2 vũ bá diễn

LỜI NÓI ĐẦU Hiện giới ngành chế tạo máy phát triển chiếm vai tròn quan trọng Thiết kế ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY môn học sơ ngành khí môn học giúp cho sinh viên có nhìn cụ thể , thực tế với kiến thức học , mà sở quan trọng môn chuyên ngành học sau Đề tài giao thiết kế hệ dẫn đông băng tải gồm có hộp giảm tốc hai cấp bánh côn trụ thẳng truyền đai Do lần đầu làm quen với công việc thiết kế chi tiết máy với hiểu biết hạn chế, nên tránh khỏi sai sót kính mong hướng hẫn bảo tận tình thầy VŨ THẾ TRUYỀN thầy môn Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy môn , đặc biệt thầy VŨ THẾ TRUYỀN trực tiếp hướng dẫn bảo tận tình để em hoàn thành tốt nhiệm vụ giao Thái nguyên, ngày tháng năm 2016 Sinh viên VŨ BÁ DIỄN Mục lục CHƯƠNG 1: TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Tính chọn động 1.1.1 Xác định công suất cần thiết động 1.1 Công suất yêu cầu đặt lên trục động xác định theo công thức: Pct = Trong đó: + Công suất công tác Pt: Pt = Ptd = = = = (kw) + Hiệu suất hệ dẫn động : Theo sơ đồ đề thì: = ƞxích bánh trụ ổ lăn ƞkhớp nối m : Số cặp ổ lăn ( m = 4) n : số cặp bánh ( n = 2) Tra bảng 2.3 (Tr 19) ta hiệu suất • Hiệu suất làm việc truyền xích: ƞxích = 0,90 • • • Hiệu suất làm việc cặp bánh trụ: ƞbr = 0,96 (được che kín) Hiệu suất làm việc khớp nối: ƞk = 0,99 Hiệu suất làm việc cặp ổ lăn: ƞol = 0,99 => Hiệu suất làm việc chung truyền: = 0.90 0,962 0,994 0,99 = 0,78 Vậy công suất công tác Pt = Ptd = = 0,86 (KW) => Công suất cần thiết trục động cơ: Pct = = = 1,11 (KW) Xác định sơ số vòng quay đồng động Số vòng quay sơ động tính theo công thức 2.18: nsb = nlv ut 1.1.2 Trong đó: nlv: Số vòng quay trục công tác ut : Tỉ số truyền hệ thống dẫn động + nlv = = = 30,55 ( v/ph ) Với : v – vận tốc băng tải xích tải, m/s D – đường kính tang quay, mm + ut = uh un = 20 = 60 Với: uh – Truyền động bánh trụ (hộp giảm tốc cấp 2), chọn 20 ut – Truyền động xích , chọn => Số vòng quay đồng động : Nđb = nlv ut = 30,55 60 = 1833 (v/ph) Chọn số vòng quay sơ động nsb= 1500 (v/ph) Quy cách chọn động phải thỏa mãn đồng thời điều kiện : Pđc ≥ Pct nđc ≈ nsb Tqt ≤ Tmax Ta có : Pct = 1,11 (kw), nsb= 1500 (v/ph), = = 1,4 Theo bảng phụ lục P1.3 (trang 237) Các thông số kĩ thuật động sau: Pđc = 1,50 (kw) ; nđc = 1400 (v/ph) ; = 2,0 Kết luận: Động 4A80B4Y3 có kích thước phù hợp với yêu cầu thiết kế 1.2 Phân chia tỉ số truyền 1.2.1 Tỷ số truyền chung = = = 45,83 Theo công thức ( 3.24 ) [1] ta có : Truyền động xích Chọn = Trong = = = = ( 2….5 ) = = 22,92 ; : Tỷ số truyền cấp nhanh : Tỷ số truyền cấp chậm = 0,7332 0,6438 = 0,7332 22,920,6438 = 5,51 = = = 4,16 1.2.2 Tính toán thông số * ) Tính công suất , momen số vòng quay trục Tính momen, số vòng quay trục ( I, II, III ) cua hệ dẫn động trục a Công suất số vòng quay + Trục III + + = = = 1,12 (kw) = = = 1,17 (kw) = = = 1,23 (kw) Trục II Trục I + Trục động = = = 1,25 (kw) b Số vòng quay trục = = 1400 (v/ph) = = = 254,08 ( v/ph ) = = = 61,08 ( v/ph ) c Momen xoắn trục = 9,55 106 = 9,55 106 = 10232,14 ( N.mm ) = 9,55 106 = 9,55 106 = 8390,36 ( N.mm ) = 9,55 106 = 9,55 106 = 43976,31( N.mm ) = 9,55 106 = 9,55 106 = 175114,60 ( N.mm) BẢNG THÔNG SỐ KĨ THUẬT Trục Thông Số Công xuất P,KW Động 1,50 1,23 1,17 1,12 Tỉ số truyền U Số vòng N,vg/ph Momen xoắn T,Nmm 22,92 1400 10232,14 5,51 1400 8390,36 254,08 43976,31 4,16 61,08 175114,60 CHƯƠNG : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN 2.1 Thiết kế truyền 2.1.1 Chọn loại xích - - Chọn loại xích phù hợp với khả làm việc Truyền động xích đòi hỏi chế tạo chăm sóc phức tạp, làm việc có va đạp, chóng mòn bôi trơn không tốt môi trường làm việc nhiều bụi Trong thực tế thường dùng truyền động xích để truyền công suất 100kW, vận tốc tới 15 m/s Tuổi thọ truyền động xích tĩnh vào khoảng 3000 – 5000 Do điều kiện chịu va đạp vừa hiệu suất truyền xích yêu cầu cao nên chọn loại xích lăn 2.1.2 Chọn số đĩa xích Với u = 2, theo bảng 5.4 [1] ta chọn = 25 ( ) số đãi xích nhỏ Số đĩa xích lớn xác định theo công thức 5.1 [1] : = u = 25 = 50 ( ) < = 120 2.1.3 Xác định bước xích Bước xích P tra bảng 5.5 [1] với điều kiện : =P.k [P] Với : công suất tính toán P : công suất cần truyền , P = = 1,12 kw Chọn truyền thí nghiệm truyền xích tiêu chuẩn , có số vận tốc vồng đĩa xích nhỏ : = 25 ( ) = 50 ( vg/ph) Do ta tính : : hệ số răng, ta có = = = : hệ số vòng quay, ta có = = = 0,04 Theo công thức 5.4 [1] : k= Với : hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền, tra bảng 5.6 [1] với β = 300 chọn = : hệ số kể đến khoảng cách trục chiều dài xích, chọn a [30… 50]p tra bảng 5.6 [1] = (a = 50p) : hệ số kể đến ảnh hưởng lực căng xích, chọn cách điềlawchinhr lăn căng xích = : hệ số kể đến ảnh hưởng bô trơn, dùng cách bôi trơn nhỏ giọt, môi trường làm việc có bụi, chọn = 1,3 : hệ số kể đến tải trọng động, tải trọng va đập, chọn = 1,2 : hệ số kể đến chế độ làm việc truyền, làm việc ca, = 1,25  k =1 1,3 1,2 1,25 = 1,95 Như : = 1,12 1,95 0,04 = 0,09 ( kw ) Theo bảng 5.5 với = 50 ( vg/ph ), chọn truyền xích dãy có Bước xích : p = 12,7 ( mm ) thỏa mãn điều kiện bền mòn Đường kính chốt : Chiều dài ống : = 3,66 ( mm ) B = 5,80 ( mm ) Công suất cho phép [ P ] = 0,19 (kw ) ≤ [ P ] = 0,19 ( kw ) 2.1.4 Xác định khoảng cách trục số mắt xích Chọn sơ : a = 40 p = 40 12,7 = 508 ( mm ) Theo công thức 5.12 [ ], số mắt xích x= + + x = + + = 80 + 37,5 + 0,39 x = 117,89 Lấy số mắt xích chẵn = 117 Theo công thức 5.13 [ ], tính lại khoảng cách trục : a = 0,25p { – 0,5 ( ) + a = 0,25 12,7 { 117 – 0,5 ( 50 + 25 ) + = 502,29 ( mm ) Để xích không chịu lực căng lớn , giảm a lượng ∆a = 0,003a = 0,003 502,29 = ( mm ) Vậy khoảng cách trục thực tế : a = 500 ( mm ) + Số lần va đập xích Theo ct 5.14[1], ta có số lần va đập I lề xích giây: i = = = 19,94 Theo bảng 5.9[1], với p = 12,7 [i] = 60 Vậy i < [i] 2.1.5 Kiểm nghiệm xích độ bền mòn Theo công thức 5.15[1] ta có S = ≥ [ S ] Trong : Q: Tải trọng phá hỏng tra bảng 5.2[1] Theo bảng 5.2[1], với xích lăn dãy có p= 12,7 tải trọng phá huỷ Q = 18,2 (KN) =18200 (N), khối lượng 1m xích q = 0,65 (kg) kđ : hệ số tải trọng động Do chế độ làm việc trung bình ⇒kđ = 1,2 v = = = 7,41( m/s ) : lực vòng, = 1000 = 1000 = 151,15 ( N ) : lực căng lực li tâm sinh Ta có: = q = 0,65 7,412 = 35,70( N ) : lực căng trọng lượng nhánh xích bị động gây ra, tính theo công thức 5.16 [ ] : = 9,81 q a Trong a : khoảng cách trục, a = 0,5 ( m ) : hệ số phụ thuộc độ võng f xích, lấy = ( truyền nghiêng góc [s] : truyền xích đảm bảo đủ bền 2.1.6 Xác định thông số đĩa xích Theo công thức 5.17[1] ta có: Đường kính vòng chia: = = = 101,33 ( mm ) = = = 202,26( mm ) Vậy đường kính vòng chia đĩa dẫn d1 =101,33 (mm), đĩa bị dẫn d2 =202,26 (mm).Theo bảng 14.4b[1] ta có:Đường kính vòng đỉnh của: + Đĩa dẫn: = p ( 0,5 + cotg ) = 12,7 ( 0,5 + cotg ) = 1048,93 (mm) = p ( 0,5 + cotg ) = 12,7 ( 0,5 + cotg ) = 952,19 (mm) Bán kính đáy: r = 0,5025 + 0,05 Với tra bảng 5.2[1] đường kính lăn ta được: =8,51(mm) Vậy: r = 0,5025 + 0,05=0,5025 8,51+0,05 = 4,33 (mm) Đường kính chân răng: + Đĩa dẫn: = – 2.r = 101,33 – 4,33= 92,67 (mm) + Đĩa bị dẫn: = – 2.r =202,26 – 4,33 = 193,6 (mm) Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc mặt đĩa xích: Theo công thức 5.18[1]: = 0,47 ≤ [ Trong : : Hệ số tải trọng động , = 1,2 A : Diện tích lề : Tra bảng 5.12 [ ] với p = 12,7 (mm) ta có A = 39,6 mm2 : Hệ số ảnh hưởng đĩa xích, tra bảng trang 87 [1] theo số = 25 ta có = 0,42 : Hệ số phân bố tải không dãy , với dãy = : Lực đập m dãy xích : m=1 = 13 10-7 p3 m = 13 10-7 350,5 12,73 = 0,93 ( N ) E : Mô đun đàn hồi : E = = 2,1 105 (MPa), = 2,1 105 (MPa), đĩa xích làm thép = 0,47 = 299,50 (MPa) Tra bảng 5.11 [1] ta chọn vật liệu làm đĩa xích thép 45, độ rắn HB210, ứng suất tiếp xúc cho phép [] = 600 (MPa) đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa xích Tương tự, ≤ [] ( với vật liệu nhiệt luyện ) 2.1.7 Xác định lực tác dụng lên trục Trong : : Hệ số kể đến trọng lượng xích :bộ truyền đặt nằm nghiêng góc β ≤ 400 , ta chọn = 1,15 : Lực vòng , = 151,15 (N) Vậy = 1,15 151,15= 173,82 (N) 2.1.8 Các thông số truyền xích Thông số Ký hiệu Giá trị Loại xích Xích ống lăn • • • • • • • = = 72995,4 ( N.mm ) Xét điểm D : Momen tổng phía trái điểm D : = = 50250,17 ( N mm ) Momen tổng phía phải điểm D : = = 37885,65 ( N mm ) Momen tương đương tiết diện j : = • Momen tương đương bên trái điểm D : = = 63051,7 ( N.mm ) Momen tương đương bên phải điểm D : = = 38085,1 ( N.mm ) • Tính đường kính trục tiết diện: = - ứng suất cho phép thép chế tạo trục Tra bảng 10.5 : = 63 MPa Đường kính trục tiết diện C : = = 9,22( mm ) = = 20,8( mm ) Theo tiêu chuẩn chọn = 20 mm Đường kính trục tiết diện D : = = 20,6 ( mm ) = = 11,44 ( mm ) Theo tiêu chuẩn chọn = 20 mm Chọn đường kính chổ lắp ổ lăn theo tiêu chuẩn = 15 mm Fr3 FAy FAx FBx FBy Ft3 Ft2 Fr2 52 49,5 52,5 FAy FBx Fr3 D FAx B Ft2 Fr3 Ft3 FBy 944,28 4934,8 345335,04 48911,1 ø2 38543,44 43976,31 36690,39 Ø15K6  Kiểm nghiệm • Kiểm nghiệm độ bền mỏi trục : • Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện Theo công thức (10.19) • s= [s] Trong : [ s ] – hệ số an toàn cho phép , thông thường [ s ] = 1,5 … 2,5 – hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp – hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp Theo công thức ( 10.20 ) , (10.21 ) ta có : • = • = Trong : + – giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng Trục làm thép 45 có : = 600 MPa Do : = 0,436 = 0,436 600 = 261,6 MPa = 0,58 = 0,58 261,6 = 151,73 MPa + , – biên độ ứng suất pháp ứng suất tiếp • • • • • • • • • • • + , – trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp Do trục quay , theo công thức ( 10 22 ) ta có : • =0 ; = = Theo bảng 10.6 ta có : = = Theo bảng 9.1 với = 20 mm ; tra then có : Kích thước tiết diện then : b = ; h = Chiều sâu trục : = 3,5 • • • • • • Tiết diện lắp có rãnh then lên theo bảng 10.6 ta có : Momen cản uốn : = = = 785 Momen cản xoắn : = = = 1570  = = = 64,01 Trục quay chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động đó:  = = = = 4,0 + – hệ số kể đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi Theo bảng 10.7 tra : = 0,05 ; = + – hệ số xác định theo công thức (10.25) ( 10.26 ) = = Theo bảng (10.8) ; (10.9) chọn : = 1,06 ( trục gia công máy tiện với = 2,5 … 0,63 ) = 1,2 – hệ số tăng bền bề mặt trục , bảng 10.9 phụ thuộc vào phương pháp tăng bền bề mặt ,cơ tính vật liệu : = 1,1 … 1,25 – hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến giới hạn mỏi Theo bảng (10.10) ta có : =0,92 ; = 0,89 – hệ số tập trung ứng suất uốn, xoắn Theo bảng ( 10.12 ), trục có rãnh then, dùng dao phay ngón ta tra : = 1,76 ; = 1,54  = = 1,91 ; = = 1,73 Tra bảng (10.11) : = 2,06 ; = 1,64 Chọn : = 2,06 ; = 1,7 để tính : = = = 1,72 = = = 1,47 Vậy ta có : = = = 2,38 = = = 25,8 = = = 2,37 = 2,37 [ s ] = 1,5 … 2,5 Vậy trục II thỏa mãn điều kiện mỏi 2.3.2.6 Thiết kế trục III == , = = = 783,05( N ) ; = = 464,57 ( N ) Lực vòng khớp nối : Có = 173,82 Phản lực theo phương x :  = -Ft4 + FBx = = = = 531,36 (N) Theo phương y :  = Fr4 – FBy + Fx.( = = = = 604,76 (N)  =–+ -=0 = - + + = - 604,76 + 464,57 + 173,82 = 33,63(N)  = – +- = = – = 783,05 – 531,36 = 251,69 (N) Chiều giả thiết • Tính monen uốn tổng momen tương đương : Momen uốn tổng quát tiết diện j : = Momen tổng phía phải điểm C : = = 26536,02 ( N mm ) Momen tổng phía trái điểm C : = = 31769,09 ( N mm ) Momen tương đương tiết diện j : = Momen tương đương bên phải điểm C : = = 153957,8( N.mm ) Momen tương đương bên trái điểm C : = = 154945,53 ( N.mm ) • Tính đường kính trục tiết diện: = - ứng suất cho phép thép chế tạo trục Tra bảng 10.5 : = 63 MPa Đường kính trục tiết diện C : = = 30,02( mm ) = = 29,09( mm ) Theo tiêu chuẩn chọn = 30 mm Tại chỗ khớp nối = = = 151653,7 Đướng kính xích = = = 29 Theo tiêu chuẩn chọn = 20 mm Ta có : = = = 151653,78 ( N.mm ) = = = 28,87 ( mm ) Theo tiêu chuẩn chọn = = 28 mm Ft4 FAy FBy B C A X FBx FAx Fx Fr4 104,5 49,5 102,5 17817,53 3514 26302,32 Ø28D8/K9 ø3 175114,60 Ø20F8/K9  Kiểm nghiệm • Kiểm nghiệm độ bền mỏi trục : Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện Theo công thức (10.19) s= [s] Trong : [ s ] – hệ số an toàn cho phép , thông thường [ s ] = 1,5 … 2,5 – hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp – hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp Theo công thức ( 10.20 ) , (10.21 ) ta có : = = Trong : + – giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng Trục làm thép 45 có : = 600 MPa Do : = 0,436 = 0,436 600 = 261,6 MPa = 0,58 = 0,58 261,6 = 151,73 MPa + , – biên độ ứng suất pháp ứng suất tiếp + , – trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp Do trục quay , theo công thức ( 10 22 ) ta có : =0 ; = = Theo bảng 10.6 ta có : = ; = Theo bảng 9.1 với = 30 mm ; tra then có : Kích thước tiết diện then : b = ; h = Chiều sâu trục : = Tiết diện lắp có rãnh then lên theo bảng 10.6 ta có : Momen cản uốn : = = = 2649,38 Momen cản xoắn : = = = 5298,75  = = = 12 Trục quay chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động đó:  = = = = 16,62 + – hệ số kể đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi Theo bảng 10.7 tra : = 0,05 ; = + – hệ số xác định theo công thức (10.25) ( 10.26 ) = = Theo bảng (10.8) ; (10.9) chọn : = 1,06 ( trục gia công máy tiện với = (2,5 … 0,63 ) = 1,2 – hệ số tăng bền bề mặt trục , bảng 10.9 phụ thuộc vào phương pháp tăng bền bề mặt ,cơ tính vật liệu : = 1,1 … 1,25 – hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến giới hạn mỏi Theo bảng (10.10) ta có : =0,88 ; = 0,81 – hệ số tập trung ứng suất uốn, xoắn Theo bảng ( 10.12 ), trục có rãnh then, dùng dao phay ngón ta tra : = 1,76 ; = 1,54  = =2 ; = = 1,9 Tra bảng (10.11) : = 2,06 ; = 1,64 Chọn : = 2,06 ; = = = 1,77 = = = 1,42 Vậy ta có : = = = 12,32 = 1,64 để tính : = = = 6,43 = = = 5,7 = 5,7 [ s ] = 1,5 … 2,5 Vậy trục III thỏa mãn điều kiện mỏi 2.4 CHỌN VÀ TÍNH TOÁN Ổ LĂN 2.4.1 Chọn loại ổ lăn Dựa vào yêu cầu thiết kế đặc tính loại ổ ( khả tiếp nhận tải trọng hướng tâm , tải trọng dọc trục, khả tải , khả quay nhanh giá thành tương đối ) chọn loạiổ bi đỡ - chặn dãy 2.4.2 Chọn ổ lăn cho trục I Dựa vào đường kính ngõng trục d = 20mm Tra bảng P2.7 có kí hiệu ổ 304, đường kính D = 52 Khả tải động C =12,5 Khả tải tĩnh =7,94 B =15, r = 2, đường kính bi = 9,52 A Kiểm nghiệm khả tải động Với = , tải trọng quy ước Q = X.V Ta kiểm nghiệm trục chịu tải lớn = = = 542,31 ( N ) = = = 367,58 ( N ) Đối với trục ổ đỡ chịu lực hướng tâm X = V = vòng quay = t ≤ 100 độ Với làm việc êm =1 Q = 1 542,31 1 = 542,31N = 0,54231 KN Có khả tải động = Q Trong tuổi thọ ổ bi m = Tuổi thọ ổ lăn L = 60 = 20000 1400 60 = 1680 = 6,45 ≤ C tmđk B Khả tải tĩnh Với = , = 0,6 = = 0,6 542,31 = 325,4( N ) ≤ tmđk  2.4.3 Chọn ổ lăn cho trục II Dựa vào đường kính ngõng trục d = 34mm Tra bảng P2.7 có kí hiệu ổ 306, đường kính D = 72 Khả tải động C =22 Khả tải tĩnh = 15,1 B =19, r = ; đường kính bi = 12,3 A Kiểm nghiệm khả tải động Với = , tải trọng quy ước Q = X.V Ta kiểm nghiệm trục chịu tải lớn = = = 670,1 ( N ) = = = 765,37 ( N ) Đối với trục ổ đỡ chịu lực hướng tâm X = V = vòng quay = t ≤ 100 độ Với làm việc êm =1 Q = 1 670,1 1 = 0,67 KN Có khả tải động = Q Trong tuổi thọ ổ bi m = Tuổi thọ ổ lăn L = 60 = 20000 1400 60 = 1680 = 7,96≤ C tmđk B Khả tải tĩnh Với = , = 0,6 = = 0,6 765,37 = 459,22 ( N ) ≤ tmđk 2.4.4 Chọn ổ lăn cho trục III Dựa vào đường kính ngõng trục d = 70mm Tra bảng P2.7 có kí hiệu ổ 314, đường kính D = 150 Khả tải động C =81,7 Khả tải tĩnh = 64,5 B = 35, r = 3,5 ; đường kính bi = 25,4 A Kiểm nghiệm khả tải động Với = , tải trọng quy ước Q = X.V Ta kiểm nghiệm trục chịu tải lớn = = = 263,921( N ) = = = 805,03 ( N ) Đối với trục ổ đỡ chịu lực hướng tâm X = V = vòng quay = t ≤ 100 độ Với làm việc êm =1 Q = 1 805,03 1 = 0,80503 KN Có khả tải động = Q Trong tuổi thọ ổ bi m = Tuổi thọ ổ lăn L = 60 = 20000 1400 60 = 1680 = 9,57≤ C tmđk B Khả tải tĩnh Với = , = 0,6 = = 0,6 805,03= 483,02( N ) ≤ tmđk KẾT LUẬN KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN • Sau trình học tập nghiên cứu em biết cách chọn động cơ, tính toán • • • • truyền đai, thiết kế truyền gồm thông số bánh côn bánh rằn trụ, tính toán thiết kế trục ổ lăn Xong trình tính toán nhiều chỗ chưa hợp lý, sai số lớn KIẾN NGHỊ Tài liệu tham khảo ít,mong thầy gửi thêm tài liêu ôn tập để em hoàn thành cách đầy đủ Thời gian ngắn để goàn thành tập,mong thầy cho thêm thơi gian để em hoàn thành tốt Với hạn chế kính mong thầy xem xét đóng góp ý kiến để em hoàn thiện đồ án TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất , Lê Văn Uyển – tính toán thiết kế hệ dẫn động khí , tập 1,2 Nxb Giáo dục Hà Nội , 2001 [2] Nguyễn Trọng Hiệp – chi tiết máy , tập 1,2 Nxb Giáo dục Hà Nội , 1994 [3] Ninh Đức Tôn – Dung sai lắp ghép Nxb Giáo dục Hà Nội , 2004 [...]... σF1.1,05.1.1 = 72, 62 MPa [σF2] = σF2.1,05.1.1 = 63,71 MPa Như vậy σF1 < [σF1] , σF2 < [σF2] nên răng thỏa mãn độ bền uốn h Kiểm nghiệm răng về quá tải Ứng suất quá tải cho phép: [σH]max = 2, 8 σch2 = 2, 8 450 = 126 0 MPa [σF1]max = 0,8 σch1 = 0,8 580 = 464 MPa [σF2]max = 0,8 σch2 = 0,8 450 = 360 MPa Kqt = Tmax/T = 2, 2 σH1max = σH = 161,74 = 23 9,9MPa < [σH]max σF1max = σF1 Kqt =69,16 2, 2 = 1 52, 15 MPa σF2max... … 2, 5 Vậy trục I thỏa mãn điều kiện mỏi 2. 3 .2. 5.Thiết kế trục II = 621 ,51( N ) , = 368,73( N ) ; == 0 , = = 0 == = = = 783,05 ( N ) = = = 783,05 = 464,57 ( N ) Xét các phản lực các gối ( Giải thiết như hình vẽ ) : Phản lực theo phương x : : Ft2.l 22 + Ft3.l23 – FBx.l21 = 0 FBx = = = 741 ,22 (N) Theo phương y : : Fr2.l 22 – Fr3.l23 + FBy.l21 = 0 FBy = = = 190,74 (N)  = =0 = = 621 ,51 + 783,05 – 741 ,22 ... 0,5 ( + ) + + = 0,5.(110 + 25 ) + 15 + 20 = 1 02, 5 ( mm ) b Xác định chiều dài các đoạn trục Xét đối với hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp ta có kết quả : = 0,5 ( + ) + + = 0,5.(45 +19) + 10 + 10 = 52 ( mm ) = + 0,5 ( + ) + = 52 + 0,5.(45 +40) + 10 = 104,5 ( mm ) = + + 3 + 2 + = 45 + 40 + 30 + 20 + 19 = 154 (mm) = = = 154 mm l 12 = l 22 = 52 mm l 32 = l23 = 104,5 mm 3 .2. 2.4.Thiết kế trục I Xác định... mm Chọn = 20 → = 15 = = 26 ,36 mm Chọn = 30 → = 19 = = 41,79 mm Chọn = 45 → = 25 2. 3 .2. 3 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực a Xác định chiều dàu mayơ bánh đai,mayơ bánh răng trụ ,mayơ đĩa xích theo công thức ( 10 10) = ( 1 ,2 … 1,5 ) d - Với bánh răng 1 và động cơ ta có : = lm13 = ( 1 ,2 … 1,5 ) = ( 1 ,2 … 1,5 ) 20 = ( 24 … 30 ) Chọn = 25 , = 30 = ( 1 ,2 … 1,5 ) = ( 1 ,2 … 1,5 )... đoạn trục : = 621 ,51( N ) , = 368,73( N ) ; =0 ; =0 = (0 ,2 ÷ 0,3) .2. TIII/Dt = ( 0 ,2 ÷ 0,3) = 28 0,18 ÷ 420 ,28 ( N ) Chọn Fk = 420 N Theo phương x : : Ft1.l 12 - FBx.l11 = 0 => FBx = = = 20 9,86 (N) Theo phương y : : -Fk.lc 12 - Fr1.l 12 + FBy.l11 = 0 => FBy = = = 301,78(N) : FAx – Ft1 + FBx = 0 => FAx = Ft1 – FBx = 621 ,51 – 20 9,86 = 411,65 (N) : -Fk + FAy +Fr1 - FBy => FAy = Fk - Fr1 + FBy = 420 – 368,73... lớn (mm) Bán kính đáy (mm) Đường kính chân răng đĩa xích nhỏ (mm) Đường kính chân răng đĩa xích lơn (mm) Lực tác dụng lên trục p x L a 12, 7 117 500 25 50 Thép 45 (tôi cải thiện) 101,33 20 2 ,26 1048,93 9 52, 19 r 4,33 92, 67 193,6 173, 82 2 .2 Tính toán thiết kế bộ truyền trong 2. 2.1 Tính toán bộ truyền cấp nhanh ( bánh răng trụ răng thẳng) a Chọn vật liệu - Theo yêu cầu của đề bài thì bộ truyền bánh răng... 6 .2 Chọn sơ bộ YR.YS.KxF = 1 => [σF] = σoFlim KFC.KFL / SF Theo bảng 6 .2 có σoFlim1 = 1,8.HB1 = 1,8 .27 0 = 486 (MPa) σoFlim2 = 1,8.HB2 = 1,8 .23 0 = 414 (MPa) Hệ số chu kỳ làm việc của bánh răng được xác định như sau: KFL = NFO = 4.106 (xác định cho mọi loại thép) NFE = 60.c ti.ni Vậy với bánh răng lớn ( lắp với trục II) ta có: NFE2 =60 20 000 ( 16 + 0,86 + = 20 ,85 107 Ta có : NFE2 > NFO do đó KFL2... hóa có cơ tính như sau: σb= 600 MPa , σch = 340 MPa ; Với độ cứng là 20 0 HB Ứng suất xoắn cho phép [τ] = 12 ÷ 30 MPa tùy thuộc vị trí đặt lực ta xét 2. 3 .2 Tính toán thiết kế trục 2. 3 .2. 1 Lực tác dụng từ các bộ truyền bánh răng Bộ truyền bánh răng trụ : = = = = 621 ,51 ( N) = = = = 368,73 ( N) = = tg = 621 ,51 tg 0 = 0 ( N ) 2. 3 .2. 2 Xác định sơ bộ trục đường kính trục Đường kính trục được xác định... được khoảng cách giữa 2 trục aw : aw = 49,5.(5,51+1) = 92, 17 (mm) e Xác định các thông số ăn khớp - Môđun: m = ( 0,01 ÷ 0, 02) aw = (0,01 ÷ 0, 02) 92, 17 = 0, 921 7 ÷ 1,8434 Chọn môđun = 1,5 - Tính số răng của bánh răng: trên bánh nhỏ và bánh lớn lần lượt là Z1 và Z2 ta có: Z1 = = = 18,88 (răng) , Chọn Z1 = 18 răng - => Z2 = u1.Z1 = 5,51 18 = 99,18 chọn Z2 = 99 răng Vậy Zt = Z1 + Z2 = 18 + 99 = 117 (răng)... Đường kính trục tại tiết diện C : = = 9 ,22 ( mm ) = = 20 ,8( mm ) Theo tiêu chuẩn chọn = 20 mm Đường kính trục tại tiết diện D : = = 20 ,6 ( mm ) = = 11,44 ( mm ) Theo tiêu chuẩn chọn = 20 mm Chọn đường kính tại chổ lắp ổ lăn theo tiêu chuẩn = 15 mm Fr3 FAy FAx FBx FBy Ft3 Ft2 Fr2 52 49,5 52, 5 FAy FBx Fr3 D FAx B Ft2 Fr3 Ft3 FBy 944 ,28 4934,8 345335,04 48911,1 2 0 38543,44 43976,31 36690,39 Ø15K6  Kiểm ... 3 .24 ) [1] ta có : Truyền động xích Chọn = Trong = = = = ( 2 .5 ) = = 22 , 92 ; : Tỷ số truyền cấp nhanh : Tỷ số truyền cấp chậm = 0,73 32 0,6438 = 0,73 32 22 , 920 ,6438 = 5,51 = = = 4,16 1 .2. 2 Tính... 464 MPa [σF2]max = 0,8 σch2 = 0,8 450 = 360 MPa Kqt = Tmax/T = 2, 2 σH1max = σH = 161,74 = 23 9,9MPa < [σH]max σF1max = σF1 Kqt =69,16 2, 2 = 1 52, 15 MPa σF2max = σF2 Kqt = 60,68 2, 2 = 133,5... 10 + 10 = 52 ( mm ) = + 0,5 ( + ) + = 52 + 0,5.(45 +40) + 10 = 104,5 ( mm ) = + + + + = 45 + 40 + 30 + 20 + 19 = 154 (mm) = = = 154 mm l 12 = l 22 = 52 mm l 32 = l23 = 104,5 mm 3 .2. 2.4.Thiết kế