bao cao chi tiết bai 1 Môn thí nghiệm điều khiển tự động-ĐH Tôn Đức Thắng

14 577 1
bao cao chi tiết bai 1 Môn thí nghiệm điều khiển tự động-ĐH Tôn Đức Thắng

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Trường ĐH Tôn Đức Thắng Khoa Điện Điện tử Bộ môn điều khiển tự động Bài báo cáo chi tiết THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bài thí nghiệm số 1: Ứng dụng Matlab phân tích các hệ thống điều khiển tự động... 3 Thí nghiệm 3.1 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống. 3.2 Khảo sát tính ổn định của hệ thống dùng tiêu chuẩn Bode: 3.3 Khảo sát hệ thống dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số: 3.4 Đánh giá chất lượng của hệ thống:

    !"#$%&'(#$)%&$*%++ ,!"#$-%&$,.%+ )!"#$%&$-%+ !"#$,%&$%+ /01 2!334454#&)+ !"55673#,&+ !8558#2&+  !"55673#&9+ :1;<  ,8=)>?8=,>*8 999999999999999999999999999999999999999999999999999 ,8=*>,-8=@>A,8=)>))8=,>)*8  !"#$%&'()*+,-!(. - BCDE0FG83 - HI:!-3 8!"#$-%&'(#$-J,%&$.-J,%++(K1 ;<G83 - 9999999999999999999999999999999999 8=)>.J,8=,>J.8>-J-@ -HL7MDE7'65 40'65#8+3DGN1;<G83 -/ O8P7Q R  !&36S8TDU6/V7QDU   !)&),6 O8P3 R  !&)@36S8TDU6/V3 W  !@65F -0 XYF403F#8+3DGN1;< O8P7Q R  !&36S8TDU6/V7QDU   !)&)Z6 O8P3 R  !&)@36S8TDU6/V3 W  !)&)Z65F -10F[D\JH]  ^-(W  ^-J -2(_F`a30 40!"55673#8&+&3DGN1;< - 999999999999999999999999999999999999 8=)>.J,8=,>J.8>-J-@ HLDbF;DUa30F B5#+ -3 HI:!@ 3 8!"#$@ %&'(#$-J,%&$.-J,%++(K1 ;<G83 @ 9999999999999999999999999999999999 8=)>.J,8=,>J.8>-J-@ HL7MDE7'65 40'65#8+3DGN1;<G83 O8P7Q R  !Z&,@36S8TDU6/V7QDU   !9*& 6 O8P3 R  !&)36S8TDU6/V3 W  !9)Z65F XYF403F#8+3DGN1;< O8P7Q R  !Z&,.36S8TDU6/V7QDU   !9,.&A6 O8P3 R  !&)@36S8TDU6/V3 W  !9)Z&65F 40FcF[D\JH]  d-(W  d-J (_Fa30&3K1;<G83 @ 999999999999999999999999999999999 8=)>.J,8=,>J.8>@ HLDbF;DUa3`  !"#()5675#589&:!*" -'0F 8!"#$%&'(#$)%&$.,-%++(DGN1;<83  9999999999999999999999999999999 8=)>8=,>@@8>Z- -404'8#8+DM(L;eDf'F08J -;/ : F !@,@ -0R  !@36S8!^: F !*&) -1 !-JA!^: F !,-&, -2 W!,*g!^: F !AZ&A -3 Qh,g(I i4 !@S#j  +!@!^j  !!^: F !AZ /<#*#=>6? - : F !@,@&(LDbF;DUa30F` !"55673#@,@8&+ @,@ 999999999999999999999999999999999 8=)>8=,>@@8>@.@ 85#8&*+ F6' 0Fkl7QFI[D\a3DbFFm363'DUFJ - : F !AZ&A !"55673#AZJA8&+ AZJA 9999999999999999999999999999999999999 8=)>8=,>@@8>)ZJA 85#&*+ F6 ' W!# 3i 9 i4 +S i4 !##-JZA.9-J*Z+S-J*Z+ !,-J.Zg HWcF7kF,*gJ B38i4a30F n i4 !S#>:  +!-J@)?(I:  !!&,A.) - : F !AZ W!# 3i 9 i4 +S i4 !##J-?9-JA@,+S-JA@,+ !@ZJ?g [...]... thống : Exl =1/ (1+ Kp) = 0.26 với Kp== 2.93 Kiểm tra txl bằng cách dùng simulink: Chi nh lại Transfer Fcn thành: Sau đó sửa thời gian mô phỏng thành 5s Nhấn biểu tượng Start để bắt đầu Nhấn chuột trái vào khối “Scope” ta được kết quả sau: Vậy txl=tqđ=4s B4: Kgh= 51, 3 và Kgh=20,2 Gs=tf( [1] ,conv( [1 3], [1 8 20])) G5=feedback( 51. 3*Gs ,1) 51. 3 -s^3 + 11 s^2 + 44 s + 11 1.3 G6=feedback(20.2*Gs ,1) ... được kết quả sau: Vậy txl=tqđ=4s B4: Kgh= 51, 3 và Kgh=20,2 Gs=tf( [1] ,conv( [1 3], [1 8 20])) G5=feedback( 51. 3*Gs ,1) 51. 3 -s^3 + 11 s^2 + 44 s + 11 1.3 G6=feedback(20.2*Gs ,1) 20.2 s^3 + 11 s^2 + 44 s + 80.2 step(G5) hold on step (G6) grid on . !"#$%&'(#$)%&$*%++ ,!"#$-%&$,.%+ )!"#$%&$-%+ !"#$,%&$%+ /0 1  2!334454#&)+ !"55673#,&+ !8558#2&+  !"55673#&9+ :1 ;<  ,8=)>?8=,>*8 999999999999999999999999999999999999999999999999999 ,8=*>,-8=@>A,8=)>))8=,>)*8 . 8!"#$-%&'(#$-J,%&$.-J,%++(K 1  ;<G83 - 9999999999999999999999999999999999 8=)>.J,8=,>J.8>-J-@ -HL7MDE7'65 40'65#8+3DGN 1 ;<G83. W  !@65F -0 XYF403F#8+3DGN 1 ;< O8P7Q R  !&36S8TDU6/V7QDU   !)&)Z6 O8P3 R  !&)@36S8TDU6/V3 W  !)&)Z65F -1 0F[DJH]  ^-(W  ^-J -2(_F`a30

Ngày đăng: 14/10/2014, 22:35

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan