1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài máy khắc laser nhóm 5

59 4 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Sản Phẩm Cơ Điện Tử: Máy Khắc Laser
Tác giả Nguyễn Sơn Nam, Nguyễn Xuân Quân, Đào Trọng Quý
Người hướng dẫn TS. Nguyễn Văn Trường, Ts. Nguyễn Anh Tú
Trường học Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội
Chuyên ngành Cơ Điện Tử
Thể loại Báo Cáo
Năm xuất bản 2023
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 59
Dung lượng 1,9 MB

Cấu trúc

  • 1. Yêu cầu thị trường, công ty, môi trường (8)
    • 1.1 Nhu cầu thị trường (8)
    • 1.2 Tìm kiếm và hình thành ý tưởng (11)
    • 1.3 Ý tưởng thiết kế máy khắc laser như sau (12)
    • 1.4 Lập kế hoạch và làm rõ nhiệm vụ (14)
    • 1.5 Thiết lập danh sách yêu cầu (15)
    • 2.1 Xác định các vấn đề cơ bản (21)
    • 2.2 Thiết lập cấu trúc chức năng (28)
      • 2.2.1 Chức năng tổng thể (28)
      • 2.2.2 Các chức năng con (29)
    • 2.3 Phân tích nhiệm vụ thiết kế (34)
    • 2.4 Kết hợp các nguyên tắc làm việc (36)
    • 2.5 Lựa chọn biến thể phù hợp (36)
    • 2.6 Tổng hợp và đánh giá các biến thể (39)
    • 3.1 Thiết kế sơ bộ (41)
      • 3.1.1 Tạo sơ đồ hệ thống (41)
      • 3.1.2 Nhóm chức năng (41)
      • 3.1.3 Thiết kế layout (Layout thô) (42)
    • 3.2 Thiết kế chi tiết (44)
      • 3.2.1 Thiết kế cụm dẫn động (44)
      • 3.2.2 Thiết kế cụm cảm biến (49)
      • 3.2.3 Thiết kế cụm khắc laser (50)
      • 3.2.4 Thiết kế cụm hệ thống điện (51)
      • 3.2.5 Thiết kế cụm điều khiển trung tâm (53)
      • 3.2.6 Phần mềm điều khiển máy khắc laser (55)
      • 3.2.7 Bản vẽ hệ thống trên solidworks (57)
      • 3.2.8 Bản vẽ 2D mô hình máy khắc laser (57)

Nội dung

báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài máy khắc laser. thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài máy khắc laser

Yêu cầu thị trường, công ty, môi trường

Nhu cầu thị trường

Được phát minh từ năm 1960, công nghệ Laser đang ngày càng có những bước tiến lớn trong việc ứng dụng vào sản xuất và cuộc sống Các loại máy cắt laser chuyên dụng trong cắt vật liệu gia công cũng là một sản phẩm cải tiến khi được tích hợp tia laser, mang lại hiệu quả cao cho sản xuất tương tự như máy khắc laser CNC hiện đại Máy khắc laser tự động là một dạng khác của máy CNC Nó phù hợp với định hướng nghiên cứu chung của xã hội vì nó phục vụ theo đúng nhu cầu cuộc sống và có tính ứng dụng cao

Hình 1.1 kết quả khảo sát lượng tiêu thụ máy khắc laser

Hiện nay, nhu cầu khắc lên các vật liệu như kim loại, gỗ, mica, nhựa,… thậm chí là các vật liệu phản quang với độ chính xác cao ngày càng gia tăng Những phương pháp truyền thống như khắc thủ công hoặc in màu thông thường đã không còn đáp ứng đủ nhu cầu sản xuất công nghiệp Chính vì thế mà các nhà sản xuất đã chế tạo ra những chiếc máy khắc laser có khả năng khắc trên nhiều vật liệu khác nhau với độ chính xác cao

Số lượng máy khắc laser thị trường trong nước và quốc tế tiêu thụ

Quốc tế (Triệu máy) Trong nước (Triệu máy)

Máy khắc laser được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp và có nhiều ứng dụng và chức năng khác nhau, bao gồm:

➢ Khắc chữ, hình ảnh trên bề mặt vật liệu: Máy khắc laser có thể khắc chữ, hình ảnh trên nhiều loại vật liệu như gỗ, nhựa, kim loại, da, thủy tinh, đá và nhiều vật liệu khác

➢ Cắt vật liệu: Máy khắc laser có thể cắt vật liệu như gỗ, kim loại, nhựa, da, vải và nhiều vật liệu khác

➢ Sản xuất mô hình và khuôn mẫu: Máy khắc laser có thể sử dụng để sản xuất các mô hình và khuôn mẫu với độ chính xác cao

➢ Sản xuất bảng hiệu và quảng cáo: Máy khắc laser có thể sử dụng để sản xuất bảng hiệu, quảng cáo với độ chính xác cao và chất lượng cao

➢ Sản xuất đồ trang trí nội thất: Máy khắc laser có thể sử dụng để sản xuất các sản phẩm trang trí nội thất như tấm vách ngăn, tranh ảnh, tượng trang trí, hộp đựng đồ và nhiều sản phẩm khác

Hình 1.2 Ứng dụng của máy khắc laser trong đời sống

Với tính ứng dụng cao và ngày càng phổ biến của máy khắc laser Chúng tôi đã tiến hành khảo sát trên 100 công ty, doanh nghiệp trong lĩnh vực sản xuất, xuất khẩu các sản phẩm cơ khí và điện tử và đã cho ra kết quả như sau:

Hình 1.3 Mức độ tiếp cận của các doanh nghiệp với máy khắc laser

Từ kết quả khảo sát ta thấy đa số các công ty trong lĩnh vực sản xuất đều đã và đang sử dụng máy khắc laser Chúng tôi tiếp tục khảo sát cung cầu của thị trường máy khắc laser

Hình 1.4 Mức độ đáp ứng số lượng của máy khắc laser cho thị trường Đã từng sử dụng 23% Đang sử dụng 59%

7% Đang có nhu cầu sử dụng 11%

Chưa đủ Chỉ đủ 1 phần Đủ Dư thừa

Tìm kiếm và hình thành ý tưởng

Qua khảo sát và tìm hiểu các loại máy khắc phổ biến trên thị trường và khảo sát khoảng 100 doanh nghiệp chúng tôi có được biểu đồ dưới đây:

Hình 1.5 Các loại máy khắc laser phổ biến

Về tiêu chí, yêu cầu của thị trường và mức đánh giá của họ về hệ thống máy khắc laser được biểu thị theo đồ thị dưới đây

Các loại máy khắc laser trong thị trường

Máy khắc laser fiber Máy khắc laser uv Máy khắc laser CO2

Công suất Nguyên lý Giá thành Tuổi thọ Kiểu dáng

Không quan tâm Quan tâm Ưu tiên

Hình 1.6 Mức độ quan trọng của các tiêu chí khách hàng yêu cầu

Qua khảo sát ta thấy được thứ tự ưu tiên của ác tiêu chí như sau:

Ý tưởng thiết kế máy khắc laser như sau

➢ Kích thước nhỏ gọn: Máy cắt laser được thiết kế nhỏ gọn, tiết kiệm không gian và dễ dàng di chuyển Điều này cho phép người dùng dễ dàng đặt máy trên bàn làm việc hoặc di chuyển đến các vị trí khác nhau nhanh chóng

➢ Độ chính xác cao: Thiết bị nên có khả năng cắt chính xác và mịn, cho phép người dùng thực hiện các công việc cắt chi tiết và chính xác Hệ thống kiểm soát tự động và định vị chính xác có thể được tích hợp để đảm bảo độ chính xác trong quá trình cắt

➢ Giao diện người dùng thân thiện: Máy cắt laser nên có giao diện người dùng thân thiện, dễ sử dụng và dễ điều chỉnh Màn hình cảm ứng và các nút điều khiển rõ ràng giúp người dùng tương tác và điều chỉnh các thiết lập một cách dễ dàng

Giá thành Chất liệu Độ ồn Màu sắc Bảo hành

Không quan tâm Quan tâm Ưu tiên

➢ An toàn và bảo vệ: Máy cắt laser cần được trang bị các tính năng an toàn để bảo vệ người dùng Điều này bao gồm bảo vệ khỏi tia laser và thiết kế với cơ chế dừng tức thì khi phát hiện sự cố Ngoài ra, cần có hệ thống làm mát hiệu quả để giảm nguy cơ quá nhiệt

➢ Đa chức năng: Máy cắt laser có thể được thiết kế để cắt các vật liệu khác nhau như gỗ, nhựa, da, vải, và một số kim loại nhỏ Ngoài ra, có thể tích hợp chức năng khắc và đánh dấu để mở rộng khả năng sử dụng

➢ Kết nối và tích hợp: Máy cắt laser có thể được tích hợp với các công nghệ khác như máy tính và máy in 3D Điều này cho phép người dùng dễ dàng tạo và cắt các mô hình, hình ảnh và thiết kế tùy chỉnh

➢ Tính linh hoạt: Máy cắt laser nên được thiết kế để tương thích với các phần mềm CAD/CAM phổ biến, cho phép

1.3.1 Khả năng của công ty

- Sản xuất hàng ngày: Công ty có thể sản xuất 12-15 máy khắc laser trên ngày

- Nguồn nhân lực: Có 700 nhân viên, trong đó có 350 kỹ sư chuyên về cơ khí, điện tử, cơ điện tử và tự động hóa, công ty có sẵn nhân lực chuyên gia để nghiên cứu, phát triển và sản xuất máy khắc laser

- Chi nhánh: Với 3 chi nhánh có quy mô mỗi nhà máy là 10.000 m2, công ty có không gian sản xuất đủ lớn để chế tạo và lắp ráp máy khắc laser

- Tự chế tạo: Công ty có khả năng tự chế tạo một số thành phần của máy khắc laser như khung vỏ máy, giá đỡ

- Sử dụng module có sẵn: Công ty có thể sử dụng các module có sẵn như ốc vít, đai ốc, màn hình hiển thị, động cơ, mạch xử lý trung tâm và các thiết bị phụ như đèn, nút bấm, loa để tích hợp vào máy khắc laser

- Chiến lược phát triển sản phẩm: Tập trung vào nghiên cứu và phát triển, cung cấp các bản dùng thử, ưu đãi cho khách hàng mua sản phẩm và thường xuyên cải tiến để đảm bảo sự dễ dàng sử dụng và hiệu quả cao

- Vòng đời sản phẩm: Công ty có thể định rõ vòng đời của máy khắc laser là

- Cập nhật phiên bản: Công ty có thể cung cấp phiên bản cập nhật máy khắc laser ra thị trường 01 lần mỗi năm

1.3.2 Cấu tạo chung của máy khắc laser

Máy khắc laser cần gồm những bộ phận sau:

- Bộ điều khiển: Đây là bộ phận quản lý và điều khiển hoạt động của máy khắc laser Bộ điều khiển sẽ nhận lệnh từ người dùng và điều khiển các thành phần khác của máy để thực hiện quá trình khắc

- Bộ phát laser: Đây là phần tạo ra tia laser có khả năng khắc chữ, hình ảnh hoặc các đường vẽ trên vật liệu Bộ phát laser thường sử dụng công nghệ laser CO2, diode laser, hoặc fiber laser

- Hệ thống quang học: Đây là bộ phận tập trung điều chỉnh và định hướng tia laser từ bộ phát laser đến bề mặt vật liệu cần khắc Hệ thống quang học bao gồm các ống kính, gương phản xạ và các bộ phận điều chỉnh tia laser

- Máy cơ khí: Bao gồm khung máy và các bộ phận cơ khí khác để duy trì độ chính xác và ổn định của máy trong quá trình khắc Máy cơ khí cũng cung cấp các cơ cấu di chuyển để điều khiển chuyển động của đầu khắc và vật liệu cần khắc

- Hệ thống làm mát: Vì quá trình khắc tạo ra nhiệt lượng cao, máy khắc laser cần có hệ thống làm mát để làm mát bộ phát laser và các thành phần khác

Hệ thống làm mát thường sử dụng nước hoặc hệ thống làm mát khí

Lập kế hoạch và làm rõ nhiệm vụ

Dưới đây là bảng kế hoạch làm rõ nhiệm vụ và mốc thời gian hoàn thành của nhóm vạch ra và làm theo nhằm đạt được hiệu quả cao nhất trong công việc

STT Thời Gian Nhiệm Vụ

1 15/05/2023 - 30/05/2023 Tìm hiểu và phân tích thị trường

3 08/06/2023 - 15/06/2023 Lên kế hoạch và làm rõ nhiệm vụ

6 25/07/2023 - 30/09/2023 Thử nghiệm tại công ty

7 30/09/2023 – 01/10/2023 Đưa ra vận hành thử nghiệm dòng sản phẩm alpha

8 01/10/2023 - 15/11/2023 Thu thập thông tin phản hồi từ người dùng thử nghiệm

9 15/11/2023 - 15/12/2023 Sửa chữa, khắc phục lỗi, cải tiến

10 15/12/2023 - 15/1/2024 Đưa ra thị trường dòng sản phẩm beta

11 15/1/2024 - 30/4/2024 Thu thập thông tin phản hồi và sửa chữa lỗi, tối ưu hóa thiết bị

12 01/04/2022 - 01/06/2024 Sản xuất số lượng lớn và các chiến dịch marketing

13 Từ 01/06/2024 Đưa ra thị trường dòng sản phẩm hoàn thiện và liên tục cập nhật thông tin phản hồi

Thiết lập danh sách yêu cầu

Nhóm 5 Danh sách yêu cầu cho máy khắc laser 20/05/2023

Yêu cầu Chịu trách nhiệm

Chiều cao tổng thể: 500 – 550 (mm) Tiết diện khung máy

- Khung máy phải chắc chắn, chịu được va đập tương đối Động học Động cơ di chuyển trục

- Tốc độ di chuyển: ≥ 50 (mm/s)

- Khoảng cách dịch chuyển trục X: ≥ 900 (mm)

- Khoảng cách dịch chuyển của trục Y: ≥ 1000 (mm)

- Hiệu suất dây đai và pully: 𝜂 >

- Động cơ phải di chuyển chính xác

Trọng lượng tổng thể: 30 – 35kg

- Khối lượng mỗi pully: ≤ 0,03kg

- Khối lượng khung máy: ≤ 17kg

Thiết bị điện Đầu laser công suất ≥ 200 mw

Bảo vệ động cơ và các thiết bị điện

- Chống ngắn mạch động cơ

- Ngắt điện khi động cơ quá tải Tản nhiệt và làm mát

- Dùng nguồn độc lập cho thiết bị tản nhiệt và làm mát cho đầu laser

- Phải có đèn báo đang hoạt động, đang dừng hay đang lỗi

- Điện cung cấp cho thiết bị báo động có thể lấy từ nguồn tản nhiệt

- Có thiết bị hạn chế quá tải

- Ngăn không cho máy hoạt động khi quá tải

- Tín hiệu đèn và âm thanh khi quá tải

- Mọi thao tác chuyển bị loại bỏ Nguồn khẩn cấp

- Khởi động tự động khi mất điện

- Phục vụ hệ thống đèn

- Cung cấp điện cho thiết bị báo động

- Khả năng duy trì ít nhất 30phút

- Đơn vị nhập liệu : Yêu cầu thiết lập từ bên ngoài, cấu trúc đơn giản dễ hiểu, dễ chỉnh sửa

- Bộ nhớ : Lưu trữ các lệnh và dữ liệu từ các thiết bị ngoại vi

- Vi xử lý : Xử lý dữ liệu, tín hiệu, cảm biến, điều khiển toàn bộ hệ thống

- Cảm biến : Nhận tín hiệu từ bên ngoài tác động Đầu ra :

- Thành phần hiển thị : Hiển thị hình ảnh và thông số khắc, các cài đặt liên quan như vị trí khắc, vận tốc, tốc độ, nhiệt độ và cảnh báo

- Tín hiệu điều khiển : Di chuyển chính xác theo vị trí cài đặt

- Tín hiệu điều khiển đầu khắc laser : Hoạt động theo thông số được cài đặt

- Thành phần tản nhiệt : Làm mát cho đầu khắc khắc laser hoạt động trong nhiệt độ cho phép

- Có hệ thống dừng khẩn cấp

- Có hướng dẫn sử dụng an toàn

- Sử dựng vật liệu thân thiện với môi trường

- Có vỏ bảo vệ đầu Laser chống hư hỏng

- Có hệ thống bảo vệ quá dòng, quá áp

- Có sách hướng dẫn vận hành và cài đặt máy

- Gá, gỡ vật liệu thuận tiện, đơn giản, chắc chắn

- Dễ dàng thay thế , lắp đặt các thành phần vào mạch

- Kết nối các bộ phận cơ khí, điện chắc chắn, an toàn

- Độ chính xác định vị : ± 0.01 mm

- Thời gian hoặt động liên tục :

- Thời gian bảo hành: Tối đa 2 năm phần cơ khí, hỏng linh kiện nào đổi linh kiện đó (trong vòng

- Hỗ trợ cài đặt phần mềm

- Nâng cấp phần mềm miễm phí khi có phiên bản mới

- Các bộ phận có thể tái sử dụng

- Hệ thống điều khiển có thể lập trình lại

NỘI DUNG 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ

Xác định các vấn đề cơ bản

Giai đoạn 1: Loại bỏ sở thích các nhân, bỏ qua các yêu cầu không ảnh hưởng trực tiếp đến chức năng và các ràng buộc cần thiết

Chiều cao tổng thể: 300 – 550 (mm)

- Chiều rộng: ≥ 1000 (mm) Động cơ di chuyển X & Y

- Tốc độ di chuyển : ≥ 50 (mm/s)

- Khoảng cách di chuyển trục X: ≥ 800 (mm)

- Khoảng cách di chuyển trục Y: ≥ 900 (mm)

- Hiệu suất dây đai và pully:𝜂 > 0,6

Trọng lượng tổng thể: 30 – 35kg

- Khối lượng mỗi pully: ≤ 0,03kg

- Khối lượng khung máy: ≤ 17kg

Thiết bị điện Đầu laser công suất ≥ 200 mw

Bảo vệ động cơ và các thiết bị điện

- Chống ngắn mạch động cơ

- Ngắt điện khi động cơ quá tải

Tản nhiệt và làm mát

- Dùng nguồn độc lập cho thiết bị tản nhiệt và làm mát cho đầu laser Thiết bị đèn báo

- Phải có đèn báo đang hoạt động, đang dừng hay đang lỗi

- Điện cung cấp cho thiết bị báo động có thể lấy từ nguồn tản nhiệt Kiểm soát quá tải

- Có thiết bị hạn chế quá tải

- Ngắn không cho máy hoạt động khi quá tải

- Tín hiệu đèn và âm thanh khi quá tải

- Mọi thao tác chuyển bị loại bỏ

- Khởi động tự động khi mất điện

- Phục vụ hệ thống đèn

- Cung cấp điện cho thiết bị báo động

- Khả năng duy trì ít nhất 30phút

- Đơn vị nhập liệu : Yêu cầu thiết lập từ bên ngoài, cầu chúc đơn giản dễ hiểu, dễ chỉnh sửa

- Bộ nhớ : Lưu trữ các lệnh và dữ liệu từ các thiết bị ngoại vi

- Vi xử lý : Xử lý dữ liệu, tín hiệu, cảm biến, điều khiển toàn bộ hệ thống

- Cảm biến : Nhận tín hiệu từ bên ngoài tác động Đầu ra :

- Thành phần hiển thị : Hiển thị hình ảnh và thông số khắc, các cài đặt liên quan như vị trí khắc, vận tốc, tốc độ, nhiệt độ và cảnh báo

- Tín hiệu điều khiển : Di chuyển chính xác theo vị trí cài đặt

- Tín hiệu điều khiển đầu khắc laser : Hoạt động theo thông số được cài đặt

- Thành phần tản nhiệt : Làm mát cho đầu khắc khắc laser hoạt động trong nhiệt độ cho phép

- Có hệ thống dừng khẩn cấp

- Có hướng dẫn sử dụng an toàn

- Sử dựng vật liệu thân thiện với môi trường

- Có vỏ bảo vệ đầu Laser chống hư hỏng

- Có hệ thống bảo vệ quá dòng, quá áp

- Có sách hướng dẫn vận hành và cài đặt máy

- Gá, gỡ vật liệu thuận tiện, đơn giản, chắc chắn

- Dễ dàng thay thế , lắp đặt các thành phần vào mạch

- Kết nối các bộ phận cơ khí, điện chắc chắn, an toàn

- Độ chính xác định vị : ± 0.01 mm

- Thời gian hoạt động liên tục : 3 – 5 giờ

- Thời gian bảo hành: Tối đa 2 năm phần cơ khí, hỏng linh kiện nào đổi linh kiện đó (trong vòng 6 tháng)

- Hỗ trợ cài đặt phần mềm

- Nâng cấp phần mềm miễm phí khi có phiên bản mới

- Các bộ phận có thể tái sử dụng

- Hệ thống điều khiển có thể lập trình lại

Giai đoạn 2: Chuyển đổi dữ liệu định lượng thành dữ liệu định tính và giảm chúng thành các tuyến bố thiết yếu

Tiết diện khung máy Động cơ di chuyển trục

Trọng lượng tổng thể: 30 – 35kg

Thiết bị: Đầu laser công suất ≥ 200 mw

Bảo vệ động cơ và các thiết bị điện

Tản nhiệt và làm mát

Tín hiệu Đầu vào : Đơn vị nhập liệu

Tín hiệu điều khiển đầu khắc laser

Có hệ thống dừng khẩn cấp

Có hướng dẫn sử dụng an toàn

Sử dựng vật liệu thân thiện với môi trường

Có vỏ bảo vệ đầu Laser chống hư hỏng

Có hệ thống bảo vệ quá dòng, quá áp

Có sách hướng dẫn vận hành và cài đặt máy

Gá, gỡ vật liệu thuận tiện, đơn giản, chắc chắn

Dễ dàng thay thế , lắp đặt các thành phần vào mạch

Kết nối các bộ phận cơ khí, điện chắc chắn, an toàn

Quản lý chất lượng Độ chính xác định vị : ± 0.01 mm

Thời gian hoặt động liên tục : 3 – 5 giờ

Thời gian bảo hành: Tối đa 2 năm phần cơ khí, hỏng link kiện nào đổi link kiện đó (trong vòng 6 tháng)

Hỗ trợ cài đặt phần mềm

Các bộ phận có thể tái sử dụng

Hệ thống điều khiển có thể lập trình lại

Giai đoạn 3: Trong mức độ nhất định, khái quát lại kết quả bước trước

Tiết diện khung máy Động cơ di chuyển trục

Bảo vệ động cơ và các thiết bị điện

Tản nhiệt và làm mát

Tín hiệu Đầu vào : Đơn vị nhập liệu

Tín hiệu điều khiển đầu khắc laser

Có hệ thống dừng khẩn cấp

Có hướng dẫn sử dụng an toàn

Có vỏ bảo vệ đầu Laser chống hư hỏng

Có hệ thống bảo vệ quá dòng, quá áp

Có sách hướng dẫn vận hành và cài đặt máy

Gá, gỡ vật liệu thuận tiện, đơn giản, chắc chắn

Dễ dàng thay thế , lắp đặt các thành phần vào mạch

Kết nối các bộ phận cơ khí, điện chắc chắn, an toàn

Quản lý chất lượng Độ chính xác định vị

Thời gian hoặt động liên tục

Thời gian bảo hành: Tối đa 2 năm phần cơ khí, hỏng link kiện nào đổi link kiện đó (trong vòng 6 tháng)

Hỗ trợ cài đặt phần mềm

Các bộ phận có thể tái sử dụng

Hệ thống điều khiển có thể lập trình lại

Giai đoạn 4: Hình thành vấn đề theo các thuật ngữ trung lập trình về giải pháp

Thiết kế mô hình sản phẩm cơ điện tử “Máy khắc chữ Laser”

Thiết lập cấu trúc chức năng

- Khái quát chức năng máy khắc laser

Hình 2 1 Chức năng tổng thể của máy khắc laser

Hình 2 2: Sơ đồ cấu trúc chức năng tổng thể của máy khắc laser

Hình 2 3: Sơ đồ cấu trúc nhập liệu cho máy khắc laser

- Chức năng bảo vệ hệ thống điện

Hình 2 4: Sơ đồ cấu trúc chức năng bảo vệ hệ thống điện máy khắc laser

Hình 2 5: Sơ đồ cấu trúc chức năng dẫn động của trục

Hình 2 6: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát tốc độ động cơ

Hình 2 7: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát vị trí máy khắc laser

Hình 2 8: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát quá tải của máy khắc laser

- Kiểm soát nhiệt độ đầu laser

Hình 2 9: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát nhiệt độ của đầu laser

Hình 2 10: Sơ đồ cấu trúc chức năng dừng khẩn cấp

Hình 2 11: Sơ đồ cấu trúc chức năng hút khí

- Kiểm soát cường độ laser

Hình 2 12: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát cường độ laser

Phân tích nhiệm vụ thiết kế

2 Bảo vệ hệ thống điện

Cầu trì Apomat Mạch bảo vệ

3 Ngắt điện khi quá tải

Cầu trì Cầu dao điện Aptomat

Chuột Bàn phím Màn hình cảm ứng

USB type A USB type B USB type C

Thẻ nhớ Đĩa CD/DVD Ổ cứng

Màn hình LED Màn hình LCD Màn hình

8 Chuyển đổi điện - cơ Động cơ điện xoay chiều Động cơ bước

Bộ giảm tốc bánh răng

Bộ giảm tốc trục vít

Bộ giảm tốc hệ hành tinh

Thanh răng - bánh răng nghiêng

Ray dẫn hướng Khe dẫn hướng

Kiểm soát vị trí Đo vị trí

Màn hình LED Màn hình LCD Màn hình

Khống chế tốc độ Đo tốc độ

Encoder Tốc kế điện tử

Màn hình LED Màn hình LCD Màn hình

20 Điều chỉnh tốc độ Động cơ bước Motor

Kiểm soát quá tải Đo khối lượng Loa Cell nén Cân điện tử Cảm biến trọng lượng

Màn hình LED Màn hình LCD Màn hình

Màn hình Chuông Đèn báo

24 Kiểm soát nhiệt độ đầu

Laser Đo nhiệt độ Cặp nhiệt độ Nhiệt điện trở Thermistor

Màn hình LED Màn hình LCD Màn hình

Màn hình Chuông Đèn báo

Quạt tản nhiệt Peltier (Sò nóng lạnh)

Nút nhấn SOS kim loại

Kiểm soát cường độ laser Đo độ cao vật liệu khắc

31 Điều chỉnh độ cao vật khắc

32 Thay đổi cường độ laser

Núm xoay Bàn phím Màn hình cảm ứng

Bảng 2 1: Nguyên tắc làm việc cho từng chức năng trong máy khắc laser

Kết hợp các nguyên tắc làm việc

Các nguyên tắc làm việc được kết hợp thành các biến thể được biểu diễn như trong bảng 2.2 Cụ thể nhưng nguyên tắc được ký hiệu sẽ tạo thành một biến thể Theo bảng 2.2 ta có thể thấy có ba biến thể khác nhau được chọn ra tương ứng màu đỏ (biến thể 1), màu xanh (biến thể 2), màu vàng (biến thể 3) Từ đây ta xét tới tính khả thi của các biến thể vừa được tạo ra

Lựa chọn biến thể phù hợp

Sau khi kết hợp các nguyên tắc làm việc (biểu diễn bảng 2.2), ta được 3 biến thể tiểu biểu :

- 14.1 - 15.2 - 16.3 - 17.1 - 18.2 - 19.3 - 20.1 - 21.3 - 22.3 - 23.1 - 24.1 - 25.3 - 26.3 - 27.1 - 28.1 - 29.2 – 30.3 – 31.2 – 32.1; Để lựa chọn ra được biến thể phù hợp nhất, ta tiến hành xây dựng các tiểu chí để đánh giá và so sánh các biến thể Tuy nhiên độ phức tạp và quan trọng của các tiểu chí để đánh giá là khác nhau, vì thế có thể bao quát và thấy được mức độ quan trọng của các tiểu trí, ta xây dựng một cây mục tiểu

Trong cây mục tiêu bao gồm những tiểu chí đặt ra cho biến thể Trong các tiểu chí lớn có những tiểu chí nhỏ hơn được đặt ra Số điểm bên trải (W) là độ quan trọng của tiêu chí đó với tiểu chí lớn hơn, số bên phả (W t) là độ quan trọng của tiểu chí đó với tổng thể hệ thống hình (2.12)

Hình 2 13: Sơ đồ cây những tiêu chí đánh giá cho một hệ thống máy khắc laser

Tổng hợp và đánh giá các biến thể

STT Tiêu chí Điểm tiêu chí Điểm đánh giá Biến thể 1

Hệ thống điện an toàn, ổn định

Bảo vệ hệ thống điện

Ngắt khi quá tải 0.03 0.006 0.015 0.009 Chuyển đổi điện - cơ 0.035 0.012 0.023 0.023

Kiểm soát cường độ laser Đo độ cao vật liệu khắc

0.05 0.018 0.02 0.012 Điều chỉnh độ cao đầu laser

Thay đổi cường độ laser

Kết cấu cơ khí hoạt động trơn tru

Khả năng ứng biến linh hoạt

Kiểm soát vị trí Đo vị trí 0.02 0.01 0.01 0.01

Hiển thị 0.02 0.01 0.005 0.005 Điều chỉnh vị trí 0.04 0.03 0.01 0.03

Khống chế tốc độ Đo tốc độ 0.02 0.01 0.01 0.01

Hiển thị 0.02 0.01 0.005 0.005 Điều chỉnh tốc độ 0.04 0.03 0.01 0.01

Kiểm soát quá tải Đo khối lượng 0.02 0.01 0.005 0.005 Hiển thị 0.02 0.01 0.005 0.005 Báo quá tải 0.02 0.01 0.005 0.005

Kiểm soát nhiệt độ đầu laser Đo nhiệt độ 0.02 0.01 0.005 0.005

Báo quá nhiệt 0.02 0.01 0.005 0.005 Tản nhiệt 0.02 0.01 0.01 0.01

Cài đặt vận hành đơn giản

Bộ nhớ 0.025 0.01 0.075 0.075 Hiển thị 0.02 0.01 0.005 0.005 Dừng khẩn cấp 0.05 0.02 0.015 0.015

Bảng 2 2: Điểm đánh giá các biến thể

Qua quá trình đánh giá ta thấy biến thể số 2 có số điểm đánh giá cao nhất và xếp hạng tổng thể tốt nhất Điều đó cơ bản chứng tỏ biến thể 2 được tối ưu tốt nhất đối với các tiêu chí đề ra Biến thể 2 do đó đại diện cho một giải pháp nguyên tắc tốt để bắt đầu giai đoạn thiết kế cụ thể

Thiết kế sơ bộ

3.1.1 Tạo sơ đồ hệ thống

3.1.3 Thiết kế layout (Layout thô)

Hình 2 14: Sơ đồ bố trí hình học những bộ phận chính máy khắc laser

Bố trí hình học không gian là một bước quan trọng để hình thành lên các bước phía sa, bước này giống như phác thảo lên hình dạng, kích thước tổng thể của hệ thống 1 cách hợp lý

Sau khi bố trí layout, ta bắt đầu phân chia các nhiệm vụ thiết kế từng bộ phận Chức năng cho các nhóm thiết kế, các nhiệm vụ thiết kế hoàn toàn có thể trùng nhau ở các nhóm thiết kế khác nhau

Việc phân nhóm thiết kế cho các nhóm là yêu cầu tất yếu trong thiết kế do mỗi nhóm có một chuyên môn riêng Thiết kế hệ thống cơ điện tử bao gồm nhiều lĩnh vực khác nhau cùng hợp tác với nhau tạo nên một sản phẩm hoàn chỉnh

Hình 2 15: Sơ đồ phân chia nhiệm vụ cho các nhóm thiết kế

❖ Máy thiết kế bao gồm:

- Nhóm cơ khí: khung, truyền động, dẫn hướng, vị trí đặt các cảm biến, động cơ

- Nhóm cảm biến: Các loại cảm biến: cảm biến khối lượng, cảm biến tốc độ, cảm biến vị trí, cảm biến nhiệt, động cơ điều khiển đầu khắc laser

- Cụm khắc laser: Điều chỉnh cường độ laser, làm mát đầu khắc laser

- Cụm hệ thống điện: Nguồn điện, hệ thống bảo vệ điện, các đường dây đến các thiết bị cần điện

- Cụm điều khiển trung tâm: Điều khiển động cơ, điều khiển nguồn laser, hiển thị, cảnh báo, cáp nạp, Máy tính điều khiển hệ thống

❖ Nguyên lý hoạt động của máy

Khởi động máy và cho phôi, vật liệu khắc vào khuôn làm việc Qua các cảm biến để làm việc an toàn Nhập dữ liệu khắc qua máy tính và điều khiển khắc Đầu khắc laser diode sẽ hoạt động dựa trên 3 bước chính:

- Bước 1: Hấp thụ năng lượng

Diode laser gồm một điểm nối PN là nơi có lỗ trống và chứa electron Khi có điện áp nhất định vào mối nối PN Các electron sẽ hấp thụ năng lượng và chuyển sang mức năng lượng cao hơn

Lỗ trống được hình thành tại vị trí ban đầu của electron bị kích thích Các electron ở trạng thái năng lượng cao khi lắp vào lỗ trống sẽ cần thời gian nhỏ Gọi là thời gian tái tổ hợp hoặc thời gian sống ở trạng thái năng lượng cao Thời gian tái hợp là khoảng 1 nano giây với hầu hết các diode laser

Sau thời gian kích thích ở trạng thái năng lượng cao, electron lấp vào các lỗ trống Lúc này electron chuyển từ năng lượng cao xuống mức thấp hơn

Năng lượng chênh lệch tạo thành các bức xạ điện tử hay thành photon Đây là nguyên lý để tạo ánh sáng trong công nghệ khắc laser diode Năng lượng này phát ra bởi sự chênh lệch giữa 2 mức năng lượng

- Bước 3: Khắc laser diode bằng khuếch đại phát xạ Để ánh sáng mạnh cần nhiều photon hơn Bởi vì các photon phát ra từ quá trình tự phát xạ rất ít Do đó gương phản chiếu 1 phần được lắp đặt 2 bên diode Các photon sẽ bị gương phản xạ lại nơi mang PN đến khi chuyển về mức năng lượng cao

Photon phản xạ kích thích electron đang ở mức năng lượng cao khác

Từ đó giải phóng càng nhiều photon cùng pha với photon ban đầu và khuếch đại lên ở đầu ra Khi cường độ vượt quá ngưỡng sẽ thoát ra khỏi gương phản xạ 1 phần Tạo nên ánh sáng đơn sắc.

Thiết kế chi tiết

3.2.1 Thiết kế cụm dẫn động

Lắp ghép 2 đầu linh hoạt:

Hình 2 16: Cách ghép 2 đầu linh hoạt của trục X

Dẫn hướng bằng nhôm định hình Nhôm định hình là những loại nhôm đã qua quá trình xử lý kim loại nhằm phát huy tối đa các đặc tính vật lý của nhôm, phù hợp cho các nhà thiết kế, kỹ sư và nhà sản xuất Nhôm định hình ngày càng được ứng dụng rộng trong các ngành công nghiệp

Lựa chọn nhôm định hình 20x40 cho dẫn động và nhôm định hình 20x20 cho khung

Bảng 2 3: Thông số kỹ thuật nhôm định hình 20 x 40 và 20 x 20

Dây curoa răng cũng là một thiết bị truyền động như các loại dây curoa khác Loại dây này có thiết kế hình răng cưa ở bề mặt pulley Mang lại hiệu quả cao hơn cho các thiết bị, dây chuyền sản xuất Ưu điểm của dây curoa răng:

• Truyền động hiệu quả tới các trục pulley của các động cơ, kể cả những trục ở khoảng cách xa, trong những dây chuyền sản xuất lớn

• Độ bám vào trục pulley tốt hơn các loại dây curoa mặt trơn rất nhiều

• Có thể linh hoạt ứng dụng cho các dây chuyền truyền động khác nhau

• Chịu nhiệt tốt và có thể vận hành liên tục

• Dây có giá thành phải chăng, rất dễ thay thế

Do hệ thống cần vận hành trơn tru, êm ái,… nên ta lựa chọn dây curoa răng tròn Dây curoa tròn đáp ứng đủ yêu cầu của hệ thống

(mm) Độ dày của dây (mm)

Chiều cao răng (mm) Độ rộng răng (mm) Độ rộng dây (mm)

Bảng 2 4: Thông số kỹ thuật dây curoa tròn S3M rộng 6mm

+ Hệ số ma sát trượt: 𝜇 = 0.12

+ Hiệu suất của động cơ: chọn 𝜂 = 0.9

+ Lực cản do ma sát lớn nhất: F = 0,7 N Động cơ bước:

+ Không chổi than: không xảy ra hiện tượng đánh lửa chổi than làm tổn hao năng lượng, tại một số môi trường đặc biệt (hầm lò ) có thể gây ra nguy hiểm

+ Tạo được momen giữ: Một số vấn đề khó trong điều khiển là điều khiển động cơ ở tốc độ thấp mà vẫn giữ được momen tải lớn

+ Điều khiển vị trí theo vòng hở: Một lợi thế rất lớn của động cơ bước là ta có thể điều chỉnh vị trí quay của roto theo ý muốn mà không cần đến phản hồi vị trí như các động cơ khác, không phải dùng đến encoder hay máy phát tốc(khác với servo)

+ Độc lập với tải: Với các loại động cơ khác, đặc tính của tải rất ảnh hưởng tới chất lượng điều khiển Với động cơ bước, tốc độ quay của roto không phụ thuộc vào tải (khi vẫn nằm trong vùng momen có thể kéo được) Khi momen tải quá lớn gây ra hiện tượng trượt, do đó không thể kiểm soát được góc quay

Hình 2.20: Động cơ bước size 42, 1.8 step

Góc quay mỗi bước 1.8 Độ chính xác góc bước ± 5%

Dòng điện 1.7 A Khối lượng động cơ 280 g

Xoắc giữ 40 N.cm Chiều dài thân 48mm

Momen xoắn 2.2 N.cm Kích thước khung 42x42 mm

Momen roto quán tính 54 g.cm 2 Đường kính trục 5 mm

Bảng 2.5: Thông số kỹ thuật động cơ buwocsc NEMA 17

3.2.2 Thiết kế cụm cảm biến

- Encoder là một bộ cảm biến chuyển động cơ học tạo ra tín hiệu số đồng điệu với chuyển động

- Thiết bị này giúp đo và hiển thị các thông số về tốc độ của máy Trong động cơ thì encoder cũng là một thành phần không thể thiếu Nó giúp chúng ta đọc được tốc độ và vị trí của động cơ nhờ vào các xung vuông có tần số thay đổi phụ thuộc vào tốc độ động cơ Để phù hợp với hệ thống máy khắc laser thì ta chọn encoder tuyệt đối Ưu điểm: Encoder cho biết chính xác vị trí và tốc độ

Thông số kỹ thuật Đường kính trục

Tần số tối đa (kHz) Độ phân giải (P/R)

Bảng 2 6: Thông số kỹ thuật encoder tuyệt đối E50S8

3.2.3 Thiết kế cụm khắc laser Đầu khắc laser Diode này phù hợp cho các loại máy khắc laser , khắc trên các vật liệu như gỗ, mica, da, giấy, nhựa Các máy khắc lasr với đầu diode có thể khắc hình ảnh, chữ, logo,… Nếu muốn sử dụng trực tiếp thì chỉ cần cấp nguồn 12V vào là đầu laser sẽ sáng lên

Sử dụng trực tiếp cho các máy khắc laser hoặc kết hợp với các loại máy khắc để phối hợp tính năng khắc, cắt laser cùng với nhiều tính năng khác Những loại máy móc có thể phối:: Máy CNC, Máy vẽ (Axidraw),… Đầu khắc laser diode này sử dụng jack căm 3 chân: PMW, GND và VCC Có một nút nhân với 2 chết độ on/off Phần đầu của laser cho phép chỉnh độ hội tụ của tia laser Đầu khắc laser có thêm quạt tản nhiệt

Trên đầu laser đã có tính hợp sẵn driver nên nếu sử dụng board điều khiển thì có thể điều chỉnh cường độ đầu laser

Ngoài ra, đầu khắc đã tích hợp cảm biến nhiệt và bộ phận làm mát, tản nhiệt

Hình 2 22: Đầu khắc lasre diode

Thông số kỹ thuật: Điện áp 12V

Bảng 2 7: Thông số kỹ thuật đầu khắc laser diode

3.2.4 Thiết kế cụm hệ thống điện

❖ Bộ cấp nguồn – Nguồn adapter

Thông số kỹ thuật Điện áp vào AC100-240V

46 Điện áp đầu ra DC12V

Dòng đầu ra tối đa 5A

Kích thước vỏ hộp 133 x 58 x 31 mm

Bảng 2 8: Thông số kỹ thuật nguồn adapter 12V/5A

❖ Bảo vệ hệ thống điện

Hệ thống sử dụng nguồn điện nhỏ và công suất nhỏ nên hệ thống bảo vệ điện sử dụng loại aptomat nhỏ để bảo vệ quá tải và ngắn mạch

Aptomat được dùng như bộ phận ngắt mạch cho toàn bộ hệ thống, hoạt động khi dòng điện trong hệ thống vượt quá mức an toàn để giữ an toàn cho các thiết bị được mắc sau nó Ưu điểm của Aptomat là đóng mở nhanh, tạo ít tia lửa trong quá trình đóng mở, có thể khôi phục trạng thái đóng cắt mà không mất thời gian thay thế như cầu chì

Lựa chọn aptomat tép (MCB) 1P.[2]

Hình 2 24: Aptomat tép LS BKN 1P

Thông số kỹ thuật: Điện áp đầu vào Dòng định mức Dòng ngắn mạch Tần số

Bảng 2 9: Thông số kỹ thuật aptomat tép LS BKN 1P

3.2.5 Thiết kế cụm điều khiển trung tâm

Lựa chọn bộ điều khiển trung tâm là Board Laser 12V

Tích hợp tất cả các bộ phận:

- Module điều khiển động cơ bước

❖ Lựa chọn module điều khiển động cơ bước

Hình 2 25: Module điều khiển động cơ bước A4988

- Công suất ngõ ra lên tới 35V, dòng đỉnh 2A

- Cú 5 chế độ: full step, ẵ step, 1/4 step, 1/8 step

- Điều chỉnh dòng ra bằng triết áp

- Tự động ngắt điện khi quá nhiệt

Arduino Uno R3 được xây dựng với phân nhân là Atmega328P sử dụng thạch anh có chu kỳ 16MHz Arduino dùng để giao tiếp giữa máy tính và board mạch điều khiển trung tâm

Hình 2 27: Bảng điều khiển máy khắc laser

- Cổng giao tiếp: Micro USB

- Động cơ được hỗ trợ: Động cơ 42 bước trong vòng 2A 2 pha 4 dây Phần mềm được hỗ trợ: Hỗ trợ phần mềm VIGOTEC, hỗ trợ GRBL

(Nến, EleksCam T2-Laser, Benbox, GrblController, LiteFire và Laser GRBL, v.v.)

- Mục đích chính: Đối với máy thu sóng laser tự làm

- Trục hỗ trợ: Trục XY

Hệ thống điều khiển toàn bộ máy

Hình 2 28: Bản vẽ hệ thống điều khiển toàn bộ máy

3.2.6 Phần mềm điều khiển máy khắc laser

Hệ thống sử dụng phần mềm Benbox

Benboxlà phần mềm giao tiếp điều khiển CNC cho người mới bắt đầu, các bạn có thể dowload phần mềm trên internet với nhiều phiên bản và dễ dàng tìm kiếm Ưu điểm: Dễ sử dụng cho người mới bắt đầu, thao tác đơn giản dễ hiểu

Nhược điểm: Chức năng làm việc còn hạn chế chỉ vẽ, khắc cơ bản kiểu trắng đen

Hình 2 29: Giao diện phần mềm Benbox

Thuật toán điều khiển hoạt động hệ thống

Hình 2 30: Lưu đồ thuật toán hoạt động của hệ thống

3.2.7 Bản vẽ hệ thống trên solidworks

Mô hình tổng thể hệ thống máy khắc laser : Thanh dẫn hướng(1)(2) để dẫn hướng theo trục Y, X Nhận chuyển động từ động cơ bước(3) Đầu khắc laser (4) sẽ tạo tia laser và hệ thống được điều khiển qua bo mạch (5) thông qua máy tính

Hình 2 31: Mô hình máy khắc laser

Các trục được ghép với nhau bằng những tấm gá (6)

Hình 2 32: Tấm gá động cơ và các trục

3.2.8 Bản vẽ 2D mô hình máy khắc laser

Máy khắc laser là một hệ thống có tính ứng dụng cao trong các nhà máy, công ty cũng như mô hình để nghiên cứu Hiểu được điều này, báo cáo “Thiết kế sản phẩm cơ điện tử máy khắc laser” đã được tiến hành tìm hiểu, nghiên cứu và hoàn thành giai đoạn thiết kế

Qua nghiên cứu “Máy khắc laser” báo cáo đã trình bày được mô hình trình tự các bước một cách hợp lý để đi vào thiết kế chế tạo máy khắc laser nói riêng và những hệ thống cơ điện tử khác nói chung từ việc phân tích nhiệm vụ thiết kế đến xác định các vấn đề cơ bản của hệ thống, tìm hiểu và xây dựng cấu trúc chức năng để biểu diễn hoạt động của các thành phần và mối quan hệ giữa các thành phần đó Nhiều nguyên tắc làm việc được đưa ra phù hợp với cấu trúc hệ thống vừa xây dựng tạo ra các biến thể hệ thống khác nhau Báo cáo đã trình vày được phương pháp chọn lọc và cân nhắc các biến thể đó để đưa vào thiết kế cụ thể

Ngày đăng: 09/05/2024, 11:23

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 kết quả khảo sát lượng tiêu thụ máy khắc laser - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 1.1 kết quả khảo sát lượng tiêu thụ máy khắc laser (Trang 8)
Hình 1.2 Ứng dụng của máy khắc laser trong đời sống - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 1.2 Ứng dụng của máy khắc laser trong đời sống (Trang 9)
Hình 1.3 Mức độ tiếp cận của các doanh nghiệp với máy khắc laser - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 1.3 Mức độ tiếp cận của các doanh nghiệp với máy khắc laser (Trang 10)
Hình 1.4 Mức độ đáp ứng số lượng của máy khắc laser cho thị trường - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 1.4 Mức độ đáp ứng số lượng của máy khắc laser cho thị trường (Trang 10)
Hình 1.5 Các loại máy khắc laser phổ biến - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 1.5 Các loại máy khắc laser phổ biến (Trang 11)
Hình 1.6 Mức độ quan trọng của các tiêu chí khách hàng yêu cầu - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 1.6 Mức độ quan trọng của các tiêu chí khách hàng yêu cầu (Trang 12)
Hình 1.7 Máy khắc laser UV60 trên thị trường - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 1.7 Máy khắc laser UV60 trên thị trường (Trang 14)
Hình 2. 1 Chức năng tổng thể của máy khắc laser - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 2. 1 Chức năng tổng thể của máy khắc laser (Trang 28)
Hình 2. 2: Sơ đồ cấu trúc chức năng tổng thể của máy khắc laser   2.2.2 Các chức năng con - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 2. 2: Sơ đồ cấu trúc chức năng tổng thể của máy khắc laser 2.2.2 Các chức năng con (Trang 29)
Hình 2. 3: Sơ đồ cấu trúc nhập liệu cho máy khắc laser - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 2. 3: Sơ đồ cấu trúc nhập liệu cho máy khắc laser (Trang 29)
Hình 2. 5: Sơ đồ cấu trúc chức năng dẫn động của trục - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 2. 5: Sơ đồ cấu trúc chức năng dẫn động của trục (Trang 30)
Hình 2. 7: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát vị trí máy khắc laser - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 2. 7: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát vị trí máy khắc laser (Trang 31)
Hình 2. 8: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát quá tải của máy khắc laser - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 2. 8: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát quá tải của máy khắc laser (Trang 31)
Hình 2. 9: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát nhiệt độ của đầu laser - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 2. 9: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát nhiệt độ của đầu laser (Trang 32)
Hình 2. 12: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát cường độ laser - báo cáo bài tập lớn thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài   máy khắc laser nhóm 5
Hình 2. 12: Sơ đồ cấu trúc chức năng kiểm soát cường độ laser (Trang 33)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w