Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) CHƯƠNG 7 ( Sách Giáo Trình)

Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO)GỒM CÓ TỔNG CỘNG 12 CHƯƠNG:Chương 1: Đại cương về máy cắt kim loại.Chương 2: Máy tiệnChương 3: Máy khoan doaChương 4: Máy PhayChương 5: Máy gia công bánh răngChương 6: Máy màiChương 7: Máy chuyển động thẳngChương 8: Thiết kế máy cắt kim loạiChương 9: Máy điều khiển theo chương trình sốChương 10: Hệ thống tín hiệu mã hiệuChương 11: Hệ thống điều khiển máy NC và CNCChương 12: Nội suy trong hệ thống máy điều khiển số. Sau đây là chương :Chương 7:Máy chuyển động thẳngCuối chương còn có phần câu hỏi ôn tập. Giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức của chương, giúp nhớ lâu hơn, kỹ hơn và vận dụng vào thực tiễn..Cuối chương còn có phần câu hỏi ôn tập. Giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức của chương, giúp nhớ lâu hơn, kỹ hơn và vận dụng vào thực tiễn.

Chương 7: Máy chuyển động thẳng CHƯƠNG 7: MÁY CHUYỂN ĐỘNG THẲNG Mục tiêu chương 7: Sau học xong chương này, sinh viên có khả năng: Nhận biết loại máy bào, máy xọc, máy chuốt; Viết phương trình xích tốc độ, xích chạy dao máy bào ngang 7A35 máy xọc 743 Trình bày cấu truyền động động máy bào ngang 7A35 máy xọc 743: cấu culit lắc, cấu culit quay, cấu vitme-êcu, cấu dầu ép, cấu chạy dao ngang tự động; Trình bày công dụng phân loại máy chuốt Chương 7: Máy chuyển động thẳng 7.1 CÔNG DỤNG VÀ PHÂN LOẠI 7.1.1 Công dụng Máy bào dùng để gia công chi tiết có dạng mặt phẳng, có đường chuẩn đường thẳng, đường sinh đường thẳng, cong, gãy khúc Từ đó, hình thành bề mặt gia công có hình dạng mặt phẳng ngang, đứng nghiêng, rãnh chữ T, rãnh đuôi én, rãnh vuông…Ngoài người ta dùng máy bào để gia công bề mặt định hình Hình – Các bề mặt gia công máy bào 7.1.2 Phân loại Máy bào dùng sản xuất có hai loại chủ yếu là: - Máy bào ngang: dùng để gia công chi tiết nhỏ, có độ dài phạm vi từ 200 đến 800 mm - Máy bào giường: dùng để gia công chi tiết lớn hay chi tiết dài, chi tiết có dạng hộp thân máy Chương 7: Máy chuyển động thẳng Hình – Hình dáng chung máy bào ngang – Ê-tô; – Đầu bào; – Tay quay đứng; – Bàn trượt; – Thân máy; – Tay quay ngang; – Bàn gá chi tiết Hình – Hình dáng chung máy bào giường – Bàn máy; – Thân máy; – Cữ hành trình; – Động chính; – Bàn gá dao; – Bảng điều khiển; 7– Sống trượt đứng Chương 7: Máy chuyển động thẳng 7.2 CÁC CƠ CẤU THỰC HIỆN CHUYỂN ĐỘNG THẲNG 7.2.1 Cơ cấu culit lắc Cơ cấu culit lắc dùng để biến chuyển động quay chiều thành chuyển động tịnh tiến hai chiều với tốc độ khác Hình – Cơ cấu culít lắc Khi đĩa biên quay, cần lắc O2B lắc lư quanh tâm O2 Cần lắc nối với bàn trượt khớp động Do cần lắc lắc lư làm bàn trượt tịnh tiến Chốt A lắp đĩa biên chuyển động với vận tốc đều, tạo nên góc α tương ứng với hành trình công tác góc β tương ứng với hành trình chạy không, thường tỉ số α/β nằm khoảng từ 1,5 đến 2,5 Từ đây, ta có giản đồ vận tốc cấu culit lắc Hình 7.5a Từ giản đồ vận tốc, ta thấy cấu culit lắc có nhược điểm tốc độ không ổn định 7.2.2 Cơ cấu culit quay Hình 7.16 thể sơ đồ cấu culi quay, gồm đĩa biên (1) nhận truyền động từ hộp tốc độ, đĩa biên có lắp trượt (2) Khi đĩa biên quay quanh tâm O1, trượt (2) kéo Chương 7: Máy chuyển động thẳng tay dòn (3) quay quanh tâm O2 với vận tốc góc không Đầu tay đòn (3) lắp khớp động với kéo (4) để di động bàn trượt dao xọc Muốn thay đổi hành trình bàn trượt dao xọc, ta dùng vít-me (5) để di động đai ốc (6) rãnh tay đòn (3) Hình – Sơ đồ chuyển động cấu culit quay 7.2.3 Cơ cấu bánh - vitme –êcu: Hình – Cơ cấu – bánh Chỉ dùng cho hành trình lớn từ 1000- 1200 mm Ưu điểm tốc độ ổn định, phải dùng thêm cấu đảo chiều chuyển động thẳng khí điện, nên dùng Chương 7: Máy chuyển động thẳng 7.2.4 Cơ cấu dầu ép Dầu từ bơm dầu theo đường ống truyền vào cấu công tác Vị trí (1) - đầu bào lùi về, vị trí (2) - đầu bào tiến công tác Hình 7.10 Hình 7 – Sơ đồ máy bào thủy lực Trên bàn trượt đầu bào có gắn vấu khống chế chiều dài hành trình Vấu gạt tay gạt tự động vị trí (1) (2) dùng đảo chiều nhanh, vị trí số VCT VCK ( ) ( ) Trong đó: Q – Lưu lượng dầu bơn vào cấu công tác; S – Diện tích piston; s – Diện tích truyền chiếm chỗ Cơ cấu dầu ép cho tốc độ ổn định khó chế tạo nhiệt độ ảnh hưởng đến làm việc ổn định máy Chương 7: Máy chuyển động thẳng 7.3 MÁY BÀO NGANG 7A35 7.3.1 Tính kỹ thuật - Hành trình lớn đầu trượt: 500 mm - Kích thước bàn máy: 360×500 mm - Hành trình lớn bàn máy + Theo chiều ngang: + Theo chiều đứng: 500 mm 310 mm - Phạm vi điều chỉnh số hành trình kép: 12,5÷138 htk/ph - Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao ngang: 0,3÷4,8 mm/htk - Công suất động cơ: N = 5,8 kW; n = 1500 v/ph - Trọng lượng máy: 180 kG Chương 7: Máy chuyển động thẳng 7.3.2 Sơ đồ động máy bào ngang 7A35 Hình – Sơ đồ động máy bào ngang 7A35 Chương 7: Máy chuyển động thẳng 7.3.3 Phương trình xích tốc độ Xích tốc độ động N = 5,8 kW qua trục I, II, III đến trục IV Phương trình xích tốc độ: ( ) 7.3.4 Phương trình xích chạy dao: 7.3.4.1 Phương trình xích chạy dao ngang Xích chạy dao ngang xuất phát từ vòng cam (1htk), đến cấu bánh cóc-con cóc, đóng ly hợp L1 đến trục VII, qua ly hợp L2 đến trục vitme tx = 6×2 mm ( ) 7.3.4.2 Phương trình xích chạy dao nhanh Xích chạy dao nhanh xuất phát từ động N = 5,8 kW đến trục I, qua cặp bánh 46/46, qua truyền xích đến trục VI để đến ly hợp L1 thực chuyển động chạy dao ( ) Chương 7: Máy chuyển động thẳng 7.3.5 Các cấu đặc biệt máy bào 7A35 7.3.5.1 Cơ cấu chạy dao ngang tự động Hình – Cơ cấu chạy dao tự động máy bào ngang Hình 7.11, bánh Z = 21 lắp then với trục đĩa biên (của cấu culít), bánh Z = 22 lồng không trục (6) Quá trình làm việc sau: Yêu cầu sau hành trình kép đầu bào, bàn máy chạy ngang lượng S (mm/htk) Chuyển truyền qua bánh Z = 21 đến bánh Z = 22 làm quay đĩa biên, chốt lệch tâm (7) quay xung quanh bánh Z = 22 kéo đòn (5) làm cho (4) quay lắc - Khi đòn (5) kéo sang phải, cóc (4) vào khớp bánh cóc, truyền chuyển động quay tới trục vítme ngang di động nhờ bàn máy - Khi đòn (5) bị đẩy sang trái, mặt vát nghiêng cóc trượt bánh cóc nắp chắn (1), bàn máy đứng yên Khi bàn máy (9) lên xuống kéo đòn (8) lắc (6) giữ cho hệ thống làm việc cũ Để điều chỉnh lượng chạy dao, ta điều chỉnh độ lệch tâm chốt (7) vít điều chỉnh, hình 7.12a Để đảo chiều chạy dao, ta xoay chốt 180 Khi đó, bánh cóc quay ngược chiều với chiều điều chỉnh ban đầu, Hình 7.12b 10 Chương 7: Máy chuyển động thẳng Hình 10 – Sơ đồ điều chỉnh hành trình đảo chiều bàn máy 7.3.5.2 Cơ cấu chạy dao thẳng đứng Hình 11 – Cơ cấu chạy dao đứng Cơ cấu chạy dao đứng hoạt động sau: Khi bàn trượt tịnh tiến khứ hồi, vấu di động tới chạm vào vấu cố định lắp thân máy, làm quay bánh cóc truyền tới qua bánh côn làm quay trụ vitme đứng làm đầu bào mang dao tịnh tiến đứng 7.3.5.3 Cơ cấu đầu dao bào Hình 12 – Cơ cấu đầu dao bào 11 Chương 7: Máy chuyển động thẳng CÂU HỎI ÔN TẬP Trình bày công dụng máy bào Cho sơ đồ động máy bào ngang 7A35 (Hình 7.4), thực yêu cầu sau: - Viết phương trình xích tốc độ tính số cấp tốc độ máy Xác định số hành trình kép lớn số hành trình kép nhỏ máy; - Viết phương trình xích chạy dao ngang, xích chạy dao nhanh máy Vẽ hình trình bày nguyên lý làm việc cấu culit lắc máy bào ngang 7A35 Vẽ hình trình bày nguyên lý làm việc cấu bánh răng-thanh vitme-ecu máy bào ngang 7A35 Vẽ hình trình bày nguyên lý làm việc cấu dầu ép máy bào ngang 7A35 Vẽ hình trình bày nguyên lý làm việc cấu chạy dao ngang tự đông máy bào ngang 7A35 Vẽ hình trình bày nguyên lý làm việc cấu chạy dao thẳng đứng máy bào ngang 7A35 Trình bày công dụng máy xọc Cho sơ đồ động máy xọc 743 (Hình 7.15), thực yêu cầu sau: - Viết phương trình xích tốc độ tính số cấp tốc độ máy Xác định số hành trình kép lớn số hành trình kép nhỏ máy; - Viết phương trình xích chạy dao dọc, xích chạy dao ngang, xích chạy dao vòng Để thay đổi lượng chạy dao, cần phải điều chỉnh máy nào? 10 Vẽ hình trình bày nguyên lý làm việc cấu culit quay máy xọc 743 11 Trình bày công dụng máy chuốt 12 Chương 7: Máy chuyển động thẳng BÀI ĐỌC THÊM: MÁY XỌC – MÁY CHUỐT A Máy xọc Máy xọc máy có chuyển động chuyển động thẳng đứng dao thực theo phương thẳng đứng (T) Hình 13 – Chuyển động tạo hình máy xọc a Công dụng Máy xọc dùng để gia công rãnh bên lỗ, bánh trong, then hoa, a) b) Hình 14 – Các dạng chi tiết gia công máy xọc a – Rãnh then trong; b – Then hoa b Máy xọc 743 • Tính kỹ thuật - Hành trình lớn bàn trượt: L = 300 mm - Đường kính bàn máy: 610 mm - Phạm vi điều chỉnh số hành trình kép: 20 ÷ 80 htk/ph - Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao: 0,05 ÷ mm/hkt - Động chính: N = 5,2 kW; n = 950 v/ph - Trọng lượng máy: 5200 kG 13 Chương 7: Máy chuyển động thẳng Hình 15 – Máy xọc 743 – Đầu trượt; – Dao; – Chi tiết; – Đồ gá; – Tay quay ngang; – Tay quay dọc; – Sống trượt; – Đế máy; – Hộp chạy dao 14 Chương 7: Máy chuyển động thẳng • Sơ đồ động máy xọc 743 Hình 16 – Sơ đồ động máy xọc 743 15 Chương 7: Máy chuyển động thẳng • Phương trình xích tốc độ Xích tốc độ động N = 5,2 kW qua buli-đai đến hộp tốc độ cấp, sau đến đĩa biên (6) Z = 60 có gắn chốt (2) làm quay tay đòn (3) đến kéo (4) làm bàn dao tịnh tiến lên xuống, Hình 7.15 Phương trình xích tốc độ: ( ) • Phương trình xích chạy dao Xích chạy dao dọc xuất phát từ hành trình kép, từ bánh cóc Z = 20 truyền qua cấu đảo chiều, qua tỉ số truyền cố định, đến trục V sau chia đường truyền khác để thực chạy dao dọc, chạy dao ngang chạy dao vòng  Phương trình xích chạy dao dọc Từ cặp bánh 19/19 qua cặp bánh nón 12/24 để đến trục vitme dọc để thực chạy dao dọc ( )  Phương trình xích chạy dao ngang Từ cặp bánh 19/19 đến cặp bánh 15/20, 24/24, 16/24 đến cấu vitme-đai ốc để thực chạy dao ngang ( )  Phương trình xích chạy dao vòng Từ cặp bánh 19/19, truyền qua cặp bánh côn 20/30, đến trục vít-bánh vít 1/120 làm bàn máy quay tròn ( 16 Chương 7: Máy chuyển động thẳng ) 17 Chương 7: Máy chuyển động thẳng B MÁY CHUỐT Máy chuốt máy có chuyển động chuyển động thẳng dao thực Dao chuốt có dạng kim loại có lưỡi cắt phân bố mặt toàn chu vi Hình 17 – Nguyên lý chuyển động dao chuốt a Công dụng phân loại • Công dụng Máy chuốt sử dụng sản xuất hàng loạt lớn hàng khối Máy dùng để gia công xác lỗ có dạng profin bất kỳ, chuốt rãnh trong, bánh trong, lỗ then hoa,… Ngoài phát triển chuốt mặt phẳng, mặt định hình rãnh bên Chuốt có suất độ xác cao Hình 18 – Các dạng chi tiết chuốt • Phân loại: Máy chuốt phân loại theo công dụng, theo vị trí dao chuốt theo mức độ tự động hóa: 18 Chương 7: Máy chuyển động thẳng - Về công dụng: máy chuốt trong, máy chuốt ngoài; - Về vị trí gá đặt dao chuốt: máy chuốt nằm ngang, máy chuốt thẳng đứng; - Về mức độ tự động hóa: máy chuốt liên tục, máy chuốt gián đoạn b Tính kỹ thuật - Lực chuốt lớn nhất: 300 ÷ 400 kN (cỡ trung bình), 1200 kN (cỡ nặng) - Chiều dài lớn hành trình dao chuốt: 350 ÷ 2000 mm Ở máy chuốt cấu chạy dao Các lưỡi dao có kích thước lớn dần thực lượng chạy dao c Máy chuốt đứng Hình 19 – Máy chuốt đứng – Thân máy; – Động cơ; – Ống dẫn nước; – Chân máy ; – Bệ máy; – Bàn trượt; – Bàn máy lắp phôi; – Bộ phận làm mát; – Trục chính; 10 – Bộ phận trượt 19 Chương 7: Máy chuyển động thẳng 20 Chương 7: Máy chuyển động thẳng d Máy chuốt đứng gia công mặt ngoài Chuyển động dao xác định nhờ vấu điều chỉnh lắp thân máy Chi tiết gia công bàn máy tiến đến gần dao, chu kỳ làm việc dao chuốt di động từ xuống Khi kết thúc trình gia công phôi bàn máy rời khỏi dao dao di động lên phía e Máy chuốt gia công mặt Bàn máy có lỗ để dao chuốt qua, đầu kẹp dao bàn máy Khi bắt đầu gia công, dao chuốt vị trí Sau lắp phôi vào đồ gá bàn máy, cán dao đưa qua lỗ chi tiết gia công tự động kẹp chặt Dao chuốt di động xuống phía thực trình cắt gọt f Máy chuốt nằm ngang Hình 20 – Hình dáng chung máy chuốt ngang – Trục chính; – Bộ phận làm mát dao chuốt; – Bệ đỡ dao; – Vỏ máy; – Má kẹp phụ; – Thân máy Máy chuốt ngang làm việc với dao chuốt dài ngắn với phương pháp nén kéo Chủ yếu gia công mặt trong, chi tiết gia công phải có lỗ xuyên suốt để dao chuốt qua Nguyên lý làm việc máy chuốt ngang tương tự máy chuốt đứng gia công mặt 21 [...]... Hình 7 12 – Cơ cấu đầu dao bào 11 Chương 7: Máy chuyển động thẳng CÂU HỎI ÔN TẬP 1 Trình bày công dụng của máy bào 2 Cho sơ đồ động máy bào ngang 7A35 (Hình 7. 4), thực hiện các yêu cầu sau: - Viết phương trình xích tốc độ và tính số cấp tốc độ của máy Xác định số hành trình kép lớn nhất và số hành trình kép nhỏ nhất của máy; - Viết các phương trình xích chạy dao ngang, xích chạy dao nhanh của máy 3... đứng của máy bào ngang 7A35 8 Trình bày công dụng của máy xọc 9 Cho sơ đồ động máy xọc 74 3 (Hình 7. 15), thực hiện các yêu cầu sau: - Viết phương trình xích tốc độ và tính số cấp tốc độ của máy Xác định số hành trình kép lớn nhất và số hành trình kép nhỏ nhất của máy; - Viết phương trình xích chạy dao dọc, xích chạy dao ngang, xích chạy dao vòng Để thay đổi lượng chạy dao, cần phải điều chỉnh máy như... lượng máy: 5200 kG 13 Chương 7: Máy chuyển động thẳng Hình 7 15 – Máy xọc 74 3 1 – Đầu trượt; 2 – Dao; 3 – Chi tiết; 4 – Đồ gá; 5 – Tay quay ngang; 6 – Tay quay dọc; 7 – Sống trượt; 8 – Đế máy; 9 – Hộp chạy dao 14 Chương 7: Máy chuyển động thẳng • Sơ đồ động máy xọc 74 3 Hình 7 16 – Sơ đồ động máy xọc 74 3 15 Chương 7: Máy chuyển động thẳng • Phương trình xích tốc độ Xích tốc độ bắt đầu từ động cơ N = 5,2... hình và trình bày nguyên lý làm việc cơ cấu culit quay của máy xọc 74 3 11 Trình bày công dụng của máy chuốt 12 Chương 7: Máy chuyển động thẳng BÀI ĐỌC THÊM: MÁY XỌC – MÁY CHUỐT A Máy xọc Máy xọc là máy có chuyển động chính là chuyển động thẳng đứng do dao thực hiện theo phương thẳng đứng (T) Hình 7 13 – Chuyển động tạo hình của máy xọc a Công dụng Máy xọc dùng để gia công các rãnh bên trong lỗ, bánh... của máy 3 Vẽ hình và trình bày nguyên lý làm việc cơ cấu culit lắc của máy bào ngang 7A35 4 Vẽ hình và trình bày nguyên lý làm việc cơ cấu bánh răng-thanh răng hoặc vitme-ecu của máy bào ngang 7A35 5 Vẽ hình và trình bày nguyên lý làm việc cơ cấu dầu ép của máy bào ngang 7A35 6 Vẽ hình và trình bày nguyên lý làm việc cơ cấu chạy dao ngang tự đông của máy bào ngang 7A35 7 Vẽ hình và trình bày nguyên... làm bàn máy quay tròn ( 7 16 Chương 7: Máy chuyển động thẳng 6 ) 17 Chương 7: Máy chuyển động thẳng B MÁY CHUỐT Máy chuốt là máy có chuyển động chính là chuyển động thẳng do dao thực hiện Dao chuốt có dạng như một thanh kim loại có các lưỡi cắt phân bố đều trên một mặt hoặc trên toàn bộ chu vi của thanh Hình 7 17 – Nguyên lý và chuyển động của dao chuốt a Công dụng và phân loại • Công dụng Máy chuốt... chạy dao c Máy chuốt đứng Hình 7 19 – Máy chuốt đứng 1 – Thân máy; 2 – Động cơ; 3 – Ống dẫn nước; 4 – Chân máy ; 5 – Bệ máy; 6 – Bàn trượt; 7 – Bàn máy lắp phôi; 8 – Bộ phận làm mát; 9 – Trục chính; 10 – Bộ phận trượt 19 Chương 7: Máy chuyển động thẳng 20 Chương 7: Máy chuyển động thẳng d Máy chuốt đứng gia công mặt ngoài Chuyển động của dao được xác định nhờ các vấu điều chỉnh lắp trên thân máy Chi.. .Chương 7: Máy chuyển động thẳng Hình 7 10 – Sơ đồ điều chỉnh hành trình và đảo chiều bàn máy 7. 3.5.2 Cơ cấu chạy dao thẳng đứng Hình 7 11 – Cơ cấu chạy dao đứng Cơ cấu chạy dao đứng hoạt động như sau: Khi bàn trượt tịnh tiến khứ hồi, vấu di động tới chạm vào vấu cố định lắp trên thân máy, làm quay bánh cóc truyền tới qua bộ bánh răng côn làm quay trụ vitme đứng làm đầu bào mang dao tịnh tiến đứng 7. 3.5.3... Phương trình xích chạy dao dọc Từ cặp bánh răng 19/19 qua cặp bánh răng nón 12/24 để đến trục vitme dọc để thực hiện chạy dao dọc ( 7 7 )  Phương trình xích chạy dao ngang Từ cặp bánh răng 19/19 đến cặp bánh răng 15/20, 24/24, 16/24 đến cơ cấu vitme-đai ốc để thực hiện chạy dao ngang ( 7 8 )  Phương trình xích chạy dao vòng Từ cặp bánh răng 19/19, truyền qua cặp bánh răng côn 20/30, đến trục vít-bánh... loạt lớn và hàng khối Máy dùng để gia công chính xác lỗ có dạng profin bất kỳ, chuốt rãnh trong, bánh răng trong, lỗ then hoa,… Ngoài ra đang phát triển chuốt mặt phẳng, mặt định hình và rãnh bên ngoài Chuốt có năng suất và độ chính xác cao Hình 7 18 – Các dạng chi tiết chuốt • Phân loại: Máy chuốt được phân loại theo công dụng, theo vị trí dao chuốt và theo mức độ tự động hóa: 18 Chương 7: Máy chuyển ... – Đồ gá; – Tay quay ngang; – Tay quay dọc; – Sống trượt; – Đế máy; – Hộp chạy dao 14 Chương 7: Máy chuyển động thẳng • Sơ đồ động máy xọc 74 3 Hình 16 – Sơ đồ động máy xọc 74 3 15 Chương 7: Máy. .. Chương 7: Máy chuyển động thẳng CÂU HỎI ÔN TẬP Trình bày công dụng máy bào Cho sơ đồ động máy bào ngang 7A35 (Hình 7. 4), thực yêu cầu sau: - Viết phương trình xích tốc độ tính số cấp tốc độ máy. .. ngang ( )  Phương trình xích chạy dao vòng Từ cặp bánh 19/19, truyền qua cặp bánh côn 20/30, đến trục vít-bánh vít 1/120 làm bàn máy quay tròn ( 16 Chương 7: Máy chuyển động thẳng ) 17 Chương 7: