đồ án tốt nghiệq bãi đỗ xe tự động

BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC CƠ ĐIỆN TỬ Số: Họ tên sinh viên: Nguyễn Hồng Thái Nguyễn Đình Sướng Lớp: CĐ CĐT1 Khố: 18 Khoa: Cơ khí Giáo viên hướng dẫn: Bùi Thanh Lâm NỘI DUNG Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế mơ hình bãi đỗ xe tự động Mơ tả đề tài: Mơ hình bãi đỗ xe có kết cấu tầng, tầng có chứa xe Bãi đỗ giám sát thời gian thực, có hệ thống cảm biến quản lý trạng thái bãi đỗ, báo đầy, báo cháy bảng điều khiển với nút chức chọn vị trí gửi xe lấy xe Thời gian trả/gửi xe bãi trung bình 25-30s/1 xe Yêu cầu - Thuyết minh đề tài trình bày 04 chương phần kết luận, đó: Chương 1: Tổng quan bãi đỗ xe tự động Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Tính tốn, thiết kế mơ hình hệ thống Chương 4: Kết nối, truyền thống giám sát - Bản vẽ: TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng Bản vẽ lắp hệ thống khí A3 Bản vẽ hệ thống điều khiển A3 Lưu đồ thuật toán điều khiển A3 Ngày giao đề: GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Bùi Thanh Lâm Ngày hoàn thành: DUYỆT MƠ TẢ THIẾT BỊ Mơ tả nhiệm vụ cơng nghệ - Khi xe vào vị trí gửi, hệ thống phát xe vào báo chỗ chống Người dùng chọn vị trí chống để gửi Sau chọn vị trí gửi, hệ thống truyền động (palet) tiếp nhận xe đưa vào vị trí ngăn chống chọn - Khi có hiệu lệnh gọi lấy xe, hệ thống truyền động đến vị trí tiếp nhận xe di chuyển đến vị trí trả xe - Mơ hình có hệ thống cảm biến báo trạng thái, báo cố, báo cháy kết nối với máy tính để giám sát hoạt động thời gian thực - Mơ hình có hệ thống bảng điều khiển, hướng dẫn nút để chọn vị trí tiếp nhận lệnh - Hệ thống lập trình điều điều khiển PLC, q trình mơ phỏng, giám sát thực WinCC Cấu trúc thiết bị 1: Khung mơ hình 2: Giá đỡ xe tầng 3: Thanh trượt vuông, di chuyển khung nâng lên xuống tầng 4: Thanh ranh dẫn hướng di chuyển sang trái, phải 5: Trục vitme, kết hợp đai ốc để di chuyển tịnh tiến khung nâng qua lại vị trí 6: Động lên xuống: đưa khung nâng di chuyển theo phương thẳng đứng, lên xuống tầng thông qua hệ thống truyền động truyền xích 7: Động di chuyển khung nâng theo phương ngang, đưa khung nâng qua lại vị trí trục vít me 8: Động vào, di chuyển pallet cất/lấy xe vào vị trí 9: Tấm trượt vào để lấy xe khỏi vị trí gửi lấy xe 10,11: Cảm biến tiệm cận giám sát hành trình - Cấu trúc bãi đỗ xe mơ tả hình, đó: Thiết bị Loại sử dụng Cảm biến phát xe Cảm biến điện quang Cảm biến xác định trạng thái ngăn chứa Cảm biến điện quang Hệ thống nâng hạ Bộ truyền xích Hệ thống truyền động ngang Bộ truyền vit me Động DC (3 động cơ) Giá đỡ khung xe Nhơm định hình Bộ điều khiển PLC Hiện thị trạng thái Led Nút chức lấy/trả xe Nút bấm (12 nút bấm) Đặc tính kỹ thuật Thơng số Chiều cao khoang chứa Giá trị 150 mm Diện tích khoang chứa 120 x 120 Vận tốc trung bình truyền 0,05 (m/s) Thời gian trả/gửi xe trung bình Khối lượng định mức xe 25s-30s 20kg Khối lượng truyền nâng hạ Nội dung báo cáo Chương 1: Tổng quan bãi đỗ xe tự động 1.1 Lịch sử hình thành phát triển bãi đỗ xe 1.2 Các yêu cầu với bãi đỗ xe tự động 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Giới hạn, phạm vi nghiên cứu 1.5 Ý nghĩa thực tiễn Chương 2: Cơ sở lý thuyết 2.1 Cấu tạo bãi đỗ xe tự động 2.1.1 Kết cấu khung, giá đỡ xe 2.1.2 Hệ thống truyền động ngang 2.1.3 Hệ thống truyền Nâng hạ 2.1.4 Hệ thống pallet 2.1.5 Các thiết bị gá, thiết bị an tồn khí 2.2 Hệ thống điện điều khiển 2.2.1 Động 2.2.2 Cảm biến 2.2.3 Nguồn điện mạch công suất 2.2.4 Các thiết bị điện 2.3 Bô điều khiển logic PLC 2.4 Hệ thống giám sát sử dụng WinCC Chương 3: Tính tốn, thiết kế mơ hình hệ thống 3.1 Mơ hình hóa hệ thống 3.2 Tính tốn, thiết kế hệ thống khí 3.2.1 Thiết kế, tính tốn kết cấu khung giữ xe 3.2.2 Tính tốn, thiết kế truyền ngang 3.2.3 Tính tốn, thiết kế truyền nâng hạ 3.3 Tính tốn, thiết kế hệ thống điều khiển 3.3.1 Hệ thống điện công suất 3.3.2 Hệ thống báo chỗ, gọi xe 3.3.3 Hệ thống an toàn, báo động, báo cháy Chương 4: Kết nối, truyền thống giám sát 4.1 Lưu đồ thuật tốn 4.2 Kết nói phần cứng điều khiển 4.3 Các trương trình điều khiển 4.4 Giám sát WinCC 25kg Kết Luận ... với bãi đỗ xe tự động 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Giới hạn, phạm vi nghiên cứu 1.5 Ý nghĩa thực tiễn Chương 2: Cơ sở lý thuyết 2.1 Cấu tạo bãi đỗ xe tự động 2.1.1 Kết cấu khung, giá đỡ xe 2.1.2... gian trả/gửi xe trung bình Khối lượng định mức xe 25s-30s 20kg Khối lượng truyền nâng hạ Nội dung báo cáo Chương 1: Tổng quan bãi đỗ xe tự động 1.1 Lịch sử hình thành phát triển bãi đỗ xe 1.2 Các... trục vít me 8: Động vào, di chuyển pallet cất/lấy xe vào vị trí 9: Tấm trượt vào để lấy xe khỏi vị trí gửi lấy xe 10,11: Cảm biến tiệm cận giám sát hành trình - Cấu trúc bãi đỗ xe mơ tả hình,