Hệ thống pha trộn sơn dùng s7 1200

1.1. Đặt vấn đề: Hiện nay, đất nước ta bước vào thời kỳ công nghiệp hoá, hiện đại hóa, để quá trình này phát triển nhanh chúng ta cần tập trung đầu tư vào các dây chuyền sản xuất tự động hóa, nhằm mục đích giảm chi phí sản xuất, nâng cao năng suất lao động và cho ra sản phẩm có chất lượng cao. Một trong những phương án đầu tư vào tự động hoá là việc ứng dụng PLC vào các dây chuyền sản xuất. Đối với những tính năng tiện ích của hệ thống PLC nên hiện nay bộ điều khiển này đang được sử dung rất nhiều trong các lĩnh vực khác nhau. Một trong những ngành đang phát triển mạnh mẽ nhất hiện nay đó là ngành xây dựng, và việc ứng dụng PLC vào trong ngành xây dựng là một việc làm sẽ đem lại hiệu quả cao và rất phù hợp, đặc biệt là trong công đoạn pha chế sơn 1.2. Mục đích nghiên cứu: Sơn là một trong những nguyên vật liệu chủ yếu trong ngành xây dựng,chủ yếu là sơn phủ bề mặt nhằm bảo vệ bề mặt đối tượng sử dụng, đồng thời cũng là hình thức trang trí thẩm mỹ,chính vì vậy màu sắc của sơn là một yếu tố được quan tâm hàng đầu. Đa số việc pha màu hiện nay trên thị trường đều được thực hiện trên phương pháp thủ công (tức theo kinh nghiệm). Chính vì vậy độ chính xác không cao, sản phẩm sản xuất ra đôi khi không theo mong muốn, tỷ lệ phế phẩm nhiều, năng suất thấp, lãng phí sức lao động, thời gian, Để loại bỏ những nhược điểm trên. Cũng như để tạo ra những sản phẩm theo mong muốn, chỉ bằng một thao tác đơn giản, đưa bộ điểu khiển lập trình PLC vào để thực hiện cụ thể là một dây chuyền sản xuất tự động1.3. Giới hạn đề tài: Từ yêu cầu của đề tài, cũng như khả năng về kiến thức chúng em chỉ thực hiện những công việc sau: Tìm hiểu mô hình Pha màu trong thực tế. Tìm hiểu và nghiên cứu PLC S7 – 1200. Viết chương trình, chạy chương trình trên PLC (CPU 1214). Tìm hiểu phần mền Win CC. Viết giao diện bằng phần mền Win CC, kết nối giao tiếp giữa giao diện Wincc, màn hình HMI và chương trình PLC. Thi công mô hình và phần cứng.

MC LC MC LC I LI CM N III LI M U IV NHN XẫT CA GIO VIấN HNG DN V CHNG 1: TNG QUAN V CễNG NGH PHA SN T NG 1.1 t : 1.2 Mc ớch nghiờn cu: 1.3 Gii hn ti: 1.4 Hng thc hin ti: 1.5 Mt s mụ hỡnh ngoi thc t CHNG 2: Mễ T QUY TRèNH CễNG NGH 2.1 Quy trỡnh iu khin mỏy trn: 2.2 Quy trỡnh iu khin rút sn: CHNG CM BIN V C CU CHP HNH 3.1 Thit b cm bin: 3.1.1 Phõn loi cm bin: 3.1.1.1 Cm bin tip xỳc: 3.1.1.2 Cỏc loi cm bin khụng tip xỳc: .6 3.1.2 Tỡm hiu mt s loi cm bin: 3.2 Thit b úng ct: 10 3.2.1 Khỏi nim chung v rle: 10 3.2.2 Cỏc b phn (cỏc khi) chớnh ca rle 10 3.2.3 Phõn loi r le: .11 3.2.5 Cỏc thụng s ca rle: 12 3.2.6 Rle trung gian: 13 3.3 Thit b úng x van: 14 3.3.1 Van in t 14 3.3.2 Tng quan v ng c in mt chiu: 16 3.3.2.1 Cu to, phõn loi ng c in mt chiu: 16 3.3.2.2 c tớnh c ca ng c in mt chiu .19 3.3.2.3 nh hng ca cỏc tham s n c tớnh c: 21 i 3.3.2.3.1 nh hng ca in tr phn ng: .22 3.3.2.3.2 nh hng ca in ỏp phn ng: 23 3.3.2.3.3 nh hng ca t thụng .24 3.3.3 Tng quan v ng c gim tc .25 CHNG 4: THIT K IU KHIN 27 4.1 Gii thiu v plc s7-1200 v tia portal 27 4.1.1 Tng quan v PLC S7-1200: 27 4.1.1.1 Nhng module phn cng c bn ca PLC S7-1200: 29 4.1.1.1.1 Rack: 30 4.1.1.1.2 Sign Board ca PLC S7-1200: .30 4.1.1.1.3 Module xut / nhp tớn hiu s: 30 4.1.1.1.4 Module xut / nhp tớn hiu tng t: 31 4.1.1.1.5 Module truyn thụng: 31 4.1.1.2 Quy trỡnh thit k h thng iu khin: 32 4.1.2 Lm vic vi phn mm SIMATIC TIA Portal: 32 4.1.2.1.2 Cu trỳc lp trỡnh: .33 4.1.2.1.3 Khi t chc OB OGANIZATION BLOCKS: 33 4.1.2.1.5 Gii thiu mt s lnh S7-1200: 34 4.2 Gii thiu v wincc v12 41 4.3 Gii thiu v hmi 44 * HMI l gỡ? .44 4.4 Phõn cụng vo ra: 46 4.5 Lu thut toỏn 47 4.5.1: Thut toỏn chn mu sn pha 47 4.5.2 Thut toỏn bm nc ra: 48 4.6 S u ni plc s7-1200 49 CHNG 50 Mễ HèNH THC NGHIM 50 CHNG 6: KT LUN V HNG PHT TRIN .56 6.1 Kt lun: 56 6.2 Hng phỏt trin: 56 TI LIU THAM KHO 57 PH LC: CHNG TRèNH IU KHIN 58 ii LI CM N Ngy nay, nc ta ang y mnh cụng nghip húa hin i húa, hi nhp kinh t Quc t nhm a t nc phỏt trin, mc tiờu n nm 2020 c bn tr thnh mt nc cụng nghip Song song vi vic chỳ trng phỏt trin cỏc ngnh kinh t thỡ vic cp nht, nm bt c cụng ngh hin i ang ngy cng phỏt trin ca ton th nhõn loi l cc k quan trng Sinh viờn l nhng ch nhõn tng lai ca t nc, ca xó hi ú ỏn Tt nghip l du mc quan trng ca sinh viờn trc trng, õy l kt qu tớch lu ca quỏ trỡnh hc tp, dng nhng kin thc ó hc vo thc t, giỳp cho sinh viờn hin thc húa kh nng sỏng to ca bn thõn, t tin hn trng V quỏ trỡnh hon thnh ti tt nghip: H thng pha, trn sn t ng dựng PLC S7-1200, bn thõn em ó hc hi c rt nhiu kin thc, kinh nghim quý bỏu thc hin ti vi s giỳp nhit tỡnh ca cỏc thy cụ b mụn T ng Húa - khoa in Tuy ó cú nhiu c gng quỏ trỡnh thc hin ti nhng s khụng trỏnh nhng sai sút, mong quý thy cụ b qua v giỳp em cú th hon thnh tt nhim v v cng c kin thc ngy cng vng vng hn nhm trang b nhng kin thc cn thit to bc m trng i lm Em xin chõn thnh cm n cỏc thy cụ b mụn T ng Húa - khoa in c bit l T.S Giỏp Quang Huy ó luụn quan tõm, giỳp v to nhng iu kin thun li nht giỳp em cú th hon thnh ti ny ỳng thi hn c giao Nng, ngy thỏng nm 2015 Sinh viờn thc hin TRN HOI BO iii LI M U Trong cụng cuc y mnh Cụng nghip húa hin i húa t nc, vic u t v ng dng cỏc dõy chuyn sn xut, t ng húa nhm mc ớch gim chi phớ sn xut v nõng cao nng sut lao ng, cho sn phm cht lng, ỏp ng nhu cu ca khỏch hng l rt quan trng Mt nhng ngnh ang phỏt trin mnh m hin ú l ngnh xõy dng v vic ng dng cỏc dõy chuyn sn xut t ng húa lnh vc ny cng khụng th thiu ú cú cụng ngh v k thut pha, trn sn Sn l mt nhng nguyờn vt liu ch yu ngnh xõy dng, ch yu l sn ph b mt nhm bo v b mt i tng ng thi cng l hỡnh thc trang trớ thm m Chớnh vỡ vy, mu sc ca sn l mt nhng yu t c quan tõm hng u a s vic pha mu hin trờn th trng u c thc hin trờn phng phỏp th cụng (theo kinh nghim) Chớnh vỡ vy chớnh xỏc khụng cao, sn phm to khụng nh mong mun, t l ph phm nhiu, nng sut thp, lóng phớ sc lao ng, thi gian loi b nhng nhc im trờn, cng nh to nhng sn phm theo mong mun, chỳng ta ng dng, a b iu khin lp trỡnh PLC vo thc hin c th l mt dõy chuyn sn xut t ng.Vỡ vy em ó nhn ti H thng pha, trn sn t ng dựng PLC S7- 1200 nhm tỡm hiu k hn v dõy chuyn ú Vi nhng kin thc hc c sut thi gian qua cựng vi s giỳp tn tỡnh ca TS Giỏp Quang Huy v cỏc quý thy cụ, bn bố v gia ỡnh, chỳng em ó hon thnh vic nghiờn cu v thi cụng mụ hỡnh H thng pha trn sn t ng dựng PLC S7 - 1200 Do kin thc cú hn, kinh phớ hn hp v thi gian khụng cho phộp nờn ỏn ny chỳng em ch i sõu vo cỏc ni dung sau: Tng quan v cụng ngh pha sn t ng Mụ t quy trỡnh cụng ngh Cm bin v c cu chp hnh Thit k iu khin Kt lun v hng phỏt trin ti iv NHN XẫT CA GIO VIấN HNG DN Nng, ngy thỏng nm 2015 Giỏo viờn hng dn TS Giỏp Quang Huy v ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy CHNG 1: TNG QUAN V CễNG NGH PHA SN T NG 1.1 t : Hin nay, t nc ta bc vo thi k cụng nghip hoỏ, hin i húa, quỏ trỡnh ny phỏt trin nhanh chỳng ta cn trung u t vo cỏc dõy chuyn sn xut t ng húa, nhm mc ớch gim chi phớ sn xut, nõng cao nng sut lao ng v cho sn phm cú cht lng cao Mt nhng phng ỏn u t vo t ng hoỏ l vic ng dng PLC vo cỏc dõy chuyn sn xut i vi nhng tớnh nng tin ớch ca h thng PLC nờn hin b iu khin ny ang c s dung rt nhiu cỏc lnh vc khỏc Mt nhng ngnh ang phỏt trin mnh m nht hin ú l ngnh xõy dng, v vic ng dng PLC vo ngnh xõy dng l mt vic lm s em li hiu qu cao v rt phự hp, c bit l cụng on pha ch sn 1.2 Mc ớch nghiờn cu: Sn l mt nhng nguyờn vt liu ch yu ngnh xõy dng,ch yu l sn ph b mt nhm bo v b mt i tng s dng, ng thi cng l hỡnh thc trang trớ thm m,chớnh vỡ vy mu sc ca sn l mt yu t c quan tõm hng u a s vic pha mu hin trờn th trng u c thc hin trờn phng phỏp th cụng (tc theo kinh nghim) Chớnh vỡ vy chớnh xỏc khụng cao, sn phm sn xut ụi khụng theo mong mun, t l ph phm nhiu, nng sut thp, lóng phớ sc lao ng, thi gian, loi b nhng nhc im trờn Cng nh to nhng sn phm theo mong mun, ch bng mt thao tỏc n gin, a b iu khin lp trỡnh PLC vo thc hin c th l mt dõy chuyn sn xut t ng 1.3 Gii hn ti: T yờu cu ca ti, cng nh kh nng v kin thc chỳng em ch thc hin nhng cụng vic sau: Tỡm hiu mụ hỡnh Pha mu thc t Tỡm hiu v nghiờn cu PLC S7 1200 Vit chng trỡnh, chy chng trỡnh trờn PLC (CPU 1214) Tỡm hiu phn mn Win CC Vit giao din bng phn mn Win CC, kt ni giao tip gia giao din Wincc, mn hỡnh HMI v chng trỡnh PLC Thi cụng mụ hỡnh v phn cng SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy 1.4 Hng thc hin ti: Nghiờn cu mụ hỡnh mỏy pha mu t cỏc bn cha vt liu c bn (cỏc mu c bn v thnh phn tng hp nờn mu c bn) n nh sn xut mt s mu (cam, xanh lỏ cõy, lam, thm, chm) t cỏc mu c bn (, vng, xanh) n nh sn xut lng sn phm c ngi s dng nhp t giao din S dng giao din ngi s dng la chn sn phm v t l theo cỏc thnh phn mu cú mt mu theo mong mun S dng cỏc b timer tớnh thi gian trn v x sn phm Thụng qua PLC tỏc ng úng m cỏc van cp nguyờn vt liu v iu khin ng c khuy trn V giao din v mụ hỡnh v bng iu khin, bng mó mu d dng vic giỏm sỏt v iu khin Kt ni gia giao din Wincc, giỏm sỏt h thng qua mn hỡnh HMI v chng trỡnh PLC Thi cụng mụ hỡnh v iu khin mụ hỡnh hon ton hot ng 1.5 Mt s mụ hỡnh ngoi thc t Hỡnh 1.1 H thng pha mu sn ca Seamaster SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy Hỡnh 1.2: H thng mỏy pha mu t ng hin i Solite Paint SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy CHNG 2: Mễ T QUY TRèNH CễNG NGH Hỡnh 2.1: S cụng ngh Quỏ trỡnh hnh gm giai on l iu khin mỏy trn sn v iu khin rút sn 2.1 Quy trỡnh iu khin mỏy trn: S cụng ngh cho thy: bỡnh trn l ni trn to cỏc mu sn khỏc v cng l ni sn sau kt thỳc quỏ trỡnh trn m ú Trong s cho thy cú ng ng a ba loi sn mu khỏc (Gm cỏc mu theo th t: , vng, xanh) lm c s cho vic to mu sn mong mun Quy trỡnh lm vic c thc hin nh sau: Trc tiờn van x cỏc loi sn khỏc mu vo bn, loi sn th nht c x vo bỡnh bng van in t khong thi gian t1, loi sn th hai c x vo bỡnh qua van in t khong thi gian t2, loi sn th ba c x vo bỡnh bng van in t khong thi gian t3 Cỏc van dng a sn vo bỡnh ó bm khong thi gian nh sn thỡ bt u quỏ trỡnh trn Quỏ trỡnh ny c iu khin bi ng c trn, thi gian l giõy Sau trn xong, sn phm c a rút thng vo bỡnh cha trung gian SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy 2.2 Quy trỡnh iu khin rút sn: Khõu rút sn hp c thc hin sau chng trỡnh trn sn kt thỳc, cỏc hp sn c t trờn bng ti, cú hai cm bin bỏo quỏ trỡnh rút sn t ng Cỏc cm bin c dựng qua trỡnh rút sn: - Cm bin 1: bỏo hp sn ó n ỳng v trớ rút sn Cm bin 2: bỏo hp sn n cui bng ti cn c a Khi quỏ trỡnh trn sn kt thỳc, ta mi thc hin rút sn vo hp Khi sn ó c trn xong, bng ti chy a hp sn n ỳng v trớ rút sn Cm bin bỏo hp sn ó n ỳng v trớ thỡ bng ti ngng v van rút sn m a sn xung hp khong thi gian t ta tớnh trc m bo sn ó c rút y vo hp thỡ van úng li ngng rút sn ng thi bng ti chy li a hp sn cui bng ti v ng thi hp sn tip theo cng n v trớ rút Hỡnh 2.2: Mụ hỡnh mu RYB õy ta s nhp s tng ng vi mu cn chn vo Wincc, mn hỡnh HMI , nú iu khin thi gian x ca ba van tng ng SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy 4.3 Gii thiu v hmi * HMI l gỡ? HMI l vit tt ca Human-Machine-Interface, cú ngha l thit lp giao tip gia ngi iu hnh v mỏy múc thit b Núi mt cỏch chớnh xỏc, bt c cỏch no m ngi giao din vi mt mỏy múc thỡ ú l mt HMI Hỡnh 4.6: H thng qun lý, giỏm sỏt dung HMI thc t Hỡnh 4.7: HMI dựng ỏn SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 44 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy Tng t nh giao din Wincc, giao din HMI cng cú cỏc Screen nh nh nhp s liu, cỏc nỳt n,giỳp ngi dựng qun lý, giỏm sỏt h thng v tựy chn, nhp, qun lý s liu, h thng mt cỏch trit v tin dng, cú th thay i yờu cu m khụng cn thay i chng trỡnh, ch cn mt thao tỏc trờn mn hỡnh HMI,(vỡ iu kin kinh phớ cú hn nờn chỳng em ch dựng HMI mn hỡnh inch, cú mu c bn,) Hỡnh 4.8: Bng mó mu HMI Hỡnh 4.9: Bng chỳ thớch mu HMI SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 45 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy Hỡnh 4.10: Nhp d liu HMI 4.4 Phõn cụng vo ra: a Ch Kiu tớn hiu Gii thớch I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 I0.7 I1.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q1.0 u vo u vo u vo u vo u vo u vo u u u u u u u Nỳt n mu xanh lỏ cõy Nỳt n mu cam Nỳt n mu lam Nỳt n yờu cu nc Cm bin rút Cm bin Van x Van x vng Van x xanh ng c khy Van x mu v nc sau ng c kộo bng ti Van x nc SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 46 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy 4.5 Lu thut toỏn 4.5.1: Thut toỏn chn mu sn pha bắt Đầu Khuấy sơn 5s Chọn màu xanh I0.0=1 Tạo thời gian rót tạo màu xanh Chạy băng tải I0.0=0 I0.1=1 Chọn màu cam Tạo thời gian rót tạo màu cam I0.7=1 I0.1=0 I0.4=1 Chọn màu lam Dừng băng tải mở van rót Cảm biến vị trí rót = Tạo thời gian rót tạo màu lam I0.7=0 I0.4=0 Nhập tỉ lệ t ơng ứng bảng mã màu vào winc Sai ENTER=1 Đúng Đ a tín hiệu nhập từ wincc vào tính toán đ a timer cho van Van hoạt động theo timer tính toán SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 Cảm biến vị trí cuối =1 I1.0=1 Dừng băng tải đợi lấy sản phẩm I1.0=1 Counter đếm số cảm biến cuối =3 Dừng hệ thống 47 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy 4.5.2 Thut toỏn bm nc ra: bắt Đầu I0.2=0 Nút yêu cầu n ớc rửa I0.2=1 Khởi động van xả n ớc rửa Động khuấy 5s Chạy băng tải Cảm biến vị trí rót I0.7=1 Dừng băng tải mở van rót I0.7=0 Cảm biến vị trí cuối I1.0=1 Dừng băng tải đợi lấy n ớc thải I1.0=0 Sai Counter đếm số cảm biến cuối Đúng Dừng hệ thống SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 48 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy 4.6 S u ni plc s7-1200 24 VD C nút ấn màu lam nút yêu cầu n ớc rửa Cảm biến 24VDC n út ấn màu cam 24VDC C ảm bi ế n nút ấn màu xanh 24VDC L+ M L+ M 1M 24VDC 24VDC DIa DIb 24VDC INPUT 2M ANALOG INPUT 24VDC OUTPUT 1L DQa DQb 2L 24VDC 24VDC v an x ả n ớc r ả v an xả đỏ (red) 24VDC DC 24VDC b ăng chuy ề n 24VDC v an x ả n g (y e llo w ) đ ộng c kh uấy 24VDC v an x ả màu t rộ n 24VDC v an xả xa nh (b l ue) SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 49 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy CHNG Mễ HèNH THC NGHIM Hỡnh 5.1: Mụ hỡnh tng th SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 50 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy Hỡnh 5.2: Van x Hỡnh 5.3: Cm bin v trớ SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 51 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy Hỡnh 5.4: Rle trung gian Hỡnh 5.5: ng c mt chiu cú gim tc SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 52 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy Hỡnh 5.6: B KIT PLC S7-1200 Hỡnh 5.7: B ngun 24 VDC SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 53 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy Hỡnh 5.8: ng c khuy SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 54 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy Hỡnh 5.9: HMI dựng h thng quan sỏt, giỏm sỏt SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 55 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy CHNG 6: KT LUN V HNG PHT TRIN 6.1 Kt lun: Sau hn ba thỏng nghiờn cu v tỡm hiu, vi s hng dn tn tỡnh ca thy GIP QUANG HUY cựng vi s giỳp nhit tỡnh ca cỏc thy cụ khoa in, b mụn T ng Húa v s ng h ht mỡnh ca gia ỡnh v bn bố em ó hon thnh ỏn Tt nghip ca mỡnh Mt ln na em xin chõn thnh cm n tt c mi ngi! * Qua ỏn, em ó tỡm hiu c mt s sau: - Pha ch mu sn - Bit cỏch s dng v lp trỡnh phn mm TIA PORTAL vi PLC-S7 1200 v vit chng trỡnh ng dng - Mụ phng trờn Wincc, HMI - Thit k v lp rỏp mụ hỡnh pha trn sn * Tuy nhiờn cũn nhng hn ch nh: - Mụ hỡnh mang tớnh nghiờn cu cha tin n mt dõy chuyn cụng ngh thc t T mụ hỡnh phỏt trin lờn thc t cũn phi thay i nhiu v cu to,khung mụ hỡnh, phi thay i nhiu v bi toỏn cụng ngh nhm nõng cao tớnh n nh ca h thng v tit kim in nng, gim chi phớ dõy truyn - Cỏc thit b s dng cha t c tớnh chớnh xỏc cao, cũn mang tớnh tng i - Cỏc khõu mụ hỡnh cũn thiu v cha sỏt vi thc t - Do thi gian v kin thc cú hn nờn cũn nhiu chc nng ca phn mm TIAPORTAL v WinCC, HMI cha c khai thỏc ti a 6.2 Hng phỏt trin: Em hy vng nu cỏc lp khúa sau cú c hi lm ti ny hoc nhng ti tng t thỡ cú th m rng ti vi mt s gi ý nh sau: c i tham quan, tỡm hiu k v cụng ngh sn xut ca cỏc nh mỏy, mỏy pha trn sn thc t nõng cao tớnh hiu qu ca mụ hỡnh Kt hp cỏc k thut, cụng ngh pha trn cng nh bo qun sn trỏnh cỏc tỏc nhõn ca mụi trng bờn ngoi lm nh hng ti cht lng sn Khai thỏc thờm nhng tớnh nng u vit ca phn mm TIAPORTALV12 v WinCC V12, HMI vic thit k mụ phng cng nh thc t Tỡm hiu thờm mng truyn thụng cụng nghip SCADA SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 56 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy TI LIU THAM KHO Giỏo trỡnh mụn hc iu khin logic Th.S Lõm Tng c, Th.S Nguyn Kim nh, i hc Nng Trng H Bỏch Khoa Khoa iờn B mụn t ng - o lng Giỏo trỡnh iu khin logic Th.S Khng Cụng Minh, i hc Nng Trng H Bỏch Khoa http://plcvietnam.com.vn/forum/forum.php http://www.siemens.com.vn/ SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 57 ỏn tt nghip GVHD: Giỏp Quang Huy PH LC: CHNG TRèNH IU KHIN SVTH: Trn Hoi Bo_Lp 10D3 58 [...]... GVHD: Giáp Quang Huy CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN 4.1 Giới thiệu về plc s7- 1200 và tia portal 4.1.1 Tổng quan về PLC S7- 1200: Hình 4.1.Hình dáng bên ngoài của PLC S7- 1200 và các module mở rộng Năm 2009, Siemens ra dòng sản phẩm S7- 1200 dùng để thay thế dần cho S7- 200 So với S7- 200 thì S7- 1200 có những tính năng nổi trội: S7- 1200 là một dòng của bộ điều khiển logic lập trình (PLC) có thể kiểm soát... quan hệ vật lý giữa cảm biến và vật thể cần phát hiện Cảm biến tiệm cận chuyển đổi tín hiệu về sự chuyển động hoặc xuất hiện của vật thể thành tín hiệu điện Có 3 hệ thống phát hiện để thực hiện công việc chuyển đổi này: hệ thống sử dụng dòng điện xoáy được phát ra trong vật thể kim loại nhờ hiện tượng cảm ứng điện từ Hệ thống sử dụng sự thay đổi điện dung khi đến gần vật thể cần phát hiện, hệ thống. .. CHẤP HÀNH  Các thiết bị thường dùng trong hệ thống trộn sơn tự động: • Cảm biến: - Cảm biến nhận biết vị trí: Cảm biến tiệm cận • Thiết bị đóng cắt mạch điện: - Rơ le trung gian • Thiết bị đóng xả sơn: - Van điện từ • Động cơ sử dụng trong hệ thống: - Động cơ một chiều Động cơ điện một chiều có giảm tốc 3.1 Thiết bị cảm biến: Cảm biến được định nghĩa như một thiết bị dùng để biến đổi các đại lượng... sản phẩm PLC S7- 1200 được lắp ráp trên một phần cơ khí để cố định CPU, IM và các module I/O, Analog, FM… nó được gọi là rack và PLC S7- 1200 chỉ có 1 rack 4.1.1.1.2 Sign Board của PLC S7- 1200: Sign board: SB1223 DC/DC: - Digital inputs / outputs - DI 2 x 24 VDC 0.5A - DO 2x24 VDC 0.5A Sign boards: SB1232AQ: - Ngõ ra analog - AO 1 x 12bit - +/- 10VDC, 0 – 20mA Bảng 4.2 Sign Board của PLC s7- 1200 Cards... hơn cho ứng dụng sử dụng với S7- 1200 S7- 1200 bao gồm một microprocessor, một nguồn cung cấp được tích hợp sẵn, các đầu vào/ra (DI/DO) Một số tính năng bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào cả CPU và chương trình điều khiển: + Tất cả các CPU đều cung cấp bảo vệ bằng password chống truy cập vào PLC + Tính năng “know-how protection” để bảo vệ các block đặc biệt của mình S7- 1200 cung cấp một cổng PROFINET,... Ethernet và TCP/IP Ngoài ra, có thể dùng các module truyền thong mở rộng kết nối bằng RS485 hoặc RS232 Phần mềm dùng để lập trình cho S7- 1200 là Step7 Basic Step7 Basic hỗ trợ ba ngôn ngữ lập trình là FBD, LAD và SCL Phần mềm này được tích hợp trong TIA Portal của Siemens SVTH: Trần Hoài Bảo_Lớp 10D3 27 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Giáp Quang Huy Vậy để làm một dự án với S7- 1200 chỉ cần cài TIA Portal vì phần... làm việc Với 13ung điện từ là quãng thời gian cuộn dây được cung cấp dòng (hay áp) cho đến lúc hệ thống tiếp điểm đóng hoàn toàn (với tiếp điểm thường mở) và mở hoàn toàn (với tiếp điểm thường đóng) 3.2.6 Rơle trung gian: - Rơ le trung gian được sử dụng rất nhiều trong các hệ thống bảo vệ điện trong các hệ thống điều khiển tự động - Do có số lượng tiếp điểm lớn, vừa thường đóng vừa thường mở Rơ le trung... các ứng dụng - Kích thước của CPU sẽ không thay đổi Bảng 4.3 Memory Card cho s7- 1200 4.1.1.1.3 Module xuất / nhập tín hiệu số: SVTH: Trần Hoài Bảo_Lớp 10D3 30 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Giáp Quang Huy Bảng 4.4 Module tín hiệu số cho s7- 1200 4.1.1.1.4 Module xuất / nhập tín hiệu tương tự: Bảng 4.5 Module tín hiệu tương tự cho s7- 1200 4.1.1.1.5 Module truyền thông: SVTH: Trần Hoài Bảo_Lớp 10D3 31 ... rơle: * Hệ số điều khiển rơle: Tỷ số Kđk = Pđk/Ptđ gọi là hệ số điều khiển của rơle - Pđk là công suất điều khiển định mức của rơ le, chính là công suất định mức của cơ cấu chấp hành - Ptđ là công suất tác động, chính là công suất cần thiết cung cấp cho đầu vào để rơ le tác động * Hệ số dự trữ: Tỷ số Kdt = xlv/xtđ gọi là hệ số dự trữ của rơle Kdt > 1 khi Kdt lớn càng đảm bảo rơle làm việc tin cậy • Hệ số... PROFINET interface for programming, HMI and PLC-to-PLC communication Bảng 4.1 Các dòng CPU của PLC s7- 1200 Với PLC S7- 1200 thì các CPU khác nhau về ký hiệu ngay sau tên CPU Ví dụ CPU 1214C DC/DC/DC: Với nguồn điện áp 24VDC/ ngõ vào kích hoạt ở cấp điện áp 24VDC/ Ngõ ra Transistor Ưu điểm của loại ngõ ra Transistor dùng để điều biến độ rộng xung, xuất xung tốc độ cao…Nhược điểm là chỉ có thể sử dụng với 1 ... plc s7- 1200 tia portal 4.1.1 Tổng quan PLC S7- 1200: Hình 4.1.Hình dáng bên PLC S7- 1200 module mở rộng Năm 2009, Siemens dòng sản phẩm S7- 1200 dùng để thay dần cho S7- 200 So với S7- 200 S7- 1200. .. hình Hệ thống pha trộn sơn tự động dùng PLC S7 - 1200 Do kiến thức có hạn, kinh phí hạn hẹp thời gian không cho phép nên đồ án chúng em sâu vào nội dung sau: • Tổng quan công nghệ pha sơn tự... đoạn điều khiển máy trộn sơn điều khiển rót sơn 2.1 Quy trình điều khiển máy trộn: Sơ đồ công nghệ cho thấy: bình trộn nơi trộn để tạo màu sơn khác nơi rửa sơn sau kết thúc trình trộn mẻ Trong sơ