Đồ án PLC biến tần SIEMENS

78 1.9K 6
Đồ án PLC biến tần SIEMENS

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC Lời mở đầu………………………………………………………… Chương I : Tổng quan về động cơ không đồng bộ ba pha …… 1.1. Khái niệm chung ………………………………………………………. 1.2. Cấu tạo ………………………………………………………………… 1.3. Nguyên lý hoạt động …………………………………………… 1.4. Các đường đặc tính của động cơ không đồng bộ …………………… 1.5. Các phương pháp khởi động động cơ không đồng bộ ………………… 1.6. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB ba pha …………… Kết luận……………………………………………………………………. Chương II: Nghiên cứu biến tần Siemens MM 420 ……………… 2.1. Tổng quan về biến tần ………………………………………………. 2.1.1. Khái niệm chung …………………………………………………… 2.1.2. Phân loại ……………………………………………………………. 2.1.3 Nguyên lý hoạt động …………………………………………………. 2.1.4. Ưu nhược điểm của biến tần ………………………………………… 2.1.5. Ứng dụng của biến tần ………………………………………………. 2.2. Nghiên cứu biến tần Siemens MM420 ………………………………. 2.2.1 Lắp đặt cơ khí ………………………………………………………. 2.2.2. Lắp đặt phần điện …………………………………………………… 2.2.3. Cài đặt mặc định ……………………………………………………. 2.2.4. Truyền thông ………………………………………………… 2.2.5. Các tham số thông dụng …………………………………… 2.2.6. Cảnh báo và lỗi . …………………………………………………… 2.2.7. Cài đặt biến tần Siemens MM420 …………………………………… Kết luận…………………………………………………………………… Chương III: Xây dựng mô hình thực nghiệm …………………… 3.1. Quấn lại động cơ không đồng bộ ba pha ……………………………. 3.2. Lắp đặt biến tần……………………………………………………… Kết luận……………………………………………………………………. 2 3 3 3 7 8 12 18 24 25 25 25 25 37 38 38 40 40 41 46 47 51 60 73 75 76 76 79 82 LỜI MỞ ĐẦU GVHD: TH.S PHẠM VĂN CƯỜNG TRANG 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Như chúng ta đã biết, động cơ điện có vai trò rất qan trọng trong đời sống của chúng ta cũng như trong công nghiệp. Đặc biệt là động cơ điện không đồng bộ được sử dụng rất rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực. Từ đó đặt ra vấn đề rất lớn trong việc kiểm soát và điều khiển tốc độ của động cơ điện KĐB. Nhằm củng cố lại những kiến thức đã được học trong trường và tìm hiểu sâu thêm về điều khiển tốc độ động cơ. Trong học phần làm đồ án tốt nghiệp của mình nhóm sinh viên chúng em đã nghiên cứu về đề tài : “Xây dựng mô hình hệ truyền động điện biến tần – động cơ không đồng bộ.” Qua đây chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới các thầy cô trong khoa đã tận tình dạy dỗ chỉ bảo chúng em trong suốt quá trình học tập, và đặc biệt là sự chỉ bảo tận tình của thầy giáo Th.s Phạm văn Cường đã giúp chúng em hoàn thành tốt đồ án của mình. Mặc dù đã rất cố gắng nhưng do thời gian và trình độ còn hạn chế nên đồ án chúng em không thể tránh khỏi những thiếu xót. Kính mong các thầy cô cùng các bạn sinh viên xem và đóng góp ý kiến để chúng em có thể hoàn thiện hơn đề tài của mình. Chúng em xin chân thành cảm ơn ! CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA GVHD: TH.S PHẠM VĂN CƯỜNG TRANG 2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.1. KHÁI NIỆM CHUNG Động cơ không đồng bộ 3 pha là máy điện xoay chiều, làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ của rotor khác với tốc độ từ trường quay trong máy. Động cơ không đồng bộ 3 pha được dùng nhiều trong sản xuất và sinh hoạt vì chế tạo đơn giản, giá rẻ, độ tin cậy cao, vận hành đơn giản, hiệu suất cao, và gần như không cần bảo trì. Dải công suất rất rộng từ vài W đến 10.000 Hp. Các động cơ từ 5 Hp trở lên hầu hết là 3 pha còn động cơ nhỏ hơn 1Hp thường là một pha. 1.2. CẤU TẠO Giống như các loại máy điện quay khác, động cơ không đồng bộ ba pha gồm có các bộ phận chính sau ( hình 1.1 ) + phần tĩnh hay còn gọi là stator + phần quay hay còn gọi là rotor Hình 1.1 Cấu tạo Đ/C KĐB 1.2.1 PHẦN TĨNH ( hay stator ) Trên stator có vỏ máy, lõi thép và dây quấn  Vỏ máy GVHD: TH.S PHẠM VĂN CƯỜNG TRANG 3 Rotor Stator TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Vỏ máy có tác dụng cố định lõi thép và dây quấn. Thường vỏ máy làm bằng gang. Đối với vỏ máy có công suất lớn ( 1 MW ) thường dùng thép tấm hàn lại làm vỏ máy, tùy theo cách làm nguội vỏ máy mà dạng vỏ máy cũng khác nhau.  Lõi thép Lõi thép là phần dẫn từ. Vì từ trường đi qua lõi thép là từ trường quay nên để giảm bớt tổn hao, lõi thép được làm bằng những lá thép kỹ thuật điện dày 0.5 mm ép lại. Khi đường kính ngoài của lõi thép nhỏ hơn 990 mm thì dùng cả tấm thép tròn ép lại còn nếu đường kính ngoài lớn hơn trị số trên thì dùng những tấm thép hình rẻ quạt ( hình 1.2 ) ghép lại thành khối tròn. Mỗi lõi thép kỹ thuật điện đều có phủ sơn cách điện trên bề mặt để giảm hao tổn do dòng điện xoáy gây nên. Nếu lõi thép ngắn thì có thể ghép thành một khối, nếu lõi thép quá dài thì ghép thành những tấm ngắn, mỗi tấm thép dài từ 6- 8 cm đặt cách nhau 1 cm để thông gió cho tốt. Mặt trong của lá thép có xẻ rãnh để đặt dây quấn.  Dây quấn Dây quấn stator được đặt vào các rãnh của lõi thép và được cách điện tốt với lõi thép. Dây quấn phần ứng là phần dây bằng đồng được đặt trong các rãnh phần ứng và làm thành một hoặc nhiều vòng kín. Dây quấn là bộ phận quan trọng nhất của động cơ vì nó trực tiếp tham gia vào quá trình biến đổi năng lượng từ điện năng thành cơ năng. Đồng thời về mặt kinh tế thì giá thành của dây quấn chiếm tỉ lệ khá cao trong toàn bộ giá thành của máy. Các yêu cầu đối với dây quấn bao gồm: GVHD: TH.S PHẠM VĂN CƯỜNG TRANG 4 Hình 1.2 Tấm thép hình rẻ quạt TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Sinh ra được một sức điện động cần thiết có thể cho một dòng điện nhất định chạy qua mà không bị nóng quá một nhiệt độ nhất định để sinh ra một momen cần thiết đồng thời đảm bảo đổi chiều tốt. - Triệt để tiết kiệm vật liệu, kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, an toàn. - Dây quấn phần ứng có thể phân ra làm các loại chủ yếu sau: + Dây quấn xếp đơn và dây quấn xếp phức tạp. + Dây quấn song đơn và dây quấn song phức tạp. * Trong một số máy cỡ lớn còn dùng dây quấn hỗn hợp đó là sự kết hợp giữa hai dây quấn xếp và song. 1.2.2 PHẦN QUAY ( hay rotor ) Phần này gồm hai thành phần chính là lõi thép và dây quấn rotor:  Lõi thép Nói chung người ta dùng các lõi thép kỹ thuật điện như ở stator, lõi thép được ép trực tiếp lên trục máy hoặc lên một giá rotor của máy. Phía ngoài của lá thép có xẻ rãnh để đặt dây quấn.  Dây quấn rotor Phân làm hai loại chính: rotor kiểu dây quấn và rotor kiểu lồng sóc: Loại rotor kiểu dây quấn: Roto kiểu dây quấn ( hình 1.3 ) cũng giống như dây quấn ba pha stator và có số cực từ dây quấn stator. Dây quấn kiểu này luôn đấu hình sao ( Y ) và có 3 đầu ra đấu vào 3 vành trượt gắn vào trục quay rotor và cách điện với trục. Ba chổi than cố định luôn tì trên vành trượt này để dẫn điện và 3 biến trở cũng nối sao nằm ngoài động cơ để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ. GVHD: TH.S PHẠM VĂN CƯỜNG TRANG 5 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1.3: Rotor kiểu dây quấn. Loại rotor kiểu lồng sóc (hình 1.4): Gồm các thanh đồng hoặc thanh nhôm đặt trong rãnh và bị ngắn mạch bởi hai vành ngắn mạch ở hai đầu. Với động cơ nhỏ dây quấn rotor được đúc nguyên khối gồm thanh dẫn, vành ngắn mạch, cánh tản nhiệt và cánh quạt làm mát. Các động cơ công suất trên 100 KW thanh dẫn làm bằng đồng được đặt vào các rãnh rotor và gắn chặt vành ngắn mạch. 1.2.3 KHE HỞ Vì rotor là một khối tròn nên khe hở đều, khe hở trong máy điện không đồng bộ rất nhỏ ( từ 0.2 mm – 1mm trong máy điện cỡ nhỏ và vừa ) để hạn chế dòng điện từ hóa lấy từ lưới vào và như vậy có thể làm cho hệ số công suất của máy tăng cao. GVHD: TH.S PHẠM VĂN CƯỜNG TRANG 6 Hình 1.4 Cấu tạo rotor động cơ KĐB a) Dây quấn rotor lồng sóc b) Lõi thép rotor c) Ký hiệu động cơ trên sơ đồ (c) TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Khi có dòng điện ba pha chạy trong dây quấn stator thì trong khe hở không khí xuất hiện từ trường quay với tốc độ n 1 = 60f 1 /p ( f 1 là tần số lưới điện; p là số cặp cực; tốc độ từ trường quay ). Từ trường này quét qua dây quấn nhiều pha tự ngắn mạch nên trong dây quấn rotor có dòng diện I 2 chạy qua. Từ thông do dòng điện này sinh ra hợp với từ thông của stator tạo thành từ thông tổng ở khe hở. Dòng điện trong dây quấn rotor tác dụng với từ thông khe hở sinh ra mômen. Tác dụng đó có quan hệ mật thiết với tốc độ quay n của rotor. Trong những phạm vi tồc độ khác nhau thì chế độ làm việc của máy cũng khác nhau. Sau đây ta sẽ nghiên cứu tác dụng của chúng trong ba phạm vi tốc độ. Hệ số trượt s của máy : s = = Như vậy khi n = n 1 thì s = 0 , còn khi n = 0 thì s = 1 ; khi n > n 1 ,s < 0 và rotor quay ngược chiều từ trường quay n < 0 thì s > 1. 1.3.1 ROTOR QUAY CÙNG CHIỀU TỪ TRƯỜNG NHƯNG TỐC ĐỘ n < n1 ( 0 < s < 1 ) Giả thuyết về chiều quay n 1 của từ trường khe hở Φ và của rotor n như hình 1.5a . Theo quy tắc bàn tay phải, xác định được chiều sức điện động E 2 và I 2 ; theo quy tắc bàn tay trái, xác định được lực F và mômen M. Ta thấy F cùng GVHD: TH.S PHẠM VĂN CƯỜNG TRANG 7 Hình 1.5 Quá trình tạo mômen của máy điện không đồng bộ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP chiều quay của rotor, nghĩa là điện năng đưa tới stator, thông qua từ truờng đã biến đổi thành cơ năng trên trục quay rotor theo chiều từ trường quay n 1 , như vậy đông cơ làm việc ở chế độ động cơ điện. 1.3.2 ROTOR QUAY CÙNG CHIỀU NHƯNG TỐC ĐỘ n > n 1 (s < 0) Dùng động cơ sơ cấp quay rotor của máy điện không đồng bộ vượt tốc độ dồng bộ n > n 1 . Lúc đó chiều từ trường quay quét qua dây quấn rotor sẽ ngược lại, sức điện động và dòng điện trong dây quấn rotor cũng đổi chiều nên chiều nên chiều của M cũng ngược chiều n 1 , nghĩa là ngược chiều với rotor, nên đó là mômen hãm ( hình 1.5b ). Như vậy máy đã biến cơ năng tác dụng lên trục động cơ điện ,do động cơ sơ cấp kéo thành điện năng cung cấp cho lưới điện, nghĩa là động cơ làm việc ở chế độ máy phát. 1.3.3 ROTOR QUAY NGƯỢC CHIỀU TỪ TRƯỜNG n < 0 (s > 1) Vì nguyên nhân nào đó mà rotor của máy điện quay ngược chiều từ trường quay hình 1.5c, lúc này chiều của sức điện động và mômen giống như ở chế độ động cơ. Vì mômen sinh ra ngược chiều quay với rotor nên có tác dụng hãm rotor lại. Trường hợp này máy vừa lấy điện năng ở lưới điện vào, vừa lấy cơ năng từ động cơ sơ cấp. Chế độ làm việc này gọi là chế độ hãm điện từ. 1.4. CÁC ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ . - Đặc tính tốc độ n = F(P 2 ) Theo công thức hệ số trượt ta có : n = n 1 (1-s) Trong đó: s = Khi động cơ không tải P cu << P dt nên s ~ 0 động cơ điện quay gần tốc độ đồng bộ n ~ n 1 . Khi tăng tải thì tổn hao đồng cũng tăng lên n giảm một ít, nên đường đặc tính tốc độ là đường dốc xuống. - Đặc tính moment M = f(P 2 ) Ta có M = f(s) thay đổi rất nhiều nhưng trong phạm vi 0 < s < s m thì đường M = f(s) gần giống đường thẳng nên M 2 = f(P 2 ) đường thẳng qua gốc tọa độ. GVHD: TH.S PHẠM VĂN CƯỜNG TRANG 8 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Đặc tính hiệu suất η = f(P 2 ) Ta có hiệu suất của máy điện không đồng bộ : η = 100% ∑P tổng tổn hao, nhưng ở đây chỉ có tổn hao đồng thay đổi theo phụ tải còn các tổn hao khác là không đổi. - Đặc tính hệ số công suất cosϕ = f(P 2 ) Vì động cơ luôn luôn nhận công suất phản kháng từ lưới. Lúc không tải cosϕ rất thấp thường < 0,2 Khi có tải dòng điện I 2 tăng lên nên cosϕ cũng tăng. - Đặc tính cơ của động cơ điện không đồng bộ. Theo quan điểm năng lượng thì động cơ điện là thiết bị biến đổi điện – cơ, biến đổi năng lượng điện của lưới điện đặc trưng bằng công suất điện của lưới điện P đt = U.I.cosφ thành năng lượng cơ trên trục của động cơ P cơ = M.ω. Một đặc tính quan trọng cần xét đối với động cơ đó là quan hệ giữa mômen do động cơ sinh ra ( M đc = M đt – M cơ ) và tốc độ động cơ ω ( hoặc hệ số trượt s = ω 1 - ω ). Quan hệ này phụ thuộc vào các thông số của động cơ và của nguồn cung cấp. Trong mục này trên cơ sở định luật bảo toàn năng lượng sẽ đưa ra biểu thức của đặc tính cơ ở dạng cơ sự phụ thuộc các thông số của động cơ và nguồn. Cũng giống như các máy điện khác động cơ điện KĐB lúc làm việc phải khắc phục mômen tải bao gồm mômen không tải M 0 và mômen cản của tải M 2 . Vì vậy phương trình cân bằng mômen của động cơ điện KĐB lúc làm việc ổn định là : M = M 0 + M 2 (4.1) Trong đó: M – mômen điện từ của động cơ điện Với M 0 = ; M 2 = Trong đó: ω là tốc độ góc của rotor, n là tốc độ quay của rotor Biểu thức 4.1 có thể viết dươi dạng M = ( 4.2 ) Mặt khác mômen điện từ do từ trường quay m 1 , và dòng điện rotor I 2 tác dụng với nhau sinh ra và từ trường đó quay với tốc độ đồng bộ n, do đó quan hệ giữa mômen điện từ và công suất điện từ như sau: M = ( 4.3 ) GVHD: TH.S PHẠM VĂN CƯỜNG TRANG 9 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ω 1 là tốc độ của từ trường quay : ω 1 = ( p là số đôi cực ) từ 4.2 và 4.3 ta rút được: P cơ = = P đt = (1-s) P đt Vậy tổn hao đồng trên rotor bằng: p cu2 = P đt – p cơ =sP đt Thường chúng ta dùng sơ đồ thay thế của máy điện KĐB để tính ra mômen điện từ theo hệ số trượt s khi bỏ qua dòng từ hóa I th dòng được tính là: = ( 4.4 ) P đt = 3 ω 1 = ( 4.5 ) Từ đó ta có quan hệ giữa mômen điện từ với hệ số trượt s: M = ( 4.6 ) Từ 4.6 ta rút ra những nhận xét sau : - Với tần số và tham số cho trước, mômen điện từ tỷ lệ với bình phương điện áp. - Mômen tỷ lệ nghịch với điện kháng khi tần số cho trước. Muốn tìm mômen cực đại ta lấy đạo hàm và được hệ số trượt s th ứng với mômen cực đại M max . S th = ( 4.7 ) M max = = ( 4.8 ) Nhận xét về mômen cực đại: - Với tần số và tham số cho trước M max tỷ lệ với - M max không phụ thuộc vào điện trở rotor. - Điện trở rotor R 2 càng lớn thì s th càng lớn GVHD: TH.S PHẠM VĂN CƯỜNG TRANG 10 [...]... = const 2.1.2 PHÂN LOẠI - Các loại biến tần dùng van được ứng dụng rộng rãi nhờ các ưu điểm : - Kích thước nhỏ nên diện tích lắp đặt không lớn - Trọng lượng nhẹ - Hệ số khuếch đại công suất lớn - Có quán tính nhỏ - Về nguyên lý, biến tần chia ra làm hai loại: - Biến tần trực tiếp - Biến tần gián tiếp  Biến tần trực tiếp - Biến tần trực tiếp còn được gọi là biến tần phụ thuộc (Hình 2.1 ) GVHD: TH.S... van là chuyển ngay qua tải U2(f2) - Là loại biến tần có cấu trúc sơ đồ van rất phức tạp chỉ sử dụng cho truyền động điện có công suất lớn tốc độ làm việc thấp vì việc thay đổi tần số f2 khó khăn và phụ thuộc vào f1 nên biến tần được sử dụng với phạm vi điều chỉnh f2 < f1  Biến tần gián tiếp - Bộ biến tần này còn được gọi là biến tần độc lập - Trong biến tần này đầu tiên điện áp được chỉnh lưu thành... động cơ không đồng bộ ba pha Các phương pháp khởi động động cơ không đồng bộ ba pha Đặc biệt đi sâu nghiên cứu về các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ không đồng bộ ba pha Trong đồ án này chúng em đã sử dụng phương pháp thay đổi tần số để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ, cụ thể sử dụng biến tần SIEMENS MM420 sẽ được nghiên cứu ở chương sau CHƯƠNG II: NGHIÊN CỨU BIẾN TẦN SIEMENS MM 420... khiển số nhờ kỹ thuật vi xử lý nên ta phát huy tối đa các ưu điểm của loại biến tần này và thường sử dụng nó hơn - Do tính chất của bộ lọc nên biến tần gián tiếp lại được chia làm 2 loại: - Biến tần sử dụng nghịch lưu áp - Biến tần sử dụng nghịch lưu dòng  Bộ biến tần sử dụng nghịch lưu dòng( Hình 2.3 ) Hình 2.3 - Là loại biến tần mà nguồn tạo ra điện áp một chiều là nguồn dòng, dạng của dòng điện trên... SIEMENS MM 420 2.1 TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN GVHD: TH.S PHẠM VĂN CƯỜNG TRANG 24 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.1.1 KHÁI NIỆM CHUNG - Biến tần là một thiết bị tổ hợp các linh kiện điện tử thực hiện chức năng biến đổi tần số và điện áp một chiều hay xoay chiều có tần số nhất định thành dòng điện xoay chiều có tần số điều khiển được nhờ các khóa điện tử - Bộ Biến tần thường được sử dụng để... chiều theo phương pháp điều khiển tần số, theo đó tần số của lưới nguồn sẽ thay đổi thành tần số biến thiên - Tần số của lưới điện quyết định tốc độ góc của từ trường quay trường máy điện, do đó bằng cách thay đổi tần số dòng điện stator ta có thể điều chỉnh được tốc độ động cơ - Ở bộ biến tần làm nguồn cung cấp cho động cơ ĐK, yêu cầu bộ này có khả năng biến đổi tần số và điện áp sao cho tỉ số: U/f... NGHIỆP HÀ NỘI - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bộ biến tần nguồn áp có ưu điểm là tạo ra dạng dòng điện và điện áp hình sin, dải biến thiên tần số cao hơn nên được sử dụng rộng rãi hơn - Bộ biến tần nguồn áp có 2 bộ phận riêng biệt: ( Hình 2.5 ) - Bộ phận động lực - Bộ phận điều khiển U1, f1 U2, f2 BỘ ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐỘNG LỰC Hình 2.5 • Phần động lực  Bộ chỉnh lưu - Có nhiệm vụ biến đổi dòng xoay chiều có tần số f1 thành... NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.1 - Là bộ biến đổi mà tần số được tạo ra bằng cách đóng cắt thích hợp từng đoạn thích hợp một dòng điện xoay chiều có tần số cao hơn - Gồm các nhóm chỉnh lưu điều khiển mắc song song ngược cho xung lần lượt 2 nhóm chỉnh lưu trên ta có thể nhận được dòng xoay chiều trên tải - Trong bộ biến tần trực tiếp chức năng chỉnh lưu và nghịch lưu nằm trên cùng một bộ biến đổi,... một sóng dạng sin Ur có tần số mong muốn gọi là sóng điều biến Tỉ số giữa biên độ sóng điều biến và biên độ sóng mang gọi là tỉ số điều biên: - Để điều chỉnh độ rộng xung tức là ta điều chỉnh điện áp ra trên tải Ar - Điều biến độ rộng xung được chia thành hai loại: + Điều biến độ rộng xung đơn cực + Điều biến độ rộng xung lưỡng cực  Điều biến độ rộng xung ( Khối băm ) - Điều biến độ rộng xung đơn cực... - Có 2 cách mắc chỉnh lưu: sơ đồ hình tia và hình cầu: ( Hình 2.6 ) Hình 2.6 - Tùy thuộc vào mức độ yêu cầu về chất lượng điện áp DC, điều chỉnh cho phù hợp Dạng sóng điện áp ra như sơ đồ: ( hình 2.7 và 2.8 ) GVHD: TH.S PHẠM VĂN CƯỜNG TRANG 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.7 Hình 2.8  Bộ nghịch lưu - Là bộ rất quan trọng trong biến tần, nó biến đổi dòng điện một chiều được . động …………………………………………………. 2.1.4. Ưu nhược điểm của biến tần ………………………………………… 2.1.5. Ứng dụng của biến tần ………………………………………………. 2.2. Nghiên cứu biến tần Siemens MM420 ………………………………. 2.2.1 Lắp đặt cơ. động cơ. Trong học phần làm đồ án tốt nghiệp của mình nhóm sinh viên chúng em đã nghiên cứu về đề tài : “Xây dựng mô hình hệ truyền động điện biến tần – động cơ không đồng bộ.” Qua đây chúng em. văn Cường đã giúp chúng em hoàn thành tốt đồ án của mình. Mặc dù đã rất cố gắng nhưng do thời gian và trình độ còn hạn chế nên đồ án chúng em không thể tránh khỏi những thiếu xót. Kính mong các

Ngày đăng: 20/12/2014, 06:44

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • MỤC LỤC

  • 1.1. Khái niệm chung ……………………………………………………….

  • 1.2. Cấu tạo …………………………………………………………………

  • 1.3. Nguyên lý hoạt động ……………………………………………..........

  • 1.5. Các phương pháp khởi động động cơ không đồng bộ …………………

  • 1.6. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB ba pha ……………

  • Kết luận…………………………………………………………………….

  • Kết luận……………………………………………………………………..

  • Kết luận…………………………………………………………………….

  • LỜI MỞ ĐẦU

  • Như chúng ta đã biết, động cơ điện có vai trò rất qan trọng trong đời sống của chúng ta cũng như trong công nghiệp. Đặc biệt là động cơ điện không đồng bộ được sử dụng rất rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực. Từ đó đặt ra vấn đề rất lớn trong việc kiểm soát và điều khiển tốc độ của động cơ điện KĐB.

  • 1.1. KHÁI NIỆM CHUNG

  • 1.2. CẤU TẠO

  • Hình 1.1 Cấu tạo Đ/C KĐB

  • 1.2.1 PHẦN TĨNH ( hay stator )

  • 1.2.2 PHẦN QUAY ( hay rotor )

  • Hình 1.3: Rotor kiểu dây quấn.

  • 1.3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

  • 1.3.3 ROTOR QUAY NGƯỢC CHIỀU TỪ TRƯỜNG n < 0 (s > 1)

  • Pcơ = = Pđt = (1-s) Pđt

  • Vậy tổn hao đồng trên rotor bằng: pcu2 = Pđt – pcơ =sPđt

  • Sth =

  • 1.5. CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

  • 1.5.1 MỞ MÁY TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ ĐIỆN

  • Hình 1.7 Khởi động trực tiếp

  • 1.5.2 MỞ MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP HẠ ĐIỆN ÁP

  • Hình 1.8 Khởi động dùng điện kháng

  • Dòng điện khởi động

  • Hình 1.9 Khởi động dùng MBA TN

  • 1.5.3 MỞ MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỔI NỐI Y/∆

  • Hình 1.10 Khởi động đổi nối Y-∆

  • 1.5.4 MỞ MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP THÊM ĐIỆN TRỞ PHỤ VÀO ROTOR

  • 1.6. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

  • 1.6.2 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI TẦN SỐ

  • 1.6.3 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN TRỞ ROTOR

  • 1.6.4 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG CÁCH NỐI CẤP TRẢ NĂNG LƯỢNG VỀ NGUỒN

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan