Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO)GỒM CÓ TỔNG CỘNG 12 CHƯƠNG:Chương 1: Đại cương về máy cắt kim loại.Chương 2: Máy tiệnChương 3: Máy khoan doaChương 4: Máy PhayChương 5: Máy gia công bánh răngChương 6: Máy màiChương 7: Máy chuyển động thẳngChương 8: Thiết kế máy cắt kim loạiChương 9: Máy điều khiển theo chương trình sốChương 10: Hệ thống tín hiệu mã hiệuChương 11: Hệ thống điều khiển máy NC và CNCChương 12: Nội suy trong hệ thống máy điều khiển số. Sau đây là chương :Chương 5: Máy gia công bánh răngCuối chương còn có phần câu hỏi ôn tập. Giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức của chương, giúp nhớ lâu hơn, kỹ hơn và vận dụng vào thực tiễn..Cuối chương còn có phần câu hỏi ôn tập. Giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức của chương, giúp nhớ lâu hơn, kỹ hơn và vận dụng vào thực tiễn.
Chương 5: Máy gia công bánh CHƯƠNG 5: MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG Mục tiêu chương V: Sau học xong chương này, sinh viên có khả năng: Phân biệt phương pháp gia công bánh răng; Trình bày chuyển động tạo hình máy phay lăn máy xọc răng; So sánh khác việc gia công bánh trụ thẳng gia công bánh trụ xoắn máy phay lăn răng; Viết phương trình xích truyền động máy phay lăn 5E32, dựa vào sơ đồ kết cấu động học; Viết phương trình xích tốc độ, xích chạy dao, xích bao hình máy phay lăn 5E32 Chương 5: Máy gia công bánh 5.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG BÁNH RĂNG Bánh vật liệu kim loại thường gia công phương pháp bào, phay, chuốt,… Hiện nay, việc gia công bánh nhà máy khí thường thực máy chuyên dùng Về nguyên lý hình thành bề mặt răng, có hai phương pháp sau đây: 5.1.1 Phương pháp định hình Phương pháp định hình phương pháp tạo hình cách cho cạnh lưỡi cắt trùng với đường sinh bề mặt gia công Hình 1-Gia công bánh theo phương pháp định hình Các chuyển động tạo hình gia công bánh phương pháp định hình: - Chuyển động cắt chính: Dao phay quay tròn nd (v/ph) - Chuyển động chạy dao: Bàn máy mang phôi tịnh tiến S (mm/v phôi) - Chuyển động phân độ: Sau gia công hết răng, phôi quay đoạn để đến vị trí cần gia công Cần có trang thiết bị để đảm bảo thực đầy đủ chuyển động tạo hình vừa nêu: - Máy phay vạn năng; - Đầu phân độ; - Dao phay modul loại: Chương 5: Máy gia công bánh + Dao phay ngón modul; + Dao phay đĩa modul Về nguyên tắc, gia công bánh có modul m số Z, cần có dao phay riêng Trong thực tế, điều kiện chế tạo khó khăn nên người ta chế tạo theo chấp nhận có sai số biên dạng Dao phay tiêu chuẩn hóa thành hai bộ: - Bộ gồm dao kí hiệu: 1, 2, …, Bảng – Dao phay modul S S 1 2 ố hiệ u ố răn g - 2÷ 15 4÷ 16 7÷ 20 1÷ 25 6÷ 34 5÷ 54 5÷ 13 Bộ 15 gồm 15 dao kí hiệu: 1, 1½, 2, 2½ , Bảng – Dao phay modul 15 S ố hiệ u S ố ră ng S ố hiệ u 4 5÷ 16 6÷ 29 7÷ 18 9÷ 20 1÷ 22 ½ 0÷ 34 ½ ½ 3÷ 25 ½ ½ S ố ră ng ½ 5÷ 41 2÷ 54 ½ 5÷ 80 1÷ 13 Phương pháp chép hình có ưu điểm không cần máy phay chuyên dùng, dao phay modul dễ chế tạo Tuy nhiên, phương pháp cho suất thấp thời gian phân độ, thời gian để dao trở vị trí ban đầu, gia công Tùy theo số cần cắt, Chương 5: Máy gia công bánh cần nhiều dao phay modul khác Vì vậy, phương pháp thường dùng sản xuất đơn Chương 5: Máy gia công bánh 5.1.2 Phương pháp bao hình Là phương pháp gia công bánh nhắc lại ăn khớp bánh – bánh – bánh 5.1.2.1 Dựa vào nguyên lý ăn khớp bánh – Thanh đóng vai trò dao Khi thay dao có dạng dao có dạng trục vít – dao phay lăn trục vít, sử dụng máy phay lăn Hình – Gia công bánh theo nguyên lý ăn khớp bánh – Máy phay lăn có chuyển động tạo hình: - Chuyển động cắt chính: chuyển động quay dao ntc (vg/ph); - Chuyển động chạy dao: dao tịnh tiến theo phương thẳng đứng Sđ (mm/vg phôi); - Chuyển động bao hình: chuyển động quay phôi np (v/ph) chuyển động quay dao nd (v/ph) Giữa chuyển động quay dao chuyển động quay phôi có mối liên hệ: ( ) Trong đó: k – Số đầu mối dao phay lăn răng; Z – Số bánh cần gia công Chương 5: Máy gia công bánh 5.1.2.2 Dựa vào nguyên lí ăn khớp bánh – bánh Khi đường kính vòng chia bánh lớn so với Dao có dạng thay dao có dạng bánh – dao xọc, sử dụng máy xọc Hình – Gia công bánh theo nguyên lý ăn khớp bánh – bánh Máy xọc có chuyển động tạo hình: - Chuyển động cắt chính: dao xọc tịnh tiến nd (htk/ph); - Chuyển động bao hình: chuyển động quay dao nd (v/ph) chuyển động quay phôi np (v/ph), chúng có mối liên hệ: ( ) Trong đó: Zp – Số bánh cần gia công; Zd – Số dao xọc - Chuyển động chạy dao hướng kính: bàn máy mang phôi tịnh tiến theo hương hướng kính nhằm gia công hết chiều cao h = 2,25 m Thông thường, dao xọc ăn hết chiều cao phôi quay đươc 1/3 vòng So với phương pháp chép hình, phương pháp bao hình có khả gia công bánh đạt độ xác cao suất cao Mức độ tự động cao Một dao phay modul định cắt nhiều bánh modul với số Chương 5: Máy gia công bánh Chương 5: Máy gia công bánh 5.2 MÁY PHAY LĂN RĂNG 5E32 5.1.3 Khả công nghệ Máy lăn máy gia công bánh theo phương pháp bao hình, lặp lại chuyển động bánh răng, đóng vai trò phôi, đóng vai trò dao Sự ăn khớp ăn khớp cưỡng Nguyên lí gây số trở ngại: - Chuyển động để gia công chuyển động tịnh tiến Vì vậy, chuyển sang thiết kế máy, chuyển động khó cấu nguyên lý máy Bên cạnh đó, thông số phù hợp với điều kiện kích thước gia công khó đạt yêu cầu đề ra; - Chuyển động làm tăng thời gian phụ, suất giảm; - Các thông số số răng, modul dẫn đến chiều dài dao cắt thay đổi nên khó chế tạo dao Vì vậy, nguyên lý gia công bánh thay đổi nguyên lý ăn khớp bánh vít – trục vít, chuyển động hữu hạn trở thành chuyển động quay tròn vô hạn trục vít Một đóng vai trò phôi, đóng vai trò dao Sự ăn khớp ăn khớp cưỡng 5.1.3.1 Gia công bánh trụ thẳng Hình – Các chuyển động gia công bánh trụ thẳng Các chuyển động tạo hình gia công bánh trụ thẳng gồm có: - Chuyển động cắt chính: chuyển động quay dao nd (v/ph); Chương 5: Máy gia công bánh - Chuyển động chạy dao: dao tịnh tiến theo phương thẳng đứng Sđ (mm/v phôi); - Chuyển động bao hình: chuyển động quay phôi np (v/ph) chuyển động quay dao nd (v/ph) + Quan hệ chuyển động dao phôi gia công theo công thức (5.1) Tùy vào modul bánh cần gia công mà gia công lần nhiều lần: - Bánh có m ≤ 3, gia công lần; - Bánh có m > 3, chia thành bước gia công thô tinh Để đảm bảo lưỡi dao phay trùng với hướng rãnh răng, ta phải quay trục dao góc góc nâng dao Hình 5.1a 5.1.3.2 Gia công bánh trụ xoắn Hình 5-Gia công bánh trụ xoắn Các chuyển động tạo hình gia công bánh trụ xoắn: - Chuyển động cắt chính: chuyển động quay dao nd (v/ph) - Chuyển động chạy dao đứng: dao tịnh tiến theo phương thẳng đứng Sđ (mm/v phôi) - Chuyển động bao hình: chuyển động quay phôi np (v/ph) chuyển động quay dao nd (v/ph) + Quan hệ chuyển động dao phôi gia công theo công thức (5.1) Chương 5: Máy gia công bánh - Chuyển động vi sai: + Không bánh trụ thẳng, bánh trụ xoắn gồm có bước xoắn Giả sử bánh xoắn có đường hình Để tạo đường này, chuyển động quay phôi phôi cần quay thêm (hoặc bớt đi) vòng để tạo đường có bước xoắn Nếu phôi cần gia công Z răng, phôi cần quay thêm lượng 1/Z vòng + Chuyển động vi sai chuyển động quay thêm bớt phôi để tạo rãnh xoắn Đây điểm khác biệt gia công bánh trụ thẳng xoắn Bảng – So sánh khác gia công bánh trụ thẳng xoắn Gia công bánh trụ thẳng Gia công bánh trụ xoắn Số vòng quay phôi để gia công hết bề dày phôi L: Mối quan hệ số vòng quay phôi số vòng quay dao Hay: Do bánh xoắn có bước xoắn T lớn nên người ta sử dụng thay thông số góc xoắn β ( 10 Chương 5: Máy gia công bánh - Công thức điều chỉnh chạc chạy dao (tx = 10): ( ) Hình 11-Sơ đồ xích chạy dao đứng máy 5E32 • Phương trình xích chạy dao hướng kính Xích chạy dao dọc trục xuất phát từ vòng phôi qua tỉ số truyền cố định, đến chạc thay đổi xích chạy dao is kết thúc đường truyền trục vít ngang - Phương trình xích chạy dao hướng kính: ( 18 Chương 5: Máy gia công bánh ) - Công thức điều chỉnh chạc chạy dao (tx = 10): ( ) Hình 12-Sơ đồ xích chạy dao hướng kính máy 5E32 • Phương trình xích chạy dao tiếp tuyến Xích chạy dao tiếp tuyến sử dụng gia công bánh vít phương pháp chạy dao tiếp tuyến - Khi không dùng cấu vi sai: xích chạy dao xuất phát từ vòng phôi qua tỉ số truyền cố định, chạc thay đổi xích chạy dao is, kết thúc đường truyền trục vít me có tx = 2π 19 Chương 5: Máy gia công bánh + Phương trình xích chạy dao ( ) + Công thức điều chỉnh chạc thay đổi xích chạy dao: ( ) Hình 13 – Xích chạy dao tiếp tuyến không dùng cấu vi sai - Khi dùng cấu vi sai + Phương trình xích chạy dao: 20 Chương 5: Máy gia công bánh ( ) Với: + Công thức điều chỉnh chạc điều chỉnh xích vi sai: ( ) Hình 14 – Xích chạy dạo tiếp tuyến sử dụng cấu vi sai 21 Chương 5: Máy gia công bánh • Phương trình xích vi sai cắt rãnh xoắn ( ) Trong đó: Suy ra: ( ) - Dấu (+) phôi dao chiều xoắn; - Dấu (-) phôi dao ngược chiều xoắn 22 Chương 5: Máy gia công bánh CÂU HỎI ÔN TẬP Có pháp gia công bánh răng? Liệt kê phương pháp Nêu ưu điểm nhược điểm phương pháp gia công bánh phương pháp định hình Phương pháp bao hình gì? Phương pháp bao hình gia công bánh dựa theo nguyên lý nào? Trình bày chuyển động tạo hình gia công bánh trụ thẳng máy phay lăn Trình bày chuyển động tạo hình gia công bánh vít máy phay lăn Trình bày chuyển động tạo hình gia công bánh trụ xoắn máy phay lăn So sánh khác chuyển động tạo hình gia công bánh trụ thẳng bánh trụ xoắn Có phương pháp chạy dao gia công bánh vít máy phay lăn Phân tích ưu, nhược điểm phương pháp Cho sơ đồ động máy phay lăn 5E32 (Hình 5.10) Viết phương trình xích tốc độ, xích bao hình, xích chạy dao máy phay lăn 5E32 10 Trình bày nguyên lý xọc bao hình Từ xác định chuyển động tạo hình cần thiết viết phương trình xích truyền động 11 Phân tích nguyên lý làm việc cách điều chỉnh hành trình cấu tay quay-thanh truyền máy xọc 514 23 Chương 5: Máy gia công bánh BÀI ĐỌC THÊM: MÁY XỌC RĂNG A Nguyên lý xọc sơ đồ kết cấu động học a Nguyên lý xọc Xọc dựa nguyên lý nhắc lại ăn khớp bánh - bánh Trong đó, đóng vai trò dao, đóng vai trò phôi Sự ăn khớp ăn khớp cưỡng Hình 15 – Các chuyển động xọc Gia công bao hình phương pháp xọc có chuyển động tạo hình: - Chuyển động cắt chính: dao tịnh tiến n (htk/ph) (3); - Chuyển động bao hình: chuyển động quay dao nd (v/ph) (1) chuyển động quay phôi np (v/ph) (2); - Chuyển động chạy dao: dao tịnh tiến theo phương hướng kính S (mm/htk) để cắt hết chiều cao (4) Ngoài máy có chuyển động nhường dao (5) trình bày rõ phần sau 24 Chương 5: Máy gia công bánh b Sơ đồ kết cấu động học máy xọc Hình 16 – Sơ đồ kết cấu động học máy xọc - Phương trình xích tốc độ: ( 2 ) - Phương trình xích bao hình: ( ) - Phương trình xích chạy dao hướng kính: ( 25 Chương 5: Máy gia công bánh ) Trong đó: icđ1 icđ2 ix i0 T – Tỉ số truyền cố định xích bao hình; – Tỉ số truyền cố định xích chạy dao hướng kính; – Tỉ số truyền chạc điều chỉnh xích bao hình; – Tỉ số truyền chạc điều chỉnh xích chạy dao hướng kính; – Độ nâng cam, mm 26 Chương 5: Máy gia công bánh B Máy xọc 514 a Tính kỹ thuật Máy 514 máy xọc bán tự động, dùng để gia công bánh trụ thẳng, xoắn ăn khớp - Modul bánh gia công: m=2÷6 - Đường kính bánh gia công: Răng ngoài: 20 ÷ 500 mm Răng trong: 500 mm - Chiều dày lớn chi tiết gia công: 105 mm - Hành trình lớn dao xọc: 125 mm - Hành trình kép dao xọc n = 65 ÷ 450 htk/ph - Công suất động chính: N = 2,2 kW - Tốc độ động n = 1420 v/ph - Trọng lượng máy 4200 kG 27 Chương 5: Máy gia công bánh b Sơ đồ động máy xọc Hình 17 – Sơ đồ động máy xọc 514 c Phương trình xích tốc độ Xích tốc độ động N = 2,2 kW qua cấu buli-đai, qua hộp tốc độ, đến cấu tay quay-thanh truyền, cuối ăn khớp với m = 3,25 làm trục mang dao xọc tịnh tiến Hình 5.17 Phương trình xích tốc độ: ( 28 Chương 5: Máy gia công bánh ) Tốc độ trục tính hành trình kép phút có giá trị sau đây: Để lựa chọn số hành trình kép dao xọc, cần phải tính số hành trình kép cần thiết dựa vào công thức: ( ) Trong đó: L – b– c– v– Chiều dài hành trình kép, mm, L = b + c; Bề dày phôi, mm; Khoảng vượt dao, mm; Vận tốc cắt, m/phút d Phương trình xích bao hình Xích bao hình vòng trục chính, qua tỉ số truyền cố định, chạc điều chỉnh xích bao hình, kết thúc đường truyền bàn máy mang phôi - Phương trình xích bao hình: ( ) - Từ có công thức điều chỉnh chạc phân độ: ( ) 29 Chương 5: Máy gia công bánh Hình 18 – Sơ đồ xích bao hình máy xọc 514 e Phương trình xích chạy dao hướng kính Xích chạy dao hướng kính vòng trục II, qua tỉ số truyền cố định, chạc điều chỉnh xích chạy dao hướng kính, qua cấu cam-con lăn để kéo trục chạy hướng kính cắt chiều cao Phương trình xích chạy dao hướng kính ( ) Trong đó: T – Độ nâng cam Cam máy xọc 514 thực chạy dao hướng kính, xích phân độ quay ¼ vòng, tức 900 độ nâng cam h = 19,2 thì: Từ có công thức điều chỉnh chạc chạy dao hướng kính: ( 30 Chương 5: Máy gia công bánh ) Các bánh thay máy xọc 514 cung cấp lượng chạy dao hướng kính tiêu chuẩn S = 0,024; 0,048; 0,096 mm/htk Hình 19 – Sơ đồ xích chạy dao hướng kính máy xọc 514 f Xích nhường dao Khi dao xọc thực xong hành trình thuận (hành trình cắt) dao xọc lên phôi dao phải tách rời khoảng từ ÷ mm để tránh chạm Xích truyền động thực nhiệm vụ gọi xích nhường dao Nó thực từ cam lắp trục II cam tiếp xúc với lăn gắn với khung XIX Khi cam quay, khung XIX di động trục lên xuống làm cho đĩa biên lắp trục XIII quay tròn Trục XX lắp lệch tâm đĩa biên mang bàn máy lắp phôi chuyển động vào tương ứng với hành trình dao xọc 31 Chương 5: Máy gia công bánh g Cơ cấu điều chỉnh hành trình máy xọc 514 Hình 20 – Cơ cấu điều chỉnh hành trình – Đĩa; – Chốt lệch tâm; – Tay biên; – Vít; - Ống răng; – Sống trượt; – Vít Muốn điều chỉnh độ lớn hành trình dao xọc (phụ thuộc vào chiều dài gia công) dùng lê vặn vít (7) điều chỉnh độ lệch tâm chốt (2) đĩa biên (1), hành trình chuyển động (5) thay đổi Muốn điều chỉnh vị trí trục dao dọc ta vặn vít (4) điều chỉnh vị trí an khớp (5) với bánh Z = 26 quay trục III giữ cho vị trí trục dao cần thiết 32 [...]... = 4 ,5 kW 5. 1 .5. 2 Sơ đồ động máy 5E32 14 Chương 5: Máy gia công bánh răng Hình 5 9-Sơ đồ động máy phay lăn răng 5E32 15 Chương 5: Máy gia công bánh răng 5. 1 .5. 3 Phương trình xích tốc độ Xích tốc độ xuất phát từ động cơ chính N = 4 ,5 kW qua các tỉ số truyền cố định, chạc thay đổi tốc độ iv đến trục chính - Phương trình xích tốc độ: ( 5 8 ) - Công thức điều chỉnh chạc thay đổi tốc độ: ( 5 9 ) 5. 1 .5. 4... tuyến với bánh vít cần gia công Phương pháp này cho năng suất thấp nhưng dao mòn đều 5. 1.4 Sơ đồ kết cấu động học máy phay lăn răng Hình 5 8 – Sơ đồ kết cấu động học máy xọc - Phương trình cơ bản xích tốc độ: 12 Chương 5: Máy gia công bánh răng ( 5 7 ) Trong đó: iv – Tỉ số truyền xích tốc độ; nd – Số vòng quay của dao - Phương trình cơ bản xích bao hình: ( 5 5 ) Trong đó: ix – Tỉ số truyền xích điều chỉnh... Hình 5 10-Sơ đồ xích bao hình máy 5E32 5. 1 .5. 5 Phương trình xích chạy dao • Phương trình xích chạy dao chạy dao đứng Xích chạy dao đứng trục xuất phát từ 1 vòng phôi qua các tỉ số truyền cố định đến chạc thay đổi xích chạy dao is và kết thúc đường truyền ở trục vít dọc - Phương trình xích chạy dao dọc: ( 5 1 2 ) 17 Chương 5: Máy gia công bánh răng - Công thức điều chỉnh chạc chạy dao (tx = 10): ( 5 ... n (htk/ph) (3 ); - Chuyển động bao hình: chuyển động quay của dao nd (v/ph) (1 ) và chuyển động quay của phôi np (v/ph) (2 ); - Chuyển động chạy dao: dao tịnh tiến theo phương hướng kính S (mm/htk) để cắt hết chiều cao răng (4 ) Ngoài ra máy còn có chuyển động nhường dao (5 ) sẽ trình bày rõ hơn ở những phần sau 24 Chương 5: Máy gia công bánh răng b Sơ đồ kết cấu động học máy xọc răng Hình 5 16 – Sơ đồ. .. Công thức điều chỉnh chạc thay đổi xích chạy dao: ( 5 1 7 ) Hình 5 13 – Xích chạy dao tiếp tuyến không dùng cơ cấu vi sai - Khi dùng cơ cấu vi sai + Phương trình xích chạy dao: 20 Chương 5: Máy gia công bánh răng ( 5 1 8 ) Với: + Công thức điều chỉnh chạc điều chỉnh xích vi sai: ( 5 1 9 ) Hình 5 14 – Xích chạy dạo tiếp tuyến sử dụng cơ cấu vi sai 21 Chương 5: Máy gia công bánh răng • Phương trình xích... Hình 5 11-Sơ đồ xích chạy dao đứng máy 5E32 • Phương trình xích chạy dao hướng kính Xích chạy dao dọc trục xuất phát từ 1 vòng phôi qua các tỉ số truyền cố định, đến chạc thay đổi xích chạy dao is và kết thúc đường truyền ở trục vít ngang - Phương trình xích chạy dao hướng kính: ( 5 1 18 Chương 5: Máy gia công bánh răng 4 ) - Công thức điều chỉnh chạc chạy dao (tx = 10): ( 5 1 5 ) Hình 5 12-Sơ đồ xích... máy lắp phôi chuyển động ra vào tương ứng với các hành trình của dao xọc 31 Chương 5: Máy gia công bánh răng g Cơ cấu điều chỉnh hành trình trong máy xọc răng 51 4 Hình 5 20 – Cơ cấu điều chỉnh hành trình 1 – Đĩa; 2 – Chốt lệch tâm; 3 – Tay biên; 4 – Vít; 5 - Ống thanh răng; 6 – Sống trượt; 7 – Vít Muốn điều chỉnh độ lớn hành trình dao xọc (phụ thuộc vào chiều dài răng gia công) dùng cơ lê vặn vít (7 )... thanh răng m = 3, 25 làm trục chính mang dao xọc tịnh tiến khứ hồi Hình 5. 17 Phương trình xích tốc độ: ( 5 28 Chương 5: Máy gia công bánh răng 2 5 ) Tốc độ trục chính tính bằng hành trình kép trong một phút và có 4 giá trị sau đây: Để lựa chọn số hành trình kép của dao xọc, cần phải tính số hành trình kép cần thiết dựa vào công thức: ( 5 2 6 ) Trong đó: L – b– c– v– Chiều dài của hành trình kép, mm,... động học máy xọc răng - Phương trình cơ bản xích tốc độ: ( 5 2 2 ) - Phương trình cơ bản xích bao hình: ( 5 2 3 ) - Phương trình cơ bản xích chạy dao hướng kính: ( 5 2 25 Chương 5: Máy gia công bánh răng 4 ) Trong đó: icđ1 icđ2 ix i0 T – Tỉ số truyền cố định trong xích bao hình; – Tỉ số truyền cố định trong xích chạy dao hướng kính; – Tỉ số truyền của chạc điều chỉnh xích bao hình; – Tỉ số truyền... tốc cắt, m/phút d Phương trình xích bao hình Xích bao hình bắt đầu từ một vòng trục chính, qua các tỉ số truyền cố định, chạc điều chỉnh xích bao hình, kết thúc đường truyền ở bàn máy mang phôi - Phương trình xích bao hình: ( 5 2 7 ) - Từ đây có công thức điều chỉnh chạc phân độ: ( 5 2 8 ) 29 Chương 5: Máy gia công bánh răng Hình 5 18 – Sơ đồ xích bao hình máy xọc 51 4 e Phương trình xích chạy dao hướng ... 0,26 – 2,3 mm/v N = 4 ,5 kW 5. 1 .5. 2 Sơ đồ động máy 5E32 14 Chương 5: Máy gia công bánh Hình 9-Sơ đồ động máy phay lăn 5E32 15 Chương 5: Máy gia công bánh 5. 1 .5. 3 Phương trình xích tốc độ Xích... modul định cắt nhiều bánh modul với số Chương 5: Máy gia công bánh Chương 5: Máy gia công bánh 5. 2 MÁY PHAY LĂN RĂNG 5E32 5. 1.3 Khả công nghệ Máy lăn máy gia công bánh theo phương pháp bao hình,... chiều cao (4 ) Ngoài máy có chuyển động nhường dao (5 ) trình bày rõ phần sau 24 Chương 5: Máy gia công bánh b Sơ đồ kết cấu động học máy xọc Hình 16 – Sơ đồ kết cấu động học máy xọc - Phương trình