BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC SỐ 6

- Bài tập PLC - BÀI 1: ĐÈN GIAO THÔNG (dịch chuyển ghi) 1) Mơ tả cơng nghệ: Hình Thiết kế hệ thống đèn giao thông ngã tư với yêu cầu sau: - Đèn xanh X1 sáng 25 giây - Rồi đến đèn vàng V1 sáng giây - Đèn xanh X2 sáng 25 giây - Rồi đến đèn vàng V2 sáng giây 2) Phân công Đầu vào PLC: Bảng Đầu vào PLC I0.0 I0.1 Chức Start Stop SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 1…… Đầu PLC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Chức Đèn xanh Đèn vàng Đèn đỏ Đèn xanh Đèn vàng - Bài tập PLC - Q0.5 3) Giản đồ thời gian: 25s X1 5s V1 30s D1 25s X2 5s V2 D2 30s 4) Chương trình: a) Dạng LADDER: SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 2…… Đèn đỏ - Bài tập PLC - SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 3…… - Bài tập PLC - SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 4…… - Bài tập PLC - b) Dạng STL: TITLE=Bai : Dieu khien den giao thong bang phuong phap dich trai ghi Network // Khoi dong // Network Comment LD I0.0 O V1.4 S M0.0, MOVB 1, VB1 Network // Bien trung gian de dich, lay theo suon len EU LD M0.1 EU SLB VB1, Network // T37 tao chu ky 60s de he thong hoat dong LD M0.0 SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 5…… - Bài tập PLC - AN T37 TON T37, 600 Network // Dich ghi LD V1.0 AW= T37, 250 LD V1.1 AW= T37, 300 OLD LD V1.2 AW= T37, 550 OLD LD V1.3 AW= T37, 600 OLD = M0.1 Network // Den xanh sang LD V1.0 = Q0.0 Network // Den vang sang LD V1.1 = Q0.1 Network // Den xanh sang LD V1.2 = Q0.3 Network // Den vang sang LD V1.3 = Q0.4 Network // Den sang LD V1.0 O V1.1 = Q0.5 Network 10 // Den sang LD V1.2 O V1.3 = Q0.2 Network 11 // Dung chuong trinh LD I0.1 R M0.0, MOVB 0, VB1 BÀI 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƯỚC DƯỚI HẦM MỎ 1) Mô tả công nghệ: SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 6…… - Bài tập PLC - - Dưới hầm mỏ làm việc sâu nên nước thường thấm vào làm ngập hầm, gây nguy hiểm cho công nhân làm việc, nước không bơm khỏi hầm kịp thời Chúng ta có hai bơm M1 M2 - Mực nước đo sensor S1 S2 để đo mực nước vị trí - Nhằm mục đích hoạt động kinh tế cao bơm phải hoạt động có điều khiển: mực nước vượt mức cảm biến S1 bơm cho phép hoạt động, bơm nghỉ Lần lên thứ hai bơm đảm nhận - Nếu mực nước lên nhanh cao mức cảm biến S2 hai bơm phải bơm, mà phải đảm bảo nguyên tắc hoạt động đan xen M1 M2 M1 M2 M1 M2 S2 M2 M1 M2 M1 M1 M2 S1 Hình 2) Bảng phân công vào PLC: Bảng Đầu vào PLC I0.0 I0.1 I0.2 Bắt đầu I0.3 Chức Start Stop S1 S2 Đầu PLC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Chức Đèn start Đèn stop Động M1 Động M2 S1 tác động lần lẽ cho C0=1 S1 tác động lần lẽ cho C0=1 S C0=1 Đ S S S1=1 S1=1 Đ Chạy động M1 SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Thoát S2=1 Đ Chạy động M1 Trang : 7…… Đ Chạy động M1 - Bài tập PLC - 3) Chương trình dạng LADDER: SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 8…… - Bài tập PLC - SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 9…… - Bài tập PLC - 4) Chương trình dạng STL: TITLE=BAI2: DIEU KHIEN BOM NUOC DUOI HAM MO Network // Ban dau LD S SM0.1 Q0.1, Network // Khoi dong chuong trinh LD I0.0 S M0.0, S Q0.0, R Q0.1, Network // Dung chuong trinh LD I0.1 R M0.0, R Q0.0, S Q0.1, SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 10…… - Bài tập PLC - SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 58…… - Bài tập PLC - SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 59…… - Bài tập PLC - 5) Chương trình dạng STL: TITLE=Bai 11: XE HANG CHAY THEO CHUONG TRINH Network // Khoi dong LD I0.0 S M0.0, Network // Di chuyen vao ghi MW1 LD M0.0 A I0.4 MOVW 1, MW1 Network // Lenh chuyen dich ghi MW1 LD M0.0 A M0.1 EU SLW MW1, Network // Chuyen dich ghi MW1 LD M2.0 A T37 LD M2.1 A I0.3 OLD LD M2.2 A T38 OLD LD M2.3 A I0.2 OLD LD M2.4 A T39 OLD LD M2.5 A I0.1 OLD A M0.0 = M0.1 Network // Chay T37 LD M2.0 TON T37, 600 Network // Chay T38 SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 60…… - Bài tập PLC - LD M2.2 TON T38, 400 Network // Chay T39 LD M2.4 TON T39, 300 Network // Dieu khien den xe den tai cac vi tri LD M0.0 LPS A I0.1 = Q0.2 LRD A I0.2 = Q0.3 LPP A I0.3 = Q0.4 Network // Chay thuan LD M2.1 = Q0.0 Network 10 // Chay nguoc LD M2.3 O M2.5 = Q0.1 Network 11 // Dung xe LD I0.5 R M0.0, MOVW 0, MW1 BÀI 12: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN 1) Mô tả công nghệ: SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 61…… - Bài tập PLC - Hình 12 Hệ thống băng chuyền hình vẽ hoạt động sau : Ban đầu, nhấn Start khởi động băng chuyền M1, vật chạm vào S1 khởi động băng chuyền M2 Khi S2 tác động khởi động băng chuyền M3, sau S2 tác động 10s dừng băng chuyền M2 Quá trình hoạt động tương tự băng chuyền M4 2) Phân công đầu vào cho PLC: Đầu vào PLC Chức I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 S1 I0.3 S2 I0.4 S3 I0.5 S4 3) Chương trình dạng LADDER: SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Bảng 12: Đầu PLC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Trang : 62…… Chức M1 M2 M3 M4 - Bài tập PLC - SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 63…… - Bài tập PLC - SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 64…… - Bài tập PLC - 4) Chương trình dạng STL: TITLE=Bai 12: Dieu khien bang chuyen can ton Network // Khoi dong chuong trinh // Network Comment LD I0.0 SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 65…… - Bài tập PLC - S M0.0, S Q0.0, Network // Dung LD I0.1 R M0.0, R Q0.0, R Q0.1, R Q0.2, R Q0.3, Network // Khoi dong bang chuyen m2 LD M0.0 A I0.2 EU S Q0.1, Network // Khoi dong bien trung gian M0.1 cho T37 LD M0.0 A I0.3 ED S M0.1, Network // Tao thoi gian tre 10 giay bang T37 de tat bang chuyen LD M0.0 A M0.1 TON T37, 100 Network // Tat bang chuyen M2 LD M0.0 A T37 R Q0.1, R M0.1, Network // Chay bang chuyen M3 s2 tac dong LD M0.0 A I0.3 EU S Q0.2, Network // Tao bien trung gian M0.2 de chay T38 tao thoi gian tre 10 giay LD M0.0 A I0.4 ED S M0.2, Network // T38 tao tre 10 giay de tat bang chuyen M3 LD M0.0 A M0.2 TON T38, 100 Network 10 // Tat M3 LD M0.0 SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 66…… - Bài tập PLC - A T38 R Q0.2, R M0.2, Network 11 // Khoi dong M4 S3 tac dong LD M0.0 A I0.4 EU S Q0.3, Network 12 // Tao bien trung gian M0.3 cho T39 LD M0.0 A I0.5 ED S M0.3, Network 13 // Tao thoi gian 10 giay de tat M4 LD M0.0 A M0.3 TON T39, 100 Network 14 // Tat bang chuyen M4 LD M0.0 A T39 R Q0.3, R M0.3, BÀI 13: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM 1) Mô tả công nghệ: SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 67…… - Bài tập PLC - Hình 13 Có loại sản phẩm A, B, C đưa vào dao cắt thành sản phẩm nhỏ Dao cắt 1000 sản phẩm A thay dao, cắt 100 sản phẩm B thay dao, cắt 10 sản phẩm C thay dao Lúc S2 tác động dao đưa xuống, dao gặp S1 dừng quay lên Khi dao cắt khơng cịi kêu lên, bấm reset cịi hết kêu 2) Bảng phân công đầu vào cho PLC: Bảng 13: Đầu vào PLC Chức I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 Reset I0.3 S1 I0.4 S2 I0.5 Sa I0.6 Sb I0.7 Sc 3) Chương trình dạng LADDER: SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Đầu PLC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Trang : 68…… Chức Động hạ Động nâng Còi - Bài tập PLC - SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 69…… - Bài tập PLC - SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 70…… - Bài tập PLC - 4) Chương trình dạng STL: TITLE=Bai 13: Dieu khien dao cat san pham Network // Khoi dong chuong trinh // Network Comment LD I0.0 S M0.0, Network // Dung chong trinh LD I0.1 R M0.0, R Q0.1, R Q0.0, R Q0.2, Network // Tao bien de cong LD I0.0 MOVW 0, VW1 R Q0.2, EU S Q0.0, R Q0.1, Network // Cat san pham A LD M0.0 A I0.5 ED +I 1, VW1 Network // Cat san pham B LD M0.0 A I0.6 ED +I 10, VW1 Network // Cat san pham C LD M0.0 A I0.7 SVTH:LÊ VĂN VƯƠNG:LỚP 07D1 Trang : 71…… - Bài tập PLC - ED +I 100, VW1 Network // Ha dao de cat san pham cam bien s2 tac dong LD M0.0 AW