Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007

chuyển của con người nhưng nó không thể thiếu trong thời đại công nghiệp ngày nay. Bên cạnh các sản phẩm khác của nền công nghiệp được tự động hóa, thì hiện nay trên ô tô tự động hóa cũng đã được tích hợp trong nhiều bộ phận và ngày càng hoàn thiện chúng nhằm nâng cao các tính năng của ô tô cho mục đích sữ dụng của con người. Với hệ thống truyền lực mà đặc biệt là phần hộp số, tuy với kết cấu phức tạp nhưng lại giúp người điều khiển đơn giản hóa việc điều khiển, đảm bảo cho người điều khiển có trình độ không cao có thể điều khiển dễ dàng. Mặt khác nó còn giảm bớt lao động lái cho người điều khiển. Truyền động thủy cơ mà điển hình là hộp số tự động đáp ứng những yêu cầu nói trên. Hộp số tự động có kết cấu khá phức tạp so với hộp số cơ khí thông thường. Do vậy việc nghiên cứu và nắm vững nguyên lý hoạt động của nó trang bị cho cán bộ kỷ thuật những kiến thức nhằm nâng cao hiệu quả trong quá trình sữ dụng, khai thác và sửa chữa được hiệu quả tốt. Xuất phát từ yêu cầu thực tế và sự hiểu biết của bản thân, có sự chấp thuận của giáo viên hướng dẫn em đã chọn đề tài “Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe TOYOTA CAMRY “ để làm đề tài tốt nghiệp. Nội dung của đề tài là tìm hiểu về kết cấu và nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền lực thủy cơ bao gồm: Biến mô thủy lực, hộp số tự động bộ truyền bánh răng hành tinh, hệ thống điều khiển số và bộ điều khiển hệ thống truyền lực. Trong quá trình thực hiện đề tài chắc chắn khó tránh khỏi những sai sót. Vì vậy em rất mong có được sự chỉ bảo thêm của thầy và sự góp ý kiến của các bạn để đề tài thêm hoàn chỉnh.

Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 MC LC Mc ớch ý ngha ca ti Tng quan v h thng truyn lc thy c 2.1 Yờu cu, phõn loi h thng truyn lc thy c 2.1.1 Yờu cu .4 2.1.2 Phõn loi .4 2.2 H thng truyn ng thy ng .5 2.2.1 Tng quan 2.2.2 Bin mụ thy lc 2.2.2.1 Kt cu 2.2.2.2 S ụ v nguyờn lý lm vic .11 2.2.2.3 Cỏc thụng s ỏnh giỏ v c tớnh ca bin mụ 15 2.2.3 Hp s hnh tinh .22 2.2.3.1 Gii thiu 22 2.2.3.2 u, nhc im 23 2.2.3.3 Phõn loi 23 2.2.3.4 Quan h ng hc v ng lc hc ca cỏc dóy hnh tinh .26 2.2.3.5 Ti trng tỏc dng lờn c cu khúa 28 2.2.3.6 iu kin cụng ngh ca bỏnh rng c cu hnh tinh .30 2.2.3.7 Cỏc c cu hnh tinh thng dựng trờn ụ tụ 32 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe TOYOTA - CAMRY 2007 40 3.1 Gii thiu chung v xe TOYOTA CAMRY 2007 .40 3.2 Kho sỏt hp s thy c 44 3.2.1 Bin mụ thy lc 44 3.2.2 Ly hp khúa bin mụ 49 3.2.3 B truyn bỏnh rng hnh tinh 50 3.2.4 Ly hp s tin (C1) 53 3.2.5 Ly hp s lựi.(C2 ) 55 3.2.6 Ly hp C0 56 3.2.7 Ly hp U/D (C3) .57 3.2.8 Khp mt chiu F1, F2 .59 3.2.9 Phanh hóm 60 3.2.10 Bm du hp s 62 3.2.11 C cu khúa trc bi ng: 63 3.3 B iu khin in t h thng truyn lc .65 3.4 iu khin thy lc 67 3.4.1 Khỏi quỏt 67 3.4.2 Chc nng nhim v ca h thng thy lc .68 3.4.3 Cỏc van c bn hp s U250E 68 3.4.3.1 Van iu khin in 68 3.4.3.2 Van iu ỏp s cp 71 3.4.3.3 Van iu ỏp th cp 72 3.4.3.4 Van r le khúa bin mụ .72 3.4.4 iu khin hot ng cỏc van thy lc 73 3.5 Cu ch ng 77 Tớnh toỏn kim nghim h thng truyn lc thy c 80 4.1 Tớnh t s truyn hp s thy c .80 4.2 Tớnh toỏn thit k kim tra ng kớnh mt b phn ca ly hp ca hp s thy c 90 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Cỏc h hng, kim tra bo dng sa cha h thng truyn lc thy c 94 5.1 Kim tra sa cha hp s hnh tinh 94 5.2 Kim tra sa cha b vi sai .96 Kt lun 98 TI LIU THAM KHO 99 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Mc ớch ý ngha ca ti Nn cụng nghip ụ tụ trờn th gii ngy cng phỏt trin mnh, ch l phng tin di chuyn ca ngi nhng nú khụng th thiu thi i cụng nghip ngy Bờn cnh cỏc sn phm khỏc ca nn cụng nghip c t ng húa, thỡ hin trờn ụ tụ t ng húa cng ó c tớch hp nhiu b phn v ngy cng hon thin chỳng nhm nõng cao cỏc tớnh nng ca ụ tụ cho mc ớch s dng ca ngi Vi h thng truyn lc m c bit l phn hp s, vi kt cu phc nhng li giỳp ngi iu khin n gin húa vic iu khin, m bo cho ngi iu khin cú trỡnh khụng cao cú th iu khin d dng Mt khỏc nú cũn gim bt lao ng lỏi cho ngi iu khin Truyn ng thy c m in hỡnh l hp s t ng ỏp ng nhng yờu cu núi trờn Hp s t ng cú kt cu khỏ phc so vi hp s c khớ thụng thng Do vy vic nghiờn cu v nm vng nguyờn lý hot ng ca nú trang bi cho cỏn b k thut nhng kin thc nhm nõng cao hiu qu quỏ trỡnh s dng, khai thỏc v sa cha c hiu qu tt Xut phỏt t yờu cu thc t v s hiu bit ca bn thõn, cú s chp thun ca giỏo viờn hng dn em ó chn ti Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe TOYOTA - CAMRY lm ti tt nghip Ni dung ca ti l tỡm hiu v kt cu v nguyờn lý hot ng ca h thng truyn lc thy c bao gụm: Bin mụ thy lc, hp s t ng b truyn bỏnh rng hnh tinh, h thng iu khin s v b iu khin h thng truyn lc Trong quỏ trỡnh thc hin ti chc chn khú trỏnh nhng sai sút Vỡ vy em rt mong cú c s ch bo thờm ca thy v s gúp ý kin ca cỏc bn ti thờm hon chnh Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Tng quan v h thng truyn lc thy c Truyn ng thy c l s kt hp gia truyn ng c khớ v truyn ng thy lc Bao gụm cỏc c cu truyn, ct, i chiu quay, bin i giỏ tri mụmen truyn ni t ng c n bỏnh xe ch ng Truyn ng thy c c coi l truyn ng tt nht vỡ nú kt hp cỏc u im ca truyn lc c khớ v truyn lc thy lc 2.1 Yờu cu, phõn loi h thng truyn lc thy c 2.1.1 Yờu cu - D dng thc hin vic iu chnh vụ cp v t ng iu chnh chuyn ng trc s cp ụ tụ ang chuyn ng - Cho phep o chiu ca ụ tụ mt cỏch d dng - Truyn ng ờm, khụng gõy ting ụn - Cú th phũng s c ng c v dn ng quỏ ti - m bo cho ng c lm vic n inh khụng ph thuc vo s thay i ti trng bờn ngoi - Võn tc truyn ng m bo khụng cú xy va p thy lc, tn tht cụng sut v xõm thc - Truyn c cụng sut ln vi ờm diu cao - Hiu sut truyn ng cao, h s thay i mụ men ln - Kt cu gn nhe, cú quỏn tớnh nh 2.1.2 Phõn loi Truyn lc c khớ kt hp vi truyn ng thy ng S truyn nng lng t trc khuu ng c sang trc bi dn ch yu nh ng nng ca cht lng, phn ỏp nng ch to ỏp sut d nht inh trỏnh hin tng lt khớ t bờn ngoi vo lm gim hiu sut truyn ng Kt cu gụm cú bin mụ men v hp s c khớ Da vo kt cu hp s c khớ cú th chia thnh cỏc loi sau: + Bin mụ thy lc vi hp s c khớ (trc c inh) + Bin mụ thy lc vi hp s c khớ (trc di ng) Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Truyn ng c khớ kt hp vi truyn ng thy thy tnh Truyn nng lng t trc dn sang trc bi dn nh ỏp nng ca dũng cht lng Nú ch thc hin vic truyn mụmen m khụng thay i giỏ tri mụmen truyn Khi hnh ụ tụ cn thit phi thay i tc chuyn ng v giỏ tri lc keo mt phm vi rng m bo mt phm vi iu chnh nh vy nờn trờn xe ụ tụ ngi ta s dng truyn lc c khớ kt hp vi truyn ng thy ng 2.2 H thng truyn ng thy ng 2.2.1 Tng quan Truyn ng thy ng l mt t hp cỏc c cu thy lc v mỏy thy lc, thụng thng ch yu l cú hai mỏy thy lc cỏnh dn: bm ly tõm v tua bin thy lc Trong truyn ng thy ng dựng mụi trng cht lng lm khụng gian truyn c nng m dựng ch yu l ng nng ca dũng cht lng chuyn ng cũn phn lc tnh rt ớt (ỏp sut cht lng p khong t (0,15 - 0,3) MN/m2, tc ca dũng cht lng t (50 60) m/s) C nng c truyn t b phn dn ng n b phn cụng tỏc, ú cú th bin i tc, lc, mụ men v bin i dng theo quy lut ca chuyn ng Truyn ng thy ng phự hp vi vic truyn cụng sut ln v c im ờm diu n inh v d t ng húa m cỏc truyn ng khỏc khụng cú Truyn ng thy ng i t u th k th 20, xut phỏt t vic tỡm phng phỏp truyn cụng sut ln vi tc cao ca cỏc ng c n chõn vit tu thy Nhng nú c nghiờn cu ky v s dng rng rói cỏc ngnh cụng nghip khong 50 nm gn õy, nht l ngnh ng lc Nm 1907 truyn ng thy ng c dựng trờn cỏc hm i truyn v bin mụ men quay, nhng lỳc ny cú kt cu rt cụng knh, nng v hiu sut chung rt thp (nh hn 70%) bm v tua bin t xa nhau, cht lng c truyn t bm n tua bin thụng qua h thng cỏc ng ng v mi ni Do ú, Fttinger (ngi c) ó nghiờn cu v xut ghep bỏnh bm v bỏnh tua bin li gn mt v chung, loi b cỏc ng dn, mi ni v cỏc b phn ph khỏc Trờn c s ú ngi ta thc hin hai kt cu ca mụmen ng thy ng khỏc ro rt l khp ni thy lc v bin mụ men thy lc Nhc im ln nht ca truyn ng thy ng l kh nng khuch i mụmen khong 2-3 ln nu tng lờn na thỡ hiu sut se gim thp tng mụmen ng c Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 lờn ỏng k v m rng phm vi tc lm vic ụng thi tng hiu sut chung, ngi ta dựng truyn ng thy c Nú gụm truyn lc thy lc kt hp vi bin tc c khớ Phn thy lc m bo tớnh cht lm vic ờm, t ng thay i vụ cp tc ca trc bi dn phự hp vi ti trng tỏc dng lờn trc ú Phn c khớ t s gia cỏc trc dn v bi dn c ln hn, lm cho hiu sut chung ca b truyn cú tri s cao ỏp ng yờu cu s dng nhiu loi 2.2.2 Bin mụ thy lc 2.2.2.1 Kt cu - Banh bm: c gn vi v bin mụ v cú rt nhiu cỏnh cú dng cong lp theo hng kớnh bờn trong, s lng cỏnh v biờn dng cỏnh c chn theo cụng sut ng c s dng chỳng v loi h thng truyn lc phớa sau Trờn cỏnh bm cũn lp t vnh dn hng phớa cnh ca cỏnh dn hng cho dũng chy ca bm c ờm Mvo, nvo Hỡnh 2-1 Kt cu bỏnh bm 1- Banh bm, 2- Vnh dn hng , 3- V bin mụ, 4- V hp s, 5- Trc s cp hp s, 6- Bu lụng ni tm dn ng vi banh bm, 7- Tm dn ng, 8- Canh van Vi nhim v l giỳp tớch t nng lng lờn cỏc dũng du chuyn ng bin mụ nh ly nng lng t trc khuu ng c thỡ kt cu v cht lng b mt cỏnh bm nh hng rt ln n hiu sut v c quỏ trỡnh khuch i mụ men ca bin mụ Vỡ vy vic ỳc lin v gia cụng b mt cỏnh bm trờn bỏnh bm ũi hi cụng ngh gia cụng rt cao khụng phi hóng sn xut ụ tụ no cng lm c, cũn Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 phng phỏp lp ri tng cỏnh lờn bỏnh mang cỏnh thỡ c chp nhn rng rói v nhanh chúng vỡ tớnh cụng ngh v tớnh kinh t cao ca phng phỏp ny Ngy a s cỏc bin mụ thy lc dựng trờn ụ tụ iu ch to theo phng phỏp lp tng cỏnh ri nhng nu l bin mụ ny s dng trờn tu bin hay phng tin thuc lnh vc quõn s thỡ phng phỏp ỳc lin cỏc cỏnh vi v bin mụ c dựng nhiu hn - Tuc bin: Rt nhiu cỏnh qut c lp tuc bin Hng cong ca cỏc cỏnh ny ngc chiu vi cỏc cỏnh trờn cỏch bm Tuc bin lp trờn trc s cp hp s cho cỏc cỏnh ca nú i din vi cỏc cỏnh trờn bỏnh bm, gia chỳng cú khe h rt nh 2 Mt, nt Hỡnh 2-2 Kt cu bỏnh tuc bin 1- Banh tuc bin; 2- Vnh dn hng; 3- V b bin mụ; - V hp s; 5- Trc s cp hp s; 6- Canh van Mt , nt - Mụmen v s vũng quay tua bin Cỏnh tua bin c thit k vi gúc t cỏnh ln hn so vi cỏnh bm Vỡ cỏnh tua bin cú nhim v thu nhn ng nng v ỏp nng c chuyn theo dũng du i t cỏnh bm Ngoi v s lng cỏnh l bng s lng cỏnh mang trờn bỏnh bm, cng c thit k cỏc vnh dn hng dũng chy c ờm Cụng ngh ch to v yờu cu b mt ca bỏnh tua bin cú nhiu im tng ụng vi - B o chiu : l b phn t gia bỏnh bm v tua bin Cụng dng ca b o chiu l thay i chiu dũng du chuyn ng t tõm tua bin n tõm bỏnh bm Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Chiu dũng du chuyn ng t bỏnh bm sang bỏnh tua bin l cựng chiu vi chiu quay kim ụng hụ, nhng chiu dũng du i qua bỏnh tua bin thỡ ngc li Nu dũng du tr lai bỏnh bm thỡ chiu ca nú se i din vi chiu dũng du i t bỏnh bm Bỏnh bm phi s dng mt phn mụmen t ng c lm thay i chiu chuyn ng dũng du ca dũng du n t tua bin Khi ỏp dng b o chiu, nú iu chnh chiu chuyn ng ca dũng du sau bỏnh tua bin cựng chiu vi chiu dũng du i bỏnh bm B o chiu gụm cú : banh phn ng lp ghộp vi khp mt chiu Banh phn ng : B trớ nhiu cỏnh tip nhn dũng du i t cỏnh tuabin v hng cho chỳng p vo mt sau ca cỏnh bm lm cho cỏnh bm c cng húa Khi cht lng qua bỏnh phn ng se truyn cho nú mt mụmen quay, nhng bỏnh c inh vi v nờn cú tỏc dng nh mt im ta v truyn li cho cht lng mt mụmen ng lng Nu bỏnh phn ng quay t thỡ mụmen quay ca trc dn truyn cho trc bi dn khụng thay i Khi ú bin mụmen lm vic nh mt khp ni thy lc M, n Hỡnh 2-3 Bỏnh phn ng 1- Banh phn ng; 2- Khp mt chiu; 3- Trc stator; 4- V hp s; 5- Trc s cp hp s M, n Mụ men v s vũng quay trc s cp hp s Tuy khụng úng vai trũ ch o vic truyn cụng sut nhng bỏnh phn ng li cú vai trũ quyt inh ti hiu sut ca c bin mụ thy lc mt s trng hp, ụng thi l kh nng giỳp bin mụ khuch i mụ men ng c sinh mt s trng hp õy l lý chớnh bỏnh phn ng c thit k cựng bỏnh bm v bỏnh tua bin cựng mt bin mụ thy lc Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Khp mt chiu: Bỏnh phn ng vi mc ớch khuch i mụmen ng c sinh v ngn chn hin tng gim hiu sut ca bin mụ thy lc, tc bỏnh tua bin gn bng tc bỏnh bm thỡ bỏnh phn ng cn phi cú khp mt chiu i lin cựng kt cu ca nú Hin cỏc loi hp s t ng cú hai loi khp mt chiu hay s dng nhiu nht l loi dựng bi tr v loi dựng ln + Khp mt chiu dng bi tr Dng tr ln (Hỡnh 2-4), bao gụm bn chi tit: vnh trong, vnh ngoi, cỏc bi tr v lũ xo t gi bi tr luụn tip xỳc vi cỏc vnh B mt lm vic ca mt vnh c lm dng hỡnh tr, cũn vnh dng cong theo hng to nờn chiu rng cha bi thay i (dng ng cong thõn khai) Do vy, gia chỳng to thnh hỡnh chờm Hỡnh 2-4 Khp mt chiu dng bi tr - Vnh ngoi; - Bi tr ; - Lũ xo t; - m t; -Vnh trong; 6- Mt rónh chờm; Nguyờn lý lm vic: Gụm mt vnh tr trn v mt vnh ngoi cú mt cong theo hng to nờn chiu rng cha bi thay i Cỏc viờn bi tr nm rónh chờm ny v luụn luụn c t sỏt vo thnh bng cỏc lũ xo to xu hng luụn khúa gia hai vnh vi Khi cỏc viờn bi chy vo ch hep to trng thỏi khúa S dich chuyn ca viờn bi ph thuc vo chiu quay, chiu nghiờng ca mt chờm Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 + Khp mt chiu dng cam Loi th hai hay c dựng l loi dựng ln dng cam thc hin khúa Cú kt cu bao gụm: Vnh trong, vnh ngoi, cỏc ln bng thep v lũ xo gi cú nhim v gi cho cỏc ln luụn cú xu hng t vo hai vnh v khúa vnh ngoi vi vnh (hỡnh 2-5a v 2-5b) Tuy ch vi kt cu rt n gin nh vy nhng khp mt chiu ny li úng vai trũ rt quan trng vic giỳp cho bỏnh phn ng t c ý ụ thit k a Con ln dng cam c lp gia hai vnh v ngoi ca bỏnh phn ng, cú nhim v ch cho hai vnh v ngoi ca stator quay t vi theo chiu A cũn theo chiu B thỡ khụng c Khi vũng ngoi cú hng quay theo hng nh (hỡnh 2-5a), nú se n vo u cỏc ln Do khong cỏch L1< L nờn ln bi nghiờng i, cho phep vũng ngoi quay Hỡnh 2-5a Khp mt chiu dng cam 1- Vnh ngoi; 2- Cam; 3- Vnh trong; 4- Lũ xo gi Khi vũng ngoi cú hng quay theo chiu ngc li, ln khụng th nghiờng i khong cỏch L2 > L Kt qu lm cho ln cú tỏc dng nh mt ming chờm khúa vnh ngoi v gi cho nú khụng chuyn ng Lũ xo gi c lp thờm tr giỳp thờm ln, nú gi cho cỏc ln luụn nghiờng mt chỳt theo hng khúa vũng ngoi 10 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Vi : 1S , 3S - Tc gúc ca bỏnh rng trung tõm v vnh rng bao b hnh tinh sau CS - Tc gúc ca cn dn b hnh tinh sau Z 1S , Z 3S - S rng ca bỏnh rng trung tõm v vnh rng bao ca b hnh tinh sau M ta cú: 3S = CT CS = 3T Thay vo (4.5) ta cú : Tip tc thay giỏ tri tacú: CT Z 3S + Z 1S = vo (4.3) 3T Z 3S 1T CT Z = 3T Z 3S Z 1T Z S + Z 1S Z 1T = 3T CT Z 1T Hay i1, = + Z 3T Z 1T CT Z Z + Z 1S = + 1S = S 3T Z 3S Z 3S Z 1T = 3T CT Z 1T Z ( Z S + Z 1S ) Z = + 3T S Z S + Z 1S Z 1T Z 1S Z S + Z 1S 1T CT Z = 3T 3T Z 1T CT Z 3S Z S + Z 1S Z 1S Z S + Z 1S (4.6) Thay vo cụng thc (4.1) tớnh t s truyn tay s : Z i h = + 3T Z 1T Z 1S Z S + Z 1S Z Z 1OD + Z 3OD 77 31 51 32 + 84 . . . . = + Z 3OD Z 43 69 + 31 50 84 = 2,19 85 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Tay s 3: Phanh B1 Phanh B2 Ly hồỹp C2 Ly hồỹp C0 Z1 Z3S (+) (+) Z2S Z1S Bồm dỏửu Z3T Bọỹ bióỳn mọ Z2T Z1T Khồùp mọỹt chióửu F1 (+) (-) Z3OD Z2OD Ly hồỹp C1 Z2 (-) (-) Z1OD Phanh B3 (-) (+) Bọỹ vi sai Ly hồỹp C3 Khồùp mọỹt chióửu F2 Baùn truỷc Baùn truỷc Hỡnh 4-3 ng truyn cụng sut tay s 3.(Vi trớ D, v 3) Ly hp C0 ,C1 , phanh B3 , khp mt chiu F2 hot ng (+) Cựng chiu vi chiu kim ng h, (-) Ngc chiu vi chiu kim ng h T s truyn tay s c tớnh theo cụng thc : Z Z + Z 1OD i3 = . 3OD = Z 3OD Z 51 84 + 32 . = 1,408 50 84 86 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Tay s : Phanh B1 Phanh B2 Ly hồỹp C2 Ly hồỹp C0 Z1 Z3S Bồm dỏửu Z3T (+) Bọỹ bióỳn mọ Z2T Z2S Z1S Z1T Khồùp mọỹt chióửu F1 (+) (-) Z3OD Z2OD Ly hồỹp C1 Z2 (-) (-) (-) Z1OD Phanh B3 (-) (+) Bọỹ vi sai Ly hồỹp C3 Khồùp mọỹt chióửu F2 Baùn truỷc Baùn truỷc Hỡnh 4-4 ng truyn cụng sut tay s (vi trớ D, 4) Ly hp C0 , phanh B1 , B3 , khp mt chiu F2 hot ng (+) Cựng chiu vi chiu kim ng h, (-) Ngc chiu vi chiu kim ng h T s truyn thng c tớnh theo cụng thc sau Z 3S i4 = Z S + Z 1S Z Z 1OD + Z 3OD . . = Z 3OD Z 69 51 32 + 84 . . = 0,9719 69 + 31 50 84 87 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Tay s (s truyn tng U/D): Phanh B1 Phanh B2 Ly hồỹp C2 Ly hồỹp C0 Z1 Z3S Bồm dỏửu Z3T (+) Bọỹ bióỳn mọ Z2T Z2S Z1S Z1T Khồùp mọỹt chióửu F1 (+) (-) Z3OD Z2OD Ly hồỹp C1 Z2 (-) (-) Z1OD Phanh B3 (-) (+) Bọỹ vi sai Ly hồỹp C3 Khồùp mọỹt chióửu F2 Baùn truỷc Baùn truỷc Hỡnh 4-5 ng truyn cụng sut tay s (Vi rớ D) (s truyn tng U/D) Ly hp C0 ,C3 phanh B1 hot ng (+) Cựng chiu vi chiu kim ng h, (-) Ngc chiu vi chiu kim ng h T s truyn tay s tớnh theo cụng thc sau Z 3S i5 = Z S + Z 1S Z2 . = Z1 69 51 . = 0,7038 69 + 31 50 88 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Tay s Ly hồỹp C0 lựi Phanh B1 Phanh B2 Ly hồỹp C2 (R) Z1 Z3S Bồm dỏửu Bọỹ bióỳn mọ Z3T (-) : Z2T Z2S Z1S Z1T Khồùp mọỹt chióửu F1 (-) (+) Z3OD Z2OD Ly hồỹp C1 Z2 (+) Z1OD Phanh B3 (+) (-) Bọỹ vi sai Ly hồỹp C3 Khồùp mọỹt chióửu F2 Baùn truỷc Baùn truỷc Hỡnh 4-6 ng truyn cụng sut tay s lựi (R) 89 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Ly hp C2 , phanh B2 ,B3 hot ng (+) Cựng chiu vi chiu kim ng h, (-) Ngc chiu vi chiu kim ng h T s truyn tay s lựi (R) tớnh theo cụng thc sau: Z S Z 1S iR = Z Z 3OD + Z 1OD 69 51 84 + 32 . . = . . = 3,135 Z 3OD Z 31 50 84 Nh vy, qua tớnh toỏn t s truyn hp s thng kờ nh bng di Bng 4-1 T s truyn ca hp s Tay s T s truyn S 3,93 S 2,19 S 1,4085 S 0,9719 S 0,7038 S lựi 3,135 4.2 Tớnh toỏn thit k kim tra ng kớnh mt b phn ca ly hp ca hp s thy c Tớnh toan ng kớnh cho a ma sat b ly hp C1 - Mms : Mụ men ma sỏt cn thit ca ly hp -Z : S a ma sỏt Z = - iu kin lm vic: Trong du Thụng s tớnh toan: + ng kớnh (D1) ca a ma sỏt + ng kớnh ngoi (D2) ca a ma sỏt Ly hp phi cú kh nng truyn ht mụ men xon ln nht ca ng c M emax m bo yờu cu truyn ht mụ men xon ln nht ca ng c mi iu kin lm vic, thỡ ta phi cú : M ms = M e max k B (N.m) (4.7) Trong ú : Mms- Mụ men ma sỏt cn thit ca ly hp 90 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Memax- Mụ men xon ln nht ca ng c kB H s bin mụ men k B = (1,5 ữ 2,0) Chn : k B = 1,8 Ta cú : Memax = 224 [Nm] [9] [1] - H s d tr ca ly hp > H s d tr phi ln ( > ) m bo cho ly hp truyn ht mụ men xon ca ng c mi iu kin lm vic ca nú Mt khỏc h s khụng c ln quỏ, vỡ nh th ly hp khụng lm tt chc nng bo v an ton cho h thng truyn lc quỏ ti = (1,3 ữ 2,5) Chn = 1,7 [2] Nu gi lc ep tng cng c cu ep to F [N], t ti bỏn kớnh trung bỡnh Rtb [m] ca a ma sỏt, thỡ mụ men ma sỏt ca ly hp Mms [N.m] c cu ep to l: M ms = F Rtb Z ms (4.8) Trong ú: - H s ma sỏt trt gia cỏc ụi b mt ma sỏt i vi cp ma sỏt thep- ụng thau lm vic du = (0,06 ữ 0,1) Chn: [6] = 0,07 Zms- S ụi b mt ma sỏt Ly hp C3 cú a ma sỏt vy nờn s ụi b mt ma sỏt se l Zms = 10 Mt khỏc, nu gi p [N/m2] l ỏp sut phỏp tuyn sinh cỏc ụi b mt ma sỏt di tỏc dng ca lc ep F, v vi gi thit ỏp sut p l phõn b u trờn ton b b mt ma sỏt (p = const) Vi R1, R2 l bỏn kớnh v ngoi ca hỡnh vnh khn thỡ mụ men ma sỏt ca ly hp Mms c cu ep to c vit li di dng trin khai theo kớch thc ca a ma sỏt : R 2 M ms = Z ms p.2. R dR = Z ms p. ( R 23 R13 ) R1 (4.9) T (4.8), (4.9) suy bỏn kớnh trung bỡnh Rtb l : R R13 Rtb = 22 R2 R12 (4.10) 91 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 ộa eùp Trọỳng ly hồỹp F R2 R1 ộa ma saùt Hỡnh 4-7 S ụ tớnh toỏn ly hp Mms R2 R1 ộa ma saùt p [N/m ] dR Hỡnh 4-8 S ụ xỏc inh quan h gia mụ men ma sỏt v cỏc thụng s khỏc ca a ma sỏt Hay : M ms = p. R23 (1 K R ) Z ms (4.11) KR- H s t l gia bỏn kớnh (R1) v bỏn kớnh ngoi (R2) b mt ma sỏt KR = R1 R2 Vỡ xe cú tớnh cht ng lc tt nờn cú th chn: KR = 0,78 (4.12) [3] T (4.11) suy : Bỏn kớnh ngoi R2 [m] ca a ma sỏt c xỏc inh theo ỏp sut lm vic ca b mt ma sỏt: 92 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 R2 = 3 M ms 2.Z ms p.(1 K R ) (4.13) p- p sut phỏp tuyn ca ụi b mt ma sỏt [MN/mm 2] lm bng vt liu ụng thau Vỡ cỏc a ca ly hp lm vic mụi trng du nờn giỏ tri ỏp sut lm vic cho phep nm khong p N = (1,0 ữ 1,5).10 [N/m2] Vy chn : [3] pN = 1,3.106 [N/m2] M ms = 224.1,7.1,8 = 685,44 Mụ men ma sỏt : [Nm] Thay cỏc giỏ tri vo (4.2.7) ta cú: R2 = 3.685,44 = 0,0892 [m] 2.10.0,07.3,14.1,3.10 (1 0,78 ) Hay : R2 = 89,2 Suy ra: R1 = R2 K R = 89,2.0,78 = 69,576 [mm] Vy ng kớnh a ma sỏt ly hp C l : (mm) [mm] D1 = 139,15 (mm) V D = 178,4 93 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Cỏc h hng, kim tra bo dng sa cha h thng truyn lc thy c 5.1 Kim tra sa cha hp s hnh tinh A Cỏc nguyờn nhõn h hng 1) Khú vo s Xe rựng vo s Cú th tc lng ty quỏ cao, ỏp sut thy lc quỏ cao, b tr nng hng, van bi rũ chy 2) S kt chm Xe khụng tỏc ng ci s Cú th cn liờn kt iu chnh khụng ỳng, mc du hp s thp (thiu du), ỏp sut thy lc thp, hng bm du, hp van bi rũ, h pht piston ly hp, b tr nng hng 3) Ci s khú Xe rựng lờn s Cú th ỏp sut thy lc quỏ cao hoc quỏ thp, ly hp mũn, cn liờn kt iu chnh sai 4) B trt s ti hoc lựi Cú th thiu du hp s, ỏp sut thy lc thp, bm du mũn, a ly hp mũn, h pht piston ly hp, van bi rũ chy 5) Sai im ci hoc khụng lờn s c Cú th thiu du hp s, ỏp sut thy lc thp, hng mụ un chõn khụng, hng b iu tc, hng van 6) Hp s kờu Hỳ c mi Cú th sai mc du, b truyn ng thy ng bi hng, bc bi mũn lng, cỏc bỏnh rng hnh tinh mũn, bỏnh rng ch lc mũn, cỏc bỏnh rng b vi sai mũn, bm thy lc mũn 7) B truyn thy ng khụng khúa hóm c Cú th mc du sai, si bt, cm bin bỏo nhit bi hng, rũ van, b iu khin in t bi hng B Kim tra v iu chnh B1 o mc du hp s Mc du v tỡnh trng du 94 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 - Du hp s nhit hot ng bỡnh thng l 850 C - Keo hóm thng tay - Cho ng c hot ng tc chm khụng ti (ra lng ty), dich chuyn cn s qua ht cỏc vi trớ s - Vn cho ng c chy tc chm v t cn s vi trớ nh ch to quy inh (a s vi trớ u xe (P) hoc s O (N)) - Rỳt que thm v lau sch - Rỏp que thm vo vi trớ ta Rỳt que thm v xem du mc du, tỡnh trng du (mu sc, cht bn) Nu mc du quỏ cao hoc quỏ thp thỡ khụng c chy th xe Chnh ỳng mc du l iu tiờn quyt B2 Kim tra rũ du hp s Kim tra s rũ du cn phi phõn bit gia du hp s, du nht ng c, du tay lỏi xỏc inh ch hp s bi rũ du, cn phi lau khụ ni kh nghi bi rũ du, sau ú cho mỏy hot ng xỏc inh c th Nhng ni kh nghi bi rũ du cú th l: - B truyn thy ng - Rong bm du trc - Rong, pht ca hp - mỏng cha du - Ch gỏ dõy cỏp ụng hụ tc - Vũng su m ng chõm du - Np ng chõm du hp s bi hng - Mụ un chõn khụng ( lu ý: Nu mng chõn khụng bi thng se cú du hp s hỳt vo ng c Thỏo ng chõn khụng kim tra, nu ng khụng t l tt) B3 Kim tra cỏc linh kin in v in t Cỏc r le in t v cỏc cm bin cú th kim tra bng ụm k - Kim tra r le: Thỏo dõy mch r le, u cỏc dõy ụm k ti r le Nu ụm k bỏo in tr ln hn hay nh hn tiờu chun k thut phi thay mi 95 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 - Kim tra cm bin: Thỏo cm dõy cm bin u cỏc dõy ụm k ti cỏc u dõy ca cm bin Quay trc phỏt ng ca hp s v quan sỏt s o trờn ụm k ễm k se bỏo s o mi rụ to quet qua cm bin Nu ụm k khụng bỏo, phi thay cm bin mi B4 Chy th xe Mc ớch chy th xe l cho xe hot ng nhiu tc khỏc kim tra mi cp s phỏt hin xy s c nh bi trt hoc s lờn khụng ỳng Luụn luụn lu ý tỡnh hỡnh hot ng ca ng c Mỏy bi bú khng, bi b la lm cho hp s khụng hot ng tt c v gõy mỏy núng quỏ Triu chng ny se lm cho tc mỏy bi rựng git hay tng vt t ngt trc hoc ci s ú l nguyờn nhõn hóm hay b ly hp bi trt Trong chy th xe, kim tra nhng im ci s v cht lng sang s di cỏc iu kin hot ng khỏc nhau: vo s khú hoc d dng ờm ỏi ý cỏc tc v vi trớ cỏnh bm ga cỏc cp s so sỏnh vi cỏc tiờu chun k thut Lờn s bi chm gia tc nhe cú th b iu tc hot ng kem hoc ỏp sut van ga quỏ cao Nu cú cm giỏc vo s bi trc trc, phi iu chnh li cn liờn kt van ga, sau ú tin hnh kim tra khỏc nh : kim tra ỏp sut thy lc, kim tra tnh B5 Kim tra tnh Kim tra tnh xỏc inh rng cỏc b phn ma sỏt v ly hp mt chiu l hóm gi li, phng phỏp ny c xỳc tin bng cỏch p hóm cht thng chõn v keo thng tay, rụi p lỳt ga chc lỏt v c s o tc ng c trờn tc k Chỳ ý : nu tc kim tra vt quỏ chun inh, phi gim ga vỡ cú hóm hoc ly hp bi trt Nu mỏy chy tip se gõy h hng nng Kt qu kim tra se l : Tc cao, thp hay OK - Tc kim tra tnh cao chng t hóm hoc ly hp bi trt - Tc km tra tnh thp chng t ng c yu hoc ly hp mt chiu bi trt 5.2 Kim tra sa cha b vi sai Hng húc ca cu ch ng v b vi sai Hng húc thụng thng nht ca cu ch ng l phỏt ting khua Nguụn gc khua cú th ni cu ch ng hay b vi sai Phi bit phõn tớch ting khua loi no v khua theo ch lm vic no 96 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Cú ba loi ting khua: Ting hỳ vo vo, ting gm v ting go phi phõn bit ting khua xe chy trờn ng thng, hay ch khua qua khỳc quanh Cng cn phõn bit ting khua phỏt ng c dn ng xe hay lỳc quỏn tớnh ca xe keo 97 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 Kt lun Qua mt thi gian thc hin liờn tc ni dung ti, ban u cú hi bi ri vỡ ni dung ca ti tỡm hiu l loi xe Cam Ry 2007 cũn mi cha c ph bin nhiu trờn thi trng (tuy cú mt trờn thi trng Vit Nam cỏch õy hn mt nm) mt phn ti lu cũn hn ch ú cng mt khụng ớt thi gian cho vic tỡm cỏc ti liu, c tỡm hiu ni dung ca ụ ỏn Vi s c gng ca bn thõn v c s giỳp tn tỡnh ca giỏo viờn hng dn cựng s chia se thờm cỏc ti liu liờn quan ca cỏc bn lp em ó hon thnh c phn no ni dung ca ti c giao Vi thi gian thỏng thc hin ti kho sỏt h thng nhng kin thc thc t v lnh vc ny cũn ớt, ti liu cũn nhiu hn ch vy ti ny chc hn cũn nhiu thiu sút Rt mong thy giỏo v cỏc bn thụng cm, b sung cỏc sai sút ti ny thờm hon thin Em xin chõn thnh cm n 98 Kho sỏt h thng truyn lc thy c trờn xe Toyota Camry 2007 TI LIU THAM KHO [1] inh Ngc Ai- ng Huy Chi- Nguyn Phc Hong- Phm c Nhun Thy lc v mỏy thy lc Tp II H Ni: NXB i hc v trung hc chuyờn nghip; 1972 [2] Nguyn Hu Cn - D Quc Thinh - Phm Minh Thỏi Nguyn Vn Ti - Lờ Thi Vng Lý thuyt ụ tụ, mỏy kộo H Ni: NXB khoa hc v ky thut; 1998 [3] Ths Lờ Vn Ty ''Thit k ụ tụ'' Nng: Ti liu lu hnh ni b ca khoa c khớ giao thụng i Hc Nng; [4] Nguyn Hong Vit Kt cõu v tớnh toỏn ụ tụ Nng: Ti liu lu hnh ni b ca khoa c khớ Giao Thụng i Hc Nng; 1998 [5] Nguyn Hu Cn - Phan ỡnh Kiờn Thit k v tớnh toỏn ụ tụ, mỏy kộo H Ni: NXB i hc v trung hc chuyờn nghip; 1985 [6] Nguyn Khc Trai H thng truyn lc ụ tụ H Ni: NXB Khoa hc v ky thut; 1999 [7] Hp s t ng U250E Cụng ty ụ tụ TOYOTA Vit Nam [8] Team- Hp s t ng Cụng ty ụ tụ TOYOTA Vit Nam [9] http://www.vatgia.com/568/11220/toyota-camry-2-4g-2007.html Thỏng 3-2008 [10].http://www.toyotasaigon.com/vn/index.pnp? option=com_content&view=article&id =10&itemid Thỏng 3-2008 99 ... thêm hoàn chỉnh Khảo sát hệ thống truyền lực thủy xe Toyota Camry 2007 Tổng quan hệ thống truyền lực thủy Truyền động thủy kết hợp truyền động khí truyền động thủy lực Bao gồm cấu truyền, cắt,... tài Khảo sát hệ thống truyền lực thủy xe TOYOTA - CAMRY “ để làm đề tài tốt nghiệp Nội dung đề tài tìm hiểu kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống truyền lực thủy bao gồm: Biến mô thủy lực, hộp... động) Khảo sát hệ thống truyền lực thủy xe Toyota Camry 2007 Truyền động khí kết hợp với truyền động thủy thủy tĩnh Truyền lượng từ trục dẫn sang trục bị dẫn nhờ áp dòng chất lỏng Nó thực việc truyền