Kuo, Automatic Control Systems, Prentice-Hall Intermational Editions, Seventh Edition, 1995.. Shinners, Modem Control System Theory and Design, New York, 1992.. John Van De Vegte, Feedba
B GIÁO D I H C CÔNG NGH I U KHI N T Biên www.hutech.edu.vn O TP.HCM NG I .I V 1.1 KHÁI 1.2 CÁC NGUYÊN 1.3 PHÂN 10 1.4 PHÁT LÝ 11 11 12 (intelligent control) 12 1.5 CÁC VÀ 13 13 15 TÓM 20 CÂU ÔN 20 BÀI 2: MƠ HÌNH TỐN 2.1 KHÁI 21 21 2.2 HÀM VÀ THÁI 21 21 26 TÓM 35 CÂU ÔN 35 BÀI 3: MƠ HÌNH TỐN 3.1 3.2 36 36 DỊNG TÍN 45 45 47 3.3 PHÁP KHÔNG GIAN THÁI 50 50 50 52 58 II 64 66 .68 TÓM 73 CÂU ÔN 73 74 4.1 KHÁI TÍNH 74 .74 76 4.2 CÁC KHÂU HÌNH 80 80 81 .83 85 88 4.2.6 Khâu .89 92 4.3 TÍNH 93 .93 95 TÓM 99 CÂU ÔN 99 100 5.1 KHÁI 100 100 101 5.2 TIÊU 104 104 104 109 5.3 PHÁP 5.3.1 Kh 110 110 112 5.4 TIÊU 123 5.4.1 Nguyên lý góc quay 123 124 126 131 TÓM 132 CÂU ÔN P 132 133 III 6.1 CÁC TIÊU 6.2 SAI 133 XÁC 6.3 134 QUÁ 137 137 138 141 6.4 CÁC TIÊU 6.5 HÓA GIÁ G QUÁ QUÁ TRÌNH QUÁ 141 THEO TÍNH 144 TĨM 147 CÂU ÔN 147 148 7.1 KHÁI 148 7.2 CÁC 149 149 150 154 7.3 DÙNG PHÁP 163 163 169 175 TÓM 180 CÂU ÔN 180 DE 181 8.1 PHA 181 8.2 PHA 185 TÓM 191 CÂU ÔN 191 BÀI 9: 192 9.1 PID 192 9.2 T THÁI 196 196 197 201 TÓM 205 CÂU ÔN 205 206 10.1 KHÁI 206 207 209 10.2 PHÁP 10.3 PHÁP PHA 210 TÍNH HĨA 213 IV 10.4 PHÁP TÍNH HĨA HỊA 218 218 219 10.5 PHÁP TÍNH HĨA 227 227 227 10.6 TIÊU LYAPUNOV 229 229 232 236 10.7 TIÊU V.M.POPOV 243 10.8 250 TÓM 253 CÂU ÔN TÀI THAM 253 254 V ông tin Bài Sinh viên khái Bài 3: : VI Bài 4: : Bài Bài 5: : Bài 6: : Bài 7: : Bài 8: Bài 9: : : VII 60 phút