Documents Downloader ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT BÁO CÁO ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU , THIẾT K Ế, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT CÂY TR ỒNG TRONG NHÀ GVHD Th S Đỗ Hoàng Ngâ[.]
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT BÁO CÁO ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU , THIẾT K Ế, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT CÂY TR ỒNG TRONG NHÀ GVHD: LHP: NHÓM : HỌ VÀ TÊN : Th.S Đỗ Hoàng Ngân Mi 222DATDD2003 NGUYỄN DIÊN VỸ MSV :2050551200265 NGUYỄN TRƯỜNG SƠN MSV :2050551200219 MAI XUÂN THỊNH MSV :2050551200243 PHAN VĂN THÀNH MSV TRẦ N XUÂN DỰ :2050551200237 MSV :2050551200118 Đà nẵn g,Ngày 27 Tháng 5 , năm 2023 Báo cáo đồ án truyền động điện GVHD : Ths Đỗ Hoàng Ngân Mi Mục lục CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1. Giớ i thiệu đề tài 2. Cơ sở lý thuyết ứng dụng a Tổng quan hệ thống giám sát trồng nhà 4 4 6 6 CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ CẤU TRÚC ARDUINO,CÁC THIẾT BỊ TRONG ĐỀ TÀI I Giớ i thiệu về Arduino Uno R3 7 1.Giới thiệu về Arduino 7 a.Arduino 7 b Các phiên arduino 7 2.Arduino UNO R3 7 a Định nghĩa 7 b Cấu tạo 8 c.Nguyên lý hoạt động 8 3. Cấu trúc thông số Arduino UNO R3 8 a Cấu trúc: 8 b.Thông số của Arduino UNO R3 9 4. Cách cài đặt Matlab 9 5. Cách k ết nối Arduino vào Matlab 15 6. Cách sử dụng GUI Matlab 16 II Tìm hiểu về các thiết bị sử dụng đề tài 20 1. Relays đóng cắt 20 2. LCD hiển thị 21 3. Module & cảm biến độ ẩm đất 23 4. Cảm biến ánh sáng quang trở CSD đèn chiếu sáng 24 5. Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm DHT22: 26 6. Module L298N 28 Cảm biến nhiệt độ LM35 29 Chương 3: THIẾT KẾ , TÍNH CHỌN THIẾT BỊ ĐI KÈM YÊU CẦU TẢI CỦA HỆ THỐNG 31 I Tính chọn động bơm: 31 Báo cáo đồ án truyền động điện GVHD : Ths Đỗ Hoàng Ngân Mi Béc phun sương lưu lượng tướ i 31 31 Dựa vào lưu lượng nướ c cột áp để tính chọn động bơm Chọn phương án khởi động động cơ 37 Chọn phương pháp hãm dừng cho động cơ 37 Chọn phương pháp điều khiển tốc độ động cơ. 38 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT CÂY TRỒ NG TRONG NHÀ 40 1. Sơ đồ khối mơ hình 40 2. Ngun lý hoạt động 40 3. Lưu đồ thuật toán 40 4. Code- Chương Trình 42 a Sơ đồ kế t nối Arduino 42 b.Code arduino 42 c.Sơ đồ kết nối arduino sử dụng code matlab 47 d.Code Guide Matlab 48 e.Giao diện guide: 54 CHƯƠNG 5: HÌNH ẢNH HỆ THỐNG & TỔNG KẾ T TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 60 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, vớ i sự phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật tạo thành tựu to lớn, ngành tự động hóa góp phần khơng nhỏ vào thành cơng Một vấn đề quan trọ ng dây truyền tự động hoá sản xuất đại việc điều chỉnh tốc độ động Động điện được sử dụng rộ ng rãi lĩnh vực đời sống xã hội, đặc biệt ngành công nghiệ p sản xuất đại nông nghiệ p nhiều lỉnh vực đờ i sống không thể thiếu động điện,vì loại động điện đượ c chế tạo ngày hoàn thiện Từ trước đến nay, động chiều loại động được sử dụng rộ ng rãi k ể cả trong hệ thống yêu cầu cao Với Đồ án Tổng hợ p hệ thống truyền động điện đề tài: “ Nghiên cứu ,thiết kế hệ thống giám sát tr ồng nhà” giúp chúng em ứng dụng động vào thực tiễn đời sống Việc hồn thành đề tài khơng tránh được sai lầm thiếu sót Em r ất mong được nhận sự phê bình, đánh giá Cơ để chúng em có thể rút được kinh nghiệm nhằm bổ sung kiến thức cho CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Đặt vấn đề: Ngày nay,nhiều người dân có mong muốn trồ ng xanh vườ n rau organic để đáp ứng sở thích,nhu cầu ,tuy nhiên khơng gian sống lịch làm việc,cuộc sống bận rộ n không cho phép họ tự tay chăm sóc loại rau tr ồng organic.Với sự phát triển tự động hóa hình thành xu hướn g đại nông nghiệp Ý tưở ng về một hệ thống giám sát trồ ng nhóm chúng em sẽ giúp giám sát nhiệt độ, độ ẩm đất,…nhằm tối ưu hóa cơng tác quản lý chăm sóc, từ khâu giai đoạn tướ i cịn thủ cơng Việc ứng dụng kỹ thuật điều khiển vào hệ thống giám sát tr ồng đờ i làm tối ưu hóa thời gian để chăm sóc người dân Chính trở thành vấn đề đầy tiềm để chúng em tìm hiểu để xây dựng qua mơ hình “Hệ thống giám sát tr ồng nhà” sẽ góp phần hồn thiện phát triển sâu để góp phần tự động hóa dần nơng nghiệp nước ta Về tính hiệu quả: Với sự giúp đỡ của nông nghiệp thông minh, người ta có thể sản xuất chí nhiều gấ p 100 lần thực phẩm so với canh tác truyền thống (mỗi mét vng) Làm thế nào có thể? Hầu hết trang tr ại đô thị được thiết k ế theo chiều dọc, cho phép để phát triển sản phẩm ở nhiều cấp độ Thời tiết có tác động nhiều làm giảm suất năm định Nhưng hệ thống nông nghiệ p thông minh, thời tiết yếu tố thực sự rấ t nhỏ đối với sản xuất lương thực thườ ng diễn nhà dựa vào hệ thống nước được lắp đặt bao gồm ánh sáng nhân tạo chất dinh dưỡng được có sẵn đất thơng qua hệ thống đo dưỡn g chất, độ ẩm Về tình hình hạn chế tài chính: Hầu hết hệ thống làm vườn thơng minh tiết kiệm nước, lượ ng không gian đáng kể Nếu nói về các hệ thống canh tác thị Click & Grow, họ sử dụng khoảng 90% nước lần không gian hơn, so sánh vớ i canh tác truyền thống Nhiều người chỉ ra rằ ng đầu tư trang tr ại ở đơ thị có thể tốn Trên thực tế, trang tr ại ở đô thị với $500 tiền đầu tư sẽ "hồn vốn" năm. Bên cạnh đó, tiền đầu tư khơng lãng phí, mang lại nhiều hiệu quả về mặt tài chính, giúp tài bền vững Điều đượ c chứng minh bằng việc tiết kiệm nước, điện khơng gian Ngồi cịn góp phần bảo vệ môi tườ ng sống chẳng hạn làm giảm sự phát triển hạn hán, xói mịn đất vấn đề tương tự Về cải thiện không gian sống, cung cấp được lượ ng rau quanh Nông nghiệ p thông minh có thể áp dụng ở nhiều nơi, kể cả những nơi có diện tích hạn chế, có thể sử dụng nhà Việc áp dụng nông nghiệ p thông minh nhà sẽ cho phép bạn có thể tự quản lý “Vườ n thơng minh” mình, điều chỉnh hợ p lý cho loại tr ồng mà chủ nhà áp dụng… Từ đó, việc sử dụng lương thực cụ thể là rau, củ… sẽ khơng cịn điều khó khăn “vườn thơng minh” bạn có thể cung cấp lượ ng rau củ sạch quanh năm Bên cạnh đó, việc đầu tư lắp đặt vô đơn giản đem lại hiệu quả vơ to lớn Về Nhu cầu tự động hóa chăm sóc trồng : Hiện cơng việc tự động hóa trồ ng tr ọt tưới tiêu chăm bón phải giám sát thơng qua người ,việc tốn nhiều thời gian.Ngày để nâng cao suất sản xuất tối ưu hóa thời gian để chăm tướ i cho người đam mê trồng trọ t người ta đưa yêu tố điều khiển tự động trình tưới tiêu có phản hồi về nhiệt độ, độ ẩm,… việc sẽ được phản hồi lại thơng qua hệ thống để giúp người trồ ng có thể dễ dàng quản lý chăm sóc. Về việc lựa chọn trồng cho hệ thống: Về việc lựa chọn trồ ng,chúng em ưu tiên loại rau củ có thời gian sinh trưởn g ngắn, dễ chăm sóc, phù hợ p với quỹ thời gian đối tượn g có quỹ thời gian eo hẹ p Về việc đảm bảo tính dinh dưỡng khơng kén người ăn nên nhóm em đề xuất chọn cải mầm làm tr ồng đề tài Cây cải mầm có thời gian sinh trưởn g ngắn, trồ ng vụ xuân hè có nhiệt độ cao nên phát triển nhanh hơn, thường được thu hoạch sau set(handles.TATBOMTUOI,'Enable','on'); set(handles.TOCDOBOMTUOI,'Enable','on'); function TATBOMTUOI_Callback(hObject, eventdata, handles) global a; writeDigitalPin(a,'D8',0); writeDigitalPin(a,'D10',0); set(handles.BATBOMTUOI,'Enable','on'); set(handles.TATBOMTUOI,'Enable','off'); set(handles.TOCDOBOMTUOI,'Enable','o ff'); function BATBOMCAP_Callback(hObject, eventdata, handles) global a; writeDigitalPin(a,'D12',1); writeDigitalPin(a,'D13',0); set(handles.BATBOMCAP,'Enable','off'); set(handles.TATBOMCAP,'Enable','on'); set(handles.TOCDOBOMCAP,'Enable','on '); function TATBOMCAP_Callback(hObject, eventdata, handles) global a; writeDigitalPin(a,'D12',0); writeDigitalPin(a,'D13',0); set(handles.BATBOMCAP,'Enable','on'); set(handles.TATBOMCAP,'Enable','off'); set(handles.TOCDOBOMCAP,'Enable','of f'); function TOCDOBOMTUOI_Callback(hObject, eventdata, handles) global a; slider = get(hObject,'Value'); TOCDOBOMTUOI = slider*5; set(handles.edit1,'string',num2str(TOCDOBOMTUOI )); writePWMVoltage(a,'D9',TOCDOBOMTUOI ); 49 https://documents-downloader.pages.dev/document CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN ĐỀ TÀI CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ CẤU TRÚC ARDUINO,CÁC THIẾT BỊ TRONG ĐỀ TÀI Chương 3: THIẾT KẾ, TÍNH CHỌN THIẾT BỊ ĐI KÈM YÊU CẦU TẢI CỦA HỆ THỐNG đ = 60 đ = 60 =1047.19 / ∑ =√0 0067.1+0.10+(0.0134).1 ∑ ℎđ =ℎđ