SLIDE PPT ROBOT IoRT THÁM HIỂM VŨ TRỤ

ĐỘI NAK2 ROBOT IoRT THÁM HIỂM VŨ TRỤ Thành viên đội: Cao Kim Đơ Hồ Trần Ngọc Liêm Lê Xn Khánh Ơng Bảo Thành Trương Sanh Gia Bảo Đinh Quốc Huy Huỳnh Ngọc Trang Ngô Nam Điền XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ Với cơng nghệ máy tính thơng tin liên lạc ngày phát triển, nhà nghiên cứu vũ trụ huy robot điều khiển từ mặt đất XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ  Những robot chạy, bay, khoan, đào, múc, thu thập vật liệu nhanh hơn, xác  Giúp nhà thám hiểm vào nơi chưa đến hay dò địa hình nơi có chất độc hại  Hay phục vụ cho công tác cứu hộ người gặp nguy hiểm hành trình thám hiểm THIẾT KẾ GIẢI PHÁP VẤN ĐỀ INTERNET NGOÀI VŨ TRỤ  Mạng Internet vũ trụ hoạt động dựa vào mạng lưới dò gửi tín hiệu liệu vệ tinh  Hiện chất lượng Internet ngồi khơng gian mạnh, chuyển sang sử dụng hệ thống truyền tín hiệu laser Đây cách truyền tín hiêu nhanh THIẾT KẾ GIẢI PHÁP CHỨC NĂNG ROBOT IoRT THÁM HIỂM VŨ TRỤ  Tự vận hành tránh vật cản  Định vị vật cản tính tốn khoảng cách để vẽ đồ  Xử lý, gửi liệu, streaming video audio thời gian thực  Bám theo đối tượng, vật thể THIẾT KẾ GIẢI PHÁP MƠ HÌNH THỰC HIỆN THIẾT KẾ PHẦN CỨNG SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT HỆ THỐNG THIẾT KẾ PHẦN CỨNG THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ THIẾT KẾ PHẦN CỨNG THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ Bộ phận Khối lượng (KG) Nguồn acquy 12V-9Ah 2,78 Kinect Sensor Xbox 360 1,5 Laptop ~1,5 Tổng cộng 5,78 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC  Về thiết kế phần cứng hoàn thành khung Robot hệ thống nhúng giúp cho di chuyển thị giác Robot  Người dùng điều khiển Robot di chuyển stream video từ xa thông WebRTC  Vẽ lại mơ hình thực tế  Robot tự di chuyển tránh vật cản để đến đích bám theo đối tượng CẢM ƠN MỌI NGƯỜI ĐÃ CHÚ Ý LẮNG NGHE