Ứng dụng SCADA kết nồi điều khiển hệ thống tải nhiệt với hệ thống trộn hóa chất qua mạng wifi

2. Nguyên lý hoạt động • Chế độ tự động(Auto) Người vận hành chọn chế độ tự động cài đặt các thông số để hệ thống có thể vận hành được như: thể tích bồn trộn, phầm trăm các chất tham gia, thời gian cho quá trình trộn… mặc định ở chế độ này đó là thời gian động cơ quay thuận và quay nghịch là bằng nhau. Sau khi đã cài đặt xong các thông số, người vận hành sẽ cho hệ thống bắt đầu làm việc: van tám được mở cấp nước cho máy bơm, đồng thời máy bơm được kích hoạt bơm nước lên bồn một. Sau khi bơm nước vào bồn một đến giá trị cài đặt, van một được đóng đồng thời van hai sẽ được mở. Lúc này máy bơm tiếp tục bơm nước vào bồn hai, khi nước trong bồn hai đạt đến giá trị cài đặt thì van hai đóng đồng thời van ba được mở cấp nước cho bồn ba. Sau khi bồn ba đạt được mực nước cài đặt, máy bơm sẽ ngưng hoạt, van ba đóng lại đồng thời các van bốn, van năm, van sáu mở ra. Nước được xả từ các bồn một, bồn hai, bồn ba xuống bồn bốn để bắt đầu quá trình trộn. Sau khi các bồn một, bồn hai, bồn ba xả hết nước vào bồn bốn, động cơ trộn sẽ được kích hoạt. Sau một nữa khoảng thời gian cài đặt, động cơ trộn đảo chiều quay. Khi chạy hết thời gian cài đặt quá trình trộn kết thúc, động cơ trộn ngưng hoạt động. Bây giờ nước tiếp tục được xả sang bồn năm, sau khi nước từ bồn bốn được xả hết qua bồn năm. Mccb một đóng lại, cấp điện cho hệ thống bắt đầu quá trình đun nóng. Sau một khoảng thời gian nhất định Mccb hai và Mccb ba đóng lại, sau 3s tiếp theo các cuộn dây của Contactor có điện, tiếp điểm động lực thường hở đóng lại cấp điện cho các tải. Lúc này dòng điện chạy qua các điện trở xoắn sẽ làm điện trở nóng lên. Điện trở xoắn được đốt nóng đến nhiệt độ cài đặt thì các cuộn dây Contactor ngắt điện cấp cho tải. Giá trị nhiệt độ này cũng được duy trì trong khoảng thời gian cài đặt trước. Trong khoảng thời gian này nếu nhiệt độ xuống thấp hơn mức cài đặt thì các điện trở xoắn được cấp điện để có thể duy trì ở nhiệt độ đó trong khoảng thời gian cài đặt. Khi thời gian đun nóng chạy hết, thì các tải được ngắt khỏi nguồn điện. Các Mccb cũng được ngắt dần khỏi nguồi điện kết thúc một quá trình. Nếu người vận hành có cài đặt thời gian cho quá trình tự động lặp lại thì sau khoảng thời gian đó quá trình sẽ được lặp lại, mặt khác nếu không cài đặt thời gian lặp lại thì quá trình kết thúc. • Chế độ vận hành bằng tay(Manual) Ở chế độ này người vận hành cần tuân thủ một số quy tắc và nắm rõ được quy trình sản xuất. Đầu tiên, người vận hành sẽ bật van tám cấp nước cho máy bơm, sau đó bật các van một, hai và ba để xả nước vào các bồn một, hai và bồn ba theo ý mình. Cần lưu ý đến thể tịch các bồn có thể chứa. Sau đó sẽ mở các van xả nước xuống bồn 4, ngắt máy bơm và các van một, van động cở trộn, đảo chiều trộn. Quá trình trộn kết thúc, người vận hành mở van 7 xả nước từ bồn 4 qua bồn 5. Nước sau khi được xã hết vào bồn 5, người vận hành bật các Mccb theo thứ tự để cấp điện đốt nóng các điện trở xoắn. Khi quá trình đốt nóng kết thúc người vận hành sẽ ngắt các tải và ngắt lần lượt các Mccb. Sau khi quá trình kết thúc, người vận hành có thể bắt đầu lại một quá trình mới.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ Nhận Xét Của Giáo Viên Hướng Dẫn TP Hồ Chí Minh, ngày… tháng……năm 2015 Giáo viên hướng dẫn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN TP Hồ Chí Minh, ngày… tháng……năm 2015 Giáo viên phản biện ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN TP Hồ Chí Minh, ngày… tháng……năm 2015 Hội Đồng Phản Biện ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ MỤC LỤC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ LỜI MỞ ĐẦU Hiện tiến khoa học kĩ thuật giới diễn nhanh chóng, với đời hàng loạt sản phẩm ứng dụng tiến nước phát triển Đặc biệt năm gần kĩ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ, có nhiều công nghệ điều khiển đời để thay cho công nghệ lỗi thời Để bắt kịp với tiến khoa học kĩ thuật giới đáp ứng yêu cầu Công Nghiệp Hóa – Hiện Đại Hóa đất nước ngành công nghiệp Việt Nam thay đổi nhanh chóng, công nghệ thiết bị đại thay công nghệ lạc hậu thiết bị cũ Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình PLC, SCADA, Vi xử lý, điện khí nén, điện tử Đang ứng dụng rộng rãi nhà máy công nghiệp với dây chuyền sản xuất tiên tiến, tự động hoá cao, hệ thống điều khiển giao thông, lượng, viễn thông đại; nông nghiệp hệ thống giám sát điều khiển trình nước, dinh dưỡng cho trồng tự động; ứng dụng dân dụng, nhận dạng thẻ mã vạch, thẻ từ, thẻ RFID, khoá điện tử, bảng quảng cáo điện tử, bán vé tự động, mạch điều khiển thang máy, máy điều hoà thông minh, kỹ thuật Logistic (Tự động hóa vận chuyển giao dịch hàng hóa toàn cầu)… Trong trường đại học, cao đẳng trường trung học đưa thiết bị đại có khả lập trình vào giảng dạy Một loại thiết bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao hệ thống điều khiển tự động SCADA Với đề tài “Ứng dụng SCADA kết nồi điều khiển hệ thống tải nhiệt với hệ thống trộn hóa chất qua mạng wifi” Chúng em tiếp xúc vận dụng ưu điểm hệ thông điều khiển ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ Sau trình học tập rèn luyện nghiên cứu trường chúng em tích luỹ số kiến thức để thực đề tài Cùng với hướng dẫn tận tình thầy LÊ LONG HỒ thầy cô giáo khoa bạn sinh viên khóa, đến chúng em hoàn thành đề tài Do thời gian nghiên cứu có hạn nên tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận đựơc góp ý, dẫn thêm thầy cô ý kiến đóng góp bạn sinh viên để đề tài chúng em hoàn thiện hơn, đáp ứng đầy đủ mục tiêu đặt Chúng em xin chân thành cảm ơn! ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI I ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày với phát triển mạnh mẽ không ngừng khoa học kĩ thuật Ngành điện trước bước thiếu trinh công nghiệp hoá - đại hoá đất nước Đặc biệt với đất nước phát triển Việt Nam nghành điện đóng vai trò quan trong viêc đưa nước ta sánh ngang với nước có công nghiệp đại giới Muốn đạt điều nghành tự động hóa phải phát triển đại Không ngừng tiếp thu công nghệ đại giới đào tạo đội ngũ kĩ sư tự động hoá có trình độ cao để làm chủ công nghệ Nghành điện tự động Việt Nam phát triển ứng dụng rộng rãi lĩnh vực đời sống sản xuất Có nhiều hãng tự động tiếng giới MISUBISHI, OMRON, SIEMENS… Ưu điểm lớn điện tự động hoạt động bán tự động hoàn toàn tự động với độ xác cao hiệu Có thể giảm chi phí lao động đáng kể mang lại hiệu cao sản xuất Xuất phát từ vấn đề với việc thực nhiệm vụ học tập nhà trường nhận thấy đề tài “Ứng dụng SCADA kết nồi điều khiển hệ thống tải nhiệt với hệ thống trộn hóa chất qua mạng wifi” thiết thực có khả ứng dụng rộng rãi nên nhóm định thực đề tài “Ứng dụng SCADA kết nồi điều khiển hệ thống tải nhiệt với hệ thống trộn hóa chất qua mạng wifi” II MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI Tìm hiểu kết nối hệ thống SCADA trạm chủ trạm tớ thông qua mạng wifi Giao thức kết nối Intouch, PLC OPC sever Qua giúp mở rộng kiến thức điều quan trọng biết cách làm việc theo nhóm chuẩn bị hành trang vào đời ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ SCADA I Khái Niệm SCADA (Supervisory Control Anh Data Acquisition) hệ thống thu thập liệu, giám sát điều khiển trình từ xa Người vận hành nhận biết điều khiển hoạt động thiết bị thông qua máy tính mạng truyền thông Nói cách khác, SCADA thường dùng để tất hệ thống máy tính thiết kế để thực chức sau: • • • • Thu thập liệu từ thiết bị công nghiệp cảm biến Xử lý thực phép tính số liệu thu thập Hiển thị liệu thu thập kết xử lý Nhận lệnh từ người điều hành gửi lệnh đến thiệt bị • nhà máy Xử lý lệnh điều khiển tự động tay cách kịp thời xác II Cấu Trúc Cơ Bản Của Một Hệ Thống SCADA Một hệ thống SCADA gồm phần chính: RTU, MTU thành phần truyền thông MTU (Master Terminal Unit) MTU trung tâm hệ thống SCADA, thực tế thường hệ máy tính công nghiệp MTU giao tiếp với người điều hành RTU thông qua khối truyền thông Ngoài MTU kết nối với thiết bị ngoại vi monitor, máy in kết nối với mạng truyền thông Nhiệm vụ MTU gồm: • • • Cập nhật liệu từ thiết bị MTU nhận lệnh từ người điều hành Xuất liệu đến thiết bị thi hành RTU Hiển thị thông tin cần thiết trình trạng thái thiết bị lên hình giúp người điều hành giám sát điều khiển • Lưu trử, xử lý thông tin giao tiếp với hệ thống thông tin khác RTU (Remote Terminal Unit) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ RTU thu nhận thông tin từ xa, thường đặt nơi làm việc để thu nhận liệu thông tin từ thiết bị trường valve, cảm biến, đồng hồ đo… gửi đến MTU để xử lý thông báo cho người điều hành biết trạng thái hoạt động thiết bị trường Mặt khác, nhận lệnh tín hiệu từ MTU để điều khiển thiết bị theo yêu cầu Thông thường RTU lưu giữ thông tin thu thập nhớ đợi yêu cầu từ MTU truyền liệu Tuy nhiên, ngày RTU đại có máy tính PLC điều khiển trực tiếp qua địa điểm từ xa mà không cần định hướng từ MTU Khối Truyền Thông Là môi trường truyền thông thiết bị với nhau, bao gồm phần cứng phần mềm Phần cứng: thiết bị kết nối modem, hộp số, cáp truyền thiết bị thu phát vô tuyến(trong hệ thống không dây wireless) trạm lặp(trong trường hợp truyền xa) Phần mềm: cá giao thức truyền thông(protocol), ngôn ngữ lập trình dùng để thiết bị giao tiếp với CPU RTU nhận luồng liệu nhị phân theo giao thức truyền thông Các giao thức giao thức mở TCP/IP (Tranmisson Control Protocol and Internet Protocol) giao thức riêng Những luồng thông tin tổ chức theo mô hình lớp ISO/OSI Mô hình OSI sử dụng để đặt tiêu chuẩn cho cách trao đổi thông tin với giao thức Truyền thông liệu RTU nhận thông tin nhờ vào nhận dạng mã liệu truyền Dữ liệu biên dịch CPU điều khiển thích hợp tác động chổ III Chức Năng Của Hệ Thống SCADA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ Giám Sát Và Phân Tích Hệ Thống Ngay nhận thông tin hoạt động hệ thống từ phận cảm biến gửi máy tính phân tích tín hiệu so sánh với tín hiệu chuẩn Việc giám sát chủ yếu máy tính thực người đóng vai trò phụ chuyên theo dõi biến cố lớn nguy hiểm đến hệ thống sản xuất Những trục trặc nhỏ máy tính sửa chữa theo chương trình cài sẵn Nhờ phận cảm biến, thiết bị đo lường máy tính thông báo cho người giám sát biết tiến trình hoạt động sản xuất, thông số kỹ thuật Hoạt động theo chương trình điều khiển Chức cho phép máy tính điều khiển cấu tác động để hệ thống hoạt động theo chương trình lập trước Nhờ vi xử lý ta lập trình cho hệ thống hoạt động theo chu tình phức tạp Việc thay đổi chu trình hoạt động máy tính hay thay đổi kích thước mẫu mã sản phẩm việc thay đổi phần mềm Kiểm tra đảm bảo chất lượng Nhờ thiết bị đo cảm biến ta kiểm tra sản phẩm loại bỏ phế phẩm từ nguyên nhân hỏng nhờ mà chất lượng sản phẩm nâng cao giảm bớt chi phí sản xuất Quản lý sản xuất Các thông tin hệ thống truyền máy tính trung tâm giám sát thống kê, tổng kết trình sản xuất: số lượng sản phẩm, nguyên vật liệu tồn trữ số liệu giúp người quản lý định Đặc biệt khả liên kết động (DDE) cho phép thông tin kết nối trao đổi sở liệu với hệ thống SCADA khác mạng TCP/IP Điều cho phép hệ thống truy xuất liệu xuất tín hiệu điều khiển lẫn Hệ thống SCADA có khả liến kết với hệ thống thương mại cao cho phép đọc/ghi theo sở liệu chuẩn ODBC Oracle, Access, SQL 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP • GVHD: LÊ LONG HỒ Chọn Finish sau chon File/Save để lưu Để tạo biến lien kết với Intouch ta chọn mục Tags click vào biểu tượng Tương tự ta tạo tất biến theo mô hình 47 để tạo biến: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ Lưu ý biến mục Name OPC cần lien kết với biến mục Item OPC cần liên kết với phải giống Sau tạo biến xong ta chọn Tab Device OPC kiểm tra mục Applicaotion Name mục Topic Nam có giống Access Name Intouch không 48 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VI GVHD: LÊ LONG HỒ KẾT LUẬN Ưu điểm: • Có thể hoạt động môi trường phức tạp, trộn hóa chất độc hại • Mô hình dễ sửa chữa, dễ lập trình • Được ứng dụng rộng rãi nhà máy Nhược điểm • Cảm biến siêu âm chưa xử lý nhiễu • Truyền thông trạm chưa kết nối Kết luận Trong khoảng thời gian thực đề tài bổ sung cho chúng em kiến thức cần thiết PLC, SCADA thu thập học thực tiễn hệ thống tự động hoá công nghiệp Từ đó, chúng em rút số kết luận sau: • Việc ứng dụng khoa học công nghệ vào sản xuất điều quan trọng không mang lại hiệu kinh tế mà góp phần đẩy mạnh công • nghiệp hoá, đại hoá đất nước, nâng cao đời sống nhân dân Dù thời gian ngắn, với khối lượng công việc nhiều,chúng em nỗ lực với dẫn thầy LÊ LONG HỒ góp ý bạn bè cuối đề tài hoàn thành tiến độ đáp ứng yêu cầu, mục đích mong muốn Với hạn chế mặt khách quan chủ quan số vấn đề không tìm hiểu quan tâm đầy đủ Vì thiếu sót đề tài tránh trình thực Chúng em mong có đóng góp ý kiến thầy cô bạn để em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VII GVHD: LÊ LONG HỒ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Với phát triển ngành công nghiệp nhiều thiết bị máy móc ứng dụng vào sản xuất điều kéo theo trình độ ngày cao người thiết kế vận hành, dây chuyền sản xuất ngày đại, không dừng lại trạm, khâu mà kết hợp nhiều trạm, nhiều nhà máy lại với Việc điều khiển giám sát nhà máy thông qua mạng internet hình HMI việc cần thiết hiệu quả, ví dụ nhà máy lớn, người quản lý giám sát nhà máy đâu mà cần sử dụng internet explorer hoăc hình HMI, cấp quản lý dễ dàng giám sát hoạt động nhà máy mà không cần xuống trực tiếp phòng điều hành Để điều khiển giám sát nhà máy thông qua mạng internet bạn cần biết thêm phần mềm SCADA intouch hay wincc sử dụng phần mềm bắt tay OPL Link 50 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ VIII TÀI LIỆU THAM KHẢO • www.mitsubishielectric.com • www.tudonghoa24.com • http://www.dientuvietnam.net/forums/forum.php? • s=f9bae52c36d6f70704df54e5c95785d7 Giáo trình tự động hóa trình công nghệ trường ĐH.Công nghiệp TP • • • HCM besturingen.com/ /FX1N%20Harware%20manual.pdf www.webdien.com Giáo trình SCADA – Trường ĐH Công Nghiệp TP Hồ Chí Minh 51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ PHỤ LỤC Tagname ATM BON1 BON2 BON3 BONCHUA BONTRON D1 D2 D3 DCBOM DCBOM1 DCTRON DCTRON1 M1 M2 NGHICH THUAN RELAY START STOP TN STL1 STL2 STL3 STL4 V1 V2 V3 VAN1 VAN2 VAN3 X1 X2 X3 X4 X5 XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 Type I/O Discrete Memory Interger Memory Interger Memory Interger Memory Interger Memory Interger I/O Interger I/O Interger I/O Interger I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete Memory Discrete Memory Discrete Memory Discrete Memory Discrete Memory Interger Memory Interger Memory Interger Memory Interger I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete 52 Chú thích Chế độ chuyển tay tự động Bồn Bồn Bồn Bồn chứa Bồn trộn Tín hiệu ngõ cảm biến bồn từ A D Tín hiệu ngõ cảm biến bồn từ A D Tín hiệu ngõ cảm biến bồn từ A D Đông bơm Động bơm chế độ tay Động trộn Động trộn chế độ tay Công tắc tơ kích hoạt động bơm Công tắc tơ kích hoạt động trộn Tiếp điểm biến tần làm động quay nghịch Tiếp điểm biến tần làm động quay thuận Role trung gian Khởi động chương trình bên chế độ auto Dừng chương trình bên chế độ auto Công tắc thuận nghịch chế độ tay Giá trị đặt bồn Giá trị đặt bồn Giá trị đặt bồn Gía trị đặt thời gian trộn Van bồn chế độ tay Van bồn chế độ tay Van bồn chế độ tay Van bồn chế độ auto Van bồn chế độ auto Van bồn chế độ auto Van xả bồn chế độ tay Van xả bồn chế độ tay Van xả bồn chế độ tay Van xả bồn trộn chế độ tay Van xả bồn chứa chế độ tay Van xả bồn chế độ auto Van xả bồn chế độ auto Van xả bồn chế độ auto Van xả bồn trộn chế độ auto Van xả bồn chứa chế độ auto ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I/O X06C X06D X06E X06F X070 X071 X072 X073 X074 X075 X076 X077 Y0CB Y0CA Y0C9 Y0C8 Y0C7 Y0C6 Y0C5 Y0C4 Y0AC Y0AD Y0AE Y0AF GVHD: LÊ LONG HỒ Miêu tả Công tắc mở van 1(bồn 1) Công tắc mở van 2(bồn 2) Công tắc mở van 3(bồn 3) Công tắc mở van 4(van xả bồn 1) Công tắc mở van 5(van xả bồn 2) Công tắc mở van 6(van xả bồn 3) Công tắc mở van 7(van xả bồn 4) Công tắc mở van 8(van xả bồn 5) Công tắc chuyển chế đội Auto Công tắc động trộn Công tắc chuyển thuận nghịch động trộn Công tắc động bơm Van 1(van bồn 1) Van 2(van bồn 2) Van 3(van bồn 3) Van 4(van xả bồn 1) Van 5(van xả bồn 2) Van 6(van xả bồn 3) Van 7(van xả bồn 4) Van 8(van xả bồn 5) Contactor kích hoạt động trộn Contactor kích hoạt động bơm Tiếp điểm đóng làm động quay thuận Tiếp điểm đóng làm động quay nghịch Bảng địa bồn trộn CODE MÔ HÌNH BỒN TRỘN HÓA CHẤT IF ATM ==1 THEN IF START==1 AND STL10 AND STL20 AND STL30 THEN RELAY= 1; ENDIF; IF RELAY==1 THEN THUAN=1; VAN1=1; DCBOM=1; XA5=1; ENDIF; IF VAN1==1 AND DCBOM==1 THEN BON1=D1; BONCHUA=BON1; ENDIF; IF D1==STL1 AND START0 THEN VAN1=0; VAN2=1; TL1=0; 53 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ ENDIF; IF VAN2==1 AND VAN1==0 AND DCBOM==1 THEN BON2=D2; BONCHUA=BON2; ENDIF; IF D2==STL2 AND STL20 THEN VAN2=0; VAN3=1; ENDIF; IF VAN3==1 AND VAN2==0 THEN BON3=D3; BONCHUA=BON3; ENDIF; IF D3==STL3 AND STL30 THEN VAN3=0; DCBOM=0; RELAY=0; M1=0; ENDIF; IF DCBOM==0 AND D3==STL3 AND STL30 THEN XA1=1; BONTRON=STL1 - D1; XA5=0; ENDIF; IF BON1==0 AND BON20 THEN XA1=0; XA2=1; BONTRON=STL2 - D2; ENDIF; IF BON1==0 AND BON2==0 AND BON30 THEN XA2=0; XA3=1; BONTRON=STL3 - D3; ENDIF; IF BONTRON0 AND BON3==0 THEN XA3=0; TL4=TL4+1; ENDIF; 54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ IF TL4==1 THEN DCTRON=1; M2=1; THUAN=1; ENDIF; IF TL4==25 THEN THUAN=0; NGHICH=1; ENDIF; IF TL4==50 THEN DCTRON=0; NGHICH=0; XA4=1; ENDIF; IF XA4==1 THEN BONTRON=BONTRON - 1; ENDIF; IF BONTRON==0 AND XA4==1 THEN XA4=0; RELAY=1; BONCHUA=0; ENDIF; IF STOP ==1 THEN VAN1=0; VAN2=0; VAN3=0; XA1=0; XA2=0; XA3=0; XA4=0; XA5=0; DCBOM=0; DCTRON=0; BON1=0; BON2=0; BON3=0; BONCHUA=0; BONTRON=0; RELAY=0; ENDIF; ENDIF; IF ATM==0 THEN IF V1==1 THEN 55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ VAN1=1; ELSE VAN1=0; ENDIF; IF V2==1 THEN VAN2=1; ELSE VAN2=0; ENDIF; IF V3==1 THEN VAN3=1; ELSE VAN3=0; ENDIF; IF X1==1 THEN XA1=1; ELSE XA1=0; ENDIF; IF X2==1 THEN XA2=1; ELSE XA2=0; ENDIF; IF X3==1 THEN XA3=1; ELSE XA3=0; ENDIF; IF X4==1 THEN XA4=1; ELSE XA4=0; ENDIF; IF X5==1 THEN XA5=1; THUAN=1; ELSE XA5=0; THUAN=0; ENDIF; 56 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ IF DCBOM1==1 THEN DCBOM=1; ELSE DCBOM=0; ENDIF; IF DCTRON1==1 THEN DCTRON=1; ELSE DCTRON=0; ENDIF; IF TN==1 THEN THUAN=0; NGHICH=1;ENDIF; IF TN==0 THEN NGHICH=0;THUAN=1;ENDIF; ENDIF; 57 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tagname BT B2 B1 T1 T2 T3 T4 CB1 CB2 CBT CTT1 CTT2 CTT3 CTT4 M5 M6 M7 GVHD: LÊ LONG HỒ Type I/O Discrete I/O Interger I/O Interger I/O Interger I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete I/O Discrete Memory Discrete Memory Discrete Memory Discrete Memory Discrete Memory Interger I/O X06C X06E X06D X070 X071 X072 X073 XD1 XD1 Y0CD Y0DC Y0DD Y0DE Y0DF Y0CC Y0D0 Y0D4 Chú thích Công tắc CB tổng Công tắc CB Công tắc CB1 Công tắc tải Công tắc tải Công tắc tải Công tắc tải Mở CB1 Mở CB2 Mở CB tổng Mở tải Mở tải Mở tải Mở tải Tắt CB tổng Tắt CB1 Tắt CB2 Miêu tả Công tắc CB tổng Công tắc CB2 Công tắc CB1 Công tắc tải Công tắc tải Công tắc tải Công tắc tải Công tắc mở CB1 Công tắc mở CB2 Công tắc mở CB tổng Công tắc mở tải Công tắc mở tải Công tắc mở tải Công tắc mở tải Công tắc tắt CB tổng Công tắc tắt CB1 Công tắc tắt CB2 Bảng địa máy cắt CODE MÔ HÌNH ĐÓNG CẮT CB IF ATM ==1 THEN IF START == THEN M1=0; M2=0; M3=0; RELAY= 1; ENDIF; IF RELAY == THEN CBT= 1; STL = STL + 1; ENDIF; IF STL== THEN CB1 = 1; ENDIF; 58 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ IF STL== 13 THEN CB2 = 1; ENDIF; IF STL==16 THEN CTT1 = 1; CTT2 = 1; ENDIF; IF STL == 19 THEN CTT3 = 1; CTT4=1; ENDIF; IF STL == 24 THEN CTT4=0; ENDIF; IF STL == 26 THEN CTT3=0; ENDIF; IF STL == 28 THEN CTT2=0; ENDIF; IF STL == 29 THEN CTT1=0; RELAY=0; STL1= STL1 + 1; ENDIF; IF STL1 == THEN M3 = 1; CB2=0; ENDIF; IF STL1 == THEN M2 = 1; CB1 =0; ENDIF; IF STL1 == THEN M1 = 1; CBT =0; ENDIF; IF STL1 == 11 THEN M1=0; M2=0; M3=0; 59 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ STL=0; STL1=0; ENDIF; ENDIF; IF ATM ==0 THEN IF T1 ==1 THEN CTT1=1; ELSE CTT1=0; ENDIF; IF T2 ==1 THEN CTT2=1; ELSE CTT2=0; ENDIF; IF T3 ==1 THEN CTT3=1; ELSE CTT3=0; ENDIF; IF T4 ==1 THEN CTT4=1; ELSE CTT4=0; ENDIF; IF B1 ==1 THEN CB1=1; M2=0; ELSE IF B1 == AND CB1 == THEN M2 = 1; CB1 =0; ENDIF; ENDIF; IF B2 ==1 THEN CB2=1; M3=0; ELSE IF B2 == AND CB2 == THEN M3 = 1; CB2 =0; ENDIF; ENDIF; IF BT ==1 THEN CBT=1; M1=0; 60 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ ELSE IF BT == AND CBT == THEN M1 = 1; CBT =0;ENDIF; IF STOP == THEN CB1 =0; CB2=0; CBT= 0; M1=0; M2=0; M3=0; ENDIF; ENDIF; 61 [...]... đoạn này các hệ thống điều khiển lập trình (PLC) chỉ đơn giản nhằm thay thế hệ thống Relay và dây nối trong hệ thống điều khiển cổ Qua quá trình vận hành, các nhà thiết kế đã từng bước tạo ra được một tiêu chuẩn mới cho hệ thống, đó là tiêu chuẩn: Dạng lập trình dùng giản đồ hình thang Sự phát triển của hệ thống phần cứng từ năm 1975 cho đến nay đã làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ hơn với các chức... các nhà thiết kế còn tạo ra kỹ thuật kết nối các hệ thống PLC riêng lẻ thành một hệ thống PLC chung, tăng khả năng của từng hệ thống riêng lẻ Tốc độ của hệ thống được cải thiện, chu kỳ quét nhanh hơn Bên cạnh đó, PLC được chế tạo có thể giao tiếp với các thiết bị ngoại nhờ vậy mà khả năng ứng dụng của PLC được mở rộng hơn a Tổng quan về hệ thống điều khiển Một hệ thống sản xuất có khả năng tự khởi động,... theo yêu cầu hoặc đo đếm các giá trị đã đạt được xác định nhằm đạt kết quả tốt nhất ở sản phẩm đầu ra thì được gọi là Hệ thống điều khiển Trong kỹ thuật tự động, các bộ điều khiển chia làm 2 loại: • • Điều khiển nối cứng Điều khiển logic khả trình Một hệ thống điều khiển bất kỳ được tạo thành từ các thành phần sau: Khối vào Khối xử lý -điều khiển Khối ra Khối vào: Khối có nhiệm vụ chuyển đổi các đại lượng... Dùng PLC QCPU Mạng WIFi là gì ? Wi-fi viết tắt từ Wireless Fidelity mạng 802.11 là hệ thống mạng không dây sử dụng sóng vô tuyến, giống như điện thoại di động, truyền hình và radio Hệ thống này đã hoạt động một số sân bay, quán cafe, thư viện hoặc khách sạn Hệ thống cho phép truy cập Internet tại những khu vực có sống của hệ thống này, hoàn toàn không cần đến cáp kết nối Ngoài các điểm kết nối cộng... quá trình điều khiển máy móc, điều khiển vị trí, truyền thông … do đó tính năng thời gian được tăng cường, thời gian quét vòng chương trình giảm xuống chỉ còn 0,5 – 2ms Những tính năng chính Bộ A/D-D/A có độ chính xác cao, ứng dụng trong điều khiển nhiệt độ, điều khiển vị trí d • 14 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ Ngõ vào CIP (Chanel Isolated Pulse), tích hợp bộ đếm xung tốc độ cao Các ứng dụng Redundant/... trong môi trường sản xuất Tuy nhiên hệ thống còn khá đơn giản và cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn trong việc vận hành và lập trình hệ thống Vì vậy các nhà thiết kế từng bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (Programmable controller Handle) đầu tiên được ra đời vào năm 1969 Điều này đã tạo ra sự phát triển... 4.8: Lưu đồ giải thuật bồn trộn hóa chất 29 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ Hình 4.9: Lưu đồ giải thuật lò nhiệt 30 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ Mô hình mô phỏng hệ thống bồn trộn và chương trình Hình 4.10: Mô phỏng hệ thống bồn trộn trong Intoch Chương trình(Phụ Lục) 31 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ 32 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ Hình 4.11: Mô phỏng hệ thống máy cắt trong Intouch... đáp ứng yêu cầu điều khiển  Khối ra: 13 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ LONG HỒ Tín hiệu ra là kết quả của quá trình xử lý của hệ thống điều khiển Các tín hiệu này được sử dụng tạo ra những hoạt động đáp ứng cho các thiết bị ở ngõ ra Các ngõ ra là: động cơ điện, xy lanh, solenoid, van, rơle… Giới Thiệu PLC Họ Q: 2 a Dạng modul Phát triển từ dòng sản phẩm trước đó, họ AnSH, họ Q cho phép người dùng pha trộn. .. Hệ Thống Tải Nhiệt 1 Giới thiệu Hình 4.6: Mô hình đóng cắt tải 24 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2 GVHD: LÊ LONG HỒ Sơ dồ đấu dây Hình 4.8: Sơ đồ đấu dây hệ thống tải nhiệt 25 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP III 1 Ứng GVHD: LÊ LONG HỒ Nguyên Lí Hoạt Động Mô Hình Tải Nhiệt Và Bồn Trộn Hóa Chất dụng Trong ngành công nghiệp thực phẩm đồ uống, chế biến thực phẩm hay như các ngành công nghiệp nặng khác như luyện kim, các nhà máy sản... kết nối với một nguồn dữ liệu I/O khác bao gồm tên Node (Node Name), tên ứng dụng (Application Name), tên hệ thống (Topic Name) • • • Trong Access Name nhập vào tên dùng như tên truy cập (Access Name) trong bài tập này sử dụng tên PLC1 Intouch dùng Access Name để tham chiếu thời gian thực, mỗi access name tương ứng với một địa chỉ I/O bao gồm Node Name, Application Name, Topic Name, trong một ứng dụng ... khiển hệ thống tải nhiệt với hệ thống trộn hóa chất qua mạng wifi thiết thực có khả ứng dụng rộng rãi nên nhóm định thực đề tài Ứng dụng SCADA kết nồi điều khiển hệ thống tải nhiệt với hệ thống. .. bị có ứng dụng mạnh mẽ đảm bảo có độ tin cậy cao hệ thống điều khiển tự động SCADA Với đề tài Ứng dụng SCADA kết nồi điều khiển hệ thống tải nhiệt với hệ thống trộn hóa chất qua mạng wifi Chúng... thống trộn hóa chất qua mạng wifi II MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI Tìm hiểu kết nối hệ thống SCADA trạm chủ trạm tớ thông qua mạng wifi Giao thức kết nối Intouch, PLC OPC sever Qua giúp mở rộng kiến thức điều