C1 VUMINHQUYEN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT ĐỒ ÁN MƠN HỌC CHI TIẾT MÁY HỌC KÌ: 20192 MÃ ĐỀ: 3/C1 Người hướng dẫn Thông tin sinh viên Sinh viên thực Mã số sinh viên Lớp chuyên ngành Lớp tín ĐẦU ĐỀ: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Nguyễn Hải Sơn Sinh viên Vũ Minh Quyền 20171663 CK07/K62 696239 Ngày kí duyệt đồ án: ……./……./2020 Ngày bảo vệ đồ án: ……./……./2020 Ký tên ĐÁNH GIÁ CỦA THẦY HỎI THI ….… / 10 Ký tên ……………………… ….… / 10 Ký tên ……………………… Hà Nội,6/2020 MỤC LỤC Trang Đồ án chi tiết máy Phần – Tính động học I II III Chọn động điện Công suất làm việc Hiệu suất hệ dẫn động Công suất cần thiết trục động Số vòng quay trục công tác Tỷ số truyền sơ Số vòng quay trục động Chọn động Phân phối tỉ số truyền cho các truyền hệ thống Tính toán các thơng số các trục hệ dẫn động Số vòng quay các trục Công suất các trục Momen các trục Bảng thơng số động học Phần 2: Tính toán thiết kế các truyền A B Tính toán thiết kế truyền xích Chọn loại xích Chọn số đĩa xích Xác định bước xích Xác định khoảng cách trục số mắt xích Kiểm nghiệm xích độ bền Xác định các thơng số xích Xác định lực tác dụng lên trục Tổng hợp các thông số truyền xích Tính toán thiết kế truyền bánh côn thẳng Chọn vật liệu bánh Xác định ứng suất cho phép Xác định sơ chiều dài ngồi Xác định các thông số ăn khớp Xác định các hệ số số thông số động học Kiểm nghiệm truyền bánh Một vài thơng số hình học cặp bánh Bảng tổng kết các thơng số truyền bánh Phần 3: Tính toán thiết kế trục I II Tính chọn khớp nối Chọn khớp nối Kiểm nghiệm khớp nối Lực tác dụng lên trục Tính trục I & II Chọn vật liệu chế tạo trục Page 5 5 5 6 7 7 8 8 10 11 12 13 13 14 14 15 17 18 19 19 22 23 24 24 24 25 25 26 26 Đồ án chi tiết máy 10 11 12 13 14 Tính sơ đường kính trục theo momen xoắn Sơ đờ phân bố lực chung Xác định lực tác dụng lên trục Xác định khoảng các các điểm đặt lực Tính toán thiết kế cụm trục I Tính chọn then cho trục I Kiểm nghiệm độ bền cho trục I theo hệ số an tồn S Tính chọn ổ lăn cho trục I Tính toán thiết kế cụm trục II Tính chọn then cho trục II Kiểm nghiệm độ bền cho trục II theo hệ số an tồn S Tính chọn ổ lăn cho trục II Tổng hợp kết tính toán trục, ổ Phần 4: Thiết kế kết cấu I Thiết kế vỏ hộp giảm tốc số chi tiết Vỏ hộp giảm tốc Một số chi tiết khác a) Bu lơng vịng b) Chốt định vị c) Cửa thăm d) Nút thông e) Nút tháo dầu f) Kiểm tra mức dầu g) Lót ổ lăn h) Ổ lăn i) Cốc lót j) Đai ốc hãm đệm cánh Phần 5: Lắp ghép, bôi trơn dung sai Dung sai lắp ghép lắp ghép ổ lăn Lắp ghép bánh lên trục Dung sai mối ghép then Bôi trơn hộp giảm tốc Lắp ghép nắp với ổ, bạc với trục 26 26 27 28 30 34 35 39 43 47 48 54 57 58 58 58 60 60 61 61 62 63 63 64 65 66 66 67 67 67 67 68 68 BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Page Đồ án chi tiết máy - Page Đồ án chi tiết máy Đề 3-C1 Page Đồ án chi tiết máy PHẦN 1: TÍNH ĐỘNG HỌC Page Đồ án chi tiết máy I Chọn động (điện):  Thông số đầu vào: Lực kéo băng tải 2F = 3780 (N) Vận tốc băng tải v = 1,2 (m/s) Đường kính tang D = 280 (mm) Thời gian phục vụ lh = 14000 (giờ) Số ca làm việc soca = ca o Góc nghiêng đường nối tâm với truyền ngồi: β = 30 Đặc tính làm việc : Êm Công suất làm việc: Hiệu suất hệ dẫn động: o • Trong đó,tra bảng 2.3[1] tr19 ta được: • Hiệu suất truyền bánh : • Hiệu suất truyền xích để hở: • Hiệu suất ổ lăn: • Hiệu suất khớp nối: • Cơng suất cần thiết trục động Số vòng quay trục làm việc: Chọn tỉ số truyền sơ Theo bảng 2.4Tr21 [1] ta có: Tỉ số truyền truyền xích: Tỉ số truyền truyền bánh Số vòng quay trục động cơ: Page Đồ án chi tiết máy Chọn động cơ: Động chọn phải thỏa mãn: Tức (KW) 859.43 (vg/ph ) Chọn số vịng quay đờng nđb = 1000 (vg/ph) Tra bảng P1.3 P1.7 phụ lục ta chọn động có các thơng số: Động cơ: 4A132S6Y3 Pđc = 5,5 KW nđc = 960 (vg/ph) cos dđc = 38 mm mđc = 77 kg II Phân phối tỉ số truyền cho truyền hệ thống: Tỉ số truyền hệ: Tỉ số truyền hộp giảm tốc: Tỉ số truyền truyền ngoài: III Tính tốn thơng số trục hệ dẫn động • • Số vịng quay trục: Số vòng quay trục động cơ: Số vòng quay trục I: • Số vịng quay trục II: • Số vịng quay trục cơng tác: Cơng suất trục: • Cơng suất trục công tác : (kW ) Page Đồ án chi tiết máy • Cơng suất trục II • Cơng suất trục I • Cơng suất thực tế trục động cơ: Mômen xoắn trục:  Mô men xoắn trục động cơ:  Mô men xoắn trục I:  Mô men xoắn trục II:  Mô men xoắn trục công tác: s Bảng thông số động học: Động Trục I Trục II Trục công tác (1trục) P(KW) 5,49 5,43 5,1 2,27 n(vg/ph) 960 960 240 81,91 Trục Thơng số T(N.mm) 662,43 PHẦN 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN A TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Thơng số u cầu: Chọn loại xích: Chọn loại xích ống lăn Chọn số đĩa xích: Page Đờ án chi tiết máy Tỷ số truyền thực tế: Xác định bước xích: Bước xích p tra bảng 5.5Tr81 [1] với điều kiện: đó: – cơng suất tính toán: Ta có: Chọn truyền thí nghiệm truyền xích tiêu chuẩn, có số vận tốc vịng đĩa xích nhỏ Do ta tính được: : Hệ số : Hệ số vịng quay:  đó: : Hệ số ảnh hưởng vị trí truyền: Tra bảng 5.6Tr82 [1] Với β = 30, ta ko = – hệ số ảnh hưởng truyền ngồi chiều dài xích: Chọn a = (3050).p tra bảng 5.6 trang 82 ta ka = : Hệ số ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xích: Tra bảng 5.6Tr82 [1](Vị trí trục khơng điều chỉnh được) – hệ số ảnh hưởng bôi trơn : Tra bảng 5.6[1]tr 82 ta kbt = 1,3 (do mơi trường có bụi) - Hệ số tải trọng động: Tra bảng 5.6Tr82 [1] ta (va đập êm) - Hệ số kể đến chế độ làm việc truyền Tra bảng 5.6 trang 82 với số ca làm việc ta  2,03125 Page 10 ... ĐỘNG BĂNG TẢI Page Đồ án chi tiết máy - Page Đồ án chi tiết máy Đề 3 -C1 Page Đồ án chi tiết máy PHẦN 1: TÍNH ĐỘNG HỌC Page Đờ án chi tiết máy I Chọn động (điện):