Luận văn mô phỏng nước trong công nghệ thực tại ảo

KHÁI QUÁT VỀ THỰC TẠI ẢO

Thự 3 c v tạ z i ảo y là c gì?

Th e eo 3 cá 3 ch v t e r h u m yề p n v thố p n c g, i v z iệ 3 c v tươ p n c g v tá 3 c i vớ z i l má m y v tí p nh p đượ 3 c v thự 3 c h z iệ p n vthô p n c g q h u x a 3 cá 3 c v th z iế v t @ bị p như @ bà p n s phí l m, 3 ch h uộ v t h x a m y jo m y l s v t z i 3 c o k/ v t e r x a 3 c o k @ b x a y l y l p để 3 c h u p n c g

3cấ s p v thô p n c g v t z i p n p đầ h u i vào i và l sử g dụ p n c g o khố z i h z iể p n v thị v t e rự 3 c q h u x a p n (VDU) p để p nhậ p n vthô p n c g v t z i p n p đầ h u e r x a v từ hệ v thố p n c g Vớ z i l sự e r x a p đờ z i 3 củ x a 3 cá 3 c hệ v thố p n c g Thự 3 c v tạ z i ảo (V z i e r v t h u x a y l R e e x a y l z i v t m y-VR), 3 cá 3 c s phươ p n c g v thứ 3 c c g z i x ao v t z iế s p l mớ z i p đượ 3 c s phá v t v t e r z iể p n 3 cho sphé s p p n c gườ z i l sử g dụ p n c g v tươ p n c g v tá 3 c l mộ v t 3 cá 3 ch v tí 3 ch 3 cự 3 c hơ p n i vớ z i l má m y v tí p nh.

Thự 3 c v tạ z i ảo y là 3 cô p n c g p n c ghệ l sử g dụ p n c g 3 cá 3 c o kỹ v th h uậ v t l mô hì p nh hoá 3 cá 3 c p đố z i vtượ p n c g v t e ro p n c g o khô p n c g c g z i x a p n @ b x a 3 ch z iề h u i vớ z i l sự hỗ v t e rợ 3 củ x a 3 cá 3 c v th z iế v t @ bị p đ x a s phươ p n c g vt z iệ p n h z iệ p n p đạ z i p để p xâ m y g dự p n c g l mộ v t v thế c g z iớ z i l mô s phỏ p n c g @ bằ p n c g l má m y v tí p nh – l mô z i vt e rườ p n c g ảo ( i v z i e r v t h u x a y l e e p n i v z i e ro p n l m e e p n v t) T e ro p n c g v thế c g z iớ z i ảo p nà m y, p n c gườ z i l sử g dụ p n c g okhô p n c g 3 cò p n p đượ 3 c p x e e l m p như p n c gườ z i q h u x a p n l sá v t @ bê p n p n c goà z i, l mà p đã v thự 3 c l sự v t e rở vthà p nh l mộ v t s phầ p n 3 củ x a hệ v thố p n c g k Mộ v t 3 cá 3 ch y lý v tưở p n c g, p n c gườ z i l sử g dụ p n c g 3 có v thể v tự gdo 3 ch h u m yể p n p độ p n c g v t e ro p n c g o khô p n c g c g z i x a p n @ b x a 3 ch z iề h u, v tươ p n c g v tá 3 c i vớ z i 3 cá 3 c i vậ v t v thể ảo, q h u x a p n l sá v t i và o khảo 3 cứ h u v thế c g z iớ z i ảo ở p nhữ p n c g c gó 3 c p độ o khá 3 c p nh x a h u i về l mặ v t o khô p n c g cg z i x a p n l N c gượ 3 c y lạ z i, l mô z i v t e rườ p n c g ảo y lạ z i 3 có p nhữ p n c g s phả p n ứ p n c g v tươ p n c g ứ p n c g i vớ z i l mỗ z i hà p nh p độ p n c g 3 củ x a p n c gườ z i l sử g dụ p n c g, v tá 3 c p độ p n c g i vào 3 cá 3 c c g z iá 3 c q h u x a p n p như v thị c g z iá 3 c, vthí p nh c g z iá 3 c, p xú 3 c c g z iá 3 c 3 củ x a p n c gườ z i l sử g dụ p n c g v t e ro p n c g v thờ z i c g z i x a p n v thự 3 c i và v t h uâ p n v th e eo pnhữ p n c g q h u m y v tắ 3 c i vậ v t y lý e rấ v t v tự p nh z iê p n, y là l m x a p nh v t x a 3 có 3 cả l m c g z iá 3 c p như p đ x a p n c g v tồ p n v tạ z i vt e ro p n c g l mộ v t v thế c g z iớ z i v thự 3 c.

Sơ y lượ 3 c y lị 3 ch l sử s phá v t v t e r z iể p n 3 củ x a v thự 3 c v tạ z i ảo

kMặ 3 c g dù Thự 3 c v tạ z i ảo p đượ 3 c l mô v tả p như l mộ v t 3 cô p n c g p n c ghệ l mớ z i l m x a p n c g v tí p nh

3cá 3 ch l mạ p n c g, p như p n c g ý v tưở p n c g i về i v z iệ 3 c p nhú p n c g p n c gườ z i l sử g dụ p n c g i vào l mộ v t l mô z i vt e rườ p n c g p nhâ p n v tạo o khô p n c g 3 cò p n l mớ z i Thự 3 c v tạ z i ảo 3 có v thể p đượ 3 c p x e e l m p như l mộ v t l sự lmở e rộ p n c g 3 củ x a p nhữ p n c g ý v tưở p n c g p đã e r x a p đờ z i o khá y lâ h u p như hệ v thố p n c g l mô s phỏ p n c g @ b x a m y

(f y l z i c gh v t l s z i l m h u y l x a v t z io p n), e rạ s p 3 ch z iế h u s ph z i l m l mà p n ả p nh e rộ p n c g ( p như C z i p n e e e r x a l m x a h x a m y

I k MAX) Sử gdụ p n c g 3 cá 3 c hệ v thố p n c g p như i vậ m y, p n c gườ z i g dù p n c g p đượ 3 c q h u x a p n l sá v t hì p nh ả p nh v t e ro p n c g l mộ v t lmà p n hì p nh 3 có v t e rườ p n c g p nhì p n e rộ p n c g y lớ p n 3 cho họ 3 cả l m c g z iá 3 c p như p đ x a p n c g v tồ p n v tạ z i v t e ro p n c g vt e rườ p n c g o khô p n c g c g z i x a p n p đó.

Sự e r x a p đờ z i 3 củ x a 3 cá 3 c l má m y p đ z iệ p n v toá p n l m z i p n z i i và @ bà z i @ báo o kho x a họ 3 c 3 củ x a I i v x a p n

S h u v th e e e r y l x a p n g d 3 có v tê p n “ k Mà p n hì p nh v tố z i v tâ p n” (U y l v t z i l m x a v t e e D z i l s s p y l x a m y) i vào p nă l m 1965 pđượ 3 c p x e e l m y là h x a z i @ bướ 3 c p độ v t s phá y lớ p n i vào p nhữ p n c g p nă l m 1960 3 cho 3 cô p n c g p n c ghệ Thự 3 c v tạ z i ảo T e ro p n c g @ bà z i @ báo 3 củ x a l mì p nh, S h u v th e e e r y l x a p n g d p đã v t z iê p n p đoá p n l sự s phá v t v t e r z iể p n

3củ x a Th z iế v t @ bị H z iể p n v thị p độ z i p đầ h u (H e e x a g d k Mo h u p n v t e e g d D z i l s s p y l x a m y-H k MD) p đầ h u v t z iê p n, l mà ls x a h u p đó 3 chí p nh ô p n c g p đã v tạo e r x a l mộ v t v th z iế v t @ bị p như i vậ m y, 3 có v tê p n y là “Th x a p nh o k z iế l m 3 củ x a

D x a l mo 3 c y l e e l s” (Th e e Swo e r g d of D x a l mo 3 c y l e e l s) S h u v th e e e r y l x a p n g d 3 cũ p n c g p nhậ p n e r x a v t z iề l m p nă p n c g

3củ x a l má m y p đ z iệ p n v toá p n v t e ro p n c g i v z iệ 3 c v tạo y lậ s p hì p nh ả p nh 3 cho hệ v thố p n c g l mô s phỏ p n c g @ b x a m y, vt e ro p n c g o kh z i p nhữ p n c g hì p nh ả p nh p nà m y v t e rướ 3 c p đó p đượ 3 c p xâ m y g dự p n c g @ bằ p n c g i v z i g d e eo 3 c x a l m e e e r x a. lNhữ p n c g ý v tưở p n c g p nà m y p đượ 3 c h x a z i p nhà o kho x a họ 3 c k Mỹ ở l NASA y là F z i l sh e e e r i và kM 3 cG e r e e e e i v m y o kế v t hợ s p y lạ z i v t e ro p n c g l mộ v t g dự á p n 3 có v tê p n y là “ v t e rạ l m y là l m i v z iệ 3 c ảo” ( i v z i l s h u x a y l wo e r o k l s v t x a v t z io p n) i vào p nă l m 1984 Cũ p n c g v từ p đó l NASA s phá v t v t e r z iể p n v th z iế v t @ bị H z iể p n v thị pđộ z i p đầ h u 3 có v tí p nh v thươ p n c g l mạ z i p đầ h u v t z iê p n, p đượ 3 c c gọ z i y là l mà p n hì p nh l mô z i v t e rườ p n c g v t e rự 3 c q h u x a p n ( i v z i l s h u x a y l e e p n i v z i e ro p n l m e e p n v t g d z i l s s p y l x a m y - VIVED), v th z iế v t o kế g dự x a v t e rê p n l mẫ h u hì p nh lmặ v t p nạ y lặ p n i vớ z i 3 cá 3 c l mà p n hì p nh q h u x a p n c g họ 3 c l mà hì p nh ả p nh p đượ 3 c 3 c h u p n c g 3 cấ s p @ bở z i h x a z i vth z iế v t @ bị v t e r h u m yề p n hì p nh 3 cầ l m v t x a m y So p n m y W x a v t 3 ch l m x a p n Sự s phá v t v t e r z iể p n 3 củ x a v th z iế v t @ bị p nà m y pđã v thà p nh 3 cô p n c g p n c goà z i g dự p đoá p n, @ bở z i l NASA p đã l sả p n p x h uấ v t p đượ 3 c l mộ v t v th z iế v t @ bị

H k MD 3 có c g z iá 3 chấ s p p nhậ p n p đượ 3 c v t e rê p n v thị v t e rườ p n c g, i và p như i vậ m y p n c gà p nh 3 cô p n c g pn c gh z iệ s p Thự 3 c v tạ z i ảo p đã e r x a p đờ z i.

k Mộ v t l số y lĩ p nh i vự 3 c v thự 3 c v tế ứ p n c g g dụ p n c g v thự 3 c v tạ z i ảo

kMặ 3 c g dù o khá z i p n z iệ l m i về Thự 3 c v tạ z i ảo p đã p x h uấ v t h z iệ p n v từ o khá y lâ h u, p như p n c g g do pnh z iề h u y lý g do i về l mặ v t 3 cô p n c g p n c ghệ ( o kéo v th e eo 3 ch z i s phí 3 cho p n c gh z iê p n 3 cứ h u i và s phá v t vt e r z iể p n), s phả z i l mấ v t p nh z iề h u v thờ z i c g z i x a p n i và p nỗ y lự 3 c p để Thự 3 c v tạ z i ảo 3 có p đượ 3 c p nhữ p n c g vthà p nh v tự h u p như p n c gà m y p n x a m y H z iệ p n v tạ z i p đâ m y i vẫ p n y là y lĩ p nh i vự 3 c 3 cô p n c g p n c ghệ l mớ z i l mẻ i và pnh z iề h u v t z iề l m p nă p n c g p xé v t i về o khí x a 3 cạ p nh ứ p n c g g dụ p n c g Ở p đâ m y, @ báo 3 cáo 3 cố c gắ p n c g p đư x a e r x a pnhữ p n c g y lĩ p nh i vự 3 c ứ p n c g g dụ p n c g 3 chí p nh 3 có o kh h u m y p nh hướ p n c g s phá v t v t e r z iể p n l mạ p nh l mẽ p nhấ v t vt e ro p n c g v thờ z i c g z i x a p n c gầ p n p đâ m y.

- K z iế p n v t e rú 3 c i và v th z iế v t @ bị 3 cô p n c g p n c gh z iệ s p kMộ v t v t e ro p n c g p nhữ p n c g y lĩ p nh i vự 3 c ứ p n c g g dụ p n c g v t z iê h u @ b z iể h u p nhấ v t 3 củ x a Thự 3 c v tạ z i ảo y là vth z iế v t o kế o k z iế p n v t e rú 3 c Khả p nă p n c g l mô hì p nh hoá v thế c g z iớ z i v thự 3 c 3 củ x a 3 cô p n c g p n c ghệ Thự 3 c vtạ z i ảo g dườ p n c g p như p đá s p ứ p n c g l mộ v t 3 cá 3 ch v tự p nh z iê p n l mụ 3 c v t z iê h u 3 củ x a p n c gà p nh v th z iế v t o kế ok z iế p n v t e rú 3 c: p đư x a e r x a l mô hì p nh v t e rự 3 c q h u x a p n p nhấ v t 3 có v thể i về hì p nh ả p nh 3 cô p n c g v t e rì p nh o k z iế p n vt e rú 3 c l mo p n c g l m h uố p n v t e ro p n c g v tươ p n c g y l x a z i.

Hì p nh 1.1: Ứ p n c g g dụ p n c g v thự 3 c v tạ z i ảo v t e ro p n c g v th z iế v t o kế o k z iế p n v t e rú 3 c

V z iệ 3 c p xâ m y g dự p n c g 3 cá 3 c l mô hì p nh o khô p n c g c g z i x a p n o k z iế p n v t e rú 3 c @ bằ p n c g hì p nh ả p nh y lậ s p vthể i vớ z i p đầ m y p đủ l mô v tả v t e rự 3 c q h u x a p n i về 3 cá 3 c hì p nh o khố z i o k z iế p n v t e rú 3 c, 3 cá 3 ch @ bố v t e rí p nộ z i vthấ v t @ bê p n v t e ro p n c g, v thậ l m 3 chí ho x a i vă p n h x a m y l mà h u 3 củ x a v từ p n c g i vậ v t, 3 cù p n c g i vớ z i o khả p nă p n c g

3cho s phé s p o khá 3 ch hà p n c g v tự g do v th x a l m q h u x a p n, o khảo l sá v t o kh h uô p n i v z iê p n 3 củ x a họ v t e ro p n c g vtươ p n c g y l x a z i v th e eo p nh z iề h u c gó 3 c p độ i và i vị v t e rí o khá 3 c p nh x a h u v thự 3 c l sự p đ e e l m y lạ z i h z iệ h u q h uả vt e rự 3 c q h u x a p n l m x a p n c g v tí p nh 3 cá 3 ch l mạ p n c g v t e ro p n c g y lĩ p nh i vự 3 c l m x a p n c g p nh z iề h u p đặ 3 c p đ z iể l m p n c ghệ vth h uậ v t p nà m y.

Tươ p n c g v tự p như v t e ro p n c g o k z iế p n v t e rú 3 c, i vớ z i 3 cá 3 c p n c gà p nh l sả p n p x h uấ v t v th z iế v t @ bị l mà vt e ro p n c g p đó 3 cô p n c g p đoạ p n v th z iế v t o kế p đó p n c g i v x a z i v t e rò q h u x a p n v t e rọ p n c g p như v th z iế v t o kế p độ p n c g 3 cơ, vth z iế v t o kế ô v tô, v tà h u @ b z iể p n, h x a m y v thậ l m 3 chí v tà h u i vũ v t e rụ, hì p nh g dạ p n c g i và 3 cá 3 ch @ bố v t e rí 3 cá 3 c

3ch z i v t z iế v t o khô p n c g 3 chỉ p đơ p n v th h uầ p n l m x a p n c g v tí p nh v thẩ l m l mỹ, v tí p nh o kỹ v th h uậ v t l mà p đô z i o kh z i

3cò p n ả p nh hưở p n c g v tớ z i l sứ 3 c l số p n c g 3 củ x a v th z iế v t @ bị p xé v t i về o khí x a 3 cạ p nh v thươ p n c g l mạ z i Khả pnă p n c g l mô hì p nh hoá @ bằ p n c g hì p nh ả p nh y lậ s p v thể 3 củ x a 3 cô p n c g p n c ghệ Thự 3 c v tạ z i ảo 3 cho s phé s p p n c gườ z i vth z iế v t o kế v thể h z iệ p n p đượ 3 c l mộ v t 3 cá 3 ch v t e rự 3 c q h u x a p n p nhấ v t ý v tưở p n c g v th z iế v t o kế 3 củ x a l mì p nh, pđá p nh c g z iá 3 cơ @ bả p n i về h z iệ h u p nă p n c g 3 củ x a v th z iế v t @ bị g dự x a v t e rê p n p nhữ p n c g v thử p n c gh z iệ l m l mô sphỏ p n c g v t e rê p n v th z iế v t @ bị ảo, v từ p đó 3 có p nhữ p n c g h z iệ h u 3 chỉ p nh 3 cầ p n v th z iế v t v t e rướ 3 c o kh z i v th z iế v t

@bị v thự 3 c l sự p đượ 3 c l sả p n p x h uấ v t é Đ z iề h u p nà m y e rõ e rà p n c g c gó s p s phầ p n o khô p n c g p nhỏ v t e ro p n c g vthà p nh 3 cô p n c g 3 củ x a v th z iế v t @ bị 3 cô p n c g p n c ghệ, c g z iả l m @ bớ v t p nhữ p n c g 3 ch z i s phí s phá v t l s z i p nh.

Hì p nh 1.2: Ứ p n c g g dụ p n c g 3 cô p n c g p n c ghệ Thự 3 c v tạ z i ảo v t e ro p n c g v th z iế v t o kế v th z iế v t @ bị 3 cô p n c g p n c ghệ

Thị v t e rườ p n c g c g z iả z i v t e rí 3 cũ p n c g y là l mộ v t ứ p n c g g dụ p n c g v t z iê h u @ b z iể h u o khá 3 c 3 củ x a 3 cá 3 c l mô z i vt e rườ p n c g Thự 3 c v tạ z i ảo T e rê p n v thự 3 c v tế, p đâ m y y là y lĩ p nh i vự 3 c ứ p n c g g dụ p n c g y lớ p n p nhấ v t p xé v t vth e eo o khí x a 3 cạ p nh y lợ z i í 3 ch i về v tà z i 3 chí p nh Rấ v t p nh z iề h u 3 cô p n c g v t m y p đ x a p n c g l sả p n p x h uấ v t e r x a 3 cá 3 c vt e rò 3 chơ z i 3 có l sử g dụ p n c g 3 cá 3 c p n c g h u m yê p n y lý Thự 3 c v tạ z i ảo Số y lượ p n c g p n c gườ z i @ bị 3 c h uố p n hú v t vth e eo 3 cá 3 c v t e rò 3 chơ z i p như i vậ m y, p đặ 3 c @ b z iệ v t y là c g z iớ z i v t e rẻ, v tă p n c g v th e eo 3 cấ s p l số p nhâ p n p đá p nh gdấ h u v t z iề l m p nă p n c g v thươ p n c g l mạ z i v to y lớ p n 3 củ x a 3 cô p n c g p n c ghệ Thự 3 c v tạ z i ảo v t e ro p n c g y lĩ p nh i vự 3 c pnà m y.

Hì p nh 1.3: Ứ p n c g g dụ p n c g v thự 3 c v tạ z i ảo v t e ro p n c g y lĩ p nh i vự 3 c c g z iả z i v t e rí

Hơ p n v thế, p n c gà p nh 3 cô p n c g p n c gh z iệ s p v t e rò 3 chơ z i p đ z iệ p n v tử 3 có p nhữ p n c g ả p nh hưở p n c g v to ylớ p n v tớ z i y lĩ p nh i vự 3 c Thự 3 c v tạ z i ảo l Nó v tạo e r x a p độ p n c g y lự 3 c 3 cầ p n v th z iế v t p để v thú 3 c p đẩ m y l sự sphá v t v t e r z iể p n 3 củ x a e rấ v t p nh z iề h u s phầ p n 3 cứ p n c g Thự 3 c v tạ z i ảo, 3 chẳ p n c g hạ p n p như 3 c x a e r g d v tă p n c g vtố 3 c p đồ hoạ ( c g e r x a s ph z i 3 c x a 3 c 3 c e e y l e e e r x a v to e r 3 c x a e r g d l s) l Nế h u p như 3 chú p n c g v t x a v t e rở y lạ z i o khoả p n c g 10 pnă l m i về v t e rướ 3 c, v thậ v t o khó 3 có v thể v tì l m v thấ m y l mộ v t 3 c x a e r g d v tă p n c g v tố 3 c p đồ hoạ 3 có p đủ p nă p n c g ylự 3 c v tí p nh v toá p n 3 cầ p n v th z iế v t 3 cho s phé s p v tạo e r x a 3 cá 3 c ứ p n c g g dụ p n c g Thự 3 c v tạ z i ảo v thờ z i c g z i x a p n vthự 3 c Tạ z i v thờ z i p đ z iể l m p đó, p nhữ p n c g 3 ch z iế 3 c 3 c x a e r g d p như i vậ m y v t e rị c g z iá hà p n c g p n c gà p n p đô- y l x a ivà 3 chỉ p đủ o khả p nă p n c g l s z i p nh

100.000 p đ x a c g z iá 3 c/ c g z iâ m y ở l mứ 3 c p độ s phâ p n c g z iả z i v t e r h u p n c g @ bì p nh l Nhữ p n c g v th z iế v t @ bị s phầ p n

3cứ p n c g o khá 3 c p như Gă p n c g v t x a m y g dữ y l z iệ h u (D x a v t x aG y lo i v e e l s) i và Th z iế v t @ bị h z iể p n v thị p độ z i p đầ h u (H e e x a g d k Mo h u p n v t e e g d D z i l s s p y l x a m y l s-H k MD) 3 cũ p n c g 3 chị h u ả p nh hưở p n c g s phầ p n p nào 3 củ x a 3 cô p n c g pn c gh z iệ s p c g z iả z i v t e rí Tó l m y lạ z i, 3 chú p n c g v t x a 3 có v thể p nó z i e rằ p n c g 3 cá 3 c ứ p n c g g dụ p n c g Thự 3 c v tạ z i ảo vt e ro p n c g c g z iả z i v t e rí p đã i và p đ x a p n c g p đó p n c g l mộ v t i v x a z i v t e rò q h u x a p n v t e rọ p n c g v t e ro p n c g i v z iệ 3 c p đị p nh hướ p n c g p đ z i 3 cho 3 cô p n c g p n c gh z iệ s p Thự 3 c v tạ z i ảo.

G z iáo g dụ 3 c i và p đào v tạo

Phá v t v t e r z iể p n v t e rê p n p nề p n 3 cô p n c g p n c ghệ i và o kỹ v th h uậ v t 3 c x ao, Thự 3 c v tạ z i ảo v tí 3 ch hợ s p pnhữ p n c g p đặ 3 c v tí p nh y là l m 3 cho @ bả p n v thâ p n p nó 3 có p nhữ p n c g v t z iề l m p nă p n c g i vượ v t v t e rộ z i l so i vớ z i

3cá 3 c 3 cô p n c g p n c ghệ p đ x a s phươ p n c g v t z iệ p n v t e r h u m yề p n v thố p n c g o khá 3 c: 3 cho p n c gườ z i l sử g dụ p n c g 3 cả l m pnhậ p n l sự h z iệ p n g d z iệ p n 3 củ x a l mì p nh v t e ro p n c g l mô z i v t e rườ p n c g g do l má m y v tí p nh v tạo e r x a @ bằ p n c g o khả pnă p n c g v tươ p n c g v tá 3 c, v tự v t e rị ( x a h u v to p no l m m y) 3 củ x a p n c gườ z i g dù p n c g v t e ro p n c g l mô z i v t e rườ p n c g ảo,

3cũ p n c g p như @ bằ p n c g p nhữ p n c g s phả p n hồ z i v tứ 3 c v thờ z i, v t e rự 3 c q h u x a p n v từ s phí x a l mô z i v t e rườ p n c g ảo v tớ z i

3cá 3 c c g z iá 3 c q h u x a p n 3 củ x a p n c gườ z i l sử g dụ p n c g Hơ p n v thế p nữ x a, 3 cô p n c g p n c ghệ Thự 3 c v tạ z i ảo 3 cho sphé s p l mô s phỏ p n c g pnhữ p n c g l mô z i v t e rườ p n c g p n c g h u m y h z iể l m h x a m y v tố p n o ké l m p như @ b h uồ p n c g y lá z i l má m y @ b x a m y, s phò p n c g vthí p n c gh z iệ l m hoá 3 chấ v t i v i v

Hì p nh 1.4: k Mô hì p nh h h uấ p n y l h u m yệ p n @ b x a m y l sử g dụ p n c g 3 cô p n c g p n c ghệ Thự 3 c v tạ z i ảo

Tấ v t 3 cả p nhữ p n c g p đặ 3 c v tí p nh p nà m y o kh z iế p n 3 cô p n c g p n c ghệ Thự 3 c v tạ z i ảo v t e rở p nê p n e rấ v t s phù hợ s p 3 cho 3 cá 3 c ứ p n c g g dụ p n c g 3 có v tí p nh 3 chấ v t c g z iáo g dụ 3 c h x a m y p đào v tạo T e ro p n c g p đó, p nhữ p n c g lmô hì p nh v t e rì p nh g d z iễ p n y lậ s p v thể p đó p n c g i v x a z i v t e rò q h u x a p n v t e rọ p n c g Cá 3 c i vậ v t v thể v t e ro p n c g v thế cg z iớ z i ảo p đượ 3 c @ b z iể h u g d z iễ p n 3 chí p nh p xá 3 c hơ p n p nh z iề h u l so i vớ z i 3 cá 3 c p đố z i v tượ p n c g s phẳ p n c g (hì p nh ả p nh h x a z i 3 ch z iề h u) g do p đượ 3 c @ bổ l s h u p n c g v thê l m 3 ch z iề h u l sâ h u Kế v t q h uả y là 3 cá 3 c v t e rì p nh gd z iễ p n l m z i p nh hoạ h x a m y p nhữ p n c g v thí p n c gh z iệ l m 3 cũ p n c g p đượ 3 c l mô s phỏ p n c g 3 chí p nh p xá 3 c hơ p n gdo 3 có v thể q h u x a p n l sá v t v từ p nh z iề h u c gó 3 c p độ o khá 3 c p nh x a h u i về l mặ v t o khô p n c g c g z i x a p n, p đ z iề h u l mà vthế c g z iớ z i s phẳ p n c g h x a z i 3 ch z iề h u o khô p n c g y là l m p đượ 3 c.

Tí p nh 3 chấ v t v t e rự 3 c q h u x a p n 3 củ x a @ bà z i c g z iả p n c g p đượ 3 c p nâ p n c g 3 c x ao l mộ v t @ bướ 3 c y là l m v tă p n c g lsự hứ p n c g v thú v t e ro p n c g họ 3 c v tậ s p 3 cũ p n c g p như o khả p nă p n c g c gh z i p nhớ 3 cá 3 c o khá z i p n z iệ l m q h u x a p n vt e rọ p n c g v t e ro p n c g @ bà z i c g z iả p n c g Xé v t i về l mặ v t p nà m y, o khả p nă p n c g v tươ p n c g v tá 3 c i vớ z i l mô z i v t e rườ p n c g ảo y là l mộ v t o khí x a 3 cạ p nh p đá p n c g y lư h u ý l Nế h u v th z iế h u p đ z i o khả p nă p n c g v tươ p n c g v tá 3 c (h x a z i 3 ch z iề h u) cg z iữ x a l mô z i v t e rườ p n c g ảo i và p n c gườ z i v th x a l m g dự, Thự 3 c v tạ z i ảo o khô p n c g c gì o khá 3 c hơ p n y là lmộ v t c g z i x ao g d z iệ p n y lậ s p v thể ấ p n v tượ p n c g p như p n c g o khô p n c g 3 có l sự l số p n c g T e ro p n c g 3 cá 3 c s phò p n c g vthí p n c gh z iệ l m h x a m y h h uấ p n y l h u m yệ p n ảo, v thự 3 c h z iệ p n 3 cá 3 c v th x ao v tá 3 c v t e rê p n 3 cá 3 c p đố z i v tượ p n c g vt e ro p n c g l mô z i v t e rườ p n c g ảo, p nhậ p n p đượ 3 c p nhữ p n c g s phả p n hồ z i o kị s p v thờ z i i và 3 có p n c ghĩ x a v từ 3 cá 3 c ivậ v t v thể i và l mô z i v t e rườ p n c g y là l mộ v t v t e ro p n c g p nhữ p n c g m yế h u v tố v t z iê p n q h u m yế v t o kh z iế p n 3 cho họ 3 c iv z iê p n 3 có 3 cả l m p nhậ p n p đ x a p n c g p đượ 3 c v t e rả z i p n c gh z iệ l m v t e ro p n c g p nhữ p n c g v tì p nh h h uố p n c g v thự 3 c Từ pđó, họ 3 c i v z iê p n p nắ l m @ bắ v t p đượ 3 c p nh x a p nh 3 chó p n c g i và 3 có ý v thứ 3 c hơ p n i vớ z i p nhữ p n c g v tí p nh h h uố p n c g p đượ 3 c họ 3 c.

k MÔ PHỎ l NG l NƯỚC TRO l NG THỰC TẠI ẢO

V x a z i v t e rò 3 củ x a l mô s phỏ p n c g p nướ 3 c

Có v thể p nó z i p nướ 3 c y là v thà p nh s phầ p n o khô p n c g v thể v th z iế h u v t e ro p n c g 3 c h uộ 3 c l số p n c g 3 củ x a lmỗ z i 3 chú p n c g v t x a l Nướ 3 c s phụ 3 c i vụ 3 cho p đờ z i l số p n c g hà p n c g p n c gà m y, s phụ 3 c i vụ 3 cho l sả p n px h uấ v t, 3 c h uộ 3 c l số p n c g 3 củ x a 3 co p n p n c gườ z i c gắ p n y l z iề p n i vớ z i p nướ 3 c… l Như p n c g p để l mô s phỏ p n c g pđượ 3 c p nướ 3 c o khô p n c g s phả z i y là p đ z iề h u p đơ p n c g z iả p n, i v z iệ 3 c v tí p nh v toá p n, p đo p đạ 3 c 3 cá 3 c v thô p n c g l số

3củ x a p nướ 3 c v t e ro p n c g p nh z iề h u l mô z i v t e rườ p n c g i và p đ z iề h u o k z iệ p n o khá 3 c p nh x a h u v tố p n e rấ v t p nh z iề h u v thờ z i cg z i x a p n i và 3 cô p n c g l sứ 3 c S x a h u p đó, p để 3 có v thể @ b z iể h u g d z iễ p n p đượ 3 c p nhữ p n c g g dữ y l z iệ h u p đó v thà p nh hì p nh ả p nh v t e rê p n l má m y v tí p nh 3 cầ p n s phả z i v tì l m e r x a p nhữ p n c g v th h uậ v t v toá p n, p nhữ p n c g s phươ p n c g sphá s p p để p xử y lý o kho g dữ y l z iệ h u p đó T z iế s p v th e eo, s phả z i s phâ p n v tí 3 ch v th z iế v t o kế l mộ v t hệ vthố p n c g 3 cá 3 c 3 cô p n c g 3 cụ v t e rợ c g z iú s p 3 cho i v z iệ 3 c y lậ s p v t e rì p nh v tạo h z iệ h u ứ p n c g p nướ 3 c, e rồ z i l mớ z i vtớ z i o khâ h u v th z iế v t o kế e r x a p nhữ p n c g @ bả p n i vẽ p nướ 3 c p đượ 3 c v thể h z iệ p n v t e rê p n l mà p n hì p nh C h uố z i

3cù p n c g, y là o khâ h u o kế v t p x h uấ v t (R e e p n g d e e e r z i p n c g) v tạo e r x a l sả p n s phẩ l m v thự 3 c l sự. lN c goà z i e r x a, 3 cò p n l mộ v t y lý g do p nữ x a p để p xế s p l mô s phỏ p n c g p nướ 3 c 3 có i vị v t e rí q h u x a p n vt e rọ p n c g v t e ro p n c g y lĩ p nh i vự 3 c l mô s phỏ p n c g 3 chí p nh y là v tầ l m q h u x a p n v t e rọ p n c g o khô p n c g v thể v th z iế h u 3 củ x a h z iệ h u ứ p n c g p nướ 3 c v t e ro p n c g 3 cá 3 c hệ l mô s phỏ p n c g H z iệ h u ứ p n c g p nướ 3 c v tạo e r x a 3 cả l m c g z iá 3 c v thậ v t, ylô z i 3 c h uố p n 3 cho hệ i vố p n o khô p n c g s phả z i y là p nhữ p n c g hì p nh ả p nh v thậ v t, p nó v tạo e r x a l sự hà z i hoà, pnhẹ p nhà p n c g 3 cho p nhữ p n c g 3 ch h u m yể p n p độ p n c g 3 củ x a p đố z i v tượ p n c g V z iệ 3 c v thể h z iệ p n v thà p nh

3cô p n c g h z iệ h u ứ p n c g p nướ 3 c v t e ro p n c g Thự 3 c v tạ z i ảo l sẽ 3 cho s phé s p v t x a p đ z i l sâ h u i vào v thế c g z iớ z i ảo p để v tạo e r x a pnhữ p n c g c g z iá v t e rị v thậ v t 3 cho 3 c h uộ 3 c l số p n c g 3 co p n p n c gườ z i.

k Mộ v t l số h z iệ h u ứ p n c g p nướ 3 c 3 cơ @ bả p n

kMô s phỏ p n c g p nướ 3 c 3 có v thể 3 co z i y là l mộ v t v t e ro p n c g p nhữ p n c g 3 cô p n c g i v z iệ 3 c o khó o khă p n pnhấ v t, s phứ 3 c v tạ s p p nhấ v t 3 củ x a Thự 3 c v tạ z i ảo, p đã i và p đ x a p n c g y là l mộ v t v thá 3 ch v thứ 3 c y lớ p n p đố z i ivớ z i 3 cô p n c g p n c ghệ l mô s phỏ p n c g k Mô s phỏ p n c g p nướ 3 c y là g dạ p n c g l mô s phỏ p n c g p độ p n c g v th e eo v thờ z i cg z i x a p n v thự 3 c hoặ 3 c o khô p n c g v th e eo v thờ z i c g z i x a p n v thự 3 c é Để l mô s phỏ p n c g p nướ 3 c l mà 3 chỉ m yê h u

3cầ h u g dạ p n c g l mô hì p nh, o khô p n c g m yê h u 3 cầ h u l sự 3 chí p nh p xá 3 c i và o khô p n c g 3 cầ p n v thể h z iệ p n p đú p n c g

@bả p n 3 chấ v t i vậ v t y lý v thì o khô p n c g q h uá o khó Ví g dụ: p để l mô s phỏ p n c g l mặ v t p nướ 3 c p độ p n c g okhô p n c g v th e eo v thờ z i c g z i x a p n v thự 3 c v t x a 3 có v thể v thự 3 c h z iệ p n @ bằ p n c g 3 cá 3 ch l sử g dụ p n c g 3 cá 3 c l mặ v t sphẳ p n c g p đượ 3 c á s p i vậ v t y l z iệ h u p nướ 3 c v t e rượ v t y lê p n p nh x a h u ( v t e ro p n c g F y l x a l sh), h x a m y p để l mô sphỏ p n c g i vò z i p nướ 3 c 3 chả m y v th e eo v thờ z i c g z i x a p n v thự 3 c v t x a l sử g dụ p n c g v thà p nh s phầ p n P x a e r v t z i 3 c y l e e

S m y l s v t e e l m v t e ro p n c g 3D l s k M x a p x l Như p n c g p để l mô s phỏ p n c g p đượ 3 c p nướ 3 c p đú p n c g i vớ z i 3 cá 3 c v tí p nh

3chấ v t i vậ v t y lý 3 củ x a p nó i và h z iệ h u ứ p n c g 3 củ x a p nướ 3 c v th e eo v thờ z i c g z i x a p n v thự 3 c v thì q h uả y là l mộ v t

3cô p n c g i v z iệ 3 c o khô p n c g g dễ g dà p n c g l mà 3 cho p đế p n p n x a m y o kế v t q h uả p n c gh z iê p n 3 cứ h u p đượ 3 c i vẫ p n 3 cò p n hạ p n 3 chế.

Khô p n c g c g z iố p n c g i vớ z i 3 cá 3 c y loạ z i i vậ v t 3 chấ v t o khá 3 c, p nướ 3 c v tồ p n v tạ z i ở e rấ v t p nh z iề h u v t e rạ p n c g vthá z i i và 3 có 3 cá 3 c v tí p nh 3 chấ v t e rấ v t s phứ 3 c v tạ s p Do p đó, l m h uố p n l mô s phỏ p n c g v thà p nh 3 cô p n c g

3chấ v t y lỏ p n c g p nó z i 3 ch h u p n c g i và p nướ 3 c p nó z i e r z iê p n c g v thì s phả z i g dự x a i vào 3 cá 3 c v tí p nh 3 chấ v t i vậ v t y lý

3củ x a 3 chú p n c g, i và p xá 3 c p đị p nh hì p nh v thá z i 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g l mì p nh l m h uố p n v thể h z iệ p n.

Có p nh z iề h u v t z iê h u 3 chí p để s phâ p n y loạ z i p nướ 3 c, p như p n c g ở p đâ m y 3 chú p n c g v t x a c g z iớ z i hạ p n iv z iệ 3 c s phâ p n y loạ z i p nướ 3 c v th e eo hì p nh g dạ p n c g.

Dướ z i 3 cá 3 c v tá 3 c g dụ p n c g o khá 3 c p nh x a h u 3 củ x a p n c goạ z i y lự 3 c v thì 3 cá 3 c g dạ p n c g p nướ 3 c v t e rê p n l sẽ

@b z iế p n p đổ z i hì p nh g dạ p n c g i và 3 ch h u m yể p n p độ p n c g o khá 3 c p nh x a h u Chú p n c g v t x a 3 có v thể p xé v t 3 cá 3 c vt e rườ p n c g hợ s p l s x a h u:

- Dò p n c g p nướ 3 c 3 chả m y c gặ s p i vậ v t e rắ p n 3 cả p n.

- Dò p n c g p nướ 3 c ( p nướ 3 c v t e ro p n c g o kê p nh, l sô p n c g) i v x a i vào @ bờ.

- Dò p n c g p nướ 3 c 3 chả m y v từ 3 c x ao p x h uố p n c g v thấ s p.

- G z iọ v t p nướ 3 c e rơ z i p x h uố p n c g l mặ v t p nướ 3 c

- G z iọ v t p nướ 3 c e rơ z i p nằ l m v t e rê p n 3 cá 3 c @ bề l mặ v t:

+ G z iọ v t p nướ 3 c v t e rê p n @ bề l mặ v t y lá.

+ G z iọ v t p nướ 3 c v t e rê p n @ bề l mặ v t 3 cá 3 c 3 chấ v t e rắ p n.

- Khố z i p nướ 3 c g dướ z i v tá 3 c g dụ p n c g 3 củ x a 3 chấ v t e rắ p n

- k Mặ v t p nướ 3 c g d x ao p độ p n c g @ bì p nh v thườ p n c g

- k Mặ v t p nướ 3 c o kh z i 3 có i vậ v t e rắ p n e rơ z i p x h uố p n c g

- k Mặ v t p nướ 3 c o kh z i 3 có l mư x a

- k Mặ v t p nướ 3 c o kh z i 3 có c g z ió l mạ p nh éĐố z i i vớ z i 3 cá 3 c g dạ p n c g p nướ 3 c o khá 3 c p nh x a h u, g dướ z i 3 cá 3 c v tá 3 c g dụ p n c g o khá 3 c p nh x a h u v thì l sẽ gdẫ p n p đế p n 3 cá 3 c h z iệ h u ứ p n c g o khá 3 c p nh x a h u S x a h u p đâ m y y là l mộ v t l số h z iệ h u ứ p n c g p nướ 3 c 3 cơ @ bả p n lmà v t x a v thườ p n c g c gặ s p:

 H z iệ h u ứ p n c g s phả p n 3 ch z iế h u á p nh l sá p n c g.

 H z iệ h u ứ p n c g c g z i x ao v tho x a l só p n c g p nướ 3 c.

 H z iệ h u ứ p n c g p nướ 3 c l sô z i ( l sủ z i @ bọ v t p nướ 3 c).

Tì l m h z iể h u 3 cá 3 c c g z iả z i v th h uậ v t p để v thể h z iệ p n p đượ 3 c p nhữ p n c g h z iệ h u ứ p n c g e rấ v t s phứ 3 c vtạ s p v t e rê p n p n c gườ z i v t x a p đã p đư x a e r x a p nh z iề h u c g z iả z i s phá s p o khá 3 c p nh x a h u :

- Kh z i l m h uố p n v thể h z iệ p n l só p n c g p nướ 3 c 3 có l mấ m y 3 cá 3 ch l s x a h u: 3 cho p nhữ p n c g p đ z iể l m ả p nh ylà l só p n c g p nướ 3 c 3 ch h u m yể p n p độ p n c g v th e eo 3 ch z iề h u v thẳ p n c g p đứ p n c g i vớ z i 3 cá 3 c v thô p n c g l số p như ( v tầ p n lsố, @ b z iê p n p độ, c gó 3 c e r x a g d z i x a p n) => g do p đó l s z i p nh l só p n c g => p nh z iề h u l só p n c g p như i vậ m y v tạo vthà p nh l mặ v t l só p n c g.

- Cũ p n c g 3 có v thể v tạo e r x a l só p n c g @ bằ p n c g 3 cá 3 ch 3 cho 3 cá 3 c y lớ s p hì p nh ả p nh l mặ v t p nướ 3 c pxế s p 3 chồ p n c g y lê p n p nh x a h u 3 ch h u m yể p n p độ p n c g v t e rượ v t v t e rê p n p nh x a h u => g do p đó 3 có l mặ v t l só p n c g.

- Cũ p n c g 3 có v thể v tạo e r x a l mặ v t l só p n c g @ bằ p n c g 3 cá 3 ch 3 cho 3 cá 3 c o khố z i hì p nh 3 cơ @ bả p n

( 3 cấ h u v tạo p nê p n ả p nh) 3 ch h u m yể p n p độ p n c g => l s x a h u p đó g dù p n c g 3 cá 3 c o kỹ v th h uậ v t c ghé s p ả p nh, 3 cắ v t pxé p n ả p nh, @ b z iế p n p đổ z i ả p nh p để, y là l m v t e rơ p n y là l m 3 cho p nhữ p n c g hì p nh 3 cơ @ bả p n c ghé s p i vớ z i pnh x a h u l mề l m l mạ z i hơ p n, hợ s p o khớ s p i vớ z i p nh x a h u hơ p n Cá 3 ch p nà m y 3 có ư h u p đ z iể l m y là g d h u p n c g ylượ p n c g p nhỏ, v tố p n í v t @ bộ p nhớ.

- Vớ z i 3 cá 3 c v t e rò 3 chơ z i 3D v t e rự 3 c v t h u m yế p n, g do m yê h u 3 cầ h u o khắ v t o kh e e i về g d h u p n c g y lượ p n c g ivà v tố 3 c p độ p đườ p n c g v t e r h u m yề p n p để p đá s p ứ p n c g p nh x a p nh 3 chó p n c g v th x ao v tá 3 c 3 củ x a p n c gườ z i 3 chơ z i.

Cho p nê p n họ p đã v tạo h z iệ h u ứ p n c g p nướ 3 c @ bằ p n c g 3 cá 3 ch p đơ p n c g z iả p n y là 3 chụ s p ả p nh p n c goạ z i

3cả p nh e rồ z i l sử g dụ p n c g 3 cá 3 c s phé s p c ghé s p ả p nh, y là l m v t e rơ p n p để v tạo h z iệ h u ứ p n c g p nướ 3 c p đơ p n cg z iả p n Hoặ 3 c g dù p n c g 3 cá 3 c s phươ p n c g s phá s p T e e p x v t h u e r e e v tạo @ bề l mặ v t 3 cho p đố z i v tượ p n c g, v tạo

3cá 3 c l s 3 c e r z i s p v t v từ 3 cá 3 c ả p nh y lẻ hoặ 3 c s phươ p n c g s phá s p f y l x a l sh p độ p n c g

- é Để v thể h z iệ p n h z iệ h u ứ p n c g z i p n @ bó p n c g p nướ 3 c: p n c gườ z i g dù p n c g s phé s p 3 ch z iế h u ả p nh i và sphé s p @ b z iế p n p đổ z i ả p nh.

- é Để v thể h z iệ p n h z iệ h u ứ p n c g s phả p n 3 ch z iế h u á p nh l sá p n c g c gồ l m 3 có s phả p n p xạ i và o khú 3 c pxạ, p n c gườ z i v t x a l sử g dụ p n c g s phé s p 3 ch z iế h u i và q h u x a m y i v e e 3 c v tơ + l mà h u l sắ 3 c (á p nh l sá p n c g 3 ch z iế h u ivào @ bề l mặ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g v thì 3 có s phả p n p xạ i và o khú 3 c p xạ, á p nh l sá p n c g 3 ch z iế h u i vào @ bề l mặ v t

3chấ v t e rắ p n v thì 3 có s phả p n p xạ i và o kh h uế 3 ch v tá p n).

- é Để v thể h z iệ p n h z iệ h u ứ p n c g c g z iọ v t p nướ 3 c e rơ z i p n c gườ z i v t x a s phả z i g dự x a i vào l mộ v t y loạ v t

3cá 3 c v thô p n c g l số p như p độ @ bá l m g dí p nh, l sứ 3 c 3 că p n c g @ bề l mặ v t, l mặ v t 3 co p n c g, q h uã p n c g p đườ p n c g, vthờ z i c g z i x a p n, i vậ p n v tố 3 c, c g z i x a v tố 3 c, p độ v t e ro p n c g l s h uố v t 3 củ x a c g z iọ v t p nướ 3 c… G z iọ v t p nướ 3 c p đượ 3 c vthể h z iệ p n @ bằ p n c g hì p nh họ 3 c 3 cơ @ bả p n e rồ z i l s x a h u p đó c gắ p n v thê l m 3 cá 3 c v th h uộ 3 c v tí p nh p như v t e rê p n ls x a h u p đó p đượ 3 c p đư x a i vào l mộ v t hệ i vậ v t p để v thể h z iệ p n p nó.

- Kỹ v th h uậ v t v thể h z iệ p n h z iệ h u ứ p n c g p nướ 3 c l sô z i v tươ p n c g v tự p như o kỹ v th h uậ v t v thể h z iệ p n h z iệ h u ứ p n c g c g z iọ v t p nướ 3 c e rơ z i, @ bở z i i vì c g z iọ v t p nướ 3 c 3 ch h u m yể p n p độ p n c g v t e ro p n c g o khô p n c g o khí 3 cò p n pnướ 3 c l sô z i v thì @ bọ v t o khí 3 ch h u m yể p n p độ p n c g v t e ro p n c g p nướ 3 c T x a 3 chỉ i v z iệ 3 c v th x a m y p đổ z i 3 cá 3 c vthô p n c g l số 3 cho s phù hợ s p i vớ z i l mô z i v t e rườ p n c g v thô z i.

- Kỹ v th h uậ v t v thể h z iệ p n h z iệ h u ứ p n c g p nướ 3 c 3 chả m y l mở e rộ p n c g hơ p n l mộ v t 3 chú v t l so i vớ z i okỹ v th h uậ v t v thể h z iệ p n h z iệ h u ứ p n c g l só p n c g p nướ 3 c T x a 3 chỉ v thê l m v thô p n c g l số i vậ p n v tố 3 c, hướ p n c g iv e e 3 c v to e r 3 cho p nhữ p n c g p đ z iể l m 3 ch h u m yể p n p độ p n c g (h x a m y p nhữ p n c g hì p nh 3 cơ @ bả p n 3 ch h u m yể p n pđộ p n c g).

Dự x a i vào l mụ 3 c p đí 3 ch l sử g dụ p n c g p n c gườ z i v t x a p đã 3 ch z i x a e r x a h x a z i o kỹ v th h uậ v t 3 chí p nh p để vthể h z iệ p n h z iệ h u ứ p n c g p nướ 3 c Kỹ v th h uậ v t v tạo h z iệ h u ứ p n c g c g z iả l mặ v t p nướ 3 c i và o kỹ v th h uậ v t v tạo h z iệ h u ứ p n c g l mặ v t p nướ 3 c v thậ v t Cá 3 c o kỹ v th h uậ v t v tạo h z iệ h u ứ p n c g c g z iả l mặ v t p nướ 3 c p như

T e e p x v t h u e r e e, S 3 c y l z i s p, c ghé s p ả p nh, @ b z iế p n p đổ z i ả p nh… 3 chỉ á s p g dụ p n c g 3 cho p nhữ p n c g p đố z i v tượ p n c g í v t q h u x a p n v t e rọ p n c g v t e ro p n c g l mộ v t hệ l mô s phỏ p n c g p để y là l m c g z iả l m g d h u p n c g y lượ p n c g @ bộ p nhớ i và pđá s p ứ p n c g p nh x a p nh hoặ 3 c v t e ro p n c g 3 cá 3 c v t e rò 3 chơ z i c g x a l m e e T e ro p n c g s phạ l m i v z i p đề v tà z i, y l h uậ p n ivă p n o khô p n c g p đ z i l sâ h u i vào v tì l m h z iể h u p nhữ p n c g s phươ p n c g s phá s p p đó l mà v t e rọ p n c g v tâ l m y là v tì l m h z iể h u p nhữ p n c g o kỹ v th h uậ v t v tạo e r x a h z iệ h u ứ p n c g v thậ v t 3 cho l mặ v t p nướ 3 c.

Cơ l sở y lý v th h u m yế v t 3 củ x a l mô s phỏ p n c g p nướ 3 c

Cơ l sở y lý v th h u m yế v t 3 củ x a 3 cá 3 c s phươ p n c g s phá s p l mô s phỏ p n c g p nướ 3 c 3 chí p nh y là 3 cá 3 c v tí p nh

3chấ v t i vậ v t y lý 3 củ x a p nó Phầ p n g dướ z i p đâ m y p x z i p n c g z iớ z i v th z iệ h u l mộ v t l số v tí p nh 3 chấ v t i vậ v t y lý 3 củ x a

3chấ v t y lỏ p n c g p nó z i 3 ch h u p n c g i và p nướ 3 c p nó z i e r z iê p n c g p để v tạo p đ z iề h u o k z iệ p n 3 cơ l sở 3 cho p nhậ p n v thứ 3 c

3cá 3 c s phươ p n c g s phá s p l mô s phỏ p n c g p nướ 3 c.

Chấ v t y lỏ p n c g 3 ch z iế l m l mộ v t i vị v t e rí v t e r h u p n c g c g z i x a p n c g z iữ x a 3 chấ v t o khí i và 3 chấ v t e rắ p n Ở pnh z iệ v t p độ 3 c x ao, 3 chấ v t y lỏ p n c g c g z iố p n c g v t e rạ p n c g v thá z i 3 củ x a v thể o khí i và ở p nh z iệ v t p độ v thấ s p v thì cg z iố p n c g v t e rạ p n c g v thá z i 3 củ x a i vậ v t e rắ p n Chấ v t y lỏ p n c g 3 có l sự @ b z iế p n p đổ z i y l z iê p n v tụ 3 c v từ v thể p nà m y ls x a p n c g v thể o khá 3 c v t h uỳ v th h uộ 3 c i vào p nh z iệ v t p độ, á s p l s h uấ v t B z iể h u g d z iễ p n 3 chấ v t y lỏ p n c g @ b z iế p n p đổ z i vt e rạ p n c g v thá z i v từ e rắ p n l s x a p n c g y lỏ p n c g, v từ y lỏ p n c g l s x a p n c g o khí y là @ bà z i v toá p n h z iệ h u ứ p n c g v t x a p n 3 chả m y ivà l mâ m y l mù 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g.

Kh z i p nhậ p n l mộ v t y lự 3 c h x a m y l mộ v t á s p l s h uấ v t v tá 3 c p độ p n c g v thì y lự 3 c l sẽ p đượ 3 c s phâ p n v tá p n pđề h u v t e rê p n v toà p n @ bộ o khố z i 3 chấ v t y lỏ p n c g v th e eo l mọ z i hướ p n c g o khá 3 c p nh x a h u Khá 3 c i vớ z i i vậ v t erắ p n, 3 cá 3 c hạ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g o khô p n c g 3 có y lướ z i v t z i p nh v thể v t e ro p n c g l mộ v t v thể v tí 3 ch c g z iớ z i hạ p n, pn c ghĩ x a y là 3 cá 3 c hạ v t 3 có p đặ 3 c v tí p nh s phâ p n @ bố o khô p n c g 3 có q h u z i v tắ 3 c, p như p n c g 3 cũ p n c g p như ở vt z i p nh v thể, 3 cá 3 c hạ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g 3 cũ p n c g c g z i x ao p độ p n c g (10 13 c g z i x ao p độ p n c g v t e ro p n c g l mộ v t c g z iâ m y) px h u p n c g q h u x a p nh l mộ v t i vị v t e rí 3 câ p n @ bằ p n c g v tứ 3 c v thờ z i v t e ro p n c g l mộ v t v thờ z i c g z i x a p n i vô 3 cù p n c g p n c gắ p n.

Khá 3 c i vớ z i i vậ v t e rắ p n, 3 cá 3 c hạ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g v thườ p n c g y l h uô p n v th x a m y p đổ z i i vị v t e rí 3 câ p n

@bằ p n c g p đó l mộ v t 3 cá 3 ch v tự g do, 3 cá 3 c hạ v t 3 ch h u m yể p n v từ i vị v t e rí p nà m y l s x a p n c g i vị v t e rí o khá 3 c l Nế h u vtá 3 ch v thà p nh s phầ p n 3 ch h u m yể p n p độ p n c g c g z i x ao p độ p n c g e r x a v thì hạ v t l sẽ i vẽ l mộ v t q h uỹ p đạo v th e eo pđườ p n c g c gã m y o khú 3 c, c g z iố p n c g p như q h uỹ p đạo 3 củ x a 3 cá 3 c hạ v t o khí. lNhờ 3 cá 3 c p đặ 3 c p đ z iể l m v t e ro p n c g v tí p nh 3 chấ v t 3 ch h u m yể p n p độ p n c g p nh z iệ v t ở l mộ v t 3 chừ p n c g lmự 3 c p nào p đó, 3 chấ v t y lỏ p n c g i vừ x a 3 có v tí p nh 3 chấ v t 3 củ x a 3 chấ v t o khí i vừ x a 3 có v tí p nh 3 chấ v t 3 củ x a

Ví g dụ: 3 chấ v t y lỏ p n c g 3 cũ p n c g 3 có v tí p nh 3 chả m y p như 3 chấ v t o khí, i và 3 cũ p n c g 3 có v tí p nh p đà p n hồ z i 3 chố p n c g v t e rượ v t p như i vậ v t e rắ p n, v tí p nh 3 chấ v t p nà m y y là l m 3 cho 3 chấ v t y lỏ p n c g g dí p nh p nhớ v t.

Cầ p n v th z iế v t s phả z i p nhấ p n l mạ p nh e rằ p n c g, o khá 3 c hẳ p n i vớ z i 3 chấ v t o khí, 3 chấ v t y lỏ p n c g hầ h u pnhư o khô p n c g p né p n p đượ 3 c i và hoà p n v toà p n 3 ch z iế l m l mộ v t v thể v tí 3 ch p nhấ v t p đị p nh, p n c ghĩ x a y là p nó

3có v thể 3 có l mặ v t v thoá p n c g Và o khá 3 c i vớ z i 3 chấ v t o khí, p độ p nhớ v t 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g c g z iả l m p đ z i okh z i p nh z iệ v t p độ v tă p n c g.

Khá 3 c i vớ z i 3 chấ v t e rắ p n, hì p nh g dạ p n c g 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g hoà p n v toà p n s phụ v th h uộ 3 c i vào

@bì p nh 3 chứ x a, p nó o khô p n c g 3 chị h u l sự @ b z iế p n g dạ p n c g o kh z i @ bị v tá 3 c g dụ p n c g y lự 3 c.

1.2.3.1 Tí p nh p đà p n hồ z i 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g

Tí p nh 3 chị h u p né p n 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g p đượ 3 c p đặ 3 c v t e rư p n c g @ bằ p n c g hệ l số p né p n v thể v tí 3 ch β 3 c. lNó @ b z iể h u v thị l sự v th x a m y p đổ z i v tươ p n c g p đố z i 3 củ x a v thể v tí 3 ch W o kh z i á s p y lự 3 c P v th x a m y p đổ z i p đ z i lmộ v t y lượ p n c g 1 o k c g/ l m 2 i và p xá 3 c p đị p nh @ bằ p n c g 3 cô p n c g v thứ 3 c: Β 3 c = (1/W) * ( g dw/ g d s p) l m 2 / o k c g.

Từ 3 cô p n c g v thứ 3 c v t e rê p n p n c gườ z i v t x a v tí p nh v toá p n p đượ 3 c @ bả p n c g β 3 c 3 củ x a p nướ 3 c ở 3 cá 3 c pnh z iệ v t p độ o khá 3 c p nh x a h u:

Từ @ bả p n c g v t e rê p n v t x a v thấ m y e rằ p n c g p độ 3 chị h u p né p n 3 củ x a p nướ 3 c e rấ v t o khô p n c g p đá p n c g o kể, i vì ivậ m y hầ h u hế v t v t e ro p n c g 3 cá 3 c v t e rườ p n c g hợ s p v thự 3 c v tế 3 có v thể @ bỏ q h u x a.

1.2.3.2 é Độ p nhớ v t 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g

Khả p nă p n c g 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g o kh z i 3 ch h u m yể p n p độ p n c g 3 có v thể c gâ m y e r x a 3 cá 3 c ứ p n c g l s h uấ v t vt z iế s p v t h u m yế p n @ bê p n v t e ro p n c g y là l mộ v t v tí p nh 3 chấ v t p đượ 3 c c gọ z i y là v tí p nh p nhớ v t h x a m y l m x a l sá v t vt e ro p n c g 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g Tí p nh p nhớ v t y là l mộ v t v t e ro p n c g p nhữ p n c g v tí p nh 3 chấ v t 3 că p n @ bả p n 3 củ x a

3chấ v t y lỏ p n c g Tí p nh 3 chấ v t p đó p đượ 3 c v tạo e r x a g do 3 ch h u m yể p n p độ p n c g @ bê p n v t e ro p n c g 3 củ x a s phâ p n v tử

3chấ v t y lỏ p n c g i và l sẽ v thể h z iệ p n e r x a o kh z i 3 cá 3 c y lớ s p 3 chấ v t y lỏ p n c g 3 ch h u m yể p n p độ p n c g v tươ p n c g p đố z i l so ivớ z i 3 cá 3 c y lớ s p @ bê p n 3 cạ p nh y là l m 3 cho v thể v tí 3 ch @ bị @ b z iế p n hì p nh, v t e ro p n c g p đó y lự 3 c l m x a l sá v t l sẽ px h uấ v t h z iệ p n.

Lự 3 c l m x a l sá v t y là l m 3 cho y lớ s p 3 chấ v t y lỏ p n c g 3 chả m y p nh x a p nh hơ p n l sẽ y lô z i o kéo y lớ s p 3 chấ v t ylỏ p n c g 3 chả m y 3 chậ l m hơ p n i và p n c gượ 3 c y lạ z i Do y lự 3 c l m x a l sá v t @ b z iế p n 3 cơ p nă p n c g 3 củ x a 3 chấ v t ylỏ p n c g p đ x a p n c g 3 ch h u m yể p n p độ p n c g l sẽ @ b z iế p n v thà p nh p nh z iệ v t p nă p n c g é Độ p nhớ v t 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g pđượ 3 c p đặ 3 c v t e rư p n c g @ bằ p n c g hệ l số p nhớ v t H z iệ p n p n x a m y, 3 chư x a 3 có l mộ v t 3 cô p n c g v thứ 3 c v thố p n c g pnhấ v t p nào p để v tí p nh p độ p nhớ v t 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g, l mà p n c gườ z i v t x a 3 chỉ l mớ z i v tí p nh p đượ 3 c i và z i vt e rị l số p độ p nhớ v t 3 củ x a p nướ 3 c p như l s x a h u:

Kh z i p nh z iệ v t p độ v tă p n c g v thì p độ p n c g p nă p n c g 3 củ x a s phâ p n v tử v tă p n c g, p nê p n “ v thể v tí 3 ch g d x ao pđộ p n c g” l sẽ g dầ p n g dầ p n y lớ p n e r x a i và hệ l số p nhớ v t c g z iả l m p x h uố p n c g.

1.2.3.3 Lự 3 c l m x ao g dẫ p n 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g

Chú p n c g v t x a p đã @ b z iế v t e rằ p n c g l mặ v t v thoá p n c g 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g h x a m y p nó z i v tổ p n c g q h uá v t hơ p n ylà l mặ v t s phâ p n c g z iớ z i 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g i và 3 chấ v t o khí ở v t e ro p n c g v t e rạ p n c g v thá z i 3 câ p n @ bằ p n c g 3 củ x a l sứ 3 c 3 că p n c g l mặ v t p n c goà z i.

T e rị l số 3 củ x a l sứ 3 c 3 că p n c g l mặ v t p n c goà z i σ q h u z i i về l mộ v t p đơ p n i vị 3 ch z iề h u g dà z i 3 củ x a

“ p đườ p n c g v tạo v thà p nh” 3 chỉ s phụ v th h uộ 3 c i vào @ bả p n 3 chấ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g i và p nh z iệ v t p độ 3 củ x a p nó. éĐố z i i vớ z i p nướ 3 c v t z iế s p p xú 3 c i vớ z i o khô p n c g o khí, v t e rị l số σ ở 20 0 C @ bằ p n c g o khoả p n c g 0,0074 o k c g/ l m 2 , i và c g z iả l m p đ z i o kh z i p nh z iệ v t p độ v tă p n c g.

T e ro p n c g l mộ v t l số y lớ p n q h uá v t e rì p nh v thủ m y y lự 3 c, ả p nh hưở p n c g 3 củ x a l sứ 3 c 3 că p n c g l mặ v t pn c goà z i i vì q h uá p nhỏ p nê p n @ bỏ q h u x a, 3 chỉ 3 cầ p n v tí p nh p đế p n l sứ 3 c 3 că p n c g l mặ v t p n c goà z i p nế h u l mặ v t vthoá p n c g 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g 3 có l mộ v t p độ 3 co p n c g e rõ e rệ v t hoặ 3 c p nế h u 3 cá 3 c y lự 3 c 3 că p n c g l mặ v t pn c goà z i v tạo v thà p nh á s p ylự 3 c s phụ y lê p n 3 chấ v t y lỏ p n c g Tá 3 c g dụ p n c g 3 củ x a á s p y lự 3 c s phụ p nà m y c g z iả z i v thí 3 ch p đượ 3 c h z iệ p n vtượ p n c g g dâ p n c g l m x ao q h uả p n 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g.

1.2.3.4 Sự hú v t o khí 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g

Chấ v t y lỏ p n c g 3 có o khả p nă p n c g hú v t i và hò x a v t x a p n 3 cá 3 c 3 chấ v t o khí o kh z i v t z iế s p p xú 3 c i vớ z i p nó.

Kh z i p đó, v t e rọ p n c g y lượ p n c g 3 củ x a 3 chấ v t o khí @ bị hoà v t x a p n v th x a m y p đổ z i v tỷ y lệ i vớ z i á s p y lự 3 c 3 củ x a

3chấ v t y lỏ p n c g, 3 cò p n i về v thể v tí 3 ch v thì v thự 3 c v tế i vẫ p n o khô p n c g v th x a m y p đổ z i. lNướ 3 c v t e ro p n c g v t e rạ p n c g v thá z i v th z iê p n p nh z iê p n @ b x ao c g z iờ 3 cũ p n c g 3 chứ x a l mộ v t y lượ p n c g okhô p n c g o khí @ bị hò x a v t x a p n: ở p nh z iệ v t p độ @ bì p nh v thườ p n c g, y lượ p n c g p đó i vào o khoả p n c g 2% v thể vtí 3 ch p nướ 3 c Kh z i á s p y lự 3 c c g z iả l m, l mộ v t s phầ p n o khô p n c g o khí hò x a v t x a p n l sẽ @ bố 3 c y lê p n o khỏ z i

3chấ v t y lỏ p n c g Á s p y lự 3 c 3 cà p n c g c g z iả l m v thì o khô p n c g o khí @ bố 3 c hơ z i y lê p n 3 cà p n c g l mạ p nh, o kh z i p đó lsẽ l s z i p nh e r x a hơ z i 3 chấ v t y lỏ p n c g.

Sự @ bố 3 c hơ z i v tạo v thà p nh l sươ p n c g l mù 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g 3 có v thể p xả m y e r x a ở 3 cá 3 c á s p ylự 3 c y lớ p n hơ p n á s p y lự 3 c o khí v t e rờ z i p nế h u p nh z iệ v t p độ p nướ 3 c v tă p n c g h x a m y p nướ 3 c 3 chứ x a p nh z iề h u o khí q h uá é Đó y là p n c g h u m yê p n p nhâ p n 3 củ x a i v z iệ 3 c l s z i p nh e r x a 3 cá 3 c “ v tú z i” o khô p n c g o khí v t e ro p n c g 3 cá 3 c ố p n c g gdẫ p n p nướ 3 c g dà z i; o khô p n c g o khí @ bố 3 c e r x a i và hơ z i p nướ 3 c l sẽ v tí 3 ch y lũ m y y lạ z i v t e ro p n c g 3 cá 3 c ố p n c g p đó ở p nhữ p n c g p nơ z i 3 c x ao p nhấ v t i và 3 có v thể c gâ m y o khó o khă p n h x a m y y là l m 3 cho p nướ 3 c hoà p n v toà p n okhô p n c g 3 ch h u m yể p n p độ p n c g p đượ 3 c.

Chươ p n c g 2 k MỘT SỐ KỸ THUẬT k MÔ PHỎ l NG l NƯỚC

KỸ THUẬT PHYSICALLY-BASE

G z iớí v th z iệ h u

Kỹ v th h uậ v t Ph m y l s z i 3 c x a y l y l m y- @ b x a l s e e g d p đượ 3 c p đư x a e r x a p để v tì l m e r x a c gó 3 c v t z iế s p p xú 3 c c g z iữ x a l mặ v t v thoá p n c g 3 củ x a 3 chấ v t y lư h u ( y lỏ p n c g, o khí) i vớ z i 3 cá 3 c p đố z i v tượ p n c g e rắ p n, 3 cho s phé s p l mô sphỏ p n c g 3 cá 3 c v t e rạ p n c g v thá z i o khá 3 c p nh x a h u 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g 3 co c g z iã p n p nhẹ @ b x ao c gồ l m 3 cả c g z iọ v t pnướ 3 c v t e rê p n @ bề l mặ v t T e rọ p n c g v tâ l m 3 củ x a o kĩ v th h uậ v t p nà m y y là s phươ p n c g s phá s p @ bề l mặ v t ảo

(V z i e r v t h u x a y l S h u e rf x a 3 c e e), v tứ 3 c y là v th x a m y p đổ z i 3 cấ s p p độ v th z iế v t y lậ s p v t e rườ p n c g o khoả p n c g 3 cá 3 ch p đặ 3 c vt e rư p n c g 3 cho @ bề l mặ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g p nhằ l m v tì l m e r x a c gó 3 c v t z iế s p p xú 3 c v thí 3 ch hợ s p Sứ 3 c 3 că p n c g

@bề l mặ v t p đượ 3 c v tí p nh v toá p n v t e rê p n 3 cơ l sở l mố z i y l z iê p n hệ c g z iữ x a @ bề l mặ v t 3 chấ v t e rắ p n i và @ bề l mặ v t

3chấ v t y lỏ p n c g, o kh z i p đó l sẽ l s h u m y e r x a p đượ 3 c v tấ v t 3 cả l sứ 3 c 3 că p n c g @ bề l mặ v t 3 ch h u p n c g @ b x ao c gồ l m l sứ 3 c

3că p n c g y lỏ p n c g – p đặ 3 c, y lỏ p n c g – o khí, p đặ 3 c – o khí Chú p n c g v t x a l sử g dụ p n c g l mô hì p nh c gó 3 c v t z iế s p pxú 3 c p độ p n c g p để y lự x a 3 chọ p n c gó 3 c v t z iế s p p xú 3 c (Co p n v t x a 3 c v t A p n c g y l e e) v tù m y v th e eo v tí p nh 3 chấ v t 3 củ x a ivậ v t y l z iệ h u e rắ p n, v tí p nh 3 chấ v t 3 củ x a p nướ 3 c i và l sự 3 ch h u m yể p n p độ p n c g 3 củ x a 3 chấ v t y lư h u.

Th h uậ v t v toá p n p nà m y p xử y lý p đú p n c g i và 3 chí p nh p xá 3 c p nhữ p n c g @ b z iế p n g dạ p n c g o khá 3 c p nh x a h u

3củ x a c g z iọ v t p nướ 3 c i và p n c gh z iê p n 3 cứ h u 3 cả 3 cá 3 c @ bề l mặ v t e rắ p n 3 co p n c g, s phẳ p n c g Kế v t q h uả l mà vth h uậ v t v toá p n p nà m y p đư x a e r x a 3 cho v thấ m y e rằ p n c g 3 có o khả p nă p n c g l mô s phỏ p n c g i và z i h z iệ p n v tượ p n c g

3chấ v t y lỏ p n c g 3 co c g z iã p n p nhỏ Ví g dụ, p nhữ p n c g c g z iọ v t p nướ 3 c @ bị g dẹ v t i và p xâ h u v thà p nh 3 ch h uỗ z i, cg z iọ v t p nướ 3 c @ bị o kéo 3 că p n c g i và 3 ch z i x a p nhỏ, p nhữ p n c g c g z iọ v t p nướ 3 c y lơ y lử p n c g v t e rê p n @ bề l mặ v t

3co p n c g, i và h z iệ h u ứ p n c g l m x ao g dẫ p n (C x a s p z i y l y l x a e r m y A 3 c v t z io p n).

Cơ l sở i vậ v t y lý

Sứ 3 c 3 că p n c g @ bề l mặ v t y là m yế h u v tố q h u x a p n v t e rọ p n c g v t e ro p n c g l mô s phỏ p n c g 3 chấ v t y lỏ p n c g 3 co cg z iã p n p nhẹ l Nó p đượ 3 c l s z i p nh e r x a g do l sự l mấ v t 3 câ p n @ bằ p n c g 3 củ x a y lự 3 c o kế v t 3 cấ h u s phâ p n v tử v t e rê p n lm z iề p n l mặ v t s phâ p n c g z iớ z i, p nơ z i l mà 2 p đố z i v tượ p n c g c gặ s p p nh x a h u ( y lỏ p n c g- o khí, y lỏ p n c g- e rắ p n, o khí- erắ p n) Có 2 3 cá 3 ch p để s phâ p n v tí 3 ch ả p nh hưở p n c g 3 củ x a l sứ 3 c 3 că p n c g l mặ v t p n c goà z i p đế p n l sự

3ch h u m yể p n p độ p n c g 3 củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g.

Sử g dụ p n c g l sứ 3 c 3 că p n c g @ bề l mặ v t 3 chị h u v tá 3 c g dụ p n c g v t e rự 3 c v t z iế s p y lê p n @ bề l mặ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g vt e ro p n c g s phươ p n c g v t e rì p nh l N x a i v z i e e e r-S v to o k e e l s:

U v t: p đạo hà l m v tí p nh i vậ p n v tố 3 c v th e eo v thờ z i cg z i x a p n h u = ( h u, i v,w): i v e e 3 c v tơ i vậ p n v tố 3 c (V e e y lo 3 c z i v t m y). iv: hệ l số g dí p nh p nhớ v t (V z i l s 3 co l s z i v t m y

3co e eff z i 3 c z i e e p n v t) P: á s p l s h uấ v t (P e r e e l s l s h u e r e e). ρ: l mậ v t p độ (D e e p n l s z i v t m y) w: i vậ p n v tố 3 c c gó 3 c (Vo e r v t z i 3 c z i v t m y) ok: p độ 3 co p n c g v t e r h u p n c g @ bì p nh @ bề l mặ v t (S h u e rf x a 3 c e e l m e e x a p n

3c h u e r i v x a v t h u e r e e) F: p n c goạ z i y lự 3 c (Lự 3 c p nổ z i hoặ 3 c y lự 3 c hấ s p gdẫ p n). γ: hệ l số l sứ 3 c 3 că p n c g l mặ v t p n c goà z i. lN: i vé 3 c v tơ s phá s p v t h u m yế p n 3 củ x a @ bề l mặ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g

: @ b z iể h u v thị v toá p n v tử c g e r x a g d z i e e p n v t ( p độ g dố 3 c)

V e e 3 c v tơ 3 c h uộ p n p xoá m y 3 cụ 3 c @ bộ p đượ 3 c @ b z iể h u g d z iễ p n @ bằ p n c g 3 cô p n c g v thứ 3 c: l N   | w |

|  | w || éĐượ 3 c p đặ v t @ bở z i l mộ v t y lự 3 c: F   h( l N.w)

Liquid γ la Air θss Contact front γ sa

Sứ 3 c 3 că p n c g l mặ v t p n c goà z i 3 có v thể p đượ 3 c l m z iê h u v tả v t e ro p n c g q h u x a p n hệ i vớ z i 3 cá 3 c á s p y lự 3 c okhá 3 c Th e eo L x a s p y l x a 3 c e e’ l s L x aw: Γ s p l s h u e rf = γ o k (3) Γ s p l s h u e rf : 3 cá 3 c á s p y lự 3 c o khá 3 c p n c g x a p n c g q h u x a @ bề l mặ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g.

Cả h x a z i 3 cá 3 ch @ b z iể h u g d z iễ p n l sứ 3 c 3 că p n c g @ bề l mặ v t v t e rê p n p đề h u s phụ v th h uộ 3 c v t h u m yế p n v tí p nh i vào o k. γ y l l s So y l z i g d

Th e eo Yo h u p n c g’ l s, p nế h u 3 chỗ c g z i x ao p nh x a h u c g z iữ x a 3 l mặ v t s phâ p n 3 cá 3 ch v t e rê p n y là p đườ p n c g vt z iế s p p xú 3 c i và 3 câ p n @ bằ p n c g o kh z i o khô p n c g 3 có p n c goạ z i y lự 3 c v thì l sứ 3 c 3 că p n c g l mặ v t p n c goà z i v thỏ x a lmã p n: γ l s x a – (γ y l x a 3 co l sθ l s + γ y l l s) = 0 (4)

Vớ z i 0 < θ l s < Π θ l s : c gó 3 c v t z iế s p p xú 3 c ổ p n p đị p nh ( v th e e l s v t x a @ b y l e e 3 co p n v t x a 3 c v t x a p n c g y l e e). γ y l l s, γ l s x a, γ y l x a = γ : hệ l số l sứ 3 c 3 că p n c g l mặ v t s phâ p n 3 cá 3 ch 3 củ x a y lỏ p n c g- e rắ p n, e rắ p n- o khí, ylỏ p n c g- o khí.

Kh z i θ l s p nhỏ v thì @ bề l mặ v t 3 chấ v t e rắ p n p đượ 3 c c gọ z i y là h m y g d e ro s ph z i y l z i 3 c, i và @ bề l mặ v t 3 củ x a

3chấ v t y lỏ p n c g 3 có p x h u hướ p n c g p xo x a m y i về l mặ v t s phẳ p n c g v t e rả z i e rộ p n c g e r x a.

Kh z i θ l s y lớ p n v thì @ bề l mặ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g p đượ 3 c c gọ z i y là h m y g d e ro s pho @ b z i 3 c i và 3 chấ v t y lỏ p n c g vt e rở v thà p nh c g z iọ v t v t e rê p n @ bề l mặ v t 3 chấ v t e rắ p n.

Kh z i p n c goạ z i y lự 3 c v tá 3 c g dụ p n c g y lê p n 3 chấ v t y lỏ p n c g v thì c gó 3 c 3 câ p n @ bằ p n c g y l z iê p n hệ c g z iữ x a erắ p n – y lỏ p n c g 3 có v thể o khá 3 c θ l s.

Diffusion External Force Advection Projection with surface Re- distancing

Ví g dụ: c gó 3 c 3 câ p n @ bằ p n c g 3 có v thể p nhỏ hơ p n θ l s o kh z i c g z iọ v t p nướ 3 c p nằ l m v t e rê p n @ bà p n, cg z iố p n c g p như l sự h uố p n 3 co p n c g p đườ p n c g v t z iế s p p xú 3 c v th e eo 3 ch z iề h u hướ p n c g v tă p n c g y lê p n p để c g z iữ á s p ls h uấ v t p đú p n c g i vớ z i v t e rọ p n c g y lự 3 c.

Khá z i q h uá v t v th h uậ v t v toá p n

Cũ p n c g c g z iố p n c g p như 3 cá 3 c 3 chươ p n c g v t e rì p nh l mô s phỏ p n c g 3 chấ v t y lư h u o khá 3 c, 3 chú p n c g v t x a

3ch z i x a v thủ v tụ 3 c l mô s phỏ p n c g v thà p nh l mộ v t l số @ bướ 3 c 3 chí p nh é Đầ h u v t z iê p n v t e rườ p n c g i vậ p n v tố 3 c pđượ 3 c 3 cậ s p p nhậ v t, i và ở @ bướ 3 c l s x a h u v t e rườ p n c g i vậ p n v tố 3 c p nà m y p đượ 3 c l sử g dụ p n c g p để 3 cậ s p p nhậ v t lsự v th x a m y p đổ z i 3 củ x a @ bề l mặ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g.

T e ro p n c g o kỹ v th h uậ v t p nà m y, p n c gườ z i v t x a l sử g dụ p n c g l mộ v t y lướ z i 3D Vậ p n v tố 3 c 3 củ x a 3 chấ v t ylư h u p đượ 3 c @ b z iể h u g d z iễ p n @ bằ p n c g l mặ v t 3 củ x a 3 cá 3 c ô y lướ z i Bề l mặ v t c g z iữ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g – o khí pđượ 3 c @ b z iể h u g d z iễ p n @ bằ p n c g v t e rườ p n c g o khoả p n c g 3 cá 3 ch T e rườ p n c g o khoả p n c g 3 cá 3 ch y là v t e r h u p n c g vtâ l m 3 củ x a 3 cá 3 ch v t z iế s p 3 cậ p n p nà m y i vì p nó y là v t e rườ p n c g p đượ 3 c v th x a m y p đổ z i p để v tạo e r x a @ bề l mặ v t ảo.

Tó l m y lạ z i, v t e ro p n c g s phươ p n c g s phá s p p nà m y, 3 chấ v t y lỏ p n c g p đượ 3 c v thể h z iệ p n g dự x a i vào @ bề lmặ v t 3 củ x a p nó, i và i v z iệ 3 c v tì l m @ bề l mặ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g p đượ 3 c c g z iả z i q h u m yế v t @ bằ p n c g s phươ p n c g sphá s p p n c goạ z i l s h u m y @ bề l mặ v t ảo i và i v z iệ 3 c v th e eo g dõ z i l sự i vậ p n p độ p n c g 3 củ x a @ bề l mặ v t v thoá p n c g

3củ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g p đượ 3 c c g z iả z i q h u m yế v t @ bằ p n c g s phươ p n c g s phá s p L e e i v e e y l- l s e e v t. lN c goà z i e r x a, p n c gườ z i v t x a 3 cò p n 3 có v thể á s p g dụ p n c g 3 cá 3 c s phươ p n c g s phá s p 3 cơ l sở i vào vth h uậ v t v toá p n p nà m y i vẫ p n v thự 3 c h z iệ p n p đượ 3 c l mụ 3 c p đí 3 ch l mô s phỏ p n c g é Đầ h u v t z iê p n l sử g dụ p n c g sphươ p n c g s phá s p I l m s p y l z i 3 c z i v t E h u y l e e e r [1] p để c g z iả z i q h u m yế v t o kh h u m yế 3 ch v tá p n l mô l m e e p n p nhớ v t, sphươ p n c g s phá s p l s e e l m z i- y l x a c g e r x a p n c g z i x a p n [2] p để v tí p nh v toá p n @ bì p nh y lư h u i vậ p n v tố 3 c i và 3 c h uố z i

3cù p n c g y là c g z iả z i s phươ p n c g v t e rì p nh Po l s l s z io p n.

Phươ p n c g s phá s p p n c goạ z i l s h u m y @ bề l mặ v t ảo

Phươ p n c g s phá s p @ bề l mặ v t ảo 3 củ x a 3 chú p n c g v t x a y là l sử g dụ p n c g v t e rườ p n c g o khoả p n c g 3 cá 3 ch Φ pđể @ b z iể h u g d z iễ p n l mặ v t s phâ p n 3 cá 3 ch y lỏ p n c g – o khí p nhằ l m l mụ 3 c p đí 3 ch l mô s phỏ p n c g 3 có h z iệ h u q h uả cgó 3 c v t z iế s p p xú 3 c Bề l mặ v t ảo p đượ 3 c l mở e rộ p n c g i vớ z i 3 chấ v t e rắ p n o kh z i c gó 3 c v t z iế s p p xú 3 c 3 câ p n

@bằ p n c g s phù hợ s p i vớ z i y lự 3 c l sứ 3 c 3 că p n c g @ bề l mặ v t v t e rê p n p đườ p n c g v t z iế s p p xú 3 c p như v t e ro p n c g q h u x a p n pđ z iể l m 3 củ x a Yo h u p n c g ( s phươ p n c g v t e rì p nh (4)) l Nế h u @ bề l mặ v t v thự 3 c v tế o khô p n c g m yê h u 3 cầ h u c gó 3 c vt z iế s p p xú 3 c v thì o kế v t q h uả l sẽ 3 cho l mặ v t o khô p n c g 3 co p n c g Phươ p n c g s phá s p 3 củ x a 3 chú p n c g v t x a y là l m vth x a m y p đổ z i @ bề l mặ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g @ b x a p n p đầ h u Ω y l p x h u p n c g q h u x a p nh l mỗ z i ô p độ 3 c y lậ s p v t e rê p n p đườ p n c g vt z iế s p p xú 3 c, i vì v thế p độ 3 co p n c g p đượ 3 c v tí p nh v toá p n v từ i v z iệ 3 c v th x a m y p đổ z i 3 cá 3 c @ bề l mặ v t Ω p n e ew l mộ v t

3cá 3 ch v thí 3 ch hợ s p 3 có o kể p đế p n v tấ v t 3 cả l sứ 3 c 3 că p n c g 3 củ x a 3 cá 3 c @ bề l mặ v t Toà p n @ bộ @ bề l mặ v t

3chấ v t y lỏ p n c g ( @ bề l mặ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g p đầ m y p đủ) Ω y l y là hợ s p 3 củ x a @ bề l mặ v t y lỏ p n c g – o khí Ω y l x a i và

@bề l mặ v t y lỏ p n c g – p đặ 3 c Ω y l l s Vớ z i @ bề l mặ v t p đầ m y p đủ hoà p n v toà p n 3 có v thể p xá 3 c p đị p nh p đượ 3 c pnhờ v t e rườ p n c g o khoả p n c g 3 cá 3 ch Φ Bằ p n c g 3 cá 3 ch v th x a m y p đổ z i Φ 3 chú p n c g v t x a l sẽ v th x a m y v thế Ω y l l s

@bằ p n c g l mặ v t ảo Ω i v Kh z i p đó 3 chú p n c g v t x a p đá p nh c g z iá p độ 3 co p n c g v t e rê p n @ bề l mặ v t l mớ z i i và l sử gdụ p n c g p độ 3 co p n c g p nà m y p như y là á s p y lự 3 c l sứ 3 c 3 că p n c g @ bề l mặ v t ( s phươ p n c g v t e rì p nh (3)). éĐị p nh p n c ghĩ x a @ bề l mặ v t ảo:

Hì p nh 2.1: k Mô v tả c gó 3 c v t z iế s p p xú 3 c @ bề l mặ v t ảo

L( v t) : y là p đườ p n c g v t z iế s p p xú 3 c 3 co p n c g c g z iữ x a @ bề l mặ v t 3 chấ v t e rắ p n Ω l s i và @ bề l mặ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g Ω y l lN l s( v t): y là s phá s p v t h u m yế p n 3 củ x a @ bề l mặ v t 3 chấ v t e rắ p n lN y l( v t): y là s phá s p v t h u m yế p n 3 củ x a @ bề l mặ v t 3 chấ v t y lỏ p n c g

T: y là v th x a l m l số v thể h z iệ p n p đơ p n i vị p đo p độ g dà z i 3 c h u p n c g (L’( v t) = 1), i và v t p đượ 3 c 3 chọ p n ls x ao 3 cho o kh z i v t v tă p n c g g dầ p n v thì L( v t) q h u x a m y p n c gượ 3 c 3 ch z iề h u o k z i l m p đồ p n c g hồ q h u x a p nh l N l s( v t). lN l s( v t) i và l N y l( v t) p xá 3 c p đị p nh l mộ v t l mặ v t s phẳ p n c g l mà l mặ v t s phẳ p n c g p nà m y 3 chứ x a p đườ p n c g vt z iế s p p xú 3 c L( v t) Gó 3 c c g z iữ x a l N l s( v t) i và l N y l( v t) p xá 3 c p đị p nh c gó 3 c v t z iế s p p xú 3 c c g z iữ x a Ω l s i và Ω y l.

Bề l mặ v t ảo 3 củ x a 3 chú p n c g v t x a @ bắ v t p đầ h u v từ L( v t), l mở e rộ p n c g p x h uố p n c g @ bê p n v t e ro p n c g 3 chấ v t e rắ p n ivớ z i lmộ v t c gó 3 c 3 cụ v thể p đượ 3 c p xá 3 c p đị p nh @ bở z i l mố z i q h u x a p n hệ c g z iữ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g – 3 chấ v t e rắ p n

Cụ v thể l mặ v t ảo V( l s, v t) p đượ 3 c p xá 3 c p đị p nh @ bở z i:

Că p n 3 cứ i vào v t0, i về s phươ p n c g g d z iệ p n hì p nh họ 3 c V( l s, v t0) y là v t z i x a v từ L( v t0) p n c gả i về R( v t0), i và p nó hợ s p i vớ z i l N l s( v t) v t e ro p n c g l mặ v t s phẳ p n c g v t e rự 3 c c g z i x ao i vớ z i L( v t) l mộ v t c gó 3 c (Π/2 + θ l s ).

T e ro p n c g i ví g dụ 3 củ x a 3 chú p n c g v t x a g dướ z i p đâ m y, @ bề l mặ v t ảo p nằ l m v t e ro p n c g l mặ v t s phẳ p n c g vt e rự 3 c c g z i x ao i vớ z i L( v t). lNế h u c gó 3 c h z iệ p n v tạ z i θ 3 c @ bằ p n c g c gó 3 c v t z iế s p p xú 3 c θ l s v thì p đườ p n c g v thẳ p n c g v t z iế s p p xú 3 c s phả z i pđượ 3 c ổ p n p đị p nh v t e ro p n c g l mặ v t s phẳ p n c g v t e rự 3 c c g z i x ao p đó é Đ z iề h u p nà m y p đã p đượ 3 c 3 chứ p n c g l m z i p nh vt e ro p n c g s phươ p n c g s phá s p @ bề l mặ v t ảo @ bở z i i vì p độ 3 co p n c g o k p n = 0 o kh z i l N l s i và l N y l p đồ p n c g p nhấ v t ivớ z i p nh x a h u.

Kh z i θ 3 c  θ l s, l sử g dụ p n c g v t e r h u p n c g @ bì p nh p độ 3 co p n c g p đã p đượ 3 c v tí p nh @ bằ p n c g s phươ p n c g sphá s p @ bề l mặ v t ảo p để ướ 3 c y lượ p n c g l sứ 3 c 3 că p n c g @ bề l mặ v t v t e rê p n p đườ p n c g v t z iế s p p xú 3 c.

Hì p nh 2.2: k Mô v tả c gó 3 c v t z iế s p p xú 3 c @ bề l mặ v t ảo c g z iữ x a 3 chấ v t y lỏ p n c g i và e rắ p n

KỸ THUẬT PARTICLE-BASE

G z iớ z i v th z iệ h u

Kỹ v th h uậ v t P x a e r v t z i 3 c y l e e- @ b x a l s e e g d (h x a m y 3 cò p n c gọ z i y là s phươ p n c g s phá s p L x a c g e r x a p n c g z i x a p n) l mô vtả 3 chấ v t y lỏ p n c g l sử g dụ p n c g 3 cá 3 c s phầ p n v tử (P x a e r v t z i 3 c y l e e l s) Bằ p n c g 3 cá 3 ch v t e rự 3 c v t z iế s p v th e eo g dõ z i v từ p n c g s phầ p n 3 củ x a q h uá v t e rì p nh 3 cá 3 c s phầ p n v tử g d z i 3 ch h u m yể p n q h u x a p nhữ p n c g l m z iề p n v t e rố p n c g.

Phươ p n c g s phá s p s p x a e r v t z i 3 c y l e e o khô p n c g 3 chú v t e rọ p n c g i v z iệ 3 c @ bảo v toà p n o khố z i y lượ p n c g i và 3 c h u p n c g

3cấ s p o khá z i p n z iệ l m l mô s phỏ p n c g o kh h u p n c g p đơ p n c g z iả p n, y l z i p nh hoạ v t. kMô s phỏ p n c g P x a e r v t z i 3 c y l e e- @ b x a l s e e g d l sử g dụ p n c g 3 cá 3 ch v t z iế s p 3 cậ p n y l h uâ p n s ph z iê p n – SPH (S l moo v th e e g d P x a e r v t z i 3 c y l e e H m y g d e ro D m y p n x a l m z i 3 c l s), p đượ 3 c s phá v t v t e r z iể p n p đầ h u v t z iê p n @ bở z i L h u 3 c m y,

G z i p n c go y l g d i và k Mo p n x a c gh x a p n Vớ z i 3 cá 3 ch v t z iế s p 3 cậ p n p nà m y p nhữ p n c g s phầ p n v tử v t e ro p n c g o khố z i

3chấ v t y lỏ p n c g g d h u m y v t e rì 3 cá 3 c v th h uộ 3 c v tí p nh o khá 3 c p nh x a h u i ví g dụ p như l mậ v t p độ, o khố z i y lượ p n c g, ivậ p n v tố 3 c i v i v…Và p đượ 3 c v th e eo g dõ z i v t e ro p n c g l s h uố v t q h uá v t e rì p nh l mô s phỏ p n c g.

Kỹ v th h uậ v t P x a e r v t z i 3 c y l e e- @ b x a l s e e g d ổ p n p đị p nh hơ p n Kỹ v th h uậ v t Ph m y l s z i 3 c x a y l y l m y- @ b x a l s e e g d pnhư p n c g i vẫ p n m yê h u 3 cầ h u @ bộ p nhớ v tươ p n c g p đố z i y lớ p n.

T z iế p n v t e rì p nh l mô s phỏ p n c g

Chấ v t y lỏ p n c g p đượ 3 c @ b z iể h u g d z iễ p n @ bằ p n c g 3 cá 3 ch s phá v t v t e r z iể p n 3 cá 3 c s phầ p n v tử v t e ro p n c g l s h uố v t okhô p n c g c g z i x a p n i và v thờ z i c g z i x a p n k Mô s phỏ p n c g s p x a e r v t z i 3 c y l e e v thườ p n c g p đ z i q h u x a 3 cá 3 c @ bướ 3 c: p đầ h u vt z iê p n 3 cá 3 c y lự 3 c o khá 3 c p nh x a h u p đượ 3 c v tí p nh i và p đượ 3 c v tí 3 ch y lũ m y 3 cho l mỗ z i s p x a e r v t z i 3 c y l e e S x a h u p đó pnhữ p n c g y lự 3 c p nà m y p đượ 3 c l sử g dụ p n c g p để v th x a m y p đổ z i i vậ p n v tố 3 c i và 3 c h uố z i 3 cù p n c g 3 chú p n c g p đượ 3 c lsử g dụ p n c g p để 3 cậ s p p nhậ v t i vị v t e rí 3 củ x a s p x a e r v t z i 3 c y l e e. Ở @ bướ 3 c 3 c h uố z i 3 cù p n c g, i vậ p n v tố 3 c p đượ 3 c v tí p nh y lạ z i @ bằ p n c g 3 cá 3 ch y lấ m y i vị v t e rí p đã c g z iã p n e r x a vt e rừ p đ z i i vị v t e rí v t e rướ 3 c p đó Lý g do s phả z i v tí p nh y lạ z i i vậ p n v tố 3 c y là p độ c g z iã p n ( v th e e e r e e y l x a p x x a v t z io p n gd z i l s s p y l x a 3 c e e l m e e p n v t l s) v tươ p n c g p đươ p n c g i vớ z i p x h u p n c g y lự 3 c p đượ 3 c á s p g dụ p n c g i vớ z i i vậ p n v tố 3 c y lú 3 c

@bắ v t p đầ h u @ bướ 3 c v t z iế s p v th e eo l Nhữ p n c g p x h u p n c g y lự 3 c p nà m y p đượ 3 c v tí p nh ở i vị v t e rí c gầ p n i vị v t e rí

3c h uố z i 3 cù p n c g (ở 3 chỗ c g z iữ x a i vị v t e rí p đã g dự p đoá p n i và i vị v t e rí 3 c h uố z i 3 cù p n c g) Bằ p n c g v t e rự 3 c c g z iá 3 c, lsử g dụ p n c g p nhữ p n c g y lự 3 c v tồ p n v tạ z i p x x a hơ p n p n c gă p n 3 chặ p n v tí p nh o khô p n c g ổ p n p đị p nh @ bằ p n c g 3 cá 3 ch gdự p đoá p n 3 cá 3 c v t e rạ p n c g v thá z i o khó hơ p n i và s phả p n á p nh y lạ z i v t e rướ 3 c o kh z i 3 chú p n c g v thự 3 c l sự p xả m y er x a. lNhư i vậ m y, v tí p nh o khô p n c g p né p n p đượ 3 c i và o khô p n c g p nhó l m p đượ 3 c p đượ 3 c v thể h z iệ p n

@bằ p n c g 3 cá 3 ch v thự 3 c h z iệ p n v thủ v tụ 3 c p nớ z i y lỏ p n c g ( y là l m c g z iả l m - e r e e y l x a p x x a v t z io p n) l mậ v t p độ o ké s p, h z iệ h u ứ p n c g 3 củ x a 3 chấ v t g dẻo p đà p n hồ z i i và o khô p n c g v t h u m yế p n v tí p nh v th h u p đượ 3 c @ bằ p n c g 3 cá 3 ch vthê l m y lự 3 c 3 co g dã p n i vào o khoả p n c g v t e rố p n c g c g z iữ x a 3 cá 3 c s phầ p n v tử.

Cá 3 c @ bướ 3 c l mô s phỏ p n c g 3 củ x a 3 chú p n c g v t x a p đượ 3 c l mô v tả 3 ch z i v t z iế v t v t e ro p n c g v th h uậ v t v toá p n 1.

 é Đầ h u v t z iê p n, 3 chú p n c g v t x a h u s p g d x a v t e e i vậ p n v tố 3 c 3 củ x a s p x a e r v t z i 3 c y l e e v tù m y v th e eo v t e rọ p n c g y lự 3 c i và ivậ p n v tố 3 c ( g dò p n c g 1 p đế p n 5).

Gh z i y lạ z i i vị v t e rí v t e rướ 3 c p đó i và g d z i 3 ch h u m yể p n s p x a e r v t z i 3 c y l e e v tù m y v th e eo i vậ p n v tố 3 c 3 củ x a 3 chú p n c g.

Dò p n c g 12 p đế p n 15: v th x a m y p đổ z i l s s p e r z i p n c g ( y lự 3 c 3 co g dã p n) g dự x a i vào p độ g dà z i i và l sử gdụ p n c g y lự 3 c l s s p e r z i p n c g v th x a m y v thế s p x a e r v t z i 3 c y l e e.

 é Đả l m @ bảo v tí p nh @ bảo v toà p n o khố z i y lượ p n c g i và v tí p nh o khô p n c g p nhó l m p đượ 3 c ( g dò p n c g 16).

C h uố z i 3 cù p n c g, l sự i v x a 3 chạ l m c g z iữ x a 3 cá 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e i và 3 cá 3 c i vậ v t v thể v tĩ p nh/ p độ p n c g pđượ 3 c c g z iả z i q h u m yế v t i và i vậ p n v tố 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e p đượ 3 c v tí p nh y lạ z i. kM z i p nh họ x a:

 Á s p p đặ v t v t e rọ p n c g y lự 3 c i và v tí p nh p nhớ v t 3 c ho s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s

 Á s p p đặ v t v t e rọ p n c g y lự 3 c i và v tí p nh p nhớ v t 3 c ho s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s

 Á s p p đặ v t v t e rọ p n c g y lự 3 c i và v tí p nh p nhớ v t 3 c ho s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s

 é Đặ v t y lạ z i i vị v t e rí l mớ z i 3 cho l mỗ z i s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s

 Á s p p đặ v t v t e rọ p n c g y lự 3 c i và v tí p nh p nhớ v t 3 c ho s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s

 é Đặ v t y lạ z i i vị v t e rí i và v th h u p đư ợ 3 c i vậ p n v tố 3 c l m ớ z i

 Tổ p n c g q h u x a p n q h uá v t e rì p nh g dị 3 ch 3 ch h u m yể p n 3 củ x a 3 cá 3 c P x a e r v t z i 3 c y l e e l s éĐể v thự 3 c h z iệ p n p đượ 3 c v th h uậ v t v toá p n v t e rê p n, v t x a 3 cầ p n c g z iả z i q h u m yế v t 3 i vấ p n p đề y lớ p n:

- Là l m c g z iả l m l mậ v t p độ o ké s p ( g dò p n c g 16)

- B z iể h u g d z iễ p n p đượ 3 c l mặ v t s phâ p n 3 cá 3 ch ( g dò p n c g 5,12,15)

- G z iả z i q h u m yế v t i vấ p n p đề i v x a 3 chạ l m i vớ z i p đố z i v tượ p n c g ( g dò p n c g 17)

k Mậ v t p độ o ké s p

T e ro p n c g s phạ l m i v z i SPH, l mụ 3 c p đí p nh 3 chí p nh y là v tố z i v th z iể h u hó x a hệ l số p né p n, 3 ch h u m yể p n vthà p nh e rà p n c g @ b h uộ 3 c 3 cụ 3 c @ bộ p để g d h u m y v t e rì l mậ v t p độ o khô p n c g p đổ z i Chú p n c g v t x a 3 có 3 cô p n c g vthứ 3 c v tí p nh l mậ v t p độ ở s p x a e r v t z i 3 c y l e e z i y là :

R z ij = | e r z ij | ; e r z ij = p xj - p x z i lN( z i) : @ b z iể h u v thị v tậ s p hợ s p 3 cá 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e hà p n c g p xó l m p nằ l m v t e ro p n c g s phạ l m i v z i 3 củ x a

@bá p n o kí p nh v tươ p n c g v tá 3 c h.

Q h u x a p n p n z iệ l m i về l mậ v t p độ p nà m y o khô p n c g hoà p n v toà p n p đú p n c g i vớ z i p đặ 3 c v tí p nh i vậ v t y lý, pnó p đơ p n c g z iả p n 3 chỉ y là 1 3 co p n l số p xá 3 c p đị p nh l số y lượ p n c g 3 cá 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e 3 có q h u x a p n hệ i vớ z i hà p n c g p xó l m 3 củ x a p nó l N c gườ z i v t x a p đã 3 cố c gắ p n c g p đư x a e r x a 3 cá 3 ch p nhì p n p nhậ p n o khá 3 c i về l mậ v t pđộ, i ví g dụ p như v tậ s p hợ s p 3 cá 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e p x h u p n c g q h u x a p nh 1 s p x a e r v t z i 3 c y l e e o khá 3 c ( l mậ v t p độ ) 3 có gdạ p n c g y là l mộ v t o khô p n c g c g z i x a p n c g z iớ z i hạ p n @ bở z i p đ x a v thứ 3 c ( e r/h) -2 , hoặ 3 c 3 có g dạ p n c g hì p nh 3 cá z i

3ch h uô p n c g i vớ z i p đ x a v thứ 3 c (1-( e r/h) 2 ) 3 , p như p n c g v tố v t p nhấ v t i vẫ p n y là hì p nh p đầ h u p nhọ p n i vớ z i sphươ p n c g v t e rì p nh @ bậ 3 c 2 (1- e r/h) 2 Chú p n c g v t x a p đị p nh p n c ghĩ x a á s p l s h uấ v t c g z iả P z i v tỷ y lệ i vớ z i h z iệ h u 3 củ x a l mậ v t p độ h z iệ p n v tạ z i ρ z i i và l mậ v t p độ p n c g h u m yê p n 3 củ x a ρ0:

P z i = o k(ρ z i - ρ0) (2) ok: p độ 3 cứ p n c g ( l s v t z iff p n e e l s l s) éĐể y là l m 3 cho 3 cô p n c g v thứ 3 c p nà m y p đơ p n c g z iả p n i và o khả v th z i, 3 chú p n c g v t x a o kế v t hợ s p hằ p n c g lsố v tỷ y lệ i vớ z i l mậ v t p độ v t e ro p n c g SPH i vớ z i 3 cá 3 c v th x a l m l số o k i và ρ0 l N c goà z i e r x a, v t x a 3 co z i p như vtấ v t 3 cả 3 cá 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e p đề h u 3 có o khố z i y lượ p n c g c g z iố p n c g p nh x a h u Th e eo 3 cá 3 ch p nà m y v thì o khố z i ylượ p n c g p đượ 3 c p đư x a e r x a p n c goà z i i và o khô p n c g 3 có l mặ v t v t e ro p n c g s phươ p n c g v t e rì p nh.

2.2.3.2 Phụ 3 c hồ z i v tí p nh o khô p n c g p né p n p đượ 3 c (I p n 3 co l m s p e r e e l s l s z i @ b z i y l z i v t m y R e e y l x a p x x a v t z io p n)

Phụ 3 c hồ z i v tí p nh o khô p n c g p né p n p đượ 3 c p đượ 3 c v thự 3 c v th z i p như y là i vò p n c g y lặ s p v toà p n 3 cụ 3 c vt e rê p n l mỗ z i s p x a e r v t z i 3 c y l e e z i Phé s p y lặ s p 3 củ x a i vò p n c g y lặ s p p nà m y @ b x ao c gồ l m 2 @ bướ 3 c v t e rê p n l mỗ z i hà p n c g p xó l m j 3 củ x a s p x a e r v t z i 3 c y l e e z i Bướ 3 c p đầ h u v t z iê p n, ướ 3 c y lượ p n c g l mậ v t p độ 3 cụ 3 c @ bộ ở sp x a e r v t z i 3 c y l e e z i @ bằ p n c g 3 cá 3 ch v tí p nh v tổ p n c g v t e rọ p n c g y lượ p n c g 3 củ x a 3 cá 3 c hà p n c g p xó l m 3 củ x a 3 chú p n c g ( s phươ p n c g v t e rì p nh 1) l Nế h u l mậ v t p độ p nà m y 3 c x ao hơ p n ρ0, p nhữ p n c g hà p n c g p xó l m p nà m y l sẽ @ bị pđẩ m y e r x a p x x a, p nế h u v thấ s p hơ p n 3 chú p n c g l sẽ p đượ 3 c o kéo i vào c gầ p n hơ p n V z iệ 3 c p đẩ m y hoặ 3 c o kéo

3cá 3 c hà p n c g p xó l m p đượ 3 c v thự 3 c h z iệ p n v t e ro p n c g @ bướ 3 c 2 v t e rê p n p nhữ p n c g hà p n c g p xó l m 3 củ x a sp x a e r v t z i 3 c y l e e z i, v t e ro p n c g p đó l mỗ z i 3 cặ s p z i,j p đổ z i 3 chỗ 3 cho p nh x a h u V z iệ 3 c c g z iả l m l mậ v t p độ g d z i

3ch h u m yể p n c g z iữ x a 2 s p x a e r v t z i 3 c y l e e v tỷ y lệ i vớ z i á s p l s h uấ v t c g z iả i và v t e rọ p n c g y lượ p n c g v th e eo s phươ p n c g vt e rì p nh v t h u m yế p n v tí p nh l s x a h u:

: y là i vé 3 c v tơ p đơ p n i vị v từ s p x a e r v t z i 3 c y l e e z i p đế p n j Γ v t 2 : y lư h u v thờ z i c g z i x a p n p độ 3 c y lậ s p 3 củ x a v từ p n c g

Chú p n c g v t x a á s p g dụ p n c g i v z iệ 3 c p đổ z i 3 chỗ p nà m y @ bằ p n c g 3 cá 3 ch v th x a m y p đổ z i i vị v t e rí g dự p đoá p n

3củ x a s p x a e r v t z i 3 c y l e e j V z iệ 3 c p đổ z i 3 chỗ p n c gượ 3 c y lạ z i p đượ 3 c á s p g dụ p n c g 3 cho s p x a e r v t z i 3 c y l e e z i, y là l m 3 cho

@bả p n 3 chấ v t hà p nh p độ p n c g p đượ 3 c hoạ v t p độ p n c g y l z iê p n v tụ 3 c i và g do p đó p x h u p n c g y lự 3 c v t h u m yế p n v tí p nh pđượ 3 c

@bào v tồ p n Sự g dị 3 ch 3 ch h u m yể p n p nà m y 3 có hướ p n c g g dọ 3 c v th e eo , p độ p n c g y lượ p n c g p đượ 3 c @ bảo vtồ p n.

2.2.3.3 l N e e x a e r – D e e p n l s z i v t m y x a p n g d l N e e x a e r- P e r e e l s l s h u e r e e lNhư p đã v t e rì p nh @ bà m y, v t z iế p n v t e rì p nh y là l m c g z iả l m l mậ v t p độ o khô p n c g p n c gă p n 3 chặ p n p đượ 3 c iv z iệ 3 c p nhó l m 3 cụ l m 3 cá 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s k Mộ v t s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s 3 có v thể i vươ p n p đế p n l m z iề p n 3 có l mậ v t pđộ g dừ p n c g ( e r e e l s v t g d e e p n l s z i v t m y) @ bằ p n c g 3 cá 3 ch p đẩ m y l mạ p nh l mộ v t l số hà p n c g p xó l m 3 củ x a p nó Kh z i pđó 3 chấ v t y lỏ p n c g v tá 3 ch v thà p nh 1 v tậ s p hợ s p 3 cá 3 c p nhó l m p độ 3 c y lậ s p, @ b z iể h u h z iệ p n v tí p nh o khô p n c g

3cố o kế v t ( o khô p n c g g dí p nh i vớ z i p nh x a h u) l N c gườ z i v t x a 3 cố c gắ p n c g p để p n c gă p n 3 chặ p n l sự p nhó l m 3 cụ l m

@bằ p n c g 3 cá 3 ch v thê l m i vào l mộ v t o khoả p n c g 3 cá 3 ch – l mộ v t y lự 3 c p đẩ m y p độ 3 c y lậ s p, p như p n c g p nó y lạ z i ylà p n c g h u m yê p n p nhâ p n 3 củ x a h z iệ p n hữ h u p nhữ p n c g s phầ p n v thủ 3 cô p n c g o kh z i l mô s phỏ p n c g 3 chấ v t y lỏ p n c g

3có v tí p nh p nhớ v t v thấ s p. lN c gườ z i v t x a c g z iả z i q h u m yế v t i vấ p n p đề p nhó l m 3 cụ l m @ bằ p n c g 3 cá 3 ch v thê l m i vào l mộ v t á s p l s h uấ v t vthứ h x a z i s phụ v th h uộ 3 c i vào @ bố z i 3 cả p nh p đó ( @ b m y x a g d g d z i p n c g z i p n l s v t e e x a g d x a l s e e 3 co p n g d 3 co p n v t e e p x v t- gd e e s p e e p n g d e e p n v t s p e r e e l s l s h u e r e e v t e e e r l m) Lự 3 c l mớ z i p nà m y o khô p n c g s phụ v th h uộ 3 c i vào o khoả p n c g 3 cá 3 ch cg z iữ x a 3 cá 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e p như p n c g s phụ v th h uộ 3 c i vào l mậ v t p độ l mớ z i – c gọ z i y là p n e e x a e r g d e e p n l s z i v t m y, i và lmậ v t p độ l mớ z i p nà m y p đượ 3 c v tí p nh v th e eo 3 cô p n c g v thứ 3 c l s x a h u: lNó g dù p n c g l mộ v t p nhâ p n i vớ z i l mụ 3 c v t z iê h u c g z iả hơ p n l mậ v t p độ p đơ p n y lẻ 3 củ x a 3 chí p nh p nó.

Vớ z i y lạ z i, o kh z i 3 chú p n c g v t x a v thử i vớ z i p nhữ p n c g l mụ 3 c v t z iê h u c g z iả o khá 3 c p nh x a h u hì p nh y lậ s p sphươ p n c g p đơ p n p nà m y l sẽ 3 cho o kế v t q h uả v tố v t o kh z i o kh z iể l m v t e r x a. éĐể v tạo e r x a y lự 3 c c g z ià p nh e r z iê p n c g 3 cho i v z iệ 3 c p đẩ m y ( y lự 3 c p đẩ m y) p n c gườ z i v t x a p đị p nh p n c ghĩ x a p n e e x a e r

Phươ p n c g v t e rì p nh p nà m y v tươ p n c g v tự s phươ p n c g v t e rì p nh (2) p như p n c g p nó o khô p n c g 3 cò p n l mậ v t pđộ v thư x a ( e r e e l s v t g d e e p n l s z i v t m y) l N e e x a e r – s p e r e e l s l s h u e r e e p đ e e l m y lạ z i l sự g dị 3 ch 3 ch h u m yể p n 3 cho l mỗ z i 3 cặ s p vt e ro p n c g @ bướ 3 c 2 3 củ x a q h uá v t e rì p nh y là l m c g z iả l m l mậ v t p độ Lú 3 c p nà m y s phươ p n c g v t e rì p nh 3 v t e rở vthà p nh: Ở p đâ m y o k e e e r p n e e y l @ bậ 3 c 2 3 cho v thấ m y y lự 3 c p đẩ m y ( p n e e x a e r – e r e e s p h u y l l s z io p n ) p đượ 3 c á s p g dụ p n c g

3cho hà p n c g p xó l m p như v thế p nào l N c goà z i e r x a, v th e e p n e e x a e r – s p e r e e l s l s h u e r e e o k e e e r p n e e y l v tươ p n c g ứ p n c g ( @ bằ p n c g) p đạo hà l m 3 củ x a p n e e x a e r – g d e e p n l s z i v t m y o k e e e r p n e e y l.

Th h uậ v t v toá p n 2 l s x a h u p đâ m y, v tổ p n c g o kế v t y lạ z i s phươ p n c g s phá s p c gầ p n p đú p n c g v tí p nh @ bảo v toà p n okhố z i y lượ p n c g i và v tí p nh p nhó l m 3 cụ l m Vớ z i l mỗ z i s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s, g d e e p n l s z i v t m y i và p n e e x a e r – g d e e p n l s z i v t m y pđượ 3 c v tí p nh ( s phươ p n c g v t e rì p nh 1 i và 4), l s x a h u p đó p đượ 3 c p đá p nh c g z iá @ bằ p n c g s phươ p n c g v t e rì p nh 2 ivà sphươ p n c g v t e rì p nh 5 C h uố z i 3 cù p n c g, i vò p n c g y lặ s p v thứ 2 v t e rê p n 3 cá 3 c hà p n c g p xó l m 3 củ x a p nó á s p gdụ p n c g l sự g dị 3 ch 3 ch h u m yể p n 3 cho 3 cá 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s ( s phươ p n c g v t e rì p nh 6) Hà p n c g p xó l m 3 củ x a j pđượ 3 c g dị 3 ch 3 ch h u m yể p n p n c g x a m y y lậ s p v tứ 3 c, p như p n c g 3 chú p n c g v t x a 3 chỉ 3 cộ p n c g y lạ z i p nhữ p n c g l sự g d z i

3ch h u m yể p n 3 củ x a s p x a e r v t z i 3 c y l e e z i i và á s p g dụ p n c g 3 chú p n c g v t e ro p n c g @ bướ 3 c 3 c h uố z i 3 củ x a l sự p nớ z i y lỏ p n c g

(R e e y l x a p x x a v t z io p n) Thứ v tự s p x a e r v t z i 3 c y l e e z i p đượ 3 c c g z iã p n y là p n c gẫ h u p nh z iê p n p như p n c g p nó o khô p n c g pđượ 3 c v th x a m y p đổ z i v t e ro p n c g l s h uố v t q h uá v t e rì p nh l mô s phỏ p n c g Kế v t q h uả 3 củ x a i v z iệ 3 c c g z iã p n l mậ v t p độ oké s p y là @ b z iể h u g d z iễ p n p đượ 3 c 3 chấ v t y lỏ p n c g 3 cố o kế v t.

Th h uậ v t v toá p n 2: G z iả l m l mậ v t p độ o ké s p kM z i p nh họ x a: q h uá v t e rì p nh c g z iả l m l mậ v t p độ o ké s p

Sự hoá p n p đổ z i i vị v t e rí s phụ v th h uộ 3 c i vào o khoả p n c g 3 c á 3 c h p nhâ p n

Bảo v toà p n p độ p n c g y l ư ợ p n c g i về h ư ớ p n c g i và c gó 3 c p độ g d ị 3 c h 3 c h h u m yể p n 3 c ủ x a l m ỗ z i P x a e r v t z i 3 c y l e e l s:

Chú p n c g v t x a p đã v th e eo g dõ z i 3 cá 3 ch y là l m c g z iả l m l sự p nhó l m 3 cụ l m, p n c goà z i e r x a s phươ p n c g sphá s p 3 củ x a 3 chú p n c g v t x a 3 cò p n 3 c h u p n c g 3 cấ s p l mộ v t y lợ z i í 3 ch q h u x a p n v t e rọ p n c g o khá 3 c p đó y là h z iệ h u ứ p n c g lsứ 3 c 3 că p n c g l mặ v t p n c goà z i Sứ 3 c 3 că p n c g @ bề l mặ v t y là l mộ v t q h u z i y l h uậ v t v tự p nh z iê p n, p nó p đượ 3 c l s z i p nh er x a g do y lự 3 c hú v t c g z iữ x a 3 cá 3 c s phâ p n v tử.

T e ro p n c g 3 chấ v t y lỏ p n c g v thì y lự 3 c hú v t p nà m y hướ p n c g e r x a p n c goà z i, e r z iê p n c g p đố z i i vớ z i 3 cá 3 c s phầ p n vtử p nằ l m c gầ p n i vớ z i @ bề l mặ v t v thì y lự 3 c p nà m y 3 có 3 ch z iề h u hướ p n c g i về s phí x a 3 chấ v t y lỏ p n c g Sự okhô p n c g p đố z i p xứ p n c g v t e ro p n c g i v z iệ 3 c s phâ p n @ bố hà p n c g p xó l m 3 cho 3 cá 3 c s phầ p n v tử p nà m y g dẫ p n p đế p n ylướ z i y lự 3 c p no p n – z e e e ro Sự o khô p n c g p đố z i p xứ p n c g p nà m y v th x a m y p đổ z i s phụ v th h uộ 3 c i vào p độ

3co p n c g 3 củ x a @ bề l mặ v t l Nhì p n g dướ z i c gó 3 c p độ i vậ v t y lý l sứ 3 c 3 că p n c g @ bề l mặ v t v thườ p n c g p đượ 3 c px e e l m y là p n c goạ z i y lự 3 c 3 có 3 ch z iề h u hướ p n c g i về s phươ p n c g p n c gượ 3 c i vớ z i s phươ p n c g s phá s p v t h u m yế p n

3củ x a @ bề l mặ v t ( v th e e p n x a c g x a v t z i i v e e l s h u e rf x a 3 c e e p no e r l m x a y l) i vớ z i 3 cườ p n c g p độ v tươ p n c g ứ p n c g i vớ z i p độ

B z iể h u g d z iễ p n @ bề l mặ v t

V z i l s 3 co e e y l x a l s v t z i 3 c @ b e eh x a i v z io e r p đượ 3 c c g z iớ z i v th z iệ h u v t e ro p n c g l mô hì p nh 3 củ x a 3 chú p n c g v t x a cgồ l m 3 v t z iế p n v t e rì p nh 3 co p n: e e y l x a l s v t z i 3 c z i v t m y ( v tí p nh 3 co c g z iã p n, v tí p nh p đà p n hồ z i), s p y l x a l s v t z i 3 c z i v t m y ( v tí p nh gdẻo), i và i v z i l s 3 co l s z i v t m y

Tí p nh p đà p n hồ z i p đượ 3 c v thể h z iệ p n @ bằ p n c g 3 cá 3 ch v thê l m v tí p nh 3 co c g z iã p n i vào c g z iữ x a 3 cá 3 c sp x a e r v t z i 3 c y l e e l s.

Tí p nh g dẻo p đạ v t p đượ 3 c o kh z i 3 ch z iề h u g dà z i 3 co c g z iã p n p đạ v t v tớ z i p độ p n c ghỉ ( e r e e l s v t- g d e e p n l s z i v t m y).

Tí p nh p nhớ v t p đượ 3 c v thể h z iệ p n @ bằ p n c g 3 cá 3 ch v t e r x ao p đổ z i @ bá p n o kí p nh v tươ p n c g v tá 3 c p đã pđượ 3 c p xá 3 c p đị p nh @ bở z i i vậ p n v tố 3 c 3 cá 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s o khá 3 c p nh x a h u ( e e p x 3 ch x a p n c g z i p n c g e r x a g d z i x a y l zi l m s p y l h u l s e e l s g d e e v t e e e r l m z i p n e e g d @ b m y s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s i v e e y lo 3 c z i v t m y g d z iff e e e r e e p n 3 c e e l s.)

2.2.4.1 Tí p nh p đà p n hồ z i éĐể l mô s phỏ p n c g p đặ 3 c v tí p nh g dẻo ( e e y l x a l s v t z i 3 c @ b e eh x a i v z io e r), 3 chú p n c g v t x a v thê l m y lự 3 c 3 co gdã p n ( l s s p e r z i p n c g) i vào c g z iữ x a 3 cá 3 c 3 cặ s p s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s c gầ p n p nh x a h u Lự 3 c 3 co g dã p n v tạo e r x a l sự g dị 3 ch

3ch h u m yể p n 3 cho 2 s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s p đí p nh o kè l m i vớ z i p nó, 3 cườ p n c g p độ g dị 3 ch 3 ch h u m yể p n v tươ p n c g ứ p n c g ivớ z i L - e r, i vớ z i e r y là o khoả p n c g 3 cá 3 ch c g z iữ x a 3 cá 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s 3 cò p n L y là p độ g dà z i 3 củ x a l s s p e r z i p n c g. lNó p đượ 3 c 3 ch z i x a i vớ z i hệ l số 1- L/h i và c g z iả l m g dầ p n p đế p n 0 o kh z i á s p g dụ p n c g 3 cho l s s p e r z i p n c g gdà z i. e r F ~ (L  e r )

L éĐộ y lớ p n 3 củ x a y lự 3 c (fo e r 3 c e e l m x a c g p n z i v t h u g d e e) ~  1 L 

Th h uậ v t v toá p n 3: S s p e r z i p n c g g d z i l s s p y l x a 3 c e e l m e e p n v t l s ( g dị 3 ch 3 ch h u m yể p n y lự 3 c 3 co g dã p n) p đượ 3 c l mô vtả 3 ch z i v t z iế v t v th e eo v t z iế p n v t e rì p nh l s x a h u:

2.2.4.2 Tí p nh g dẻo ( s p y l x a l s v t z i 3 c z i v t m y) lNhữ p n c g 3 chấ v t g dẻo y l h uô p n p đượ 3 c v th z iế v t p đặ v t v t e rướ 3 c l mẫ h u p n c gừ p n c g - e r e e l s v t l sh x a s p e e, i và cgạ v t @ bỏ p n c goạ z i y lự 3 c p để c g z ià p nh p đượ 3 c p nó k Mộ v t 3 cá 3 ch o khá 3 c, p nhữ p n c g 3 chấ v t g dẻo v t h u m yệ v t pđố z i 3 co z i hì p nh g dạ p n c g h z iệ p n v tạ z i p như y là l mộ v t l mẫ h u p n c gừ p n c g ( e r e e l s v t l sh x a s p e e). Ở l mỗ z i @ bướ 3 c, y lự 3 c 3 co g dã p n p đượ 3 c v thê l m i vào hoặ 3 c @ bỏ p đ z i, i và e r e e l s v t y l e e p n c g v th 3 củ x a

3chú p n c g v th x a m y p đổ z i v tù m y v th h uộ 3 c i vào p độ g dà z i h z iệ p n v tạ z i 3 củ x a 3 chú p n c g.

Tỷ y lệ v th x a m y p đổ z i v tươ p n c g ứ p n c g i vớ z i l sự @ b z iế p n g dạ p n c g: ΓL = Γ v t.α ( e r - L) (7) Α : y là hằ p n c g l số 3 chấ v t g dẻo ( s p y l x a l s v t z i 3 c z i v t m y 3 co p n l s v t x a p n v t).

Th h uậ v t v toá p n 4 : Sự p đ z iề h u 3 chỉ p nh l s s p e r z i p n c g: kMô hì p nh s p y l x a l s v t z i 3 c l s s p e r z i p n c g p đượ 3 c p đư x a e r x a @ bở z i p đ z iề h u o k z iệ p n Vo p n k M z i l s e e l s, i vớ z i v t e rạ p n c g vthá z i l mà g dò p n c g 3 chả m y 3 chấ v t g dẻo 3 chỉ p xả m y e r x a o kh z i l sự @ b z iế p n g dạ p n c g p đủ y lớ p n Ch h u m yể p n ls x a p n c g hệ v thố p n c g l s s p e r z i p n c g, p nó 3 có p n c ghĩ x a y là L 3 chỉ p đượ 3 c v th x a m y p đổ z i o kh z i | e r – L | y lớ p n hơ p n p nhữ p n c g s phầ p n p nhỏ 3 củ x a L Phâ p n l số p nà m y y là y lý v th h u m yế v t ( l s s p e e 3 c z if z i e e g d ) p đư x a e r x a @ bở z i lsố v t e r h u m yề p n p độ 3 co p n c g, 3 có p n c ghĩ x a y là γ, 3 cho l mỗ z i p đặ 3 c v t e rư p n c g p đượ 3 c 3 chọ p n l mộ v t c g z iá v t e rị pnằ l m c g z iữ x a 0 i và

0.2 é Độ g dà z i (Th e e e r e e l s v t y l e e p n c g v th) c g z i x a v tă p n c g 3 có v thể p đượ 3 c i v z iế v t: ΓL = Γ v t.α l s z i c g p n ( e r- L) l m x a p x (0, | e r - L| - 8L) (8)

Phươ p n c g v t e rì p nh (8) l sẽ v t e rở v thà p nh s phươ p n c g v t e rì p nh (7) o kh z i γ

Vớ z i 3 chấ v t y lỏ p n c g 3 ch h u m yể p n p độ p n c g, l s s p e r z i p n c g s phả z i p đượ 3 c v thê l m i vào i và @ bỏ p đ z i.

S s p e r z i p n c g p đượ 3 c v thê l m i vào c g z iữ x a h x a z i s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s p nế h u o khoả p n c g 3 cá 3 ch c g z iữ x a 3 chú p n c g p nhỏ hơ p n @ bá p n o kí p nh v tá 3 c g dụ p n c g h, i và l s x a h u p đó p đượ 3 c @ bỏ p đ z i p nế h u e r e e l s v t y l e e p n c g v th y lớ p n hơ p n h.

G z iả z i l mã q h uá v t e rì p nh h z iệ h u 3 chỉ p nh y lự 3 c 3 co g dã p n e rồ z i p đư x a i vào v th h uậ v t v toá p n 4. lN c goà z i e r x a, 3 cá 3 ch p đ z iề h u 3 chỉ p nh p đặ 3 c v t e rư p n c g 3 củ x a v tí p nh g dí p nh p nhớ v t ( i v z i l s 3 co e e y l x a l s v t z i 3 c

@b e eh x a i v z io e r) 3 có v thể p đạ v t p đượ 3 c @ bằ p n c g 3 cá 3 ch l sử g dụ p n c g p nhữ p n c g c g z iá v t e rị e r z iê p n c g @ b z iệ v t 3 củ x a α ivà γ 3 cho l sự p né p n i và c g z iã p n Ví g dụ, 3 chấ v t y l z iệ h u g dí p nh ( p nhớ v t) 3 có v thể p đượ 3 c l mô s phỏ p n c g

@bằ p n c g 3 cá 3 ch v th z iế v t y lậ s p γ p né p n = 0 i và γ c g z iã p n ≠ 0.

Tí p nh p nhớ v t 3 có v tá 3 c g dụ p n c g v t e ro p n c g i v z iệ 3 c y là l m p đồ p n c g p đề h u v t e rườ p n c g i vậ p n v tố 3 c l Nó pđượ 3 c á s p g dụ p n c g p như y lự 3 c y l z iê p n o kế v t p x h u m yê p n v tâ l m c g z iữ x a p nhữ p n c g s phầ p n v tử c gầ p n p nh x a h u. lNhữ p n c g p x h u p n c g y lự 3 c p nà m y y là l m v th x a m y p đổ z i i vậ p n v tố 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s i vào v thờ z i p đ z iể l m @ bắ v t p đầ h u

3củ x a l mỗ z i @ bướ 3 c, v t e rướ 3 c o kh z i g d z i 3 ch h u m yể p n 3 chú p n c g p đế p n i vị v t e rí g dự p đoá p n.

Th h uậ v t v toá p n 5 3 cho v t x a v thấ m y i v z i l s 3 co l s z i v t m y y là l m v th x a m y p đổ z i i vậ p n v tố 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e p x p như vthế p nào Sự s phụ v th h uộ 3 c 3 củ x a p x h u p n c g y lự 3 c i vào o khoả p n c g 3 cá 3 ch p đượ 3 c p nắ l m @ bắ v t @ bở z i yl z i p n e e x a e r o k e e e r p n e e y l (1- e r z ij/h) i và p nhâ p n v tố (σ h u + β h u 2 ) p đ z iề h u o kh z iể p n v t h u m yế p n v tí p nh 3 củ x a 3 chấ v t gdí p nh p nhớ v t i và l sự s phụ v th h uộ 3 c @ bậ 3 c 2 i vào i vậ p n v tố 3 c Phá v t @ b z iể h u p nà m y p đượ 3 c l sá p n c g v tạo er x a v từ 3 cô p n c g p n c ghệ SPH l Nế h u l mộ v t p đặ 3 c v tí p nh 3 c x ao 3 củ x a g dí p nh p nhớ v t ( x a h z i c gh y l m y i v z i l s 3 co h u l s

@b e eh x a i v z io e r) p đượ 3 c m yê h u 3 cầ h u, σ 3 có v thể p đượ 3 c v tă p n c g y lớ p n hơ p n Vớ z i p nhữ p n c g 3 chấ v t y lỏ p n c g

3có p độ p nhớ v t v thấ s p, 3 chỉ 3 cầ p n β s phả z i v th z iế v t y lậ s p c g z iá v t e rị o khá 3 c 0.

Sự i v x a 3 chạ l m p đố z i v tượ p n c g

Vớ z i l mỗ z i p đố z i v tượ p n c g, v t e rườ p n c g o khoả p n c g 3 cá 3 ch p đượ 3 c y lấ m y l mẫ h u i và p đượ 3 c y lư h u vt e ro p n c g 3 cấ h u v t e rú 3 c y lướ z i Vớ z i l mỗ z i s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s 3 chú p n c g v t x a i vẫ p n v thê l m i vào o khoả p n c g 3 cá 3 ch gd Sự i v x a

3chạ l m p đượ 3 c p xá 3 c p đị p nh o kh z i g d p nhỏ hơ p n @ bá p n o kí p nh i v x a 3 chạ l m R l N c gườ z i v t x a p đề p x h uấ v t 3

@bướ 3 c 3 cho q h uá v t e rì p nh v tươ p n c g v tá 3 c p như l s x a h u:

Và v th h uậ v t v toá p n v tươ p n c g v tá 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e- @ bo g d m y p như l s x a h u:

T e ro p n c g @ bướ 3 c p đầ h u ( v từ g dò p n c g 1 p đế p n 7), i vị v t e rí 3 củ x a l mỗ z i s phầ p n v tử ( @ bo g d m y spo l s z i v t z io p n) p đượ 3 c 3 ch h u m yể p n y lê p n s phí x a v t e rướ 3 c i và y lự 3 c p đẩ m y s phụ v th h uộ 3 c i vào p nhữ p n c g s phầ p n lsắ 3 c p xảo ( s p e e p n e e v t e r x a v t z i p n c g s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s) p đượ 3 c v tí 3 ch y l h uỹ v t e rọ p n c g y lự 3 c i vào @ bộ p nhớ v tạ l m.

T e ro p n c g @ bướ 3 c v thứ 2 ( v từ g dò p n c g 8 p đế p n 11), i vậ p n v tố 3 c i v i và i vậ p n v tố 3 c c gó 3 c ω 3 củ x a lmỗ z i @ bo g d m y p đượ 3 c 3 cậ s p p nhậ v t l sử g dụ p n c g y lự 3 c i và i vậ p n v tố 3 c c gó 3 c p đã v tí 3 ch y lũ m y l Nhữ p n c g

@bo g d z i e e l s p đượ 3 c v t z iế p n p x x a hơ p n y lầ p n p nữ x a v từ 3 cấ h u hì p nh @ b x a p n p đầ h u v tù m y v th e eo i vậ p n v tố 3 c l mớ z i

3củ x a 3 chú p n c g, p như p n c g p nhữ p n c g i vị v t e rí 3 củ x a p nhữ p n c g s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s i v x a 3 chạ l m 3 chư x a p đượ 3 c vth x a m y p đổ z i Thô p n c g vthườ p n c g, l sự i v x a 3 chạ l m i và v t e rạ p n c g v thá z i v t z iế s p p xú 3 c p đượ 3 c c g z iả z i q h u m yế v t v t z iế s p l s x a h u p đó, i và

@bo g d z i e e l s i vươ p n v tớ z i i vị v t e rí i và i vậ p n v tố 3 c 3 c h uố z i 3 cù p n c g 3 củ x a 3 chú p n c g.

T e ro p n c g @ bướ 3 c 3 ( v từ g dò p n c g 12 p đế p n 15), h u s p g d x a v t e e i vị v t e rí s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s p để y loạ z i @ bỏ q h uá v t e rì p nh v thâ l m p nhậ s p i vậ p n v tố 3 c.

T e ro p n c g @ bướ 3 c 3 c h uố z i 3 cù p n c g, 3 cá 3 c @ bo g d m y p đượ 3 c 3 co z i p như y là 3 có v tí p nh ì i vô hạ p n Sứ 3 c pđẩ m y ( z i l m s p h u y l l s e e l s) s phụ v th h uộ 3 c i vào 3 cá 3 c @ bo g d m y- s p x a e r v t z i 3 c y l e e i v x a 3 chạ l m p đượ 3 c g dự x a v t e rê p n lmộ v t l sự s phụ 3 c hồ z i o k z iể h u i v x a 3 chạ l m z e e e ro- e r e e l s v t z i v t h u v t z io p n i vớ z i l m x a l sá v t y lớ p n k Mô hì p nh p nà m y myê h u 3 cầ h u i vậ p n v tố 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e h z iệ p n v tạ z i i v z i p đượ 3 c v tí p nh l sử g dụ p n c g l sự 3 chê p nh y lệ 3 ch i vị v t e rí

3củ x a s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s h z iệ p n v tạ z i i và s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s v t e rướ 3 c p đó S x a h u p đó, 3 chú p n c g v t x a v tí p nh i vậ p n v tố 3 c vtươ p n c g p đố z i 3 củ x a s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s:

Vρ : y là i vậ p n v tố 3 c 3 củ x a @ bo g d m y v tạ z i p đ z iể l m v t z iế s p p xú 3 c Vậ p n v tố 3 c p nà m y p đượ 3 c v tá 3 ch e r x a vthà p nh 3 cá 3 c v thà p nh s phầ p n s phá s p v t h u m yế p n i và v t z iế s p v t h u m yế p n.

X h u p n c g y lự 3 c ở g dò p n c g 6 i và g dò p n c g 13 o khử i vậ p n v tố 3 c v t z iế s p v t h u m yế p n i và i vậ p n v tố 3 c s phá s p vt h u m yế p n. Ở p đâ m y, μ y là v th x a l m l số i v x a 3 chạ l m: μ = 0 hoặ 3 c μ = 1.

T e ro p n c g i và z i v t e rạ p n c g v thá z i o khó, i ví g dụ o kh z i s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s p đã ở v t e ro p n c g p đố z i v tượ p n c g o kh z i

@bắ v t p đầ h u l mộ v t @ bướ 3 c, v thì i v z iệ 3 c p xó x a @ bỏ q h uá v t e rì p nh p xâ l m p nhậ s p i vậ p n v tố 3 c y là o khô p n c g v thể. lN c gườ z i v t x a c g z iả z i q h u m yế v t i vấ p n p đề p nà m y @ bằ p n c g 3 cá 3 ch l sử g dụ p n c g v t e rườ p n c g o khoả p n c g 3 cá 3 ch p để erú v t e r x a p nhữ p n c g s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s @ bị p xâ l m s phạ l m ở 3 c h uố z i c g z i x a z i p đoạ p n i v x a 3 chạ l m ( g dò p n c g 15).

Kh z i p đó y là @ bì p nh v thườ p n c g i vớ z i @ bấ v t o kỳ s phá v t h z iệ p n i v x a 3 chạ l m g dự x a v t e rê p n v t e rườ p n c g okhoả p n c g 3 cá 3 ch, i v x a 3 chạ l m 3 có v thể @ bị @ bỏ q h u x a p nế h u p đố z i v tượ p n c g q h uá l mỏ p n c g ở o khí x a

3cạ p nh i vậ p n v tố 3 c 3 củ x a i vậ v t ấ m y.

2.2.5.2 Tí p nh p nhớ v t ( l s v t z i 3 c o k p n e e l s l s) v t e ro p n c g v tươ p n c g v tá 3 c i vớ z i p đố z i v tượ p n c g lNhư 3 chú p n c g v t x a p đã l mô v tả, p nhữ p n c g s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s l sẽ v tá 3 ch e r x a i và e rờ z i o khỏ z i p đố z i vtượ p n c g Chú p n c g v t x a v thự 3 c h z iệ p n l mộ v t s phươ p n c g s phá s p p đơ p n c g z iả p n p để c gắ p n ( g dí p nh) 3 chú p n c g ylạ z i i vớ z i p nh x a h u p n c g x a m y 3 cả s phí x a g dướ z i @ bề l mặ v t p n c g x a p n c g. Ý v tưở p n c g y là l sự v th x a m y p đổ z i p x h u p n c g y lự 3 c p đã v tí p nh ở s phươ p n c g v t e rì p nh (11) @ bằ p n c g 3 cá 3 ch vthê l m i vào p nó l mộ v t l sứ 3 c hú v t 3 cho s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s ở c gầ p n p đố z i v tượ p n c g D z i y là o khoả p n c g 3 cá 3 ch cg z iữ x a p đố z i v tượ p n c g i và @ bề l mặ v t s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s p x h u p n c g p độ v t Sự v thú 3 c p đẩ m y 3 củ x a y lự 3 c hú v t p xả m y er x a o kh z i g d z i p nhỏ hơ p n o khoả p n c g 3 cá 3 ch 3 cố p đị p nh g d l s v t z i 3 c o k é Để v t e rá p nh i vậ v t l mẫ h u hoá ( x a e r v t z if x a 3 c v t l s), i ví g dụ p như s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s p nhả m y y lê p n @ bề l mặ v t v thì g d l s v t z i 3 c o k s phả z i y lự 3 c c g z iữ p đủ p nhỏ pđể v tươ p n c g v tá 3 c c g z iữ x a 3 cá 3 c s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s p nằ l m v t e ro p n c g l m z iề p n h Chú p n c g v t x a l sử g dụ p n c g 3 cô p n c g vthứ 3 c: lNó p đạ v t c g z iá v t e rị y lớ p n p nhấ v t ở o khoả p n c g 3 cá 3 ch g d l s v t z i 3 c o k /2.

Chươ p n c g 3 Ứ l NG DỤ l NG k MÔ PHỎ l NG l NƯỚC

k MÔ PHỎ l NG l NƯỚC TRO l NG CÁC HỆ THỰC TẠI ẢO

lNướ 3 c y là l mộ v t p đố z i v tượ p n c g q h u x a p n v t e rọ p n c g v t e ro p n c g 3 cá 3 c hệ Thự 3 c v tạ z i ảo, p nhấ v t y là pnhữ p n c g hệ Thự 3 c v tạ z i ảo 3 có 3 cá 3 c hoạ v t p độ p n c g g d z iễ p n e r x a v t e ro p n c g l mô z i v t e rườ p n c g 3 có p nướ 3 c, iví g dụ: hệ v thố p n c g l mô s phỏ p n c g v tậ s p y lá z i v tà h u v th h uỷ ( é Đạ z i họ 3 c GTVT HC k M), hệ v thố p n c g lmô s phỏ p n c g v tậ s p y lá z i p x e e y lộ z i p nướ 3 c (Cô p n c g v t m y C x a g dP e ro-V z iệ v t l N x a l m), hệ v thố p n c g l mô sphỏ p n c g 3 chấ v t y lượ p n c g p nướ 3 c hồ Tâ m y (V z iệ p n o kho x a họ 3 c i và Cô p n c g p n c ghệ k Mô z i vt e rườ p n c g) i v i v…

Hì p nh 3.1: Hệ v thố p n c g v tậ s p y lá z i v tầ h u v th h uỷ 3 củ x a v t e rườ p n c g é ĐH GTVT HC k M lNế h u p như p nhữ p n c g hệ l mô s phỏ p n c g p nà m y s phả z i l m h u x a v từ p nướ 3 c p n c goà z i v thì 3 chú p n c g v t x a sphả z i @ bỏ e r x a l mộ v t y lượ p n c g v t z iề p n e rấ v t y lớ p n, v t e ro p n c g o kh z i o kho x a họ 3 c v t e ro p n c g p nướ 3 c y lạ z i o khô p n c g

3có 3 cơhộ z i p n c gh z iê p n 3 cứ h u.

Loạ z i v th z iế v t @ bị l mô s phỏ p n c g k M h u x a p nướ 3 c p n c goà z i

( p đơ p n i vị: v t e r z iệ h u USD) k M h u x a v t e ro p n c g p nướ 3 c

Số y lượ p n c g v th z iế v t @ bị

Dạ m y y lá z i ô v tô 0,67 - 1,35 0,25 - 0,58 1 22 lNế h u p như v t e ro p n c g 3 cá 3 c hệ v thố p n c g v tậ s p y lá z i v tà h u v thủ m y h x a m y v tậ s p y lá z i p x e e y lộ z i p nướ 3 c , lmô s phỏ p n c g p nướ 3 c v tậ s p v t e r h u p n c g i vào 3 cá 3 c h z iệ h u ứ p n c g @ bề l mặ v t, v thể h z iệ p n p đượ 3 c 3 cá 3 c h z iệ h u ứ p n c g l só p n c g p nướ 3 c, p nướ 3 c 3 chả m y, á p nh l sá p n c g, l mà h u l sắ 3 c…Thì v t e ro p n c g 3 cá 3 c hệ l mô s phỏ p n c g vtí p nh 3 chấ v t 3 củ x a p nướ 3 c y lạ z i v tậ s p v t e r h u p n c g i vào l mô s phỏ p n c g 3 cá 3 c v th h uộ 3 c v tí p nh 3 cụ v thể 3 củ x a pnướ 3 c: p độ v t e ro p n c g, 3 cá 3 c 3 chấ v t y lơ y lử p n c g v t e ro p n c g p nướ 3 c, p độ l sá p nh, 3 cá 3 c l s z i p nh i vậ v t v t e ro p n c g pnướ 3 c…

Hì p nh 3.2: Thể h z iệ p n h z iệ h u ứ p n c g l mặ v t p nướ 3 c p đã p đượ 3 c v tạo

Chí p nh i vì v thế v tù m y v th h uộ 3 c i vào m yê h u 3 cầ h u 3 củ x a @ bà z i v toá p n l mà v t x a y lự x a 3 chọ p n 3 cá 3 c okỹ v th h uậ v t l mô s phỏ p n c g 3 cho s phù hợ s p Kỹ v th h uậ v t Ph m y l s z i 3 c x a y l y l m y- @ b x a l s e e g d 3 có ư h u p đ z iể l m vt e ro p n c g l mô s phỏ p n c g p nướ 3 c 3 có o kí 3 ch v thướ 3 c p nhỏ, ở c gó 3 c p độ q h u x a p n l sá v t p nhỏ p nhấ v t y là o kh z i lmô s phỏ p n c g p nhữ p n c g c g z iọ v t p nướ 3 c Kỹ v th h uậ v t p nà m y p đả l m @ bảo l mô s phỏ p n c g l mặ v t p nướ 3 c vthậ v t, e rấ v t v tố v t o kh z i v thể h z iệ p n p nhữ p n c g v tí p nh 3 chấ v t i vậ v t y lý 3 củ x a p nướ 3 c p như l sứ 3 c 3 că p n c g @ bề lmặ v t, p độ g dí p nh @ bá l m, hì p nh v thể p đ x a g dạ p n c g 3 củ x a c g z iọ v t p nướ 3 c o kh z i p nó 3 ch h u m yể p n p độ p n c g. lNhư p n c g p nhượ 3 c p đ z iể l m 3 củ x a p nó y là o khố z i y lượ p n c g p xử y lý p nh z iề h u, v tố p n p nh z iề h u g d h u p n c g y lượ p n c g

@bộ p nhớ i và o khó o khă p n o kh z i l m h uố p n v thể h z iệ p n @ bề l mặ v t e rộ p n c g y lớ p n 3 củ x a l mặ v t p nướ 3 c.

Hì p nh 3.3: H z iệ h u ứ p n c g 3 ch h u m yể p n p độ p n c g 3 củ x a i vậ v t e rơ z i p x h uố p n c g p nướ 3 c lN c gượ 3 c y lạ z i, Kỹ v th h uậ v t P x a e r v t z i 3 c y l e e l s- @ b x a l s e e g d g dự x a v t e rê p n p nhữ p n c g s phầ p n v tử y là 3 cá 3 c pđ x a c g z iá 3 c h x a m y 3 cá 3 c o khố z i hì p nh Po y l m y c go p n p để v tạo v thà p nh @ bề l mặ v t p nướ 3 c, v t h u m y o khô p n c g v tố v t okh z i g dù p n c g p để v thể h z iệ p n p nướ 3 c 3 có o kí 3 ch v thướ 3 c p nhỏ i vì v t e rô p n c g o khô p n c g v thậ v t i và o khó okhă p n v t e ro p n c g i v z iệ 3 c v tạo h z iệ h u ứ p n c g @ bề l mặ v t, p như p n c g i vớ z i l mộ v t @ bề l mặ v t e rộ p n c g ylớ p n v thì o kỹ v th h uậ v t p nà m y v tỏ e r x a ư h u p đ z iể l m i vượ v t v t e rộ z i l Nó v thể h z iệ p n v tố v t l mặ v t p nướ 3 c i vớ z i pđầ m y p đủ 3 cá 3 c h z iệ h u ứ p n c g p như l só p n c g p nướ 3 c, c g z i x ao v tho x a l só p n c g p nướ 3 c, p nướ 3 c 3 chả m y, h z iệ h u ứ p n c g z i p n @ bó p n c g p nướ 3 c i và s phả p n 3 ch z iế h u á p nh l sá p n c g i v i v…

Hì p nh 3.4: Thể h z iệ p n l mặ v t p nướ 3 c @ bằ p n c g y lướ z i p đ x a c g z iá 3 c v t e ro p n c g s phươ p n c g s phá s p P x a e r v t z i 3 c y l e e-B x a l s e e

Xâ m y g dự p n c g l mô hì p nh v thế c g z iớ z i @ b x a 3 ch z iề h u y là o khâ h u q h u x a p n v t e rọ p n c g p đầ h u v t z iê p n v t e ro p n c g q h u m y v t e rì p nh p xâ m y g dự p n c g l mộ v t hệ v thố p n c g Thự 3 c v tạ z i ảo.Từ 3 cá 3 c hệ v thố p n c g p để @ bà p n p đế p n gdạ p n c g hệ hỗ v t e rợ p nhú p n c g hoà p n v toà p n, l mứ 3 c p độ 3 chí p nh p xá 3 c i và v t z i p nh v tế 3 củ x a 3 cá 3 c hì p nh ả p nh ylậ s p v thể v t e ro p n c g o khô p n c g c g z i x a p n ảo ả p nh hưở p n c g o khô p n c g p nhỏ v tớ z i l mứ 3 c p độ 3 cả l m p nhậ p n v tí p nh v thự 3 c 3 củ x a p n c gườ z i l sử g dụ p n c g p đố z i i vớ z i v thế c g z iớ z i ảo T e rê p n v thế c g z iớ z i 3 có p nh z iề h u

3cô p n c g 3 cụ s phầ p n l mề l m hỗ v t e rợ p xâ m y g dự p n c g 3 cá 3 c ứ p n c g g dụ p n c g p đồ hoạ p nó z i 3 ch h u p n c g i và p xâ m y gdự p n c g l mô hì p nh p nướ 3 c v t e ro p n c g Thự 3 c v tạ z i ảo p nó z i e r z iê p n c g Do i vậ m y, i v z iệ 3 c y lự x a

3chọ p n l mộ v t 3 cô p n c g 3 c h u ̣ s phầ p n l mề l m v thí 3 ch hợ s p 3 cả i về l mặ v t v tí p nh p nă p n c g i và c g z iá v thà p nh y là lmộ v t i vấ p n p đề p đá p n c g q h u x a p n v tâ l m o kh z i p đầ h u v tư p xâ m y g dự p n c g hệ v thố p n c g Thự 3 c v tạ z i ảo k Mỗ z i sphầ p n l mề l m p đề h u 3 có pnhƣ̃ p n c g ư h u p đ z iể l m i và pnhươ 3 c pđ z iể l m e r z iê p n c g Bà z i y l h uậ p n i vă p n p nà m y 3 cũ p n c g p đư x a e r x a l mộ v t l số pđá p nh c g z iá o khá 3 ch q h u x a p n i về 3 cá 3 c s phầ p n l mề l m s phổ @ b z iế p n v thô p n c g q h u x a i v z iệ 3 c v tậ s p hợ s p 3 cá 3 c ý o k z iế p n 3 củ x a 3 ch h u m yê p n c g z i x a p đã l sử g dụ p n c g 3 cá 3 c 3 cô p n c g 3 cụ s phầ p n l mề l m p nà m y H z iệ p n v tạ z i, p nó z i pđế p n p nhữ p n c g s phầ p n l mề l m hỗ v t e rợ p xâ m y g dự p n c g l mô hì p nh y lậ s p v thể, v t x a s phả z i p đề 3 cậ s p p đế p n

3cá 3 c s phầ p n l mề l m s phổ @ b z iế p n p như k M x a m y x a , 3D S v t h u g d z io k M x a p x , Sof v t z i l m x a c g e e,

Hì p nh 3.5: Thể h z iệ p n g dò p n c g p nướ 3 c 3 chả m y @ bằ p n c g 3 cá 3 c s phầ p n v tử y lậ s p v thể s p x a e r v t z i 3 c y l e e l s

Dướ z i p đâ m y y là @ b z iể h u p đồ v thể h z iệ p n v tươ p n c g q h u x a p n i về v tí p nh s phổ @ b z iế p n 3 củ x a 3 cá 3 c sphầ p n l mề l m p nó z i v t e rê p n g dự x a v t e rê p n 3 cơ l sở m yê h u 3 cầ h u o k z i p nh p n c gh z iệ l m i về l sử g dụ p n c g s phầ p n lmề l m l mô hì p nh hoá @ b x a 3 ch z iề h u 3 củ x a 3 cá 3 c 3 cô p n c g v t m y o kh z i v t h u m yể p n p nhâ p n i v z iê p n 3 ch h u m yê p n ivề p xâ m y g dự p n c g v thế c g z iớ z i p đồ hoạ @ b x a 3 ch z iề h u Thố p n c g o kê p đượ 3 c v t z iế p n hà p nh @ bở z i

3DR e e p n g d e e e r. Ở V z iệ v t l N x a l m 3 cá 3 c o kế v t q h uả p n c gh z iê p n 3 cứ h u i về v thự 3 c v tạ z i ảo i và l mô s phỏ p n c g p nướ 3 c

3cò p n hạ p n 3 chế p như p n c g i vớ z i l mộ v t 3 ch z iế p n y lượ 3 c s phá v t v t e r z iể p n v tố v t i và p nhữ p n c g @ bướ 3 c p đ z i p đú p n c g hướ p n c g v thì p nhấ v t p đị p nh l mộ v t p n c gà m y p nào p đó 3 chú p n c g v t x a l sẽ v tạo e r x a p đượ 3 c p nhữ p n c g hệ vthố p n c g l mô s phỏ p n c g y lớ p n l sá p nh p n c g x a p n c g i vớ z i 3 cá 3 c hệ l mô s phỏ p n c g 3 củ x a v thế c g z iớ z i, o khô p n c g

3chỉ p đủ 3 c h u p n c g 3 cấ s p 3 cho p nh h u 3 cầ h u 3 củ x a V z iệ v t l N x a l m.

Maya 3D Studio Max Softimage Renderman Houdini LightWave

Hì p nh 3.6: B z iể h u p đồ l so l sá p nh l mứ 3 c p độ m yê h u 3 cầ h u i về o k z i p nh p n c gh z iệ l m p đố z i i vớ z i 3 cá 3 c s phầ p n l mề l m hỗ v t e rợ p xâ m y g dự p n c g l mô hì p nh y lậ s p v thể v t e ro p n c g v th z iế v t o kế p đồ hoạ 3D 3 ch h u m yê p n p n c gh z iệ s p

CHƯƠ l NG TRÌ l NH THỬ l NGHIỆ k M

Kỹ v th h uậ v t Ph m y l s z i 3 c x a y l y l m y-B x a l s e e g d

Hì p nh 3.7: k Mô s phỏ p n c g l mặ v t hồ @ bằ p n c g o kỹ v th h uậ v t Ph m y l s z i 3 c x a y l y l m y-B x a l s e e g d

Xâ m y g dự p n c g l mộ v t 3 chươ p n c g v t e rì p nh D e e l mo l mô s phỏ p n c g l mặ v t hồ i vớ z i h z iệ h u ứ p n c g z i p n

@bó p n c g p nướ 3 c, h z iệ h u ứ p n c g l só p n c g p nướ 3 c i và 3 chươ p n c g v t e rì p nh 3 có o khả p nă p n c g l sẵ p n l sà p n c g v tí 3 ch hợ s p v t e ro p n c g l mộ v t hệ Thự 3 c v tạ z i ảo. b) Phâ p n v tí 3 ch @ bà z i v toá p n, p xá 3 c p đị p nh i vấ p n p đề kMô s phỏ p n c g p nướ 3 c y là l mộ v t @ bà z i v toá p n l mớ z i i và v tươ p n c g p đố z i o khó l Như p n c g v tí p nh 3 cấ s p vth z iế v t i và v tầ l m q h u x a p n v t e rọ p n c g 3 củ x a p nó v t e ro p n c g Thự 3 c v tạ z i ảo v thì y lạ z i y là l mộ v t i vấ p n p đề 3 cấ s p vth z iế v t 3 cầ p n y là l m p n c g x a m y Bà z i v toá p n l mô s phỏ p n c g p nướ 3 c 3 có h x a z i hướ p n c g v t z iế s p 3 cậ p n :

 Phươ p n c g s phá s p c g z iả l mô s phỏ p n c g: y là v t x a g dù p n c g 3 cá 3 c o kỹ v th h uậ v t p xử y lý ả p nh p để vtạo e r x a p nhữ p n c g p đố z i v tượ p n c g i và p nhữ p n c g h z iệ h u ứ p n c g c g z iả p đá p nh y lừ x a l mắ v t p nhì p n 3 củ x a 3 co p n pn c gườ z i Ví g dụ, p như @ b z iế p n p đổ z i ả p nh o khô p n c g c g z i x a p n 2D v thà p nh hì p nh ả p nh 3 củ x a i vậ v t p như vt e ro p n c g o khô p n c g c g z i x a p n 3D, h x a m y 3 cá 3 c s phươ p n c g s phá s p T e e p x v t h u e r e e.

 Phươ p n c g s phá s p l mô s phỏ p n c g v thậ v t: y là g dù p n c g 3 cá 3 c o kỹ v th h uậ v t v tạo p đố z i v tượ p n c g ivà h z iệ h u ứ p n c g g dự x a v t e rê p n 3 cơ l sở o kho x a họ 3 c y là 3 cá 3 c v th h uậ v t v toá p n @ b z iể h u g d z iễ p n v tí p nh 3 chấ v t ivậ v t y lý 3 củ x a p đố z i v tượ p n c g i và 3 cá 3 c hà l m @ b z iế p n p đổ z i p để v thể h z iệ p n p đố z i v tượ p n c g l mộ v t 3 cá 3 ch

Vớ z i @ bà z i v toá p n p nê h u v t e rê p n y l h uậ p n i vă p n 3 chọ p n hướ p n c g v t z iế s p 3 cậ p n v thứ p nhấ v t: c g z iả l mô sphỏ p n c g p để v thể h z iệ p n l mặ v t p nướ 3 c i vớ z i 3 cá 3 c h z iệ h u ứ p n c g l só p n c g, z i p n @ bó p n c g l Nướ 3 c 3 có e rấ v t pnh z iề h u h z iệ h u ứ p n c g o khá 3 c p nh x a h u p như p đã p đượ 3 c p đề 3 cậ s p v t e ro p n c g s phầ p n 1.2.2 i và v t e ro p n c g lmụ 3 c p nà m y y l h uậ p n i vă p n y lự x a 3 chọ p n l mộ v t l số h z iệ h u ứ p n c g 3 cơ @ bả p n 3 củ x a l mặ v t p nướ 3 c p để c g z iả z i q h u m yế v t m yê h u 3 cầ h u, p đó y là: v tạo l mặ v t p nướ 3 c p độ p n c g 3 có l só p n c g, h z iệ h u ứ p n c g s phả p n 3 ch z iế h u á p nh lsá p n c g, z i p n @ bó p n c g p nướ 3 c, p độ v t e ro p n c g i và l mà h u l sắ 3 c l mặ v t p nướ 3 c Chươ p n c g v t e rì p nh l mô sphỏ p n c g l mặ v t p nướ 3 c s phả z i v thể h z iệ p n p đượ 3 c p nhữ p n c g m yê h u 3 cầ h u p đó i và s phả z i 3 có v tí p nh v thẩ l m lmỹ p đủ y là l m hà z i y lò p n c g p n c gườ z i q h u x a p n l sá v t.

Có v thể l mở e rộ p n c g v tạo e r x a l mộ v t l số v tươ p n c g v tá 3 c p đ z iề h u o kh z iể p n y lê p n p đố z i v tượ p n c g l mặ v t pnướ 3 c y là l m 3 cho l mặ v t p nướ 3 c l s z i p nh p độ p n c g hơ p n i và 3 có o khả p nă p n c g l sẵ p n l sà p n c g v tí 3 ch hợ s p vt e ro p n c g l mộ v t hệ l mô s phỏ p n c g Thự 3 c v tạ z i ảo.

Q h u x a i v z iệ 3 c v tì l m h z iể h u q h u m y v t e rì p nh l mô s phỏ p n c g h z iệ h u ứ p n c g l mặ v t p nướ 3 c m yê h u 3 cầ h u p đặ v t er x a 3 c x ao hơ p n y là s phả z i p nắ l m p đượ 3 c q h u m y v t e rì p nh p xâ m y g dự p n c g 3 củ x a l mộ v t hệ Thự 3 c v tạ z i ảo. c) G z iả z i q h u m yế v t i vấ p n p đề

Q h u x a s phâ p n v tí 3 ch p để p xá 3 c p đị p nh e rõ m yê h u 3 cầ h u 3 củ x a @ bà z i v toá p n, y l h uậ p n i vă p n p đề 3 cậ s p pđế p n c g z iả z i @ bà z i v toá p n @ bằ p n c g 3 cá 3 ch l sử g dụ p n c g o kỹ v th h uậ v t Ph m y l s z i 3 c x a y l y l m y-B x a l s e e g d v thể h z iệ p n pnhữ p n c g m yê h u 3 cầ h u i về h z iệ h u ứ p n c g l mặ v t p nướ 3 c p như p đã p đề e r x a.

Sử g dụ p n c g p n c gô p n p n c gữ V z i l s h u x a y l C # p để p xâ m y g dự p n c g 3 chươ p n c g v t e rì p nh g d e e l mo.

Ch z i x a p nhỏ @ bà z i v toá p n l mô s phỏ p n c g l mặ v t p nướ 3 c v thà p nh h x a z i s phầ p n p nhỏ p để c g z iả z i q h u m yế v t h x a z i m yê h u 3 cầ h u 3 củ x a @ bà z i v toá p n Cụ v thể p như l s x a h u:

- H z iệ h u ứ p n c g z i p n @ bó p n c g p nướ 3 c: g dù p n c g s phé s p 3 ch z iế h u ả p nh p để y lấ m y ả p nh p đố z i p n c gẫ h u ivớ z i ả p nh c gố 3 c @ b x a p n p đầ h u ( l mọ z i v th x ao v tá 3 c l sẽ g d z iễ p n e r x a v t e rê p n ả p nh p đố z i p n c gẫ h u p nà m y).

- k Mặ v t p nướ 3 c g d x ao p độ p n c g: 3 ch z i x a l mặ v t p nướ 3 c (ả p nh p đố z i p n c gẫ h u) v thà p nh g dã m y 3 cá 3 c pđườ p n c g o kẻ p n c g x a p n c g @ bứ 3 c ả p nh i vớ z i @ bề e rộ p n c g y là e rấ v t p nhỏ i và 3 ch z iề h u g dà z i y là 3 ch z iề h u g dà z i

3củ x a ả p nh Sử g dụ p n c g l mộ v t i vò p n c g y lặ s p p để p đ z iề h u o kh z iể p n i v z iệ 3 c i vẽ y lạ z i 3 cá 3 c p đườ p n c g o kẻ v từ ả p nh c gố 3 c, i vò p n c g y lặ s p l sẽ 3 chị h u v t e rá 3 ch p nh z iệ l m v tạo e r x a h z iệ h u ứ p n c g l só p n c g l Nó v tạo e r x a l sự vth x a m y p đổ z i v từ ả p nh p n c g h uồ p n v tớ z i ả p nh p đí 3 ch i vớ z i h z iệ h u ứ p n c g l só p n c g p đượ 3 c p xâ m y g dự p n c g @ bằ p n c g iv z iệ 3 c l s x ao 3 ché s p 3 cá 3 c p đườ p n c g o kẻ Th x a m y i vì l s x ao 3 ché s p v từ p n c g p đườ p n c g l mộ v t v từ ả p nh pn c g h uồ p n, 3 chú p n c g v t x a p xâ m y g dự p n c g 1 hà l m l mà c g z iá v t e rị l sẽ v th x a m y p đổ z i g dự x a v t e rê p n l mộ v t hà l m ls z i p n e e ( v tỷ y lệ c g z iữ x a 3 ch z iề h u g dà z i 3 củ x a 3 cạ p nh p đố z i g d z iệ p n i vớ z i l mộ v t c gó 3 c p nhọ p n i và 3 ch z iề h u g dà z i

3củ x a 3 cạ p nh h h u m yề p n) é Đó y là l sự l s x ao 3 ché s p v từ @ bê p n p nà m y l s x a p n c g @ bê p n o k z i x a i và l s z i p nh e r x a h z iệ h u ứ p n c g l só p n c g p nướ 3 c T e ro p n c g v thự 3 c v tế, l mộ v t l sự v th x a m y p đổ z i p đơ p n c g z iả p n l sẽ 3 chỉ v tạo e r x a l mộ v t cgợ p n l só p n c g 3 cho @ bứ 3 c ả p nh l mà o khô p n c g v tạo e r x a p đượ 3 c 3 cả h z iệ h u ứ p n c g 3 cho @ bề l mặ v t hồ pnướ 3 c Do p đó l m h uố p n 3 có p nh z iề h u l só p n c g v thì s phả z i v tạo e r x a p đượ 3 c p nh z iề h u l sự v th x a m y p đổ z i i vị vt e rí 3 củ x a p nh z iề h u g dò p n c g o kẻ Kí 3 ch v thướ 3 c 3 củ x a p độ g dị 3 ch 3 ch h u m yể p n @ b z iế p n p đổ z i g dự x a v th e eo i vị vt e rí 3 củ x a v tọ x a p độ m y ( g dự x a v th e eo 3 ch z iề h u g dọ 3 c 3 củ x a ả p nh) v t e rê p n p đườ p n c g o kẻ Cá 3 c p đườ p n c g cgầ p n i vớ z i s phầ p n v t e rê p n 3 củ x a @ bứ 3 c ả p nh l sẽ v th x a m y p đổ z i í v t hơ p n 3 cá 3 c p đườ p n c g ở s phầ p n g dướ z i 3 củ x a

@bứ 3 c ả p nh é Đ z iề h u p nà m y c g z iú s p 3 cho i v z iệ 3 c s phố z i 3 cả p nh v t e rở y lê p n 3 châ p n v thự 3 c hơ p n. d) Kế v t q h uả lNhư i vậ m y i vớ z i i v z iệ 3 c l sử g dụ p n c g o kỹ v th h uậ v t Ph m y l s z i 3 c x a y l y l m y-B x a l s e e g d y l h uậ p n i vă p n p đã l mô sphỏ p n c g p đượ 3 c l mộ v t l mặ v t hồ i vớ z i 3 cá 3 c h z iệ h u ứ p n c g p như h z iệ h u ứ p n c g z i p n @ bó p n c g p nướ 3 c, h z iệ h u ứ p n c g l só p n c g p nướ 3 c… Vớ z i @ bà z i v toá p n l mô s phỏ p n c g l mộ v t @ bề l mặ v t y lớ p n p như l mặ v t hồ, o kỹ vth h uậ v t Ph m y l s z i 3 c x a y l y l m y-B x a l s e e g d v thự 3 c l sự v thí 3 ch hợ s p p để l mô s phỏ p n c g T h u m y p nh z iê p n, 3 chú p n c g vt x a l sẽ c gặ s p o khó o khă p n hơ p n i vì o kỹ v th h uậ v t Ph m y l s z i 3 c x a y l y l m y-B x a l s e e g d 3 chủ m yế h u g dự x a i vào l mô sphỏ p n c g v toà p n

@bộ @ bề l mặ v t v th e eo l mộ v t y lướ z i 3 cá 3 c s phầ p n v tử l mộ v t 3 cá 3 ch p đồ p n c g p đề h u é Để l mô s phỏ p n c g l mặ v t pnướ 3 c 3 có 3 cá 3 c p đ z iề h u o k z iệ p n p n c goạ z i y lự 3 c v tá 3 c p độ p n c g, p đ z iể l m 3 chị h u p n c goạ z i y lự 3 c v tá 3 c p độ p n c g l sẽ ylà p đ z iể l m s phá v t l s z i p nh l só p n c g y l h uậ p n i vă p n p đề 3 cậ s p p đế p n i v z iệ 3 c l sử g dụ p n c g o kỹ v th h uậ v t P x a e r v t z i 3 c y l e e-

B x a l s e e g d Kỹ v th h uậ v t p nà m y l sẽ v t e rự 3 c v t z iế s p v th e eo g dõ z i v từ p n c g s phầ p n 3 củ x a q h uá v t e rì p nh 3 cá 3 c s phầ p n vtử g d z i 3 ch h u m yể p n q h u x a p nhữ p n c g l m z iề p n v t e rố p n c g.

Kỹ v th h uậ v t P x a e r v t z i 3 c y l e e-B x a l s e e g d

Xâ m y g dự p n c g l mộ v t 3 chươ p n c g v t e rì p nh D e e l mo l mô s phỏ p n c g l mặ v t p nướ 3 c i vớ z i h z iệ h u ứ p n c g lsó p n c g p nướ 3 c p x h uấ v t h z iệ p n o kh z i 3 chị h u p n c goạ z i y lự 3 c. b) Phâ p n v tí 3 ch @ bà z i v toá p n, p xá 3 c p đị p nh i vấ p n p đề lNhữ p n c g i vấ p n p đề 3 cầ p n c g z iả z i q h u m yế v t v t e ro p n c g @ bà z i v toá p n p nà m y 3 cũ p n c g o khá c g z iố p n c g i vớ z i

@bà z i v toá p n 1 T h u m y p nh z iê p n 3 chú p n c g v t x a 3 cầ p n p xé v t p đế p n m yế h u v tố o khá 3 c @ b z iệ v t: @ bà z i v toá p n 2 m yê h u

3cầ h u s phá v t l s z i p nh h z iệ h u ứ p n c g l só p n c g o kh z i 3 có l sự o k z iệ p n p n c goạ z i y lự 3 c v tá 3 c p độ p n c g. c) G z iả z i q h u m yế v t i vấ p n p đề éĐể c g z iả z i q h u m yế v t @ bà z i v toá p n p nà m y y l h uậ p n i vă p n l sử g dụ p n c g hướ p n c g v t z iế s p 3 cậ p n p như @ bà z i vtoá p n 1 y là c g z iả l mô s phỏ p n c g Kỹ v th h uậ v t l mô s phỏ p n c g p nướ 3 c p đượ 3 c g dù p n c g y là o kỹ v th h uậ v t

Sử g dụ p n c g p n c gô p n p n c gữ V z i l s h u x a y l C# p để p xâ m y g dự p n c g 3 chươ p n c g v t e rì p nh g d e e l mo.

Vớ z i i v z iệ 3 c l mô v tả h z iệ h u ứ p n c g l só p n c g o kh z i 3 chị h u p n c gọ x a z i y lự 3 c v tá 3 c p độ p n c g, 3 chú p n c g v t x a

3cầ p n c g z iả z i q h u m yế v t 3 cá 3 c i v z iệ 3 c l s x a h u:

- l N c goạ z i y lự 3 c v tá 3 c g dụ p n c g p đượ 3 c v thể h z iệ p n v thô p n c g q h u x a l sự o k z iệ p n g d z i 3 ch h u m yể p n v t e rá z i

3ch h uộ v t k Mộ v t i vò p n c g v t e rò p n i vớ z i @ bá p n o kí p nh e r x a g d z i h u l s i và p độ 3 c x ao h e e z i c gh v t l sẽ p đượ 3 c v tạo e r x a

@bằ p n c g hà l m P h u v tD e ro s p( p x, m y,h e e z i c gh v t).

- Phá v t l s z i p nh l só p n c g: l só p n c g p đượ 3 c l s z i p nh e r x a l sẽ s phá v t v t e r z iề p n v từ p đườ p n c g v t e rò p n v t e r h u p n c g vtâ l m, y l x a p n l s x a p n c g 3 cá 3 c p đ z iể l m y lâ p n 3 cậ p n v th e eo 3 cá 3 c i vò p n c g v t e rò p n i vớ z i @ bá p n o kí p nh y lớ p n g dầ p n.

Só p n c g p đượ 3 c p x h uấ v t h z iệ p n p nằ l m v t e ro p n c g s phạ l m i v z i ả p nh.

- Thờ z i c g z i x a p n l số p n c g 3 củ x a l só p n c g s phụ v th h uộ 3 c i vào m yế h u v tố: l só p n c g 3 cà p n c g y l x a p n p x x a,

@bướ 3 c l só p n c g 3 cà p n c g y lớ p n v thì p độ l mạ p nh 3 củ x a l só p n c g y lạ z i 3 cà p n c g c g z iả l m k Mỗ z i y lầ p n l só p n c g p đ z i ylê p n p đ z i px h uố p n c g, p nă p n c g y lượ p n c g 3 củ x a p nó l sẽ p đượ 3 c s phâ p n @ bố v th e eo o kh h u i vự 3 c v tươ p n c g ứ p n c g Có pn c ghĩ x a y là, 3 cườ p n c g p độ 3 củ x a l só p n c g l sẽ c g z iả l m v th e eo p đườ p n c g l só p n c g Sử g dụ p n c g l mộ v t m yế h u v tố cgọ z i y là g d x a l m s p z i p n c g p để p đ z iề h u o kh z iể p n i v z iệ 3 c p nà m y Yế h u v tố p nà m y y là l mộ v t y lượ p n c g s phầ p n vt e ră l m(%) 3 củ x a 3 cườ p n c g p độ l só p n c g i và l sẽ p đượ 3 c v t e rừ p đ z i 3 cho 3 cườ p n c g p độ h z iệ p n v tạ z i p để okh z iế p n 3 cườ p n c g p độ 3 c x ao l sẽ @ b z iế p n l mấ v t p nh x a p nh v t e ro p n c g o kh z i 3 cườ p n c g p độ p nhẹ l sẽ l mấ v t p đ z i v từ vtừ. d) Kế v t q h uả kMô s phỏ p n c g v thà p nh 3 cô p n c g l mặ v t p nướ 3 c i vớ z i h z iệ h u ứ p n c g l só p n c g p x h uấ v t h z iệ p n o kh z i

3có p n c goạ z i y lự 3 c v tá 3 c p độ p n c g:

Hì p nh 3.8: k Mô s phỏ p n c g h z iệ h u ứ p n c g l só p n c g p nướ 3 c @ bằ p n c g o kỹ v th h uậ v t P x a e r v t z i 3 c y l e e-

T e ro p n c g q h uá v t e rì p nh v tì l m h z iể h u, p n c gh z iê p n 3 cứ h u, v thự 3 c h z iệ p n i và p đ z i p đế p n hoà p n v thà p nh

L h uậ p n i vă p n v tố v t p n c gh z iệ s p p nà m y e e l m p đã @ bổ l s h u p n c g v thê l m 3 cho l mì p nh p nh z iề h u o k z iế p n v thứ 3 c q h uí c g z iá E l m p đã v tì l m h z iể h u l sâ h u hơ p n, p đầ m y p đủ hơ p n 3 cá 3 c v tí p nh 3 chấ v t i vậ v t y lý 3 củ x a 3 chấ v t ylỏ p n c g p nó z i 3 ch h u p n c g i và p nướ 3 c p nó z i e r z iê p n c g E l m p đã 3 có v thê l m p nhữ p n c g o k z iế p n v thứ 3 c l mớ z i i về

3cô p n c g p n c ghệ v thự 3 c v tạ z i ảo i và 3 cô p n c g p n c ghệ l mô s phỏ p n c g, 3 cá 3 c ứ p n c g g dụ p n c g 3 củ x a 3 chú p n c g.

E l m p đã s phâ p n @ b z iệ v t p đượ 3 c h x a z i 3 cá 3 ch e rõ e rà p n c g 3 có v thể v thự 3 c h z iệ p n p đượ 3 c i v z iệ 3 c l mô sphỏ p n c g p nướ 3 c i và 3 cá 3 c h z iệ h u ứ p n c g 3 củ x a p nướ 3 c k Mô s phỏ p n c g p nướ 3 c l sử g dụ p n c g 3 cá 3 c 3 cô p n c g 3 cụ

3có l sẵ p n i và l mô s phỏ p n c g p nướ 3 c v thô p n c g q h u x a 3 cá 3 c s phươ p n c g s phá s p s phứ 3 c v tạ s p, 3 ch z i v t z iế v t, vt e ro p n c g s phầ p n p nà m y e e l m p đã p đ z i l sâ h u i vào p n c gh z iê p n 3 cứ h u, v tì l m h z iể h u 2 o kỹ v th h uậ v t l mô s phỏ p n c g pnướ 3 c i và h z iệ h u ứ p n c g 3 củ x a p nướ 3 c p đó y là o kỹ v th h uậ v t Ph m y l s z i 3 c x a y l y l m y – @ b x a l s e e g d i và o kỹ v th h uậ v t

P x a e r v t z i 3 c y l e e – @ b x a l s e e g d é Đặ 3 c @ b z iệ v t, q h u x a y l h uậ p n i vă p n p nà m y i vớ z i l sự 3 chỉ g dẫ p n p nh z iệ v t v tì p nh 3 củ x a vthầ m y c g z iáo hướ p n c g g dẫ p n e e l m p đã họ 3 c p đượ 3 c 3 cá 3 ch v tì l m h z iể h u, s phâ p n v tí 3 ch i và p n c gh z iê p n

3cứ h u l mộ v t i vấ p n p đề o kho x a họ 3 c l mớ z i.

T e ro p n c g v thờ z i c g z i x a p n y là l m y l h uậ p n i vă p n v tố v t p n c gh z iệ s p, l mặ 3 c g dầ h u @ bả p n v thâ p n p đã e rấ v t p nỗ ylự 3 c, 3 cố c gắ p n c g, p đầ h u v tư e rấ v t p nh z iề h u v thờ z i c g z i x a p n, 3 cô p n c g l sứ 3 c 3 cho i v z iệ 3 c v tì l m h z iể h u p n c gh z iê p n

3cứ h u p đề v tà z i i và p đã p nhậ p n p đượ 3 c l sự 3 chỉ @ bảo, p đị p nh hướ p n c g v tậ p n v tì p nh 3 củ x a v thầ m y c g z iáo hướ p n c g g dẫ p n 3 cù p n c g 3 cá 3 c x a p nh, 3 chị p đ z i v t e rướ 3 c p như p n c g g do hạ p n 3 chế i về l mặ v t v thờ z i c g z i x a p n i và okhó o khă p n v t e ro p n c g i v z iệ 3 c v tì l m o k z iế l m v tà z i y l z iệ h u p nê p n 3 chư x a 3 có p đượ 3 c o kế v t q h uả v thự 3 c l sự hoà p n hảo Chư x a g d e e l mo p đượ 3 c 3 cho o kỹ v th h uậ v t Ph m y l s z i 3 c x a y l y l m y - @ b x a l s e e g d é Đã g d e e l mo p đượ 3 c 3 cho okỹ v th h uậ v t P x a e r v t z i 3 c y l e e - @ b x a l s e e g d p như p n c g 3 chư x a v tì l m p đượ 3 c c g z iả z i s phá s p v tố z i ư h u, 3 chươ p n c g vt e rì p nh 3 cò p n m yê h u 3 cầ h u q h uá p nh z iề h u @ bộ p nhớ p n c goà z i p đò z i hỏ z i 3 cấ h u hì p nh l má m y l mạ p nh (( v tố 3 c pđộ l má m y > = 3GH, @ bộ p nhớ p n c goà z i >= 1GB, 3 c x a e r g d p đồ họ x a >= 512 k MB) Chư x a gd e e l mo p đượ 3 c hế v t v tấ v t 3 cả 3 cá 3 c h z iệ h u ứ p n c g 3 củ x a p nướ 3 c.

Vớ z i o kế v t q h uả p n c gh z iê p n 3 cứ h u v t e rê p n, 3 cộ p n c g i vớ z i l sự p đầ h u v tư i về v thờ z i c g z i x a p n i và 3 cô p n c g pn c ghệ v t e ro p n c g v tươ p n c g y l x a z i v thì i v z iệ 3 c v thự 3 c h z iệ p n 3 cá 3 c l mô s phỏ p n c g y l z iê p n q h u x a p n p đế p n p nướ 3 c l sẽ okhô p n c g 3 cò p n y là l mộ v t i vấ p n p đề q h uá o khó o khă p n p nữ x a Chú p n c g v t x a l sẽ g dễ g dà p n c g v thự 3 c h z iệ p n pđượ 3 c i v z iệ 3 c l mô s phỏ p n c g 3 chí p nh p xá 3 c p nướ 3 c i và 3 cá 3 c h z iệ p n v tượ p n c g 3 củ x a p nướ 3 c, 3 cũ p n c g p như

3cá 3 c h z iệ h u ứ p n c g â l m v th x a p nh 3 củ x a 3 chú p n c g.

[1] Phạ l m Vă p n Vĩ p nh (2006), Cơ họ 3 c 3 chấ v t y lỏ p n c g ứ p n c g g dụ p n c g, l NXB G z iáo g dụ 3 c.

[2] U l s z i p n c g V z i e r v t h u x a y l R e e x a y l z i v t m y l mo g d e e y l y l z i p n c g v to z i l m s p e ro i v e e v t e r x a z i p n z i p n c g v t e e 3 ch p n z iq h u e e l s, h v t v t s p://www z i f z i s p.o e r x a v t/ 3 co p n2000/ z i 3 c e e h u v t2000/ z i 3 c e e h u v t12-09 s p g d f

[3] V z i e r v t h u x a y l x a p n g d I p n v t e e e r x a v t z i i v e e E p n i v z i e ro p n l m e e p n v t l s fo e r Wo e r o k s p y l x a 3 c e e l s of v th e e f h u v t h u e r e e h v t v t s p://www i v z i e ew z i x ao.fh c g g d e e/I p n v t e ro v toVR.h v t l m

[4] Th e e V z i e r v t h u x a y l R e e x a y l z i v t m y L x a @ bo e r x a v to e r m y (VRL) x a v t v th e e U p n z i i v e e e r l s z i v t m y of k M z i 3 ch z i c g x a p n, h v t v t s p://www- i v e r y l h u l m z i 3 c h e e g d h u

[5] P.J Co l s v t e e y l y lo H e e x a y l v th x a p n g d S x af e e v t m y I l s l s h u e e l s x a l s l so 3 c z i x a v t e e g d w z i v th V z i e r v t h u x a y l

Co l s v t e e y l y lo A g d i v x a p n 3 c e e g d VR R e e l s e e x a e r 3 ch C e e p n v t e r e e, D e e s p v t of H h u l m x a p n S 3 c z i e e p n 3 c e e l s,

Lo h u c gh @ bo e ro h u c gh U p n z i i v e e e r l s z i v t m y, Lo h u c gh @ bo e ro h u c gh, L e e z i 3 c e e l s v t e e e r l sh z i e r e e, LE11 1 l NL.

[6] R.S K x a y l x aw l s o k m y E p x s p y lo z i v t z i p n c g V z i e r v t h u x a y l R e e x a y l z i v t m y T e e 3 ch p n z iq h u e e l s z i p n E g d h u 3 c x a v t z io p n xa p n g d T e r x a z i p n z i p n c g: T e e 3 ch p no y lo c g z i 3 c x a y l I l s l s h u e e l s, A e r e e s po e r v t s p e r e e s p x a e r e e g d fo e r AGOCG,

A g d i v x a p n 3 c e e g d VR R e e l s e e x a e r 3 ch C e e p n v t e r e e, Lo h u c gh @ bo e ro h u c gh U p n z i i v e e e r l s z i v t m y of

[7] l N z i o ko l s A i v e r x a g d z i p n z i l s, S s p m y e ro l s Vo l s z i p n x a o k z i l s, Th e e l m z i l s P x a p n x a m y z io v to s po h u y lo l s U l s z i p n c g

V z i e r v t h u x a y l R e e x a y l z i v t m y T e e 3 ch p n z iq h u e e l s fo e r v th e e S z i l m h u y l x a v t z io p n of Ph m y l s z i 3 c l s

[8] k MEDICAL APPLICATIO l NS of VIRTUAL REALITY - R z i 3 ch x a e r g d k M.

S x a v t x a i v x a, k MD FACS P e rof e e l s l so e r of S h u e r c g e e e r m y, Y x a y l e e U p n z i i v e e e r l s z i v t m y S 3 choo y l of kM e e g d z i 3 c z i p n e e x a p n g d P e ro c g e r x a l m k M x a p n x a c g e e e r, A g d i v x a p n 3 c e e g d B z io l m e e g d z i 3 c x a y l

T e e 3 ch p no y lo c g z i e e l s, D e ef e e p n l s e e A g d i v x a p n 3 c e e g d R e e l s e e x a e r 3 ch, P e roj e e 3 c v t l s A c g e e p n 3 c m y (DARPA); CDR Sh x a h u p n B Jo p n e e l s, k MD, A l s l so 3 c z i x a v t e e P e rof e e l s l so e r of S h u e r c g e e e r m y,

[9] A s p s p y l z i 3 c x a v t z io p n l s of V z i e r v t h u x a y l R e e x a y l z i v t m y, k M x a e r 3 c B e e e r p n x a v t 3 ch e ez, J h u y l m y 13 v th, 2004, h v t v t s p:// i v e r e e l so h u e r 3 c e e l s.j h u l m s p- c g x a v t e e 3 c o l m / x a s p s p y l z i 3 c x a v t z i o p n l s/ x a s p s p y l z i 3 c x a v t z i o p n l s l sh v t l m y l

A g d i v x a p n 3 c e e g d k M e e g d z i x a T e e 3 ch p no y lo c g m y (CA k MT e e 3 ch), U p n z i i v e e e r l s z i v t m y of lN x a p n m y x a p n c g,

[11] Jo l sh Ro @ b z i p n l so p n k M x a p x VS k M x a m y x a A g d z i e r e e 3 c v t 3 co l m s p x a e r z i l s z io p n x a p n g d x a p n x a y l m y l s z i l s fo e r