Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 86 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Nội dung
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN & TRUYỀN THÔNG PHẠM VĂN HƯNG NGHIÊNCỨUKỸTHUẬTTẠOHÌNH3DTỪẢNHCHỤPCẮTLỚPTRONGYTẾ LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH THÁI NGUYÊN - 2016 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN & TRUYỀN THÔNG PHẠM VĂN HƯNG NGHIÊNCỨUKỸTHUẬTTẠOHÌNH3DTỪẢNHCHỤPCẮTLỚPTRONGYTẾ Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60.48.01.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH Người hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN VĂN TẢO THÁI NGUYÊN - 2016 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn kết nghiêncứu thân (ngoài phần tham khảo rõ) hướng dẫn TS Nguyễn Văn Tảo Nếu có sai phạm tơi xin hồn toàn chịu trách nhiệm Tác giả luận văn Phạm Văn Hưng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn ii LỜI CẢM ƠN Trong q trình thực luận văn, tơi nhận nhiều hướng dẫn, giúp đỡ tận tình thầy cơ, gia đình, bạn bè Trước tiên, tơi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới thầy giáo hướng dẫn, TS Nguyễn Văn TảoTrong suốt hai năm qua, nhận giúp đỡ, động viên đặc biệt hướng dẫn tận tình giúp nắm rõ mục tiêu định hướng nghiêncứu luận văn Tôi xin gửi lời cảm ơn đến tập thể thầy cô giáo Trường Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông trang bị cho thêm kiến thức suốt thời gian học tập trường Cuối cùng, với tình cảm sâu sắc nhất, xin chân thành gửi tới gia đình bạn bè, người ln bên, động viên, chia sẻ với mặt giúp tơi hồn thành khóa học Q trình thực đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót em mong nhận đóng góp ý kiến thầy, giáo bạn đồng nghiệp đề tài nghiêncứu em để đề tài hoàn thiện Em xin trân trọng cảm ơn! Thái Nguyên, ngày tháng năm 2016 Tác giả luận văn Phạm Văn Hưng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vi Chương ẢNHYTẾ VÀ TÁI TẠOHÌNHẢNH3D 1.1 Ảnhytế 1.2 Ảnhcắtlớp 1.2.1 Lịch sử đời 1.2.2 Nguyên lý chụp CTscanner (computed tomography) 1.2.3 Chuẩn ảnhcắtlớp 14 1.3 Mô hình chiều chẩn đốn, khám chữa bệnh 21 1.3.1 Một số khái niệm đồ họa chiều 21 1.3.2 Các ứng dụng đồ họa chiều 23 1.4 Bài tốn tái tạo mơ hình chiều từảnhcắtlớp 26 Chương KỸTHUẬT TÁI TẠOHÌNH3DTỪẢNHCHỤPCẮTLỚP 28 2.1 Tổng quan kỹthuật tái cấu trúc mơ hình3Dtừảnhcắtlớp 28 2.1.1 Cấu trúc mơ hình3D 28 2.1.2 Phương pháp tổng qt tái cấu mơ hình3Dtừ tập ảnhcắtlớp 32 2.2 Các kỹthuật áp dụng tái cấu trúc mơ hình3D 35 2.2.1 Các kỹthuật áp dụng tiền xử lý ảnhcắtlớp 36 2.2.2 Phân lớp xác định biên đối tượng cần tái cấu trúc 3D 40 2.2.3 Xác định tập đỉnh tập mặt tái cấu trúc mơ hình3D 47 2.3 Một số kỹthuật nâng cao chất lượng mơ hình chiều tái cấu trúc 49 2.3.1 Kỹthuật nội suy nâng cao mơ hình tái cấu trúc 49 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn iv 2.3.2 Một số phương pháp nội suy 50 Chương THỰC NGHIỆM VÀ ỨNG DỤNG 53 3.1 Yêu cầu thực nghiệm, ứng dụng 53 3.2 Cơng cụ bước thực chương trình 55 3.3 Một số kết thực nghiệm 59 KẾT LUẬN 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Ký hiệu/ Chữ viết tắt DICOM Viết đầy đủ Digital Imaging and Communications in Medicine Ý nghĩa Tiêu chuẩn để bắt tay, lưu trữ, in ấn thu/nhận hìnhảnhytế Computed Tomography Scanner Chụpcắtlớp vi tính MRI Magnetic Resonance Imaging Chụp cộng hưởng từ PET Positron Emission Tomography Cắtlớp phát xạ posirtron SPECT Single Photon Emission Chụpcắtlớp điện Computed Tomography toán phát xạ Photon TD CR Computed radiography X quang điện toán DR Direct radiography X quang trực tiếp US Ultrasound Siêu âm 10 PACS Picture Archiving and Hệ thống lưu trữ truyền Comunication System thơng hìnhảnhytế CT Theo dõi Chẩn đốn hìnhảnh kết 11 DSA Digital Subtraction Angiography hợp việc chụp Xquang xử lý số 3-Dimension chiều DEM Digital Elevation Model Mơ hình số độ cao NNI Natural Neighbor Interpolation Nội suy láng giềng tự nhiên 12 3D 13 14 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Ảnhchụp X-Quang ảnh siêu âm Hình 1.2 Ảnhchụpcắtlớp vi tính (Computed tomography - CT) Hình 1.3 Godfrey Hounsfield, Nobel Prize in Physiology or Medicine, 1979 Hình 1.4 Bản phác thảo máy chụpcắtlớp vi tính Sir Godfrey Hounsfield Hình 1.5 Máy chụpcắtlớp vi tính Hình 1.6 Máy CT tồn hân phát triển Hình 1.7 Máy CT hệ thứ I Hình 1.8 Máy CT hệ thứ II Hình 1.9 Máy CT hệ thứ III Hình 1.10 Máy CT hệ thứ IV Hình 1.11 Nguyên lý chụp CLVT độ phân giải ảnhkỹthuật số 10 Hình 1.12 Điểm ảnh (pixel) 10 Hình 1.13 Chụp CT xoắn ốc 12 Hình 1.14 Nguyên lý chụp CLVT đa dãy đầu thu 13 Hình 1.15 Các ảnh lưu dạng DICOM [19] 14 Hình 1.16 Cấu tạo Data Set 16 Hình 1.17 Cấu trúc file DICOM 18 Hình 1.18 Các ứng dụng đồ họa chiều 22 Hình 2.1 Mơ hình3D tim người 28 Hình 2.2 Một mặt hình hộp tạo mặt tam giác 31 Hình 2.3 Mơ hình3D thu từ tập đỉnh: VertexList , tập mặt: FaceList, tập UV: UVs 32 Hình 2.4 Ảnhchụpcắtlớp theo không gian hai chiều 33 Hình 2.5 Ảnh mơ lát cắt xếp liên tiếp nhau[21] 34 Hình 2.6 Quy trình hiển thị đối tượng 3D 35 Hình 2.7 Ảnhchụp chiếu trước sau tiền xử lý 40 Hình 2.8 Ảnhchụp chiếu trước sau phân đoạn 44 Hình 2.9 Ảnhchụp chiếu trước sau phân đoạn làm rõ xương 44 Hình 2.10 Ảnhchụp chiếu sau phân đoạn làm rõ xương loại bỏ nhiễu 45 Hình 2.11 Ảnhchụp chiếu áp dụng tìm biên 47 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn vii Hình 2.12 Tập đỉnh biên xếp chồng lên tạo thành tập đỉnh mơ hình3D 47 Hình 2.13 Biểu diễn tập đỉnh mặt phẳng 48 Hình 3.1 Giao diện chung chương trình tái cấu trúc mơ hình3Dtừảnhchụpcắtlớp 55 Hình 3.2 Mở thu mục chứa định dạng ảnh 56 Hình 3.3 Lựa chọn thư mục lưu tập ảnh máy tính 56 Hình 3.4 Lựa chọn tập ảnh DICOM 57 Hình 3.5 Quan sát ảnh DICOM 58 Hình 3.6 Hìnhảnh mơ hình3D thu từ chương trình dùng chẩn đốn 59 Hình 3.7 Bệnh án điều trị nội trú 61 Hình 3.8 Hồ sơ bệnh án điều trị nội trú 63 Hình 3.9 Gãy xương gò má xoang hàm trái phim chụpcắtlớp vi tính 63 Hình 3.10 Khi chạy chương trình thực nghiệm tái cấu trúc mơ hình3D 64 Hình 3.11 Phiếu kết chụpcắtlớp vi tính 65 Hình 3.12 Bệnh án điều trị nội trú 66 Hình 3.13 Hồ sơ bênh án điều trị nội trú 68 Hình 3.14 Hìnhảnh vỡ xương chẩm trái 68 Hình 3.15 Khi chạy chương trình thực nghiệm tái cấu trúc mơ hình3D 69 Hình 3.16 Phiếu kết chụpcắtlớp vi tính 69 Hình 3.17 Bệnh án điều trị nội trú 70 Hình 3.18 Hồ sơ điều trị nội trú 71 Hình 3.19 Hìnhảnh vỡ xương phim chụpcắtlớp vi tính 72 Hình 3.20 Khi chạy chương trình thực nghiệm tái cấu trúc mơ hình3D 72 Hình 3.21 Phiếu kết chụpcắtlớp vi tính 73 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn MỞ ĐẦU Ngày nay, việc ứng dụng Công nghệ thông tin y học mang lại hiệu khả quan Trong đó, đời thiết bị chẩn đốn hìnhảnh máy chụpcắtlớp vi tính (CT-Scanner), máy chụp cộng hưởng từ (MRI) giúp cho bác sỹ nâng cao chất lượng chẩn đoán tiên lượng bệnh Ở nước ta, thiết bị ngày trở thành thiết bị sử dụng rộng rãi thường quy sở Ytếtừ bệnh viện tuyến Trung ương tới tuyến huyện, xã Các máy chụp CT-Scanner, MRI dựa nguyên lý ghi hình khác mang lại liệu thơng tin hìnhảnh chiều đối tượng khảo sát Những liệu chuyển cho máy vi tính xử lý để xây dựng lại mơ hình giống nguyên mẫu Việc tạo dựng hìnhảnh chiều mang lại hìnhảnh trực quan, góc nhìn hay nhiều phận liên quan; giúp cho bác sỹ có nhìn chi tiết tổn thương, cấu trúc giải phẫu, từ đem lại hiệu cho cơng tác chẩn đốn điều trị bệnh Trên giới việc tái tạoảnh3D phát triển khoảng vài chục năm gần đây, có nhiều phần mềm thương mại tái tạoảnh chiều từ lát cắt như: 3D-Doctor, eFilm, Vitrea2, DICOMWork… cài đặt hệ thống máy tính hãng sản xuất thiết bị với giá thành cao Tại Việt Nam, việc nghiêncứu phần mềm nhằm xử lý hìnhảnhytế lĩnh vực có vài nghiêncứu nhỏ cơng bố Kinh phí dành cho ytế hạn hẹp nên bệnh viện nhỏ, bệnh viện địa phương không đủ khả trang bị thiết bị chẩn đốn hìnhảnh giá thành thiết bị phần mềm chuyên dụng đắt Hìnhảnh ba chiều ngày chiếm vai trò quan trọng chẩn đốn điều trị, nghiêncứuhìnhảnhytế lĩnh vực quan trọng ngành kỹthuậty sinh Việc nghiêncứuthuật giải tạo dựng hìnhảnh ba chiều cụ thể từảnhchụpcắtlớpy khoa nhằm xây dựng lý thuyết ứng dụng phục vụ cơng tác Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 63 Hình 3.8 Hồ sơ bệnh án điều trị nội trú Bệnh nhân định chụpcắtlớp vi tính sọ não Hình 3.9 Gãy xương gò má xoang hàm trái phim chụpcắtlớp vi tính Và liệu phim chụp xuất dạng DICOM chuyển qua phần mềm mô Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 64 Hình 3.10 Khi chạy chương trình thực nghiệm tái cấu trúc mơ hình3D Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 65 Hình 3.11 Phiếu kết chụpcắtlớp vi tính Thực nghiệm 2: Họ tên: Nguyễn Thị Thương Giới tính: Nữ Tuổi:18 Địa chỉ: La Bằng – Đại Từ - Thái Nguyên Khoa:Ngoại chấn thương Chẩn đốn: Theo dõi chấn thương sọ não kín Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 66 Hình 3.12 Bệnh án điều trị nội trú Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 67 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 68 Hình 3.13 Hồ sơ bênh án điều trị nội trú Bệnh nhân định chụpcắtlớp vi tính sọ não Và hìnhảnh tổn thương phim Hình 3.14 Hìnhảnh vỡ xương chẩm trái Và liệu phim chụp xuất dạng DICOM chuyển qua phần mềm mô Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 69 Hình 3.15 Khi chạy chương trình thực nghiệm tái cấu trúc mơ hình3DHình 3.16 Phiếu kết chụpcắtlớp vi tính Thực nghiệm 3: Họ tên: Phạm Văn Chiến Giới tính: Nam Tuổi:46 Địa chỉ: Phúc Hà – TP Thái Nguyên – Thái Nguyên Khoa: Răng Hàm Mặt Chẩn đoán: Theo dõi chấn thương sọ não kín Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 70 Hình 3.17 Bệnh án điều trị nội trú Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 71 Hình 3.18 Hồ sơ điều trị nội trú Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 72 Hình 3.19 Hìnhảnh vỡ xương phim chụpcắtlớp vi tính Hình 3.20 Khi chạy chương trình thực nghiệm tái cấu trúc mơ hình3D Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 73 Hình 3.21 Phiếu kết chụpcắtlớp vi tính Nhận xét: Qua kết thực nghiệm chạy chương trình với lắt cắt sinh từ máy chụpcắtlớp thị mô vị trí tổn thương trùng khớp với kết đọc phim bác sĩ cận lâm sàng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 74 KẾT LUẬN Kỹthuật tái tạoảnh3Dtừ liệu ảnhytế DICOM sử dụng năm trở lại hỗ trợ nhiều cho việc chẩn đoán bác sĩ Hìnhảnh ba chiều có ích cần tạohìnhảnh tồn cấu trúc giải phẫu, hệ thống mạch máu não hay cột sống mà không cần phải giải phẫu Các phần mềm tái tạoảnh ba chiều từảnhytế DICOM sử dụng nước ta phần mềm nước ngoài, phần mềm tiến xa kỹthuật Tuy nhiên, bác sĩ nhiều thời gian thao tác để tạohìnhảnh ba chiều Hướng phát triển tăng khả tự động cho phần mềm, nâng cao độ phân giải tức phân biệt chi tiết giải phẫu nằm gần tương tự nhau, tăng tốc độ thực Đề tài “Nghiên cứukỹthuậttạohình3Dtừảnhchụpcắtlớpy tế” đạt kết định: Trong nhận thấy thành phần chương trình bao gồm việc đọc ảnh DICOM chuyển thành ma trận điểm ảnh, tạoảnh nhìn thấy hình máy tính thơng qua ma trận điểm ảnh Việc tái cấu trúc mơ hình3D dựa thuật tốn trình bày luận văn Sau mơ hình3D tái cấu trúc trình diễn thiết bị hiển thị hình, có tính phụ xoay mơ hình phóng to thu nhỏ mơ hình Hướng phát triển đề tài tiếp tục nghiêncứu cài đặt không tái cấu trúc xương mà hiển thị tồn cấu trúc giải phẫu, mô mềm, hệ thống mạch máu tạng Tuy nhiên, nội dung luận văn chương trình thực nghiệm số vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu, tìm hiểu để áp dụng tốt thực tế: Mô hình3D tái cấu trúc thu đơi nhiễu xác định nhầm số thành phần cấu trúc xương Mơ hình3D thu có nhiều điểm đỉnh mặt cần áp dụng thêm phương pháp tối ưu mơ hình Tốc độ thuật tốn tái cấu trúc chưa cao, đòi hỏi cần có nghiêncứu chuyên sâu để tối ưu tốc độ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Ngun http://www lrc.tnu.edu.vn 75 tính tốn giải thuật Sau trình nghiêncứu làm luận văn với dẫn nhiệt tình thầy giáo hướng dẫn em học cách tìm hiểu, phân tích nghiêncứu vấn đề khoa học Trong thời gian làm luận văn tốt nghiệp, thân nỗ lực, cố gắng, đầu tư nhiều thời gian, cơng sức cho việc tìm hiểu nghiêncứu đề tài nhận bảo, định hướng tận tình thầy giáo hướng dẫn anh, chị trước hạn chế mặt thời gian khó khăn việc tìm kiếm tài liệu, hạn chế mặt kiến thức thân, nên chưa có kết thực hồn hảo Kính mong thầy giáo bạn đồng nghiệp bảo giúp đỡ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO I Tiếng Việt [1] Lương Mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thuỷ (2003), Nhập môn xử lý ảnh số, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [2] Đỗ Năng Tồn, Phạm Việt Bình (2008), Giáo trình Xử lý ảnh, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [3] Chung Giang Đông Đỗ Kim Quế (2008), Giá trị CT scan chẩn đoán di hạch ung thư phổi nguyên phát, Y học Việt Nam.11(2), pp 505-515 [4] Cung Văn Đơng (2015), Nghiêncứu đặc điểm hìnhảnhcắtlớp vi tính đa dãy đầu thu ngực chẩn đốn ung thư phổi nguyên phát người lớn, luận văn tiến sĩ y học, Viện nghiêncứu khoa học y dược lâm sàng 108, Bộ quốc phòng [5] Lương Thị Thu Hà, Nghiêncứu số kỹthuật nội suy ảnhy tế, Luận văn thạc sĩ hệ thống thông tin, Trường Đại học Công nghệ, Hà Nội [6] Nguyễn Văn Thắng (2012), Phục dựng hìnhảnh3Dtừ liệu ảnhytế DICOM, luận văn thạc sĩ Công nghệ thông tin, Trường Đại Công nghệ thông tin truyền thông, Đồng Nai [7] Hồ Đức Lĩnh(2016), Xử lý hình thái học ảnh ứng dụng, Báo cáo khoa học, Trường đại học Đông Á [8] Phạm Nguyên Khang, Đỗ Thanh Nghị(2013), Phân lớpảnh với giải thuật Gradient ngẫu nhiên đa lớp, Tạp chí khoa học – Trường Đại học Cần Thơ II Tiếng Anh [9] Geoff Dougherty (2009), Digital Image Processing for Medical Applications, Cambridge University Press, pp 91 -100,123-269 [10] Monica Trifas (2002), Medical Image Enhancement, Jacksonville State University, Vol 21, No 4, pp 343-353 [11] Pianykh O S (2008), Digital Imaging and Communications in Medicine (DICOM), A Practical Introduction and Survival Guide,Springer [12] Thomas Lewiner (2006), A very simple volume rendering implementation with 3D textures, PUC - Rio de Janeiro, Brazil Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn 77 J M Kuhnigk, V Dicken, S Zidowitz, L Bornemann, B Kuemmerlen, S Krass, H O.Peitgen, S Yuval, H H Jend, W S Rau, and T Achenbach, Informatics in radiology(infoRAD): new tools for computer assistance in thoracic CT Part Functional analysis oflungs, lung lobes, and bronchopulmonary segments, Radiographics, vol 25, pp 525 – 536, Mar 2005 [13] Isaac N.Bankman, Handbook of Medical Imaging Processing and Analysis, Jun.2015 [14] D Aykac, E A Hoffman, G McLennan, and J M Reinhardt, Segmentation and analysis of the human airway tree from three-dimensional X-ray CT images, IEEE Transactions on Medical Imaging, vol 22, pp 940 – 950, Apr 2003 [15] T Ju, I Kakadiaris, M Bello., J Warren, G Eichele, C Thaller, W Chiu, and J Carson, Building 3d surface networks from 2d curve networks with application to anatomical modeling, in Pacific Graphics, 2005 [16] Robert Fowler, Yin Zhang, Joe Warren, Processing 4D CT scans of the Lungs, May.2008 [17] S Kevin Zhou, Medical Image Recognition, Segmentation and Parsing Elsevier Science, Dec.2015 III Internet [18] Nguyên lý chụpảnhcắtlớp (CT Scanner), http://handic.vn/post.asp?cat=43&id=220 [19] http://imagymed.com/desarrollo.html [20] http://medical.nema.org [21] http://www.albahyperthermia.com/ALBA-3Dseg.html Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www lrc.tnu.edu.vn ... hình chiều từ ảnh cắt lớp 26 Chương KỸ THUẬT TÁI TẠO HÌNH 3D TỪ ẢNH CHỤP CẮT LỚP 28 2.1 Tổng quan kỹ thuật tái cấu trúc mơ hình 3D từ ảnh cắt lớp 28 2.1.1 Cấu trúc mơ hình 3D ... Nghiên cứu kỹ thuật tạo hình 3D từ ảnh chụp cắt lớp y tế Là tốn thực tiễn có nhiều ý nghĩa, cần đầu tư nghiên cứu, tìm hiểu Nội dung luận văn bao gồm ba chương: Chương 1: ẢNH Y TẾ VÀ TÁI TẠO... HÌNH ẢNH 3D Chương tổng quan ảnh y tế ứng dụng khám chữa bệnh, giới thiệu hệ thống m y chụp cắt lớp mơ hình 3D chẩn đốn, khám chữa bệnh Bệnh viện Chương 2: KỸ THUẬT TÁI TẠO HÌNH 3D TỪ ẢNH CHỤP