xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH CHÍ THANH XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ SỰ CỐ TRÊN LƯỚI TRUYỀN TẢI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 S K C0 5 Tp Hồ Chí Minh, tháng 04/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH CHÍ THANH XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ SỰ CỐ TRÊN LƯỚI TRUYỀN TẢI Chuyên ngành: Kỹ thuật điện - 60520202 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS TRƯƠNG VIỆT ANH TP Hồ Chí Minh, Tháng 04/2015 Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Huỳnh Chí Thanh Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 05/04/1979 Nơi sinh: Vĩnh Long Quê quán: Phước Hậu, Long Hồ, Vĩnh Long Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 66/13 Thiên Hộ Dương, Phường An Bình, Thành phố Rạch giá, Tỉnh Kiên giang Điện thoại quan: 0773814876 Điện thoại nhà riêng: 0939732759 Fax: 0773811840 E-mail: thanh.hc@kgcc.edu.vn II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Đại học: Hệ đào tạo: Không quy Thời gian đào tạo từ 8/2005 đến 08/2007 Nơi học (trường, thành phố): Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Ngành học: Điện khí Hóa- Cung Cấp điện Thạc sĩ: Hệ đào tạo: quy tập trung Thời gian đào tạo từ 05/2013 đến 05/2015 Nơi học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Ngành học: Kỹ thuật điện Tên luận văn: “Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải” Ngày & nơi bảo vệ luận văn: Ngày 19 tháng năm 2015, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Người hướng dẫn: PGS.TS Trương Việt Anh Trình độ ngoại ngữ: Tiếng Anh - mức độ: B1 III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Trường Cao Đẳng Cộng đồng Kiên giang Giáo viên 03/2013 đến Trường Cao Đẳng Cộng đồng Kiên giang Giáo Viên 08/2005 HVTH: Huỳnh Chí Thanh i GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 03 năm 2015 Huỳnh Chí Thanh HVTH: Huỳnh Chí Thanh ii GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy PGS.TS Trƣơng Việt Anh, người tận tình hướng dẫn giúp đỡ suốt trình thực luận văn Đặc biệt, xin chân thành cảm ơn thầy PGS.TS Quyền Huy Ánh, Cô TS Nguyễn Thị Misa người tận tình nhận xét đóng góp nhằm hoàn thiện luận văn Với lòng kính trọng biết ơn sâu sắc, xin chân thành cảm ơn quý Thầy, Cô giảng viên trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, Đại học Bách khoa Tp Hồ Chí Minh tận tình giảng dạy, truyền đạt kiến thức quý báu cho toàn khóa học Ngoài xin cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp, anh chị học viên khóa cao học 2013 – 2015 động viên, khuyến khích giúp đỡ vượt qua khó khăn suốt trình học thực luận văn Cuối xin chân thành cảm ơn cha mẹ người thân bên động viên nhiều để hoàn thành khóa học HVTH: Huỳnh Chí Thanh iii GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải TÓM TẮT Trong trình vận hành lưới điện yêu cầu cấp điện liên tục cho khách hàng yêu cầu bắt buộc Tuy nhiên, việc gián đoạn trình phân phối việc bất khả kháng tránh hệ thống truyền tải gặp cố lớn điện ngắn mạch hở mạch tác động bên đ , sét đánh làm đứt dây điện Khi đó, yêu cầu cấp thiết phải xác định nhanh vị trí cố để nhanh chóng cách li khu vực cố, khôi phục chuyển hướng dòng công suất sang phát tuyến khác để n định cung cấp điện cho khu vực khác yêu cầu đặt trước tiên cho trạm điều phối Việc s làm giảm đáng kể thời gian điện hệ thống, nâng cao chất lượng điện cho lưới phân phối Để thực nhiệm vụ này, nhiều phương án giải pháp đưa để xác định vị trí cố ngắn mạch Các phương pháp đề phần lớn thực sau hệ thống gặp cố cách li đoạn cố kh i lưới điện phân phối sử dụng thiết bị chuyên dụng để tạo xung dòng điện phóng vào lưới điện để xác định vị trí cố Điều s làm thêm nhiều thời gian chi phí lớn cho thiết bị Luận văn tập trung xây dựng giải thuật xác định vị trí cố dựa việc nhận giá trị điện áp dòng điện trước sau cố từ thiết bị đo đặc s n trạm điều phối kết hợp với thông số hệ thống biết trước Dòng điện điện áp lưới điện giá trị liên tục suốt trình cố ngắn mạch (trước cố, có cố sau cố) Do đó, dựa nguyên tắc giải lặp dòng điện điện áp từ trước cố, trình cố n định sau cố ngắn mạch đường dây truyền tải điện kết hợp với thông số dòng hệ thống lưới điện biết để xác định vị trí cố ngắn mạch điện trở ngắn mạch lưới điện HVTH: Huỳnh Chí Thanh iv GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải ABSTRACT Operation of power systems need continuation of the supply source as well as the most important request However, we can't eliminate completely interruption out of power network due to there are some system faultys as well as short circuit, open circuit, affection of strom, falling of tree on transmission line Hence, there is the request about determine faulty location, it is very useful information for isolating the faulty branch and continuance provision the remain branchs Reducing of faulty location time will increase operation time of power supply, increase the power quality There are some approach to determine the faulty location Almost of ways only determine the faulty location after isolation of power system by the protection devices They create a pulse or a group of pulses into the transmission line, it mean that they need the special device and need alot of cost for buying those devices The thesis will propose a new approach for determine faulty location base-on impedance of transmission line and impedance of load systems This way no need extra device, only voltage and current of substation, which were measured at protection devices, were used for locate the faulty So, proposed approach will be more cheapper and faster the previous ways Current and voltage of power network are the continuous values during short circuit fault (pre-fault, on-fault, after-fault) Hence, base on this phenomenon, combine with power grid parameters, the position of short circuit will be determined after applied iteration for number of loops HVTH: Huỳnh Chí Thanh v GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải MỤC LỤC LÝ LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ĐOAN ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT iv ABSTRACT v MỤC LỤC vi MỤC LỤC CÁC HÌNH x CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề: 1.2 Nhiệm vụ luận văn: 1.3 Phạm vi nghiên cứu: 1.4 Phương pháp nghiên cứu: 1.5 Điểm luận văn: : 1.6 Giá trị thực tiễn đề tài: 1.7 Các nghiên cứu khoa học liên quan: 1.7.1 Phương pháp xung phản xạ TDR (Time Domain Reflection): 1.7.2 Phương pháp xung dòng ICM (Impulse Current Method) 1.8 Hướng nghiên cứu luận văn: CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10 2.1 Hệ thống điện thành phần hệ thống điện: 10 2.1.1 Hệ thống sản xuất điện năng: 11 2.1.2 Hệ thống truyền tải điện năng: 13 2.1.3 Hệ thống tiêu thụ điện năng: 14 2.2 Ngắn mạch hệ thống điện: 14 2.2.1 Các dạng ngắn mạch lưới điện truyền tải: 16 2.2.1.1 Ngắn mạch pha chạm đất: 16 HVTH: Huỳnh Chí Thanh vi GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải 2.2.1.2 Ngắn mạch hai pha chạm đất: 18 2.2.1.3 Ngắn mạch hai pha chạm nhau: 19 2.2.1.4 Ngắn mạch ba pha: 20 2.2.2 Cách xác định dạng ngắn mạch lưới truyền tải: 22 2.3 Ma trận t ng trở hệ thống điện: 24 2.3.1 Điện kháng tương hỗ hệ thống truyền tải điện: 25 2.3.2 Ma trận t ng trở đường dây truyền tải điện: 27 2.3.3 Ma trận t ng trở phụ tải ba pha: 28 2.4 Giải thuật xác định vị trí cố điện trở cố lưới điện phân phối: 28 2.4.1 Sự cố ngắn mạch pha chạm đất: 29 2.4.1.1 Xây dựng phương trình tính toán cố pha chạm đất: 29 2.4.1.2 Lưu đồ tính toán cố ngắn mạch pha chạm đất: 30 2.4.2 Sự cố ngắn mạch hai pha chạm đất: 32 2.4.2.1 Xây dựng phương trình tính toán cố hai pha chạm đất: 32 2.4.2.2 Lưu đồ tính toán cố ngắn mạch hai pha chạm đất: 33 2.4.3 Sự cố ngắn mạch ba pha chạm đất: 35 2.4.3.1 Xây dựng phương trình tính toán cố ba pha chạm đất: 35 2.4.3.2 Lưu đồ tính toán cố ngắn mạch ba pha chạm đất: 36 2.4.4 Sự cố ngắn mạch hai pha chạm nhau: 38 2.4.4.1 Xây dựng phương trình tính toán ngắn mạch hai pha chạm nhau: 38 2.4.4.2 Lưu đồ tính toán cố ngắn mạch hai pha chạm nhau: 39 2.4.5 Sự có ngắn mạch ba pha chạm nhau: 40 2.4.5.1 Xây dựng phương trình tính toán ngắn mạch hai pha chạm nhau: 40 2.4.5.2 Lưu đồ tính toán cố ngắn mạch ba pha chạm nhau: 42 2.5 Điện trở hồ quang điện cố ngắn mạch lưới điện truyền tải: 43 2.5.1 Hiện tượng hồ quang điện: 43 2.5.1.1 Khái niệm chung: 43 2.5.1.2 Quá trình phát sinh hồ quang: 43 2.5.1.3 Quá trình dập tắt hồ quang: 45 HVTH: Huỳnh Chí Thanh vii GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải 2.5.2 Hồ quang điện cố ngắn mạch lưới điện truyền tải: 45 2.5.3 Phương trình điện trở hồ quang cố ngắn mạch: 46 CHƢƠNG 3: MÔ HÌNH HÓA MÔ PHỎNG 48 3.1 Mô hình hóa khối mô ph ng ngắn mạch lưới truyền tải 110KV: 48 3.1.1 Khối nguồn phát điện: 48 3.1.2 Khối đường dây truyền tải: 51 3.1.3 Khối phụ tải: 53 3.1.4 Khối cố ngắn mạch: 54 3.1.5 Khối thu nhận xử lí tín hiệu: 55 3.2 Lưu đồ giải thuật tính toán mô ph ng: 56 3.2.1 Lưu đồ tính toán cho chương trình chính: 56 3.2.2 Lưu đồ chung cho chương trình tính toán vị trí điện trở cố: 58 CHƢƠNG 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 62 4.1 Mô ph ng với trường hợp ngắn mạch pha chạm đất: 62 4.1.1 Xác định điện trở cố vị trí cố thay đ i: 62 4.1.2 Xác định vị trí cố điện trở cố thay đ i 67 4.2 Mô ph ng với trường hợp ngắn mạch hai pha chạm đất 72 4.2.1 Xác định điện trở cố vị trí cố thay đ i 72 4.2.2 Xác định vị trí cố điện trở cố thay đ i 77 4.3 Mô ph ng với trường hợp ngắn mạch ba pha chạm đất 83 4.3.1 Xác định điện trở cố vị trí cố thay đ i 83 4.3.2 Xác định vị trí cố điện trở cố thay đ i 88 4.4 Mô ph ng với trường hợp ngắn mạch hai pha chạm 93 4.4.1 Xác định điện trở cố vị trí cố thay đ i 93 4.4.2 Xác định vị trí cố điện trở cố thay đ i 98 4.5 Mô ph ng với trường hợp ngắn mạch ba pha chạm 104 4.5.1 Xác định điện trở cố vị trí cố thay đ i 104 HVTH: Huỳnh Chí Thanh viii GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ - Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải iải thuật đề xuất tính to n x c v trí cố ng n m ch điện tr ng n m ch cho c c kiểu cố ng n m ch thực tế - Sai số gi a kết thực tế kết tính to n giải thuật đề xuất có độ sai lệch nh Sai số v trí ng n m ch gi a tính to n thực tế khoảng 9m sai số điện tr ng n m ch gi a tính to n thực tế khoảng 75 ohm (t i điện tr ohm) Đ y c c sai số kh ng đ ng kể, hoàn toàn chấp nhận to n x c đ nh v trí ng n m ch lưới truyền tải - Có mối liên hệ gi a điện tr cố ng n m ch với sai số tính to n v trí ng n m ch Sai số việc x c đ nh v trí ng n m ch s tỉ lệ thuận với điện tr ng n m ch Nguyên nhân điện tr ng n m ch tăng lên s cho dòng điện ng n m ch giảm xuống, giảm đòng điện s làm cho việc tính to n góc pha biên độ s có độ sai số cao Điều làm tăng sai số tính to n v trí cố HVTH: Huỳnh Chí Thanh 116 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 5.1 Các vấn đề thực luận văn Luận văn đ đ t t qu s u - - - - id - - HVTH: Huỳnh Chí Thanh 117 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải 5.2 Đề nghị hướng phát triển củ luận văn - - - - - HVTH: Huỳnh Chí Thanh 118 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Distribution systems fault analysis considering fault resistance estimation Electrical Power and Energy Systems 33 (2011) 1326–1335 [2] Grainger JJ, Stevenson Jr WD Power system analysis New York (USA): McGraw-Hill; 1994 [3] Filomena AD, Resener M, Salim RH, Bretas AS Fault location for underground distribution feeders: an extended impedance-based formulation with capacitive current compensation Int J Electr Power Energy Syst 2009;31(9):489–96 [4] Salim RH, Resener M, Filomena AD, Oliveira KRC, Bretas AS Extended fault location formulation for power distribution systems IEEE Trans Power Deliv 2009;24(2):508–16 [5] Halpin SM, Grigsby LL A comparison of fault calculation procedures for industrial power distribution systems: the past, the present and the future In: Proceedings of the IEEE international conference on industrial technology; 1994 [6] Halpin SM, Grigsby LL, Gross CA, Nelms RM An improved fault analysis algorithm for unbalanced multi-phase power distribution systems IEEE Trans Power Deliv 1994;9(3):1332–8 [7 Anderson PM Analysis of faulted power systems New York (USA): IEEE; 1995 [8] Makram EB, Bou-Rabee MA, Girgis AA Three-phase modeling of unbalanced distribution systems during open conductors and/or shunt fault conditions using the bus impedance matrix Electr Power Syst Res 1987;13(3):173–83 [9] Halpin SM, Grigsby LL Fault analysis of multi-phase unbalanced non radial power distribution systems IEEE Trans Ind Appl 1995;31(3):528–34 [9] Dagenhart J The 40-X ground-fault phenomenon IEEE Trans Ind Appl 2000;36(1):30–2 HVTH: Huỳnh Chí Thanh 119 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải [10] Waikar DL, Elangovan S, Liew A Fault resistance estimation algorithm for digital distance relaying IEEE Trans Power Deliv 1994;9(3):1375–83 [11] Waikar DL, Elangovan S, Liew A Further enhancements in the symmetrical components based improved fault impedance estimation method Part I Mathematical modeling Electr Power Syst Res 1997;40:189–94 [12] Waikar DL, Elangovan S, Liew A Fast and accurate parameter estimation algorithm for digital distance relaying Electr Power Syst Res 1998;40:53–60 [13] Samantaray SR, Dash PK, Upadhyay SK Adaptive Kalman filter and neural network based high impedance fault detection power distribution networks Int J Electr Power Energy Syst 2009;31(4):167–72 [14] Samantaray SR, Dash PK A novel distance protection scheme using timefrequency analysis and pattern recognition approach Int J Electr Power Energy Syst 2007;29(2):129–37 [15] The Mathworks Inc Mathworks Matlab [16] Kersting WH Radial distribution test feeders In: Proceedings of the power engineering society winter meeting, vol 2; 2001 p 908–12 [17] Prikler L, Hoidalen HK Atpdraw version 3.5 users manual: preliminary release no 1; 2002 [18] Filomena AD, Salim RH, Resener M, Bretas AS Ground distance relaying with fault resistance compensation for unbalanced systems IEEE Trans Power Deliv 2008;23(3):1319–26 [19] Kersting WH Distribution system modeling and analysis Boca Raton (USA): CRC Press; 2002 [20] Lin YH, Liu CW A new DFT-based phasor computation algorithm for transmission line digital protection In: Proceedings of the IEEE/PES transmission and distribution conference and exhibition 2002: Asia Pacific, vol 3; 2002 p 1733–37 [21] IEEE guide for determining fault location on AC transmission and distribution lines IEEE standard C37.114; June 2005 HVTH: Huỳnh Chí Thanh 120 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải PHỤ LỤC Chương trình clear clc a=1*exp(j*2*pi/3); % he so euler Ts=1e-5; Udm=22e3; Fdm=50; % thoi gian cua mot buoc mo phong % dien ap dinh muc la 22KV % tan so co ban f=50Hz % xay dung cac thong so duong day va phu tai global length_line length_line =20; % chieu dai cua doan day truyen tai % xay dung tong tro day dan- day truyen tai R_line=[0.012, 0.039]; % dien tro thuan va nghich cua day L_line=[0.048/(100*pi),0.144/(100*pi)]; % khang tro thuan, nghich cua day z1=R_line(1)+i*L_line(1)*100*pi; z0=R_line(2)+i*L_line(2)*100*pi; zs=1/3*z0+2/3*z1; zm=1/3*(z0-z1); % tong tro thu tu thuan % tong tro thu tu khong % tong tro tu than cua day % tong tro tuong ho cua day global zline zline2p % bien toan cuc, co the dung chung cho cac function zline=[zs zm zm;zm zs zm; zm zm zs]; % ma tran tong tro day dan zline2p=[zm zs zm; zm zm zs;zs zm zm]; %xay dung thong so cho phu tai load=8e6+6e6i; % phu tai nut co: P=8MW, Q=6MVAr zs=Udm^2/(real(load)-i*imag(load)); global zload zload=[zs 0;0 zs 0;0 zs]; % ma tran tong tro phu tai distance=15; dtnma=7; % nhap gia tri dien tro ngan mach cho mach mo phong dtnmb=9; dtnmc=8; dtnmg=9; sim('fault_location'); global ibd kt=0.08*1e5; % chon thoi gian truoc su co (t=0.08s) ibd=[i1(kt,1); i1(kt,2); i1(kt,3)]; % dong dien truoc su co kt=0.4*1e5; % chon thoi gian sau su co (t=0.4s) global isc vsc isc=[i1(kt,1); i1(kt,2); i1(kt,3)]; vsc=[u1(kt,1); u1(kt,2); u1(kt,3)]; %xxxxxxxxxxxxxxxxxx % tinh toan cac he so m1,m2,m3,m4 global m1 m2 m3 m4 m1=real(zline)*real(isc)-imag(zline)*imag(isc); HVTH: Huỳnh Chí Thanh 121 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải m2=real(zline)*imag(isc)+imag(zline)*real(isc); % doi voi m3 va m4: m3(1),m3(2),m3(3) tuong ung voi cac truong hop ngan % mach pha ab,bc,ca m3=(real(zline)-real(zline2p))*real(isc)-(imag(zline)imag(zline2p))*imag(isc); m4=(real(zline)-real(zline2p))*imag(isc)+(imag(zline)imag(zline2p))*real(isc); %xxxxxxxxxxxxxxxxxx %xxxxxxxxxxxxxxxxxx % goi chuong trinh xac dinh loai su co loaisuco=fault_type(); %xxxxxxxxxxxxxxxxxx %xxxxxxxxxxxxxxxxxx % tuong ung voi moi loai su co se goi chuong trinh tuong ung de tinh % toan vi tri ngan mach va dien tro ngan mach tuong ung if loaisuco==1 % pha a cham dat [fault_location, fault_resistor]=one_phase(1); end if loaisuco==2 % pha b cham dat [fault_location, fault_resistor]=one_phase(2); end if loaisuco==3 % pha c cham dat [fault_location, fault_resistor]=one_phase(3); end if loaisuco==4 % pha a b cham dat [fault_location, fault_resistora,fault_resistorb,fault_resistorg]=two_phase_ground(1,2); end if loaisuco==5 % pha a c cham dat [fault_location, fault_resistora,fault_resistorc,fault_resistorg]=two_phase_ground(1,3); end if loaisuco==6 % pha b c cham dat [fault_location, fault_resistorb,fault_resistorc,fault_resistorg]=two_phase_ground(2,3); end if loaisuco==7 % ba pha cham va cham dat [fault_location, fault_resistora,fault_resistorb,fault_resistorc]=three_phase_ground(); end if loaisuco==8 % pha a b cham [fault_location, fault_resistor]=two_phase(1,2); end if loaisuco==9 % pha c a cham [fault_location, fault_resistor]=two_phase(3,1); end HVTH: Huỳnh Chí Thanh 122 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí cố lưới truyền tải if loaisuco==10 % pha b c cham [fault_location, fault_resistor]=two_phase(2,3); end if loaisuco==11 % ba pha cham va khong cham dat [fault_location, fault_resistora,fault_resistorb,fault_resistorc]=three_phase(); end %xxxxxxxxxxxxxxxxxx %xxxxxxxxxxxxxxxxxx % bao da mo phong xong plot(1,2,'*') %xxxxxxxxxxxxxxxxxx % ket thuc mo phong Chương trình xác định loại cố function loaisuco=fault_type() %xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx % day la chuong trinh xac dinh loai su co ngan mach bang cach so sanh giua % dong dien truoc va sau su co co nguyen tac viec xac dinh loai % su co: % 1-dua vao dong thu tu khong cua he thong: dong thu tu khong bang tong % cua cac dong dien (ia+ib+ic) khac khong chung to co hien tuong ngan mach % cham dat xay Con nguoc lai, se xet den nguyen tac % 2-dua vao su gia tang dot bien cua dong dien cac pha: pha nao tang gap % 1.5 lan dong dien truoc cua no thi coi nhu pha dang gap su co %xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx global isc ibd loaisuco=0; ia0=abs(ibd(1)); ib0=abs(ibd(2)); ic0=abs(ibd(3)); ia1=abs(isc(1)); ib1=abs(isc(2)); ic1=abs(isc(3)); i0=isc(1)+isc(2)+isc(3); % chap nhan dong i0 xuat hien mach, nhien no phai nho hon 5A, %khi dong dien i0>5A ta xem nhu chung ngan mach cham dat if abs(i0)>5 && ia1>1.5*ia0 && ib15 loaisuco=5; end if abs(i0)>5 loaisuco=6; end if abs(i0)>5 loaisuco=7; end if abs(i0)1.5*ib0 && ic1>1.5*ic0 %ngan mach pha cham dat && ia11.5*ic0 % pha b,c cham && ia1>1.5*ia0 && ib1>1.5*ib0 && ic1>1.5*ic0 % ba pha cham va khong cham dat Chương trình xác định vị trí cố điện trở cố cho cố ngắn mạch pha chạm đất function [fault_location, fault_resistor]=one_phase(x) %xxxxxxxxxxxxxxxx % day la chuong trinh xac dinh dien tro ngan mach va dien tro ngan mach cho % dang su co ngan mach pha cham dat %xxxxxxxxxxxxxxxx global isc ibd vsc m1 m2 zline zload length_line iload=ibd; k=2; step=50; % so vong lap de xac dinh dien tro va vi tri ngan mach fl=zeros(1,step); % ma tran chua cac gia tri vi tri qua cac vong lap rsc= zeros(1,step); % ma tran chua cac gia tri dien tro qua cac vong lap while k[...]... văn - Đề xuất một phương pháp xác định vị trí sự cố mới dựa trên tổng trở hệ thống lưới điện truyền tải - Xây dựng một giải thuật xác định vị trí sự cố dựa trên các thông số d ng điện và điện áp đo được trên tại điểm đầu lưới điện truyền tải - Xây dựng giải pháp xác định vị trí sự cố có thể hoạt động khi lưới điện đang vận hành - Xây dựng giải pháp xác định vị trí sự cố sao cho không phải d ng thêm... xác định loại sự cố: 123 3 Chương trình xác định vị trí sự cố và điện trở sự cố cho sự cố ngắn mạch một pha chạm đất: 124 4 Chương trình xác định vị trí sự cố và điện trở sự cố cho sự cố ngắn mạch hai pha chạm đất: 125 5 Chương trình xác định vị trí sự cố và điện trở sự cố cho sự cố ngắn mạch ba pha chạm đất: 126 6 Chương trình xác định vị trí sự cố. .. toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải nn n Hình 2.5 n ut pb n n K 2.2 N HVTH: Huỳnh Chí Thanh 14 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải h Hình 2.6 Sự HVTH: Huỳnh Chí Thanh n ắn mạ do àn 15 ây mắ tr n lướ n truy n t GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải. .. sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải nhân Hình 2.3 T ủy HVTH: Huỳnh Chí Thanh 12 n Đ k mi 4 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ t Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải n truy n t nn n 110KV, 220KV, 500KV Km Hình 2.4 Đườn dây 500KV bắ n m HVTH: Huỳnh Chí Thanh 13 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ 2.1 t n t ut Xây dựng thuật toán. .. d ng điện hay điện áp đưa vào hệ thống truyền dẫn cần xác định HVTH: Huỳnh Chí Thanh 9 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT H - - , HVTH: Huỳnh Chí Thanh 10 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải n 2 t n s n u t Hình 2.2 Nhà máy HVTH:... Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải : Hình 2.7 ạn s n d n Hình 2.8 ạn s n HVTH: Huỳnh Chí Thanh nk sự n pk sự 17 n ắn mạ n ắn mạ m tp m tp ạm ạm t t GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải 2.2.1.2 g n ạch hai pha chạ đ t : Hình 2.9 ạn s n d n HVTH: Huỳnh Chí Thanh nk sự 18 n ắn mạ p ạm... PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải Hình 2.10 ạn s n n pk sự n ắn mạ p ạm t 2.2.1.3 g n ạch hai pha chạ nhau nhau HVTH: Huỳnh Chí Thanh 19 GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Hình 2.11 ạn s n d n Hình 2.12 ạn s n Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải nk sự n pk sự n ắn mạ n ắn mạ p p ạm n ạm n u u 2.2.1.4... trở sự cố cho sự cố ngắn mạch hai pha chạm nhau: 127 7 Chương trình xác định vị trí sự cố và điện trở sự cố cho sự cố ngắn mạch ba pha chạm nhau: 128 HVTH: Huỳnh Chí Thanh ix GVHD: PGS.TS Trương Việt Anh Luận văn thạc sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải MỤC LỤC CÁC HÌNH x Hình 1.1 Dạng xung của phương pháp TDR đối với các dạng sự cố. .. số hệ thống đã biết trước 1.2 Nhiệm vụ của luận văn uận văn Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải có nội dung chủ yếu: - Tầm quan trọng của luận văn - hân loại sự ảnh hưởng của các loại sự cố lên lưới điện truyền tải - Xây dựng phương trình và giải thuật để tính toán vị trí sự cố và giá trị điện trở tại điểm sự cố - ng phần mềm atlab 7.0 mô phỏng cho phương pháp được đề xuất... sỹ Xây dựng thuật toán xác định vị trí sự cố trên lưới truyền tải 1.3 Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu các thông số chính trên một lưới điện truyền tải - Nghiên cứu phương pháp tính toán vị trí ngắn mạch đã được đề xuất - Nghiên cứu tính toán các thông số và ảnh hưởng của các thông số lên d ng điện, điện áp ngắn mạch khi có sự cố ngắn mạch xảy ra - Nghiên cứu về các loại sự cố trên lưới điện truyền tải