Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 7699-2-31:2013

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 7699-2-31:2013 đề cập đến quy trình thử nghiệm nhằm mô phỏng ảnh hưởng của chấn động do va chạm, chủ yếu dùng cho mẫu dạng thiết bị, ảnh hưởng của va đập, lắc và rơi có thể xảy ra trong khi sửa chữa hoặc trong bốc dỡ nặng tay.

TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 7699-2-31:2013 IEC 60068-2-31:2008 THỬ NGHIỆM MÔI TRƯỜNG – PHẦN 2-31: CÁC THỬ NGHIỆM - THỬ NGHIỆM Ec: CHẤN ĐỘNG DO VA CHẠM, CHỦ YẾU DÙNG CHO MẪU DẠNG THIẾT BỊ Environmental testing - Part 2-31: Tests - Test Ec: Rough handling shocks, primarily for equipment-type specimens Lời nói đầu TCVN 7699-2-31:2013 hồn tồn tương đương với IEC 60068-2-31:2008; TCVN 7699-2-31:2013 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC/E3 Thiết bị điện tử dân dụng biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố THỬ NGHIỆM MÔI TRƯỜNG – PHẦN 2-31: CÁC THỬ NGHIỆM - THỬ NGHIỆM Ec: CHẤN ĐỘNG DO VA CHẠM, CHỦ YẾU DÙNG CHO MẪU DẠNG THIẾT BỊ Environmental testing - Part 2-31: Tests - Test Ec: Rough handling shocks, primarily for equipment-type specimens Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn đề cập đến quy trình thử nghiệm nhằm mơ ảnh hưởng chấn động va chạm, chủ yếu dùng cho mẫu dạng thiết bị, ảnh hưởng va đập, lắc rơi xảy sửa chữa bốc dỡ nặng tay Quy trình khơng mơ ảnh hưởng va đập xảy trình vận chuyển việc hàng hóa bị long Khi ảnh hưởng hàng hóa vận chuyển bị lỏng cần đánh giá sử dụng thử nghiệm Ee: Nẩy Ngồi ra, quy trình khơng mơ ảnh hưởng xóc áp dụng thiết bị lắp đặt Khi ảnh hưởng cần đánh giá tham khảo thử nghiệm Ea: Xóc Thử nghiệm nên quy định thiết bị vận hành khơng cẩn thận, ví dụ vật có kích thước khối lượng nhỏ đến trung bình, nên áp dụng cho bề mặt góc nơi có rủi ro gặp cố Nhìn chung, thiết bị thường vận hành bảo dưỡng (ví dụ thiết bị trường thiết bị dự phòng) coi rủi ro, thiết bị tạo thành phận tích hợp lắp đặt cố định không gặp rủi ro khơng cần thử nghiệm Thử nghiệm khơng áp dụng cho thiết bị không bảo vệ dễ vỡ có hình dạng bất thường (ví dụ radar mũi máy bay) mà, lấy khỏi thiết bị chứa khung điều khiển đồ gá Tuy nhiên áp dụng hạng mục thiết bị chúng hộp vận chuyển khung điều khiển đồ gá Đối với thiết bị mà đứng bề mặt (ví dụ bệ đỡ bình thường) thử nghiệm nói chung áp dụng cho bề mặt Thử nghiệm xóc thực mẫu cố định vào máy thử nghiệm Thử nghiệm rơi đổ, rơi tự lặp lặp lại nẩy thực với mẫu tự Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm công bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn khơng ghi năm cơng bố áp dụng phiên (kể sửa đổi) IEC 60068-2-27:1987, Environment testing - Part 2: Test Ea and guidance: Shock (Thử nghiệm môi trường - Phần 2-27, Các thử nghiệm - Thử nghiệm Ea hướng dẫn: Xóc) TCVN 7699-2-55:2013 (IEC 60068-2-55:1987), Environmental testing - Part 2-55: Tests - Test Ee and guidance: Bounce (Thử nghiệm môi trường - Phần 2-55: Các thử nghiệm - Thử nghiệm Ee hướng dẫn: Nẩy) IEC Guide 104, the preparation of satety publications and the use of basic safety publications and group safety publications (chuẩn bị dự thảo an toàn sử dụng dự thảo an toàn nhóm dự thảo an tồn) ISO 48:2007, Rubber, vulcanized or thermoplastic - Determaination of hardness (hardness between 10 IRHD and 100 IRHD) (cao su lưu hóa nhựa nhiệt dẻo - Xác định độ cứng (độ cứng từ 10 IRHD đến 100 IRHD2)) ISO 4180-2:1980, Complete, filled transport packages - General rules for the compilation of performance test schedules - Part 2: Quantitative data (Đóng gói chuyên trở hoàn chỉnh - Quy tắc chung biên soạn quy trình thử nghiệm tính - Phần 2: Số liệu định lượng) Mô tả thử nghiệm chung Q trình chấn động va chạm mô nhiều thử nghiệm sau: a) Rơi đổ Thử nghiệm đơn giản để đánh giá ảnh hưởng va đập lắc có khả gặp phải chủ yếu mẫu kiểu thiết bị trình sửa chữa va chạm mạnh bàn ghế b) Rơi tự - Quy trình Thử nghiệm đơn giản nhằm đánh giá ảnh hưởng việc rơi mà xảy va chạm mạnh Nó thích hợp để minh chứng độ cứng vững sản phẩm c) Rơi tự - Quy trình Thử nghiệm mô bổ sung va chạm lặp lặp lại có khả xảy mẫu dạng thiết bị, ví dụ điểm nối thiết bị Thử nghiệm đổ không cần phải áp dụng cho mẫu có kích thước làm ổn định vận hành Tham khảo điểm 1) 2) nên thực thông tin “tỷ số c - g” “tỷ số chiều cao” để xác định thử nghiệm cần thiết Việc rơi đổ quy trình thử nghiệm đưa 5.1.3.1, 5.1.3.2 5.1.2.3 minh họa Hình 1, Hình Hình Thử nghiệm rơi đổ bao gồm ba quy trình riêng sau: i) Rơi lên bề mặt (5.1.3.1); ii) rơi lên cạnh góc (5.1.3.2); iii) đổ (hoặc phóng) (5.1.3.3) Mục đích quy trình thử nghiệm giống nhau, chúng thể rõ loại vận hành khác Thử nghiệm khơng thiết kế thử nghiệm xác dùng sai 10 % cho phép chiều cao góc quy định 5.1.2 Hệ thống Tiêu chuẩn Quốc gia Việt Nam có TCVN 7699-2-27:2007 hoàn toàn tương đương với IEC 60068-2-27:2005 Hệ thống Tiêu chuẩn Quốc gia Việt Nam có TCVN 9810:2001 hoàn toàn tương đương với ISO 48:2001 CHÚ THÍCH: Để thử nghiệm xóc xác, sử dụng thử nghiệm Ea: Xóc (60068-2-27) Các thử nghiệm đổ khơng cần phải áp dụng cho mẫu có kích thước giúp chúng ổn định vận hành Khi xem xét việc áp dụng thử nghiệm đổ, hai tỷ số kích thước quan trọng: 1) tỷ số chiều cao tâm tính từ đế đến kích thước nhỏ đế, từ trở đề cập tới tỷ số c - g 2) tỷ số chiều cao mẫu đến kích thước nhỏ đế, sau gọi tắt tỷ số chiều cao Nếu tỷ số c - g nhỏ, ví dụ nhỏ 0,25, mẫu đổ dịch chuyển cạnh đột ngột Nếu tỷ số chiều cao nhỏ, ví dụ nhỏ 0,5, mẫu khơng có khả lật đổ lực thay đổi đột ngột sườn đập đỉnh Trong trường hợp vậy, người soạn thảo quy định kỹ thuật liên quan nên xem xét liệu thử nghiệm lật đổ có áp dụng hay không h = khoảng cách cạnh mẫu bề mặt thử nghiệm a = góc bề mặt phía mẫu bề mặt thử nghiệm Hình - Rơi hướng mặt h = khoảng cách cạnh mẫu bề mặt thử nghiệm a = góc bề mặt phía mẫu bề mặt thử nghiệm Hình - Rơi hướng góc Hình - Đổ (đẩy đổ) Phép đo ban đầu Trước bắt đầu thử nghiệm, mẫu phải xem xét mắt kiểm tra điện yêu cầu quy định kỹ thuật liên quan Thử nghiệm 5.1 Rơi lật đổ 5.1.1 Mô tả Sau tính tốn cách thức mẫu vật sử dụng tay trình sửa chữa, quy định kỹ thuật liên quan phải nêu rõ quy trình thử nghiệm sử dụng vỏ bọc, cáp v.v, đặt vị trí hay khơng Quy định liên quan phải nêu rõ mẫu có hoạt động hay khơng q trình thử nghiệm Trong trình thử nghiệm mẫu rơi bề mặt góc, cho mẫu đổ vào bề mặt khác thay rơi trở lại vào mặt thử nghiệm dự định Điều phải tránh phương pháp thích hợp Trong quy trình thử nghiệm, mẫu khơng phép tiếp tục lăn cạnh Trường hợp số cạnh đáy lớn bốn, số rơi lật đổ phải giới hạn bốn quy định kỹ thuật liên quan phải quy định cạnh sử dụng để thử nghiệm 5.1.2 Trang thiết bị thử nghiệm Bề mặt trang thiết bị thử nghiệm phải nhẵn, cứng, chắc, không cong, nằm ngang và, ví dụ, làm từ bê tơng thép Tấm thép phải lắp ướt, tức là, lắp đặt bê tơng ướt để loại bỏ lỗ trống, liên kết với bê tông Khối phản ứng địa chấn thép phải gấp 20 lần khối lượng mẫu thử nghiệm Độ dày thép phải tối thiểu 25 mm Với mẫu vượt 500 kg, thép phải có độ dày nhỏ 40 mm, đánh ni-vơ vòng độ so với phương ngang độ cứng Brinell 90 - 300 5.1.3 Quy trình thử nghiệm 5.1.3.1 Rơi bề mặt Mẫu, vị trí sử dụng bình thường, nghiêng theo cạnh để khoảng cách cạnh đối diện bề mặt thử nghiệm 25 mm, 50 mm 100 mm, quy định quy định kỹ thuật liên quan, để góc tạo đáy bề mặt thử nghiệm 30°, điều kiện khắc nghiệt Sau cho rơi tự bề mặt thử nghiệm Mẫu phải chịu lần rơi cạnh bốn cạnh đáy (xem Hình 1) 5.1.3.2 Rơi cạnh góc Mẫu, vị trí sử dụng bình thường nó, nâng lên bề mặt thử nghiệm cách đặt đinh gỗ cao 10 mm góc, đinh gỗ 20 mm góc gần kề khác cạnh đáy Mẫu sau nâng lên bề mặt thử nghiệm cách xoay quanh hai đinh tán, góc khác liền kề với đinh 10 mm tăng lên 25 mm, 50 mm 100 mm, mô tả quy định kỹ thuật liên quan, cho góc tạo mẫu bề mặt thử nghiệm 30°, điều kiện khắc nghiệt Sau cho mẫu rơi tự bề mặt thử nghiệm Mẫu phải chịu lần rơi tự bề mặt thử nghiệm Mẫu phải chịu lần rơi góc cách áp dụng thử nghiệm bốn góc đáy 5.1.3.3 Lật đẩy đổ Mẫu vị trí bình thường sử dụng, xoay nghiêng quanh cạnh đáy đạt tới vị trí khơng ổn định Sau để rơi tự từ vị trí lên mặt liền kề Mẫu phải chịu lần lật đổ quanh cạnh cạnh (xem Hình 3) 5.2 Rơi tự - Quy trình 5.2.1 Mơ tả Mẫu phải rơi tự tư bình thường vận chuyển sử dụng, mô tả quy định kỹ thuật liên quan Trừ có quy định khác quy định kỹ thuật liên quan, mẫu phải chịu hai lần rơi từ tư quy định 5.2.2 Trang thiết bị thử nghiệm Trang thiết bị thử nghiệm dùng cho rơi tự do, quy trình 1, giống mơ tả 5.1.2 5.2.3 Mức khắc nghiệt thử nghiệm Điều kiện thử nghiệm xác định độ cao rơi mà phải thực từ chuỗi thử nghiệm đây, có tính đến khối lượng mẫu, trừ điều kiện sử dụng thực tế biết quy định khác: Bảng - Các độ cao rơi với khối lượng 25 mm Khối lượng < 50 kg 50 mm 100 mm 250 mm 750 mm 000 mm 1500 mm 500 mm Khối lượng < 10 kg Khối lượng < kg a Các giá trị in đậm giá trị ưu tiên b Đối với mẫu thùng vận chuyển mẫu đóng gói, sử dụng độ cao rơi đưa ISO 4180-2 5.2.4 Quy trình thử nghiệm Mẫu phải rơi bề mặt trang thiết bị thử nghiệm, xem 5.2.2, từ độ cao chọn giá trị 5.2.3 mô tả quy định kỹ thuật liên quan Độ cao phải đo từ phần mẫu gần tới bề mặt thử nghiệm, mẫu bị treo trước rơi xuống Phương pháp thả mẫu phải cho phép rơi tự từ vị trí treo với xáo trộn tối thiểu thời điểm thả Khi đánh giá, bề mặt va đập góc va đập khác mẫu quy định quy định kỹ thuật liên quan 5.3 Rơi tự lặp lặp lại - Quy trình 5.3.1 Mơ tả Mẫu phải đặt thiết bị thử nghiệm chịu số lần rơi quy định Nếu mẫu gắn với cáp trường hợp bình thường, quy định kỹ thuật liên quan cần loại cáp cần sử dụng Khi mẫu gắn với cáp trường hợp bình thường, đoạn cáp tự dài 100 mm phải ln nối với mẫu q trình thử nghiệm, trừ có quy định khác quy định kỹ thuật liên quan 5.3.2 Trang thiết bị thử nghiệm Một thiết bị thích hợp để sử dụng trang thiết bị thử nghiệm mô tả Phụ lục A Mẫu phải rơi bề mặt thử nghiệm nhẵn, cứng, chắn, trừ quy định khác mô tả quy định kỹ thuật liên quan, phải thép dày mm, hỗ trợ gỗ cứng có độ dày khoảng 10 mm 19 mm CHÚ THÍCH: Thùng quay khơng thích hợp mẫu vật nặng hình dáng mẫu cản trở rơi tự lặp lại 5.3.3 Mức khắc nghiệt thử nghiệm Tổng số rơi phải quy định quy định kỹ thuật liên quan phải lấy từ dãy số sau: 50, 100, 200, 500, 000 Chiều cao rơi phải 500 mm 000 mm CHÚ THÍCH: Chiều cao rơi liên quan đến dự kiến mẫu sử dụng 5.3.4 Quy trình thử nghiệm Mỗi mẫu thử nghiệm riêng rẽ, để mô điều kiện thực tế, đoạn cáp (xem 5.3.1) đấu bình thường vào mẫu trình thử nghiệm, cho mẫu chịu số lần rơi quy định từ độ cao quy định lên bề mặt cứng Thử nghiệm nhằm kiểm tra thay đổi tham số điện mẫu, có Trang bị thử nghiệm phải cho số lần rơi quy định từ độ cao quy định lựa chọn từ giá trị 5.3.3 nêu quy định kỹ thuật liên quan áp dụng cho mẫu riêng Số lần rơi lựa chọn từ danh mục liên quan đến sử dụng mục xác định Phụ lục A mô tả dạng thiết bị thích hợp thùng quay Phép đo kết thúc Mẫu phải xem xét mắt kiểm tra điện yêu cầu (tiêu chí) quy định kỹ thuật liên quan Tốc độ rơi phải khoảng mười lần phút Thông tin cần nêu quy định kỹ thuật liên quan Khi thử nghiệm đề cập quy định kỹ thuật liên quan, nội dung phải nêu chừng mực mà chúng áp dụng: 7.1 Thử nghiệm rơi đổ Điều a) Phép đo ban đầu b) Thử nghiệm 5.1.1 c) Sự phù hợp cáp, vỏ bọc, v.v 5.1.1 d) Mẫu làm việc hay khơng q trình thử nghiệm 5.1.1 e) Cạnh sử dụng để thử nghiệm, nhiều cạnh 5.1.1 f) Độ cao rơi bề mặt 5.1.3.1 g) Độ cao rơi cạnh 5.1.3.2 h) Phép đo kết thúc 7.2 Thử nghiệm rơi đổ Điều a) Phép đo ban đầu b) Bề mặt thử nghiệm bê tông thép 5.1.2 c) Độ cao rơi Bảng 1, 5.3.4 d) Tư rơi 5.2.1 e) Số lần rơi, khác hai lần 5.2.1 f) Phép đo kết thúc g) Kiểu cáp kết nối 5.3.1 Thông tin cần nêu báo cáo thử nghiệm Báo cáo thử nghiệm tối thiểu phải nêu thông tin sau: Khách hàng (tên địa chỉ) Phòng thử nghiệm (tên địa chỉ) Nhận biết báo cáo thử nghiệm (ngày lập báo cáo, số nhận biết) Ngày thử nghiệm Kiểu thử nghiệm (Rơi tự rơi đổ) Mục đích thử nghiệm (nghiên cứu phát triển, chứng nhận, v.v ) Tiêu chuẩn thử nghiệm, phiên (quy trình thử nghiệm liên quan) Mơ tả mẫu thử nghiệm (nhận dạng tính đơn vẽ, ảnh v.v ) Lắp đặt mẫu thử nghiệm (thiết bị thử nghiệm sử dụng, áp dụng) 10 Tính thiết bị thử nghiệm 11 (mô tả bề mặt thử nghiệm) Phép đo ban đầu, trung gian kết thúc 12 Mức khắc nghiệt yêu cầu (từ quy định thử nghiệm) 13 Mức khắc nghiệt thử nghiệm có dẫn chứng tư liệu 14 Kết thử nghiệm (dẫn giải tình trạng mẫu thử nghiệm) 15 Quan sát trình tiến hành thử nghiệm hành động cần thực 16 Tóm tắt thử nghiệm CHÚ THÍCH: Nên viết lịch trình thử nghiệm, ví dụ danh sách thử nghiệm theo trình tự thời gian với tham số thử nghiệm, quan sát trình thử nghiệm cơng việc cần làm tờ liệu phép đo thực Lịch trình thử nghiệm kèm với báo cáo thử nghiệm Phụ lục A (quy định) Thiết bị thử nghiệm thử nghiệm rơi tự lặp lặp lại - Quy trình Một dạng thiết bị thích hợp dùng cho thử nghiệm rơi tự lặp lặp lại (xem 5.3.4) dựa sở thùng quay gây rơi tự kết hợp với chuyển động quay mẫu Khi số lượng mẫu cần thử nghiệm lớn thùng quay nhiều ngăn, mẫu đặt vào ngăn cho tiến hành thử nghiệm mơ Không quy định chiều rộng ngăn, W, ưu tiên từ 200 mm đến 300 mm, tùy thuộc vào cỡ mẫu Kích thước thùng, và/hoặc ngăn chúng phải hình A.1 Bề mặt thử nghiệm thép, nhẵn, cứng đầu, có chiều dày mm đệm gỗ có chiều dày từ 10 mm đến 19 mm (xem 5.1.2) Mỗi ngăn, mẫu nằm lại lần rơi, chặn vật hình nêm làm cao su chịu va đập có độ cứng 80 ± 20 IRHD2, xác định tiêu chuẩn ISO 48 bề mặt trượt nhẵn cứng ngăn làm nhựa ép nhiều lớp Thùng quay thiết kế cho trục không nhơ vào bên Thùng quay có khe có nắp đậy làm nhựa acrylic suốt Kích thước tính milimet a) Phần thân thùng quay thép dày 1,5 mm Hình A.1 - Thùng quay Phụ lục B (tham khảo) Lựa chọn mức khắc nghiệt thử nghiệm rơi tự - Hướng dẫn B.1 Mục đích Thử nghiệm rơi tự áp dụng cho mẫu mà trình vận chuyển, vận hành sửa chữa có khả bị rơi từ phương tiện vận chuyển từ bề mặt làm việc Thử nghiệm không áp dụng cho mẫu nặng mẫu có kích thước lớn, ví dụ máy biến áp điện lực cỡ lớn Độ cứng cao su quốc tế B.2 Lựa chọn mức khắc nghiệt Người soạn thảo quy định kỹ thuật dự kiến để mô thử nghiệm cần xem Điều tiêu chuẩn để chắn tất thơng tin có quy định kỹ thuật liên quan Trong trường hợp có thể, mức khắc nghiệt thử nghiệm áp dụng cho mẫu cần liên quan đến điều kiện vận hành vận chuyển xảy với mẫu Tuy nhiên, mong muốn tất mẫu trải qua tình vận hành thiếu cẩn thận xảy vận hành không thực tế không kinh tế, ví dụ bị rơi từ bậc chất hàng máy bay rơi từ cần trục Với thử nghiệm mẫu, cần chứng tỏ độ bên nó, độ cao rơi chọn có tính đến rủi ro cố, mức chịu hư hại điều kiện sử dụng vận hành, vận chuyển bảo quản Mức khắc nghiệt thích hợp, chọn từ 5.2.3, 5.3.3 cần liên quan đến khối lượng mẫu, kiểu vận hành vận chuyển, thử nghiệm áp dụng cho mẫu khơng bao gói cụm lắp ráp, linh kiện, thiết bị không di chuyển sản phẩm dễ vận chuyển bọc hộp vận chuyển ngun kiện Khi khơng có thơng tin xác khía cạnh này, mức khắc nghiệt thích hợp cần chọn theo người viết quy định lấy từ Bảng B.1, bảng liệt kê ví dụ mức khắc nghiệt thích hợp với điều kiện vận chuyển vận hành khác Bảng không bắt buộc, mức khắc nghiệt liệt kê điển hình Cần ghi nhớ có trường hợp mức khắc nghiệt thực tế trải qua vận hành khác với mức bảng Bảng B.1 - Ví dụ mức thử nghiệm thường sử dụng Độ cao rơi Khối lượng mẫu (mm) Khơng bao gói (Kg) Ví dụ mẫu khơng bao gói Kiểu vận hành Trong hộp vận chuyển nguyên kiện (kg) 25 ≥ 50 > 500 Tủ chuyển mạch Xe nâng a 50 > 10 < 50 ≤ 200 Tủ Xe nâng a 100 > 10 < 50 ≤ 100 Tủ điện Cần trục a 250 > 10 < 50 ≤ 75 Hộp thiết bị xách tay Bảo quản, xếp chồng 500 < 10 ≤ 40 Sản phẩm nhỏ Rơi từ băng truyền 000 ≤1 ≤ 15 Linh kiện, cụm lắp Rơi từ ghế làm ráp nhỏ việc thùng xe tải Thích hợp để mơ va đập hạ xuống độ cao chất tải xe nâng cần trục, không rơi từ thùng xe tải móc treo cần trục a MỤC LỤC Lời nói đầu Phạm vi áp dụng Tài liệu viện dẫn Mô tả thử nghiệm chung Phép đo ban đầu Thử nghiệm Phép đo kết thúc Thông tin cần nêu quy định kỹ thuật liên quan Thông tin cần nêu báo cáo thử nghiệm Phụ lục A (quy định) - Thiết bị thử nghiệm thử nghiệm rơi tự lặp lặp lại - Quy trình Phụ lục B (tham khảo) - Lựa chọn mức khắc nghiệt thử nghiệm rơi tự - Hướng dẫn ... góc quy định 5.1.2 Hệ thống Tiêu chuẩn Quốc gia Việt Nam có TCVN 7699-2-27:2007 hoàn toàn tương đương với IEC 60068-2-27:2005 Hệ thống Tiêu chuẩn Quốc gia Việt Nam có TCVN 9810:2001 hồn tồn tương... biến áp điện lực cỡ lớn Độ cứng cao su quốc tế B.2 Lựa chọn mức khắc nghiệt Người soạn thảo quy định kỹ thuật dự kiến để mô thử nghiệm cần xem Điều tiêu chuẩn để chắn tất thơng tin có quy định... nằm lại lần rơi, chặn vật hình nêm làm cao su chịu va đập có độ cứng 80 ± 20 IRHD2, xác định tiêu chuẩn ISO 48 bề mặt trượt nhẵn cứng ngăn làm nhựa ép nhiều lớp Thùng quay thiết kế cho trục không