Báo cáo cân băng định lượng

Báo cáo cân băng định lượng ĐẶT VẤN ĐỀ Vai trò băng tải công nghiệp vô quan trọng, điều thể rõ nét nhà máy xi măng, nhà máy chế biến thức ăn gia xúc, nhà máy chế biến thực phẩn, mỏ khai thác khoáng sản, khai thác than… Các băng tải đóng vai trò vận chuyển nguyên liệu, thành phẩn thay cho súc người phương tiện vận chuyển động khác Trong khuôn viên nhà máy, phân xưởng để vận chuyển vận liệu từ nơi đến nơi khác, bến bãi tập kêt kho chứa nguyên liệu để phục vụ cho trình sản xuất Vấn đề đặt trình sản xuất đòi hỏi tính liên tục, pha trộn nguyên liệu với độ xác, phải thấy cân khối lượng nguyên vật liệu vận chuyển theo yêu cầu thành phẩn Để giải vấn đề ta sử dụng cân băng định lượng I MÔ TẢ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÂN BĂNG PHỐI LIỆU 1.1 Khái niệm Cân băng định lượng bao gồm thiết bị ghép nối với mà thành, cân băng định lượng nhà máy sản xuất xi măng cân định lượng băng tải, dùng cho hệ thống cân liên tục (liên tục theo chế độ dài hạn lặp lại) Thực việc phối liệu cách liên tục theo tỷ lệ yêu cầu công nghệ đặt Trong nhà máy sản xuất công nghiệp, dây chuyền sản xuất xi măng, hệ thống cân băng định lượng đáp ứng ổn định lưu lượng liệu điều khiển lượng liệu cho phù hợp với yêu cầu, đóng vai trò quan trọng việc điều phối hoạch định sản xuất, định vào chất lượng sản phẩm, góp phần vào thành công công ty Page Báo cáo cân băng định lượng 1.2 Cấu tạo cân băng định lượng 10 Hình 1.3- Sơ đồ cấu tạo cân băng định lượng Cấu tạo cân băng định lượng gồm phần sau: 1: Phễu cấp liệu Page Báo cáo cân băng định lượng 2: Cảm biến trọng lượng (Load Cell) 3: Băng truyền 4: Tang bị động 5: Bulông khí 6: Tang chủ động 7: Hộp số 8: SenSor đo tốc độ 9: Động chiều ( có chỉnh lưu ) 10: Cảm biến vị trí 1.3 Tế bào cân đo trọng lượng Là thiết bị đo trọng lượng hệ thống cân định lượng bao gồm loại tế bào loại SFT (Smat Foree Tran Sduer) tế bào cân Tenzomet 1.3.1.Nguyên lý tế bào cân số SFT Page Báo cáo cân băng định lượng Tải trọng cần đo Cảm biến nhiệt độ Ngưỡng hạn chế Bộ chuyển đổi Dây rung N N S S Bộ vi xử lý Giao thức truyền tin nối tiếp Hình 1.4 - Sơ đồ tế bào cân số SFT Đầu đo trọng lượng nơi đặt tải cần đo, truyền lực tác động trực tiếp tải lên dây dẫn đặt từ trường không đổi Nó làm thay đổi sức căng dây dẫn nên dây dẫn bị dao động (bị rung) Sự dao động dây dẫn từ trường sinh sức điện động cảm ứng Sức điện động có tác động chặt chẽ lên tải trọng đặt đầu đo Đầu cảm biến nhiệt độ xác định nhiệt độ môi trường để thực việc chỉnh định phần tử SFT phụ thuộc vào nhiều vòng nhiệt độ Bộ chuyển đổi : Chuyển đổi tín hiệu đo lường từ đầu đo thành dạng tín hiệu số Page Báo cáo cân băng định lượng Bộ xử lý : Xử lý tất tín hiệu thu tín hiệu bên theo phương thức truyền tin nối tiếp Bảng thống kê số loại tế bào Tải định mức 20kg 30kg 100kg 120kg 200kg 300kg Tải cực đại 30kg 45kg 150kg 180kg 300kg 450kg -10÷ 60o C 10÷60o C 10÷40o C 10÷60o C 10÷40o C 10÷60oC Giao thức truyền tin nối tiếp với bên RS 422 RS 422 RS 422 RS 422 RS 422 RS 422 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485 RS485 Năng lượng tiêu thụ 1w 1w 1w 1w 1w 1w Khoảng ghép nối 500m 500m 500m 500m 500m 500m Độ phân giải 3,4g 5g 0,0001 % 0,0001 % 0,0001 % 0,0001 % Phạm vi nhiệt độ cho phép Page Báo cáo cân băng định lượng 1.3.2 Nguyên lý tế bào cân Tenzomet: R-ΔR R +ΔR R+ΔR R-ΔR UN Ur Hình 1.5 - Sơ đồ cầu tế bào cân Tenzomet Nguyên lý tế bào cân Tenzomet dựa theo nguyên lý cầu điện trở, giá trị điện trở nhánh cầu thay đổi ngoại lực tác động lên cầu Do có nguồn cung cấp không đổi (UN=const) hai đường chéo cầu ta thu tín hiệu thay đổi theo tải trọng đặt lên cầu Khi cầu cân điện áp Ur=0 Khi cầu điện trở thay đổi với giá trị ΔR điện áp thay đổi, lúc điện áp tính theo công thức Ur=UN * ∆R R Trong đó: UN - điện áp nguồn cấp cho đầu đo Ur - điện áp đầu đo ΔR - lượng điện trở thay đổi lực kéo đầu đo R - giá trị điện trở ban đầu nhánh cầu Page Báo cáo cân băng định lượng với R tỷ lệ với khối lượng vật liệu băng cân thấy tín hiệu U khuyếch đại nên sau gửi tín hiệu qua biến đổi A/D vào điều khiển để xử lý Giả sử cấp cho đầu vào cầu cân điện áp UN=10v 100kg vật liệu băng LoadCell chuyển thành 2mv/v tương ứng Lúc này, điện áp cầu cân Ura=20mv Bảng thống kê số tế bào cân Tenzomet Tải định mức 20 30 50 70 100 150 250 300 Tải cực đại 150% tải định mức Sai số < 0.015% Phạm vi điều chỉnh -10 ÷ 40 Nguồn cung cấp -10 ÷ 15 1.3.3.Chuẩn bì Sau chỉnh định cảm biến trọng lượng tiến hành chuẩn bì cho cân cách thực chức (chuẩn bì tự động ) Xác định trượt băng lúc trừ bì băng tải rỗng, điều khiển ghi vào nhớ số phân đoạn thực băng tải lần quay lại thiết bị định vị (Belt in dex) so sánh với phân đoạn ghi nhớ Nếu có sai khác tức có trượt băng puly truyền động điều khiển báo động 1.4 Nguyên lý tính lưu lượng cân băng định lượng 1.4.1.Nguyên lý tính lưu lượng Cân băng định lượng (cân băng tải) thiết bị cung cấp liệu kiểu trọng lượng.Vật liệu chuyên trở băng tải, mà tốc độ băng tải điều chỉnh để nhận lưu lượng đặt trước có nhiều tác động liên hệ(liệu không xuống đều) Cầu cân bao gồm : Một cảm biến trọng lượng (LoadCell) gắn giá mang nhiều lăn Trọng lượng vật liệu băng bốn cảm biến trọng lượng (LoadCell) chuyển đổi thành tín hiệu điện đưa xử lý để tính toán lưu lượng Để xác định lưu lượng vật liệu chuyển tới nơi đổ liệu phải xác định đồng thời vận tốc băng tải trọng lượng vật liệu đơn vị chiều dài Trong tốc độ băng tải đo cảm biến tốc độ có liên hệ động học với động Tốc độ băng tải V(m/s) tốc độ vật liệu truyền tải Tải băng Page Báo cáo cân băng định lượng truyền trọng lượng vật liệu truyền tải đơn vị chiều dài ∂ (kg/m) Cân băng tải có phận đo trọng lượng để đo ∂ điều khiển để điều chỉnh tốc độ băng tải cho điểm đổ liệu, lưu lượng dòng chảy liệu giá trị đặt người vận hành đặt trước Bộ điều khiển đo tải trọng băng truyền điều chỉnh tốc độ băng đảm bảo lưu lượng không đổi điểm đổ liệu Q=ƍ*V Trọng lượng tổng băng lực F c(N) đo hệ thống cân trọng lượng ∂, tính theo biểu thức: = ƍ FC L g : L - chiều dài cầu cân g - gia tốc trọng trường ( g=9,8 m/s2 ) Lực hiệu dụng Fm(N) trọng lượng vật liệu băng tải gây nên: Fm =Fc – F0 Trong : F0 – lực đo trọng lượng băng tải lăn giá đỡ cầu cân Tải trọng băng truyền tính là: ƍ=S*γ Trong : γ - khối lượng riêng vật liệu (kg/m3) S - tiết diện cắt ngang vật liệu băng (m2) Do lưu lượng tính là: Q= Fc * V Fc * V = L L*g g Page Báo cáo cân băng định lượng 1.4.2 Đo trọng lượng liệu băng tải Trọng lượng đo nhờ tín hiệu LoadCell bao gồm trọng lượng băng tải trọng lượng vật liệu băng Vì để đo trọng lượng liệu ta phải tiến hành trừ bì (tức trừ trọng lượng băng tải) Bộ điều khiển xác định trọng lượng liệu nhờ trừ bì tự động phân đoạn băng tải 1.4.3 Nguyên lý trình trừ bì Băng tải phải chia thành phân đoạn xác định Trong lúc trừ bì băng tải rỗng (không có liệu băng) trọng lượng đoạn băng ghi vào nhớ Khi vận hành bình thường cân băng tải trọng lượng vật liệu phân đoạn xác định cách lấy trọng lượng đo đoạn trừ trọng lượng băng tải tương ứng ghi nhớ Điều đảm bảo cân xác trọng lượng liệu dùng băng tải có độ dày không chiều dài Việc điều chỉnh trọng lượng cần phải thực đồng với vị trí băng (belt index gắn băng) bắt đầu thực trừ bì Khi ngừng cân vị trí băng tải giữ lại nhớ lần khởi động việc trừ bì thực 1.5 Khái quát điều chỉnh cấp liệu cho hệ thống cân băng Việc điều chỉnh cấp liệu cho băng cân định lượng điều chỉnh lưu lượng liệu cấp cho băng cân * Thực phương pháp: - Phương pháp 1: Điều chỉnh cấp liệu kiểu trôi Phương pháp điều chỉnh cấp liệu tín hiệu sensor cấp liệu kiểu trôi để điều khiển thiết bị cấp liệu Vị trí sensor cấp liệu theo kiểu trôi đặt phía cuối ống liệu - Phương pháp 2: Điều chỉnh cấp liệu liên tục Phương pháp điều chỉnh cấp liệu liên tục cho băng cân định lượng sử dụng điều chỉnh PID để điều chỉnh cấp liệu (có thể van cấp liệu van quay) để đảm bảo cho lượng tải đơn vị chiều dài băng tải không đổi Bộ PID có tác dụng điều chỉnh lưu lượng thể tích liệu băng thay đổi theo phạm vi ±15% PID hoạt động sau băng hoạt động Page Báo cáo cân băng định lượng * Nhận xét phương pháp trên: Hai phương pháp điều chỉnh cấp liệu khác hẳn chất Xét độ xác điều chỉnh phương pháp hẳn phương pháp 1, thời gian điều chỉnh nhỏ, thiết bị cấp liệu làm việc ổn định không bị ngắt quãng, phạm vi điều chỉnh không rộng Phương pháp đơn giản hơn, phạm vi điều khiển rộng dược đặt người sử dụng, phạm vi điều chỉnh thiết bị phải làm việc gián đoạn ảnh hưởng không tốt đến tuổi thọ thiết bị - Phương pháp 3: Điều chỉnh mức vật liệu ngăn xếp: Phương pháp điều chỉnh mức liệu ngăn xếp coi kết hợp phương pháp : phương pháp điều chỉnh gián đoạn điều chỉnh liên tục Phương pháp tận dụng ưu điểm khắc phục nhược điểm phương pháp thiết kế đặc biệt cho băng cân định lượng II.BĂNG TẢI VÀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG - Dữ liệu đầu vào : + Lực tác dụng đầu vào : P = 9000 N + Vật liệu vận chuyển : xi măng + Vận tốc băng : v = 0,1 m/s + Độ điền đầy = 60% + Loại băng tải cao su + Chiều dài : 10 m + Chiều rộng: m + Chiều dày : cm Đường kính tang : D = 200 mm Hiệu suất tang truyền động : = 0,86 2.1.Chọn động điện - Tính số vòng quay trục tang : Ntg = = = 9,55 (v/p) - Để chọn động điện cần tính công suất cần thiết Nếu ta gọi : N công suất băng tải D đường kính tang Page 10 Báo cáo cân băng định lượng giúp giảm thiểu thời gian thực thi vòng quét đồng thời cho ta chương trình có cấu trúc tốt Trong chương trình ta nạp cho byte điều khiển SMB47 giá trị tùy thuộc vào chế độ mà ta muốn thiết lập Ví dụ : SMB47 = 16#FC cho ta kết sau (ví dụ cho mode x1) - Cho phép đếm : Ghi giá trị tức thời cho đếm Ghi giá trị đặt trước cho đếm Thiết lập hướng đếm cho HSC đếm lên Thiết lập tín hiệu Reset Start tích cực mức cao SMB47 = 16#F8 cho ta kết sau (ví dụ cho mode x4) - Cho phép đếm : Ghi giá trị tức thời cho đếm Ghi giá trị đặt trước cho đếm Thiết lập hướng đếm cho HSC đếm lên Thiết lập tín hiệu Reset Start tích cực mức cao Thực thi lệnh HDEF với đầu vào HSC thiết lập chế độ hoạt động MODE thiết lập theo lựa chọn sau : (cho chế độ không cho phép Reset Start bên ngoài), 7(cho phép Reset bên không cho phép Start), ( cho phép Start Reset bên ngoài) Nạp cho SMD48 (giá trị dạng double word) với giá trị bắt đầu mong muốn ( nạp giá trị muốn xóa) Nạp cho SMD52 (giá trị dạng double word) với giá trị đặt trước mong muốn Để biết giá trị tức thời giá trị đặt trước ta lập trình chương trình ngắt cách gán ngắt kiện ngắt CV=PV (sự kiện ngắt số 13) cho chương trình ngắt Tham khảo thêm phần hướng dẫn chương trình ngắt để có thêm thông tin chi tiết xử lý ngắt Để phát thay đổi hướng đếm ta cần lập trình chương trình ngắt cách gán kiện ngắt hướng đếm thay đổi (sự kiện ngắt thứ 14) cho chương trình ngắt Page 39 Báo cáo cân băng định lượng Để phát kiện reset bên xảy ta cần lập trình chương trình ngắt cách gán kiện ngắt tín hiệu reset (sự kiện ngắt số 15) cho chương trình ngắt Thực thi lệnh ENI phép ngắt xảy 10 Thực thi lệnh HSC để S7-200 lập trình cho HSC1 11 Thoát khỏi chương trình Sự thay đổi hướng đếm chế độ hoạt động Mode 0,1,2 12 Các bước trình bày mô tả cách cấu hình HSC1 cho việc thay đổi hướng đếm chế độ hoạt động với tín hiệu điều khiển hướng đếm bên (Mode 0, 1, 12) Nạp cho byte điều khiển SMB47 để có hướng đếm mong muốn: SMB47 = 16#90 Cho phép đếm Thiết lập hướng đếm cho đếm đếm xuống SMB47 = 16#98 Cho phép đếm Thiết lập hướng đếm cho đếm đếm lên Thực thi lệnh HSC để -200 lập trình cho đếm tốc độ cao HSC1 Nạp giá trị bắt đầu cho đếm (bất kỳ mode nào) Để thay đổi giá trị bắt đầu (hoặc nạp giá trị đếm) cho đếm ta làm cho đếm tạm thời ngừng hoạt động thay đổi thực Trong đếm bị ngừng hoạt động không thay đổi giá trị đếm ngắt không phát sinh Các bước thực cách thay đổi giá trị đếm cho đếm HSC1 (bất kì mode nào) Nạp cho SMB47 giá trị để thực việc nạp SMB47 = 16#C0 Cho phép đếm ghi giá trị đếm Page 40 Báo cáo cân băng định lượng Nạp cho SMD48 giá trị đếm mong muốn (nạp muốn xóa) Thực thi lệnh HSC để S7-200 lập trình cho đếm HSC1 Nạp giá trị đặt trước cho đếm (bất kỳ mode nào) Các bước thực cách thay đổi giá trị đặt trước cho đếm HSC1 (bất kì mode nào) Nạp cho SMB47 giá trị để thực việc nạp SMB47 = 16#A0 Cho phép đếm ghi giá trị đặt trước Nạp cho SMD52 giá trị đặt trước mong muốn Thực thi lệnh HSC để S7-200 lập trình cho đếm HSC1 Cấm đếm tốc độ cao (bất kỳ mode nào) Các bước thực cấm HSC1 (có thể áp dụng chế độ) I Nạp cho SMB47 giá trị để cấm đếm SMB47 = 16#00 Cấm đếm Thực thi lệnh HSC để cấm đếm LẬP TRÌNH TRONG S7-200 Sơ đồ tính toán: Page 41 Báo cáo cân băng định lượng Giá trị đọc từ loadcell tín hiệu điện, ta điều chọn phím dip-switch EM235 OFF-ON-OFF-OFF-OFF-ON tức chọn dải điện áp vào từ 0-10V với độ phân giải 2,5mV Giá trị sau khỏi EM235 tín hiệu số 12bit nằm khoảng từ đến 32000.Do đó, chương trình ta phải qui đổi khối lượng vật theo tỷ lệ 50kg -10V -32000 50x/32000 10x/32000 x Giá trị 50x/32000 giá trị khối lượng vật m băng tải Giá trị xung đọc từ encoder loại 8bit tức có 256 xung đọc vòng.Giá trị đọc thời gian 1s nên ta thu xung/s chuyển sang vòng/s sau chuyển đổi giá trị tốc độ quay(vòng/s) trục động sang tốc độ dài(m/s) băng tải theo công thức: v= 2π n 60 Để nhận giá trị suất ta lấy tích khối lượng mét băng tải tốc độ băng tải thu suất băng tải (khối lượng than qua băng tải giây) Từ giá trị ta hiển thị led Có phương pháp hiển thị led phương pháp quét phương pháp chốt Ở ta sử dụng phương pháp chốt Page 42 Báo cáo cân băng định lượng Chương trình Page 43 Báo cáo cân băng định lượng Page 44 Báo cáo cân băng định lượng Chương trình thực biến đổi biến đổi analog Page 45 Báo cáo cân băng định lượng Chương trình chon cho HSC Page 46 Báo cáo cân băng định lượng Chương trình thực biến đổi vận tốc Page 47 Báo cáo cân băng định lượng Chương trình thực tính toán Chương trình thực hiển thị Page 48 Báo cáo cân băng định lượng Page 49 Báo cáo cân băng định lượng Page 50 Báo cáo cân băng định lượng Page 51 Báo cáo cân băng định lượng Page 52 Báo cáo cân băng định lượng Page 53 [...]... vào PLC bàng bộ lập trình, bằng thẻ nhớ, bằng truyền tải qua mạng 3.2.Giới thiệu về PLC S7-200 Một số hình ảnh về PLC 224: Page 15 Báo cáo cân băng định lượng Hình 1: Hình ảnh về PLC Hình 2 : hình ảnh cáp kết nối PLC Hình 3 : Một số ngõ vào PLC Page 16 Báo cáo cân băng định lượng Hình 4 : Ngõ vào PLC Hình 5 : Ngõ ra PLC S7-200 có từ 6 đầu vào/4 đầu ra số (CPU221) đến 24 đầu vào/16 đầu ra số (CPU226) Ta... không dấu (đơn cực): từ 0 đến 32000 Kiểu dữ liệu có dấu (đa cực): từ –32000 đến 32000 Page 20 Báo cáo cân băng định lượng  Thời gian gửi tín hiệu đi: - Điện áp: 100us - Dòng điện: 2ms Sơ đồ kết nối với các thiết bị ngoại vi, sử dụng theo dạng áp và dòng: Hình 8 : kết nối modul EM 235 Page 21 Báo cáo cân băng định lượng Có các contact (switch) để lựa chọn phạm vi áp ngõ vào (contact ở một trong hai vị trí... cho đến khi đạt yêu cầu Sơ đồ chỉnh độ lợi (GAIN) và OFFSET: Page 22 Báo cáo cân băng định lượng Switch chỉnh chọn điện áp hoặc dòng ngõ vào đối với module EM 231 Switch chỉnh chọn điện áp hoặc dòng ngõ vào đối với module EM 235 Switch chỉnh chọn độ lợi, đơn cực hoặc lưỡng cực và độ suy giảm (attenuation) Page 23 Báo cáo cân băng định lượng Sơ đồ khối các ngõ vào của EM 235 và EM 231 - Tín hiệu tương... tốc độ cao 4.1.1 .Định nghĩa bộ đếm tốc độ cao (High-speed counter ) Lệnh dùng định nghĩa bộ đếm tốc độ cao HDEF sẽ cho phép chọn chế độ hoạt động của một bộ đếm tốc độ cao cụ thể (HSCx), chế độ hoạt động sẽ quyết định xung vào, chiều đếm, tín hiệu bắt đầu, chức năng reset của một bộ đếm tốc độ cao 4.1.2.Bộ đếm tốc độ cao (High-speed counter) Page 27 Báo cáo cân băng định lượng Lệnh khai báo bộ đếm tốc... ảnh hưởng đến giá trị ở ngõ ra Page 25 Báo cáo cân băng định lượng 3.3.3 Các chú ý khi cài đặt ngõ ra analog - Chắc chắn rằng nguồn 24VDC cung cấp không bị nhiễu và ổn định Xác định được Module Dùng dây cảm biến ngắn nhất nếu có thể Sử dụng dây bọc giáp cho cảm biến và dây chỉ dùng cho một mình cảm biến thôi Tránh đặt các dây tín hiệu song song với dây có năng lượng cao Nếu hai dây bắt buộc phải gặp... được một bộ đếm tốc độ cao bạn cần làm những bước sau đây:  Chỉ định bộ đếm và chọn chế độ đếm  Thiết lập byte điều khiển  Nạp giá trị bắt đầu cho bộ đếm  Nạp giá trị đặt trước cho bộ đếm  Gán và cho phép chương trình ngắt  Khởi động cho bộ đếm 3.Chỉ định chế độ hoạt động và các đầu vào Page 29 Báo cáo cân băng định lượng Sử dụng lệnh định nghĩa bộ đếm tốc độ cao HDEF để chọn chế độ đếm (mode) và... Thông thường có 1 số PLC cấp cao, như S7-300, S7-200(add library), Koyo đã tích hợp sẵn các hàm khai analog sẵn, bạn chỉ cần khai báo các thông số thôi, Nhưng Page 26 Báo cáo cân băng định lượng các module này cũng dựa trên những nguyên lý của tín hiệu analog, Chúng ta phải xác định độ phân giải analog là bao nhiêu bit (8 bit, 12 bit , 14 bit, 16 bit, 32 bit ) Nếu module analog càng cao thì độ phân giải... port người dùng có thể tự do định nghĩa và lập trình cổng thông tin cho ứng dụng của mình để có thể kết nối S7-200 với vi điều khiển, máy tính hay các thiết bị khác (bar code, printer ) Ta cũng có thể dùng tiện ích có sẵn trong MicroWin để khai báo cho S7-200 thực hiện giao thức USS để kết nối với các biến tần của SIEMENS hay giao thức ModBus Page 19 Báo cáo cân băng định lượng - 3.3.Giới thiệu về module... và quan trọng nhất là hiệu quả hơn Page 14 Báo cáo cân băng định lượng 3.1.2 Ưu điêm của PLC - PLC là sự lựa chọn tốt hơn các hệ thống role hay máy tính tiêu chuẩn do một số lí do sau:  Tốn ít không gian: Một PLC cần ít không gian hơn một máy tính tiêu chuẩn hay tủ điều khiển role để thực hiện cùng một chức năng  Tiết kiệm năng lượng : PLC tiêu thụ năng lượng ở mức rất thấp, ít hơn cả các máy tính... thi lệnh HDEF Nếu không, bộ đếm sẽ lấy giá trị mặc định để cấu hình cho mode tương ứng được chọn Một khi lệnh HDEF đã được thục thi thì chúng ta không thể thay thế thay đổi thiết đặt của bộ đếm từ khi chúng ta chọn cho PLC dừng hoạt động và thiết lập lại lần chạy đầu tiên Page 35 Báo cáo cân băng định lượng 5.Thiết lập byte điều khiển : Sau khi đã định nghĩa bộ đếm và chọn chế độ đếm bạn có thể lập ... 42 Báo cáo cân băng định lượng Chương trình Page 43 Báo cáo cân băng định lượng Page 44 Báo cáo cân băng định lượng Chương trình thực biến đổi biến đổi analog Page 45 Báo cáo cân băng định lượng. . .Báo cáo cân băng định lượng 1.2 Cấu tạo cân băng định lượng 10 Hình 1.3- Sơ đồ cấu tạo cân băng định lượng Cấu tạo cân băng định lượng gồm phần sau: 1: Phễu cấp liệu Page Báo cáo cân băng định. .. 46 Báo cáo cân băng định lượng Chương trình thực biến đổi vận tốc Page 47 Báo cáo cân băng định lượng Chương trình thực tính toán Chương trình thực hiển thị Page 48 Báo cáo cân băng định lượng