Đang tải... (xem toàn văn)
Cung cấp cho sinh viên những kiến thức về hệ thống điều khiển thủy lực và khí nén. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của các phần tử điều khiển trong hệ thống điều khiển thủy lực và khí nén. Trên cơ sở các kiến thức này, tiến hành thiết kế một hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển bằng thiết bị PLC.
Tự động hóa 53 ĐH Mỏ -Địa chất Điều Khiển Một Xilanh Bằng Khí Nén Điều khiển hai xilanh khí nén S0 S1 50% B A I1 T1 T2 2 E1 1 E2 2 S0 S1 START 3 BA I2 S0 S1B S1A 50% 12 T1 50% T2 2 1 E1 E2 2 S1A S0 START 3 S1 S2B S2A S3C S3A S3B S4 50% 50% B A I3 4 3 START T1 T2 2 1 E E 2 S3A S1 3 2 S2A S4 S1 S0C S0B S0A S3C S3A S3B S2 S5A S5B 50% 50% 50% BAI10 4 3 12 52% T1 S3C T2 T3 2 E1 1 START S0B 3 S1 S3B 3 S5A S5B S2 S3A E3 S0A 1 E2 S4 3 S4 S1 S0C S0B S0A S3C S3A S3B S2 S5A S5B BAI11 50% 50% 50% 12 46% 1 S3C T1 T2 T3 2 E1 1 START S0B 3 S1 S3B 3 3 S5A S5B S2 S3A E3 S0A 1 E2 S4 3 S4 BAI12 S0B S0A S2B S2A S5 50% 50% S3 50% S1 4 3 2 S3 S5 S0B S2B 3 T1 T2 2 1 2 S4 1 3 2 S2A S1 1 3 S0A S4 S1A S1B S2A S2B 50% BAI14 2 1 T1 T2 T3 T4 2 1 1 2 1 2 S1A S2A S2B START 1 S1B 3 S1C S1A S1B S2C S2A S2B 50% BAI15 1 2 1 T1 T2 T3 T4 T5 T6 2 E2 4 2 E3 E4 1 E5 1 E1 2 E6 1 2 S1A S2A 3 S1B 3 S2B S2C S1C 3 +24V B A I1 S0 S1 START 50% K1 K1 K1 S0 S1 1Y 1Y K1 1Y 1Y 0V +24V BA I2 S0 3 S1 T1 T2 START 50% K1 K1 K1 K1 S0 RTH1 S1 S1 1Y K2 1Y K1 RTH1 K2 1Y 0V 7 1Y +24V BA I3 S1 S2 S3 S4 T1 T2 S2 50% 50% K1 K1 K1 S3 START 4 S4 1Y1 1Y2 2Y1 S1 S3 2Y2 S1 K1 1Y2 2Y1 1Y1 2Y2 0V +24V BA I4 S0 S1 S2 T1 START S3 K1 K1 T2 K1 50% 50% S0 S2 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 S3 K1 S1 S2 S2 2Y1 0V 1Y1 1Y2 2Y2 +24V BA I5 S1 S2 S3 S4 T1 T2 S2 50% 50% K1 K1 K1 S3 START 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 S1 S4 K1 S1 S3 2Y1 0V 1Y2 1Y1 S4 2Y2 S1 S2 1Y1 1Y2 1 2 2Y1 2Y2 3 70% 45% +24V S3 50% BA I6 3Y1 3Y2 10 11 T2 START K1 K1 S1 S1 K1 TG1 TG1 TG2 S1 K1 1Y1 S2 2Y1 S3 1Y2 3Y1 TG1 2Y2 S1 3Y2 TG1 TG2 0V 11 11 BA I5 S1 S2 S4 50% 50% S3 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 +24V T2 T1 S2 K1 K1 K1 S3 START RTH1 S4 S1 K1 S3 S1 2Y1 1Y2 RTH1 1Y1 0V S4 2Y2 B A I8 S0 S2 S3 50% 50% S1 1Y 1Y +24V 2Y 2Y 2 T1 START K1 T2 K1 K1 S0 S2 S3 S1 K1 S1 2Y RTH1 1Y 1Y RTH1 2Y RTH1 0V 5 BA I9 S3 S2 S5 50% 1Y1 1 2Y2 +24V 2Y1 1Y2 S4 50% S0 50% S1 3Y1 3Y2 10 T3 START K1 K1 K1 S1 T1 T2 S0 K2 K2 K2 S4 S2 S3 S4 K1 2Y2 K2 0V 10 S0 S0 3Y1 1Y1 2Y1 1Y2 3Y2 BAI10 S1 S3 S2 1Y1 +24V 2Y1 1Y2 S5 S4 50% 50% 50% S0 2Y2 3Y1 3Y2 11 T3 START K1 K1 K1 S1 T1 T2 S0 K2 S3 K2 K2 S4 S2 S1 S4 S2 RTH1 S2 2Y2 K1 RTH1 K2 1Y2 0V 11 3Y1 1Y1 2Y1 3Y2 BAI11 S1 S3 S2 1Y1 +24V 2Y1 1Y2 S5 S4 50% 50% 50% S0 2Y2 3Y1 3Y2 11 T3 START K1 K1 K1 S1 T1 T2 S0 S3 K2 K2 K2 S4 S2 S4 S3 S0 S2 K1 K2 RTH1 RTH1 2Y2 0V 11 6 3Y1 1Y1 2Y1 1Y2 3Y2 BAI12 S1 S3 S2 1Y1 1 2Y2 +24V 2Y1 1Y2 S5 S4 50% 50% 50% S0 3Y1 3Y2 T2 START K1 K1 K1 S1 T1 S1 TG1 S4 S2 K1 S0 S0 1Y1 2Y1 S2 3Y1 S4 S4 TG1 3Y2 0V S5 2Y2 S3 1Y2