kẹp, cắt + Van điện từ khí nén thiết bị điều khiển hệ thống khí nén, chúng dùng để điều khiển chuyển động thiết bị điều khiển áp lực lưu lượng cung cấp cho cấu chấp hành, van khí nén chia làm nhiều loại theo chức riêng biệt gồm loại Đây thiết bị van dùng để điều tiết dòng lưu chất khí nén hệ thống khí nén, tùy vào vị trí lắp đặt mà van có nhiệm vụ cấp hay ngắt khí nén Chính vậy, loại thiết bị thiếu hệ thống máy nén khí, song cịn tùy vào vị trí, mục đích sử dụng cụ thể mà ta lựa chọn sản phẩm cho phù hợp 39 Hình 4.2: Van điện từ điều khiển khẹp Phân loại chung: - Van điện từ khí nén 2/2: Là loại van có cửa vị trí - Van điện từ khí nén 3/2: Là loại van có cửa vị trí - Van điện từ khí nén 5/2: loại van có cửa vị trí Mơ hình: 3V210-08 Loại: Vị Trí Chiều Chất liệu: Kim Loại, Nhựa Điện Áp làm việc: D12V DC24V AC110V AC220V Áp Suất hoạt động: 0.15-0.8MPa Cửa hút gió/Ổ Cắm Cổng Đường Kính: 1/4'' Tổng Kích Thước (Xấp Xỉ.) : 110*65*22mm + Xy lanh kẹp khí nén thích ứng cho chuyển động đóng mở nhanh gá kẹp Vì tính chịu nén khơng khí nên phẩn lớn kẹp khí nén kết hợp với đòn bẩy khuỷu tự hãm Qua việc sử dụng xử lý (trợ lực) áp lực khơng khí/dẩu, khí nén thiết bị thí dụ nhưõ bar chuyển đổi thành áp suất dầu lên đến 500 bar Kết hợp với xy lanh kẹp thủy lực đạt lực kẹp cao tốc độ làm việc nhanh Bộ trợ lực thích hợp cho kẹp chi tiết, cho vận hành dập dập 40 khuôn ởthiết bị lắp ráp Sự cung cấp lượng với khí nén cho phép sử dụng mơi trường nguy hiểm dễ nổ Hình 4.3: Kẹp khí nén + Khóa chốt điện tử phận gần thiếu hệ thống kiểm soát cửa vào dùng đầu đọc thẻ Bài viết sau giúp hiểu khóa chốt điện tử khóa chốt lại loại khóa điện tử sử dụng nhiều Khóa chốt điện tử hay cịn gọi khóa chốt rơi, khóa chốt thả tiếng anh Electric bolt lock, loại khóa điện tử sử dụng "miếng chốt" để đóng mở cửa Khóa chốt sử dụng đơn lập kết nối với thiết bị nhận dạng máy vân tay, đầu đọc thẻ cảm ứng, đầu đọc thẻ từ, thiết bị nhận dạng khuôn mặt để quản lý cửa vào Về cấu tạo khóa chốt điện tử chia làm phận gồm: - Giá đỡ khóa: phần bọc bên ngồi để bảo vệ mạch điện bên - Chốt khóa: Đây phận có tác dụng bật lên/đóng xuống để mở/đóng cửa - Bộ chỉnh thời gian: cài đặt thời gian trễ đóng/mở khóa khoảng : 0,3,6,9s Về nguyên tắc hoạt động, khóa chốt kết nối với đầu đọc kiểm soát cửa ( vân tay/thẻ từ/khn mặt) NO/NC Bình thường khóa ln trạng thái đóng, có tín hiệu qt từ máy kiểm sốt cửa chốt khóa tự động bật lên để mở 41 cửa người ta thường lắp khóa chốt cho cửa kính (cửa kính temper) tính thẩm mỹ đóng mở chiều Hình 4.4: Chốt điện từ + Ngồi cịn có cảm biến Sensor (Cảm biếm tiệm cận) cấu tạo, công dụng, ứng dụng… mục 2.2.7.1 Trục quay thuận Dao Cắt Động Cơ Chạy Dao Kẹp Khí Nén Trục quay ngược chiều Tp Chốt Điện Hình 4.5: Bản vẽ mô hệ thống chốt, kẹp cắt 42 Kết thu sau cải tiến: Ưu Điểm: Làm giảm thời gian thay trục quấn hàng thành phẩm giảm sức lao động Vì số bất tiện điều kiện máy móc khơng cho phép lên biện pháp cải tiến chưa thử nghiệm lên chưa đưa nhược điểm cuả hệ thống 4.2.2.1 Hệ thống cải tiến tự động cắt khăn thành phẩm 4.2.2.2 Xây dựng thuật toán điều khiển 4.2.2.3 Xây dựng toán tự động cắt khăn thành phẩm Khi máy dừng báo đủ khích thước ta bấm câu lệnh để tạo khoảng trống ghi số lượng, trọng lượng khăn thi ta bấm máy chạy Khi máy chạy quận đến chỗ người công nhân bấm để đổ người cơng nhân ấn nút PAUSE để dừng máy sau bấm nút T1 điều khiển hệ thống chốt, kẹp, cắt Lúc hệ thống kẹp kẹp lại giữ căng khoảng thời gian 5s Sa 5s dao cắt tịnh tiến cắt đứt rời khổ khăn khỏi máy Động dao cắt quay thuận đẩy dao cắt di chuyển tịnh tiến cắt, đến gặp Sensor1 Sa 5s động đảo chiều đưa dao lui về, dao lui gặp Senso dừng động chạy dao Chốt điện từ liền co người công nhân việc lấy quận khăn thành phẩm khỏi máy Sau lấy quận khăn thành phẩm xong ta lại cho trục vào lấy đầu khổ khăn mỏ kẹp quận vào trục từ đến vịng sau ấn nút T2 để chốt điện từ khóa lại dao cắt vị trí ban đầu, mỏ kẹp nhả ta ấn nút START máy để hoạt động bình thường 4.2.2.4 Lựa chọn PLC tự động cắt khăn thành phẩm Giới thiệu sơ lược: PLC S7-200 sản phẩm phổ biến sử dụng rộng rãi PLC từ viết tắt Programable Logic Controller, thiết bị điều khiển logic - lập trình được, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thơng qua, ngơn ngữ lập trình., PLC S7-200 thiết bị hãng Siemens, cấu trúc theo kiểu modul có modul mở, rộng.Thành phấn PLC S7-200 khối CPU222, CPU224, CPU 224XP, CPU226 … Thông thường PLC S7-200 chia làm loại chính: 43  Loại PLC S7-200 cấp điện áp 220VAC :  Ngõ vào: tích cực mức cấp điện áp +24VDC ( 15VDC – 30VDC)  Ngõ rơ le: - Ưu điểm loại ngõ rơ le, sử dụng ngõ nhiều cấp điện áp (có thể sử dụng ngõ 0V,24V,220V… ) - Nhược điểm : ngõ rơ le nên thời gian đáp ứng rơ le không nhanh cho ứng dụng điều rộng xung , output tốc độ cao  Loại PLC S7-200 dùng nguồn 24VDC :  Ngõ vào: tích cực mức cấp điện áp +24VDC ( 15VDC – 30VDC)  Ngõ : Ngõ transistor - Ưu điểm loại ngõ Transistor, sử dụng ngõ để điều rộng xung, output0V,24V,220V… ) - Nhược điểm : ngõ transistor nên ngõ có cấp điện +24VDC, gặp rắc rối ứng dụng có cấp điện áp 0VDC, Trong trường hợp buộc ta phải thông qua rơ le 24V DC đệm Qua phân tích em chọn PLC S7 – 200 có ngõ rơ le có dịng qua cổng điều khiển lớn, khả hoạt động bền bỉ, phù hợp với hoạt động công nghiệp giá thành rẻ loại đầu Transitor Về giá thành: PLC S7 – 200 có giá mua triệu đồng nên phù hợp với việc nâng cấp tự động hóa trình sản xuất với mục tiêu hệ thống hoạt động ổn định, giá thành hợp lý 44 4.2.2.5 Gán địa vào cho PLC S7 – 200  Các địa đầu vào PLC STT Nguyên lý hoạt động Khi nhấn nút nhấn địa I0.0=1 Khi Nút nhấn T1 trạng thái ban đầu địa I0.0=0 Khi nhấn nút nhấn địa I0.1=1 Khi Nút nhấn T2 trạng thái ban đầu địa I0.1=0 Sensor cảm Khi vị trí dao cắt vị trí gốc I0.2=1 biến tiệm cận Khi dao rời khỏi vị trí gốc I0.2=0 Khi vị trí dao cắt vị trí cuối hành Sensor cảm trình I0.3=1 biến tiệm cận Khi vị trí dao cắt rời vị trí cuối hành trình I0.3=0 Thiết bị Địa ngõ vào I0.0 I0.1 I0.2 I0.3  Các địa đầu PLC Nguyên lý hoạt động Khi cuộn dây van điện từ khí nén có điện van điện từ mở chốt kẹp khí nén hoạt động kẹp khổ khăn vải Chốt điện Khi chốt điện có điện chốt điện mở để cơng nhân lấy trục khăn thành phẩm Rơ le trung gian Khi rơ le trung gian thuận có điện thuận tiếp điểm thường mở đóng lại điều khiển cuộn dây khởi động từ thuận đóng, dao cắt chạy thuận cắt cuộn khăn Rơ le trung gian Khi rơ le trung gian nghịch có điện nghịch tiếp điểm thường mở đóng lại điều khiển cuộn dây khởi động từ nghịch đóng, dao cắt chạy ngược vị trí ban đầu STT Thiết bị Van điện từ khí nén 45 Địa ngõ Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 4.2.4 Lập trình cho PLC S7 – 200  Tạo symbol địa vào/ra; Hình 4.6: Các địa vào/ra hệ thống chốt, kẹp, cắt Code chương trình: 46 47 Hình 4.7: CODE Chương trình hệ thống chốt, kẹp, cắt 4.3 QUY TRÌNH KIỂM TRA VÀ BẢO DƯỠNG ĐỊNH KỲ CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY DỆT HENQUN FX798 MODEL 2003 4.3.1 Mục đích kiểm tra định kỳ thời gian kiểm tra định kỳ Mục đích việc kiểm tra định kỳ nhằm phát sớm hỏng hóc, lão hóa, trường hợp xảy hỏng hóc thiết bị hệ thống điều khiển Nhằm đảm bảo tăng tuổi thọ hoạt động thiết bị hệ thống, đảm bảo tình trạng vận hành tốt máy dệt cơng nghiệp Ngồi việc bảo dưỡng, sửa chữa thay thiết bị hỏng hỏng để đảm bảo dây chuyền hoạt động liên tục đáp ứng nhu cầu sản xuất doanh nghiệp Tùy theo chức loại thiết bị hệ thống điều khiển mà tiến hành kiểm tra bảo dưỡng theo khoảng thời gian cố định như: theo tuần; theo tháng, theo quý VD: Các chi tiết dạng bạc lót phải thay sau khoản thời gian sử dụng, việc thay bảo dưỡng định kỳ chi tiết làm máy hoạt động ổn định tăng tuổi thọ chi tiết dạng trục đảm bảo cho nhu cầu sản xuất ln ổn định - Ngồi việc kiểm tra bảo dưỡng định kỳ thời gian sử dụng người vận hành máy, đứng máy thường xuyên phải tra dầu vào chi tiết có lỗ tra dầu ( chi tiết dạng trục, gối đỡ, bánh răng, ổ bi…vv) 48 KẾT LUẬN Kết luận Sau tháng làm việc với giúp đỡ bảo tận tình thầy giáo TS TRẦN KIM KHUÊ thầy giáo khoa, khố luận em hồn thành thời gian định Khố luận đề cập đến vấn đề “Nghiên cứu phá triển hệ thống máy dệt HENQUN FX 798 Model -2003” Đã thu kết sau: Tìm hiểu cấu tạo cụ thể thiết bị điện hệ thống điện hệ thống điều khiển máy dệt Nắm vững nguyên lý hoạt động máy chi tiết cấu vận hành máy Tìm hiểu nguyên nhân, hư hỏng tồn cách khắc phục hư hỏng máy dệt cơng nghiệp Xây dựng quy trình tháo lắp, kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa thiết bị Kiến thức khố luận khuyến cáo, người sử dụng tham khảo để sử dụng, chăm sóc, bảo dưỡng, sửa chữa sử dụng an toàn hiều Kiến nghị Nhằm cung cấp kiến thức đầy đủ sâu rộng cần tiếp tục có ngun cứu xây quy trình chăm sóc, bảo dưỡng, sửa chữa cho chi tiết tất hệ thống máy Tiếp tục có nghiên cứu xây dựng quy trình có nội dung tương tự khố luận cho máy cơng nghiệp doanh nghiệp, nhà máy sử dụng rộng rãi Do kinh nghiệm, lực trình độ thân có hạn nên khố luận em khơng khó tránh khỏi sai sót Em mong nhận bảo hướng dẫn thầy cô để khố luận hồn thiện Đồng thời em củng cố, bổ sung thêm kiến thức trước trường Em xin chân thành cảm ơn! 49 ... 4.5: Bản vẽ mơ hệ thống chốt, kẹp cắt 42 TỔNG QUAN ĐỐI TƯỢNG VÀ MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Đối tượng nghiên cứu Hệ thống điều khiển máy dệt HENQUN FX798 Model- 2003: - Hệ thống điều khiển trung tâm... điều khiển hoạt động máy để từ đưa quy trình sử dụng hệ thống điều khiển phận trung tâm máy dệt công nghiệp HENQUN FX798 Model 2003 tự động Đối tượng nghiên cứu Máy dệt công nghiệp HENQUN FX798 Model- 2003. .. điện) - Hệ thống điều khiển phụ (các nút nhấn điều khiển ) - Hệ thống thiết bị trường gồm, hệ thống thiết bị điện, hệ thống động cơ, vv, trang bị máy dệt công nghiệp HENQUN FX798 MODEL 2003 Mục