BÀI tập lớn học PHẦN đồ án THIẾT kế hệ THỐNG CÔNG NGHIỆP đề tài dây chuyền sản xuất nước khoáng đóng chai

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP Đề tài: Dây chuyền sản xuất nước khống đóng chai Giáo viên hướng dẫn: Th.S Thái Văn Trọng Sinh viên thực hiện: Phạm Quốc Tuấn_ 2019603659 Phạm Đình Chất_ 2019600830 Lớp: ME6077001 Khoa: Cơ khí – K13 Hà Nội - 2021 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp: ME6077001 Khóa: 14 Tên nhóm: Nhóm Họ tên thành viên: Phạm Quốc Tuấn MSV: 2019603659 Phạm Đình Chất MSV: 2019600830 II Nội dung học tập Tên chủ đề: Dây chuyền sản xuất nước khống đóng chai Hoạt động sinh viên Nội dung 1: Mô tả dây chuyền công nghệ - Phạm vi áp dụng - Yêu cầu thiết kế - Các chức hệ thống - Nguyên lý hoạt động - Các cơng nghệ dây chuyền chiết, đóng nắp, đóng thùng - Kiểm tra khuyết tật chai - Chiết nước vào chai - Đóng nắp chai - Cảm biến dùng dây chuyền chiết rót - Dây chuyền đóng thùng Nội dung 2: TỔNG QUAN VỀ SIMATIC S7-300 Nội dung 3: TỔNG QUAN VỀ WINCC Nội dung 4: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN - Giới thiệu quy trình cơng nghệ - Viết chương trình S7-300 - Thiết kế mô WinCC Nội dung 5: TỔNG KẾT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI - Tổng kết - Hạn chế đề tài - Hướng phát triển III Nhiệm vụ học tập TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai Hon thnh bi ln theo ỳng thời gian quy định Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế phát triển sản phẩm tài liệu tham khảo Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Ths Thái Văn Trọng LỜI MỞ ĐẦU Hiện q trình tự động hóa cơng nghiệp quan trọng phát triển quốc gia Với nước phát triển Mỹ, Nhật,…thì tự động hóa khơng cịn xa lạ trở nên quen thuộc Ở nước máy móc hầu BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai nh ó thay lao động chân tay, số lượng công nhân nhà máy giảm hẳn thay vào lao động chun mơn, kỹ sư có tay nghề, điều khiển giám sát trực tiếp trình sản xuất thơng qua máy tính Một ứng dụng giám sát WinCC (Windows Control Centre), giúp ta điều khiển giám sát toàn trình sản xuất thơng qua máy tính mà khơng phải trực tiếp xuống nơi sản xuất để quan sát Những điều chứng tỏ tầm quan trọng việc ứng dụng WinCC lĩnh vực tự điều khiển động hóa Việt Nam nước phát triển cầu đại hóa cơng nghiệp điều quan trọng phát triển kinh tế như cầu cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Là sinh viên theo học chuyên ngành “Điện Công nghiệp” nhu cầu, ứng dụng thực tế cấp thiết công nghiệp nước nhà, em muốn nghiên cứu tìm hiểu thành tựu khoa học để có nhiều hội biết thêm kiến thức thực tế, củng cố kiến thức học, phục vụ tốt cho nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa Vì lý em chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai đóng thùng nước giải khát sử dụng Simatic S7-300 WinCC” Trong thuyết minh em hoàn nội dung sau: Chương I: Tổng quan dây chuyền cơng nghệ chiết rót, đóng nắp đóng thùng chai nước giải khát Chương II: Tổng quan PLC S7-300 Chương III: Tổng quan WinCC Chương IV: Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển cho hệ thống chiết nước, dập nắp đóng thùng nước giải khát Chương V: Tổng kết hướng phát triển đề tài MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU: Nắm vững kiến thức lập trình với S7-300, mơ q trình hoạt động hệ thống với WinCC Nghiên cứu đề tài nhằm tích lũy kinh nghiệm, học hỏi thêm kiến thức phát huy tính sáng tạo, giải vấn đề Theo phương châm học đơi với hành việc tạo hệ thống mô dùng S7-300 WinCC yêu cầu cần thiết , đáp ứng nhu cầu đặt GIỚI HẠN ĐỀ TÀI: Đề tài sữ dụng S7-300 WinCC tự động hóa rộng lớn, hầu hết nhà máy, xí nghiệp ứng dụng WinCC việc điều khiển, giám sát tất khâu Nhưng đề tài ta hạn chế l ch mụ phng quỏ trỡnh hot ng ca BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai mt h thng nhỏ, chưa thể hoàn toàn theo sát với thực tế Vì cịn nhiều vấn đề cần quan tâm giải tương lai CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN CƠNG NGHỆ Có thể thấy sản phẩm tiêu dùng phần lớn chứa đựng bao bì dạng chai lọ ngành thực phẩm ví dụ như: bia, rượu, nước giải khát, hóa mỹ phẩm, v.v…, với nhiều ưu điểm trội giá thành hạ, cứng cáp, tính thẩm mỹ cao, dễ sản xuất Cũng lý hệ thống máy chiết rót, đóng chai tự động sữ dụng rộng rãi với nhiều chũng loại khác Trong đồ án em thiết kế mơ hệ thống chiết rót đóng nắp chai dựa theo hệ thống máy có thật “Hệ Thống Xỳc Ra, Chit Rút V úng Np Chai PET BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai 250-2250ml ca Cụng ty TNHH Hy Đan Sau em xin giới thiệu hệ thống này: 1.1 PHẠM VI ÁP DỤNG: - Cơ sở sản xuất nước uống tinh khiết đóng chai nước khống, loại nước uống khơng gaz khác - Chai nước sử dụng : Loại chai PET có dung tích từ250ml đến 2250ml 1.2 U CẦU THIẾT KẾ: - Nguồn nước tinh khiết : có chất lượng nước đạt chuẩn nước uống tinh khiết TCVN 6096:2004 - Áp suất nước hệthống: hệthống thiết kế với áp suất trung bình khơng q 10kgf/cm2 Vì cần phải dùng công tác áp suất dùng biến tần để điều chỉnh áp lực nước phù hợp trình vận hành - Điện áp sử dụng:1 pha 220V, 50Hz hay pha 380V, 50 Hz - Dòng tải: tùy theo công suất bơm sửdụng thiết bị ngoại vi khác, thông thường không nhỏ 5A - Các biện pháp an toàn điện: hệthống thiết kế ELCB chống giật toàn hệ thống thiết bị điện khác đạt chuẩn CE Nút tắt khẩn cấp có cố xảy - Khung sườn thiết bị: thiết kếbằng thép không gỉ SS304 SS316, chịu lực rung lớn - Ống dẫn nước : ống chịu áp lực cao PVC thép không gỉ 304 (tùy theo yêu cầu thiết kế), đảm bảo an tồn vệ sinh, khơng đóng cặn, gỉ sét gây nấm mốc vi sinh - Các thiết bị lọc nước: vật tư, thiết bị lọc nước đạt chuẩn NSF Hình 1.1 máy đóng chai PET 1.1 CÁC CHỨC NĂNG CHÍNH CỦA HỆ THỐNG - Hệ thống kết hợp máy xúc rửa, chit rút v úng np thnh dõy chuyn BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai thng nht - Hệ thống tiêu chuẩn: hệ thống bao gổm máy rời rạc: xúc rửa, chiết rót, đóng nắp, nối liền với thành hệ thống xuyên suốt - Mạch điều khiển trung tâm PLC Siemens: điều khiển xuyên suốt hệ thống xúc rửa, chiết rót, đóng nắp Bảng mạch hiển thị trạng thái hoạt động hệ thống đèn led (màu xanh) Khi có cố xảy ra, hệ thống ngắt điện hoàn toàn tự động, tín hiệu âm bíp bíp phát Ngồi chương trình PLC nhiều chức hệ thống tiêu chuẩn - Khung sườn : làm thép khơng gỉ - Động xoay vịng công nghệ Đức:các chai PET vận chuyển tự động băng chuyền xoay vòng liên tục vào hệ thống chiết rót, xúc rửa - Ống dẫn nước: Inox - chế độ hoạt động auto / manual: giúp người sử dụng kiểm tra hoạt động chức 1.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG: Hệ thống hoạt động theo bước sau đây: - Vỏ chai PET đặt băng chuyền trước vào hệ thống xúc rửa chiết rót đóng nắp (gọi tắt RFC) - Nguồn nước tinh khiết từ bồn chứa nối vào hệ thống RFC - Băng chuyền tự động vận chuyển chai PET vào hệ thống xúc rửa Các chai di chuyển xoay vòng vào vị trí vịi nước xúc rửa Lưu ý nước rửa có áp lực mạnh để rửa chai PET bơm thiết kế sẵn máy phun lên - Sau rửa, chai PET đưa vào vịtrí chiết rót, cánh tay địn giữ chặt cổchai để tránh đổc hai qua trinh rót Các chai xoay vòng liên tục băng chuyền chiết rót Máy bơm nước thiết kế sẵn máy tự động chiết rót vào bình (Lưu ý : thể tích nước điều chỉnh được) - Khi bình chứa đầy nước, chuyển sang vị trí đóng nắp Nắp bình chứa lấp đầy ống chứa đưa vào đầu chai PET - Các tay đòn siết nắp chặt - Sau chai PET chuyển băng tải ngồi - Bình chứa tiếp tục chuyển đến máy bao mng co bng (nu cú) BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai Hỡnh 1.2 Dõy chuyn sn xuất nước đóng chai Do giới hạn đề tài mơ máy tính nên em nghiên cứu thiết bị phần điện tự động chính, mơ hình mơ có số điểm khác so với hệ thống thực để thuận thiện cho việc mô phỏng.Cụ thể dây chuyền mơ có khâu là: - Kiểm tra khuyết tật chai - Chiết nước vào chai Đóng nắp chai Đưa sang dây chuyền đóng thùng sản phẩm 1.3 CÁC CƠNG NGHỆ TRÊN DÂY CHUYỀN CHIẾT, ĐÓNG NẮP, ĐÓNG THÙNG: 1.5.1 KIỂM TRA KHUYẾT TẬT CHAI: Để kiểm tra khuyết tật sản phẩm chai nhựa người ta thường dùng hệ thống máy đại , có khơng nhà cung cấp thiết bị để thực trình này, theo kinh nghiệm tìm hiểu em biết hãng PRESSCO TECHNOLOGY INC nhà cung cấp dịng sản phẩm INTELLISPEC mã CP500 thực q trình kiểm tra phân loại loại bỏ chai bị hỏng không đủ yêu cầu chất lượng như: - Chai bị móp lúc sản xuất hay q trình vận chuyển - Chai dính bẩn Dịng sản phẩm INTELLISPEC CP500: trang bị camera bên kết nối với hệ thống máy tính chuyên dụng cung cấp nhà cung cấp.Máy có nguồn UPS mắc song song với nguồnđiện nên hoạt động thêm thời gian sau cúpđiện - Nguyên tắc: camera chụp phân tích hình ảnh chai, đưa tín hiệu máy tính xử lí với phần mền chuyên dụng cài đặt độ nhạy theo mục đích yêu cầu sản phẩm loại (Reject) sản phẩm không đạt yêu cầu Tốc độ chụp camera lên đến hàng nghìn chai phút BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai a b Hình 1.3 aCác loại chai nhận diện mỏy CP500 b hỡnh chp ca mỏy BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai 1.5.2 Hỡnh 1.4 Mỏy kim tra khuyết tật chai CHIẾT NƯỚC VÀO CHAI: Hiện có nhiều cơng nghệ chiết nước vào chai, tùy loại chất lỏng có cách chiết rót khác như: Nước có gaz, nước khơng gaz, chất lỏng dạng cô đặc Định lượng sản phẩm lỏng chiết thể tích định sản phẩm lỏng rót vào chai, bình, lọ, v.v Định lượng sản phẩm lỏng máy sử dụng rộng rãi nhiều ngành sản xuất thực phẩm Khi định lượng máy cải thiện điều kiện vệ sinh, đảm bảo suất cao định lượng sản phẩm cách xác Các phương pháp định lượng chủ yếu gồm có: Định lượng bình định mức: chất lỏng định lượng xác nhờ bình định mức trước rót vào chai • Định lượng chiết tới mức cố định: chất lỏng chiết tới mức cố định chai cách chiết đầy, sau lấy khối thể tích bù trừ khỏi chai; mức lỏng chai sụt xuống khoảng thể tích chai có hay khơng Ngồi cịn sử dụng ống thơng hơi, chất lỏng chiết tới ngập miệng ống thông dứng lại Phương pháp nầy có độ xác không cao, tuỳ thuộc độ đồng chai • • Định lượng cách chiết theo thời gian: cho chất lỏng chảy vào chai khoảng thời gian xác định, xem thể tích chất lỏng chảy không đổi phương pháp nầy áp dụng cho sản phẩm có giá tri thấp, khơng u cầu độ xác định lượng Cácphương pháp chiết rót sn phm gm cú : BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai ã Phng phỏp rút ỏp sut thng: chất lỏng tự chảy vào chai chênh lệch độ cao thủy tĩnh Tốc độ chảy chậm nên thích hợp với chất lỏng nhớt • Phương pháp rót chân khơng: Nối chai với hệ thống hút chân không, chất lỏng chảy vào chai chênh áp thùng chứa áp suất chai Lượng chất lỏng chảy vào chai thông thường áp dụng phương pháp bù trừ chiết đầy chai • Phương pháp rót đẳng áp: Phương pháp áp dụng cho sản phẩm có gas bia, nước ngọt.Trong rót, áp suất chai lớn áp suất khí nhằm tránh khơng cho ga (khí CO2) khỏi chất lỏng Với phương pháp rót đẳng áp thơng thường, người ta nạp khí CO2 vào chai áp suất chai áp suất bình chứa, sau cho sản phẩm từ bình chứa chảy vào chai nhờ chênh lệch độ cao Máy định lượng-chiết rót sản phẩm lỏng gồm nhiều cấu rót, cấu rót bố trí chiết cho chai Các cấu rót bố trí thẳng hàng, làm việc lúc (máy chiết có cấu chiết thẳng) bố trí bàn quay, làm việc (máy chiết bàn quay) hình bên dưới: Hình 1.5 Máy chiết bn quay BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai 1.5.1 ĐĨNG NẮP CHAI: Máy đóng nắp chai ứng dụng rộng rãi ngành sản xuất đồ uống, thức phẩm, mỹ phẩm hóa chất cơng nghiệp Máy có tác dụng đóng bao kín loại chai thủy tinh, nhựa, đảm bảo việc niêm phóng kín, khơng rị rỉ chất lỏng Nắp chai dẫn từ thùng chứa xuống đường dẫn đồng thời xếp chiều, chai nước đưa vào vị trí dập nắp cố định để hệ thống dập nắp hoạt động (hình 1.6) Sau dập nắp chai đưa tới phận vặn nắp để chắn tất nắp phải đóng kín Hình 1.6 Máy chiết rót đóng nắp kiểu bàn xoay 1.5.1 CẢM BIẾN DÙNG TRONG CÁC DÂY CHUYỀN CHIẾT RÓT: Tại khâu dùng cảm biến vị trí để xác định vị trí sản phẩm Khi gặp sản phẩm cảm biến có tín hiệu báo điều khiển để lệnh điều khiển Để xác định vị trí dịch chuyển sản phẩm, ta dùng loại cảm biến quang điện Cảm biến quang điện bao gồm nguồn phát quang thu quang Nguồn phát quang sử dụng Led Laser phát ánh sáng thấy khơng thấy tùy theo bước sóng thu quang sử dụng diode transitor quang Ta đặt thu phát cho vật cần nhận biết che chắn phản xạ ánh sáng vật xuất Ánh sáng Led phát hội tụ qua thấu kính phần thu ánh sáng t thu kớnh tỏc ng n transitor thu quang BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai Nu cú vt che chắn chùm tia khơng tác động đến thu sóng dao động dùng để thu loại bỏ ảnh hưởng ánh sáng phòng Ánh sáng mạch phát tắt sáng theo tần số mạch dao động Phương pháp sử dụng mạch dao động làm cho cảm biến thu phát xa tiêu thụ cơng suất Trên thị trường có loại cảm biến quang điện chính:Throughbeam sensors (cảm biến tia xuyên qua), Retro-reflective sensors (cảm biến phản quang), Diffuse reflection sensor (cảm biến phản xạ khuếch tán) Hình 1.7 Cảm biến phản quang Trong khứ, nhà máy bia, nước ngọt, việc phát chai PET có chất liệu suốt khó khăn, yêu cầu phải điều chỉnh phức tạp cảm biến cho ứng dụng Hiện cơng nghệ phát triển ta có loại cảm biến phản quang dể dàng phát vật liệu cho trai PET thủy tinh Một số bộcảm biến O5G500 lọc phân cực với lăng kính phn x E20722 (hỡnh 1.7) BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai 1.5.1 DY CHUYN ểNG THNG: Cỏc mỏy đóng thùng chai đa dạng từ thơ sơ tới đại tùy theo doạng sản phẩm có cách đóng gói khác Với chai lọ thủy tinh dễ vỡ hay chai có dung tích lớn thường đóng thùng cánh tay Hình 1.8: Bộ phận gắp chai Robot Phương pháp đại xác nhất, đảm bảo chống va đập làm hư sản phẩm Số lượng sản phẩm phụ thuộc vào kích thước thùng chứa, số lượng chai gắp lần dễ dàng cài đặt, ví dụ để đóng két cho bia chai lần cánh tay robot gắp 20 chai Dây chuyền úng thựng BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai gồm băng tải, băng tải đưa sản phẩm đến tay gắp, băng vận chuyển thùng, hai băng tải đặt ngang Bộ phận gắp chai đượcđiểu khiển đồng khí nén Hình 1.9 Một cánh tay robot làm việc Với loại chai nhỏ khó vỡ thường dùng phương pháp đóng thùng kiểu “Drop” (hình 1.10), hệ thống có hai băng tải, băng tải chở sản phẩm chai phía trên, băng tải chứa thùng phía dưới, số chai chạy vào khung đủ số lượng phần đáy khung mở để toàn chai khung rơi xuống thùng, chai rơi xuống thùng đồng thời thùng hạ xuống để giảm lực tác động vàođáy chai, cách đóng thùng nhanh đơn giản dùng cánh tay Robot Hỡnh 1.10: Drop Packer BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai CHNG II TNG QUAN V SIMATIC S7-300 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để đáp ứng yêu cầu tự động hóa ngày tăng địi hỏi kỹ thuật điều khiển phải có nhiều thay đổi thiết bị phương pháp điều khiển Vì người ta phát minh điều khiển lập trình đa dạng PLC Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở nên nhanh nhạy, dễ dàng tin cậy Nó thay gần hồn tồn cho phương pháp điều khiển truyền thống Như PLC có tính ưu việt thích hợp môi trường công nghiệp là: - Khả chống nhiễu tốt - Cấu trúc dạng modul thuận tiện cho việc mở rộng, cải tạo nâng cấp - Có modul chuyên dụng để thực chức đặc biệt - Khả lập trình được, lập trình dễ dàng đặc điểm quan trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển tự động - Hiện thị trường có loại PLC hãng sản xuất như: Omron, Mitsubishi, Siemens, ABB, Allen Bradley Do yêu cầu đề tài nên em xintrình bày Simatic S7-300 Siemens S7-300 Dòng sản phẩm cao cấp, dùng cho ứng dụng lớn với yêu cầu I/O nhiều thời gian đáp ứng nhanh, yêu cầu kết nối mạng có khả mở rộng, nâng cấp Ngơn ngữ lập trình đa dạng cho phép người sử dụng có quyền chọn lựa Đặc điểm bật S7-300 ngơn ngữ lập trình cung cấp hàm toán đa dạng cho yêu cầu chun biệt Hoặc ta sử dụng ngơn ngữ chuyên biệt để xây dựng hàm riêng cho ứng dụng mà ta cần Ngồi S7-300 cịn xây dựng phần cứng theo cấu trúc modul, nghĩa S7-300 có modul tích hợp cho ứng dụng c bit BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai 2.1 CÁC MODUL PLC S7-300 Hình 2.1 Cấu hình trạm PLC S7-300 Để tăng tính mềm dẻo ứng dụng vào thực tế phần lớn đối tượng điều khiển có số tín hiệu đầu vào, đầu chủng loại tín hiệu vào/ra khác mà điều khiển PLC thiết kế không bị cứng hố cấu hình Chúng sử dụng theo kiểu modul, số lượng modul nhiều hay tuỳ vào yêu cầu thực tế, xong tối thiểu có modul CPU, modul cịn lại nhận truyền tín hiệu với đối tượng điều khiển, modul chức chuyên dụng PID, điều khiển động cơ, van thuỷ khí …Chúng gọi chung modul mở rộng Cấu hình trạm PLC S7-300 hình 2.1 2.1.1 MODUL CPU Modul CPU loại modul có chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thơng (RS485) cịn có vài cổng vào số Các cổng vào số có modul CPU gọi cổng vào Onboard PLC S7_300 có nhiều loại modul CPU khác Chúng đặt tên theo vi xử lý có modul CPU312, modul CPU314, modul CPU315 Những modul sử dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/ra onboard khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư viện hệ điều hành phục vụ việc sử dụng cổng vào/ra onboard phân biệt với tên gọi thêm cụm chữ IFM (Intergrated Function Module) Vớ d nh modul CPU312 IFM, modul BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai CPU314 IFM CPU 312 IFM CPU 314C-2PTP CPU 314 CPU 314C-2DP Hình 2.2: Một số CPU PLC S7-300 Ngồi cịn có loại module CPU với cổng truyền thơng, cổng truyền thơng thứ hai có chức phục vụ việc nối mạng phân tán Các loại modul phân biệt với loại modul khác cụm từ DP (Distributed Port) modul CPU314C-2DP 2.1.1.1 MODUL MỞ RỘNG Thiết bị điều khiển khả trình SIMATIC S7-300 thiết kế theo kiểu modul Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng khác Việc xây dựng PLC theo cấu trúc modul thuận tiện cho việc thiết kế hệ thống gọn nhẹ dễ dàng cho việc mở rộng hệ thống Số modul sử dụng nhiều hay tuỳ theo ứng dụng tối thiểu phải có modul modul CPU, modul lại modul truyền nhận tín hiệu với đối tượng điều khiển bên động cơ, đèn báo, rơle, van từ Chúng gọi chung modul mở rộng CÁC MODUL MỞ RỘNG CHIA THÀNH LOẠI CHÍNH: a) Module nguồn ni (PS - Power supply) Có loại: 2A, 5A, 10A b) Module xử lý vào/ra tín hiệu số (SM - Signal module) Modul mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, bao gồm: DI (Digital input): Modul mở rộng cổng vào số Số cổng vào số mở rộng 8, 16, 32 tuỳ loại modul DO (Digital output): Modul mở rộng cổng số Số cổng số mở rộng 8, 16, 32 tuỳ loại modul BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai DI/DO (Digital input/Digital output): Modul mở rộng cổng vào/ra số Số cổng vào/ra số mở rộng vào/8ra 16 vào/16 tuỳ loại modul AI (Analog input): Modul mở rộng cổng vào tương tự Số cổng vào tương tự 2, 4, tuỳ loại modul AO (Analog output): Modul mở rộng cổng tương tự Số cổng tương tự 2, tuỳ loại modul AI/AO (Analog input/Analog output): Modul mở rộng cổng vào/ra tương tự Số cổng vào/ra tương tự vào/2 hay vào/4 tuỳ loại modul Các CPU S7_300 xử lý tín hiệu số, tín hiệu analog phải chuyển đổi thành tín hiệu số Cũng modul số, người sử dụng thiết lập thơng số cho modul analog c) Modul ghép nối (IM - Interface modul) Modul ghép nối nối modul mở rộng lại với thành khối quản lý chung modul CPU Thông thường modul mở rộng gắn liền với đỡ gọi rack Trên rack có nhiều modul mở rộng (không kể modul CPU, modul nguồn nuôi) Một modul CPU S7300 làm việc trực tiếp với nhiều rack rack phải nối với modul IM Các modul ghép nối (IM) cho phép thiết lập hệ thống S7_300 theo nhiều cấu hình, S7-300 cung cấp loại modul ghép nối sau: IM 360: Là modul ghép nối mở rộng thêm tầng chứa modul với khoảng cách tối đa 10 m lấy nguồn từ CPU IM 361: Là modul ghép nối mở rộng thêm ba tầng, với tầng chứa modul với khoảng cách tối đa 10 m đòi hỏi cung cấp nguồn 24 VDC cho tầng IM 365: Là modul ghép nối mở rộng thêm tầng chứa modul với khoảng cách tối đa 1m lấy nguồn từ CPU d) Modul chức (FM - Function modul) Modul có chức điều khiển riêng Ví dụ modul PID, modul điều khiển động bước e) Module truyền thông (CP - Communication modul) Modul phục vụ truyền thông mạng gia cỏc PLC vi hoc BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai BI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chaiBI.tỏưp.lỏằn.hỏằãc.PHỏƯN.ỏằ.Ăn.THIỏắT.kỏ.hỏằ.THỏằãNG.CNG.NGHIỏằP.ỏằã.ti.dÂy.chuyỏằãn.sỏÊn.xuỏƠt.nặỏằc.khoĂng.ng.chai