Mô hình rửa xe tự động plc

TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA VŨNG TÀU KHOA KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : MƠ HÌNH RỬA XE TỰ ĐỘNG PLC Trình độ đào tạo Ngành : Đại học quy : Cơng nghệ kỹ thuật Điện – Điện tử Chuyên ngành Khoá học Giảng viên hướng dẫn : Điện công nghiệp dân dụng : 2018 – 2022 : ThS.Phan Thanh Hoàng Anh Sinh viên thực MSSV Lớp : Nguyễn Quang Trường : 18033753 : DH18DC Vũng Tàu, ngày 24 tháng 02 năm 2022 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN CHƢƠNG I : MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Phương pháp nghiên cứu 1.3 Mục tiêu giới hạn đề tài CHƢƠNG II: CÁC PHƢƠNG ÁN 2.1 Phương án 1: Dùng chổi xoay 2.2 Phương án 2: Phun nước áp lực lớn 2.3 Phương án 3: Máy rửa xe tự động điều khiển DXC(B)-740 10 2.4 Phương án 4: Máy rửa xe tự động CB 1/28 KARCHER 11 CHƢƠNG III: THIẾT KẾ 13 3.1 Cơ khí 13 3.1.1 Băng tải 13 3.1.2 Ổ đỡ trục 14 3.1.3 Thép hộp 15 3.1.4 Đầu nối ống khí nén 16 3.1.5 Ốc siết cáp 17 3.2 Phần điện 18 3.2.1 Bộ nguồn 24VDC 18 3.2.2 Tủ điều khiển 20 3.2.3 Sơ đồ mạch điện 22 CHƢƠNG IV: CHẾ TẠO VẬN HÀNH 23 4.1 Sơ lược hệ thống 23 4.2 Giới thiệu phần khí sơ đồ khối: 23 4.3 Phần thiết bị điện 24 4.3.1 Plc S7-200 24 4.3.2 Cảm biến ánh sáng 26 4.3.3 Động 28 4.3.4 Chổi lau xe 28 ĐH-BVU-Khóa18 Page |2 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 4.3.5 Máy phun rửa áp lực 29 4.3.6 Rơ le 31 4.3.7 Timer 31 4.3.8 Lắp ráp 33 CHƢƠNG V : Kết luận 35 5.1 Những điều làm 35 5.2 Những điều chưa làm 35 5.3 Hướng phát triển nghề rửa xe gì? 35 5.3.1 Hướng em 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 37 PHỤ LỤC 38 Chương trình 38 1.Chương trình 38 2.Chương trình 40 3.Khung khí 46 ĐH-BVU-Khóa18 Page |3 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 LỜI MỞ ĐẦU Trong thời đại công nghiệp hóa đại hóa đất nước diễn mạnh mẽ Muốn thực tốt mục tiêu đó, phải thúc đẩy phát triển số nghành cơng nghiệp mũi nhọn : Cơ Khí , Điện, Điện tử, Cơng nghệ thơng tin Trong ngành điện đóng vai trị quan trọng kinh tế quốc dân Và nước phát triển cơng nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kể đến ứng dụng thực tế sống ngày là:” Rửa xe tự động” thiếu nước phát triển với mật độ ô tô lớn Mơ hình Rửa Xe đời góp phần mang lại chuyên nghiệp dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống cơng nghiệp tiện lợi nhanh chóng, không phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta dịch vụ Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao Dẫn đến xuất ngày nhiều xe ô tô, thay dần xe gắn máy, trả lại mặt đường phố đại đẹp Bên cạnh thiết bị sử dụng dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp Cuộc sống người trở nên động nhu cầu rửa xe nhanh tất yếu, họ xem thời gian “vàng” mà có nhà Rửa Xe Tự Động đáp ứng thời điểm rửa nhiều xe Tiết kiệm nhiều thời gian cho người động Khi giao làm đề tài em mong muốn với kiến thức mà thân tiếp thu áp dụng vào thực tế ĐH-BVU-Khóa18 Page |4 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 LỜI CẢM ƠN Trước hết, em chân thành cảm ơn thầy cán Khoa “CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT – NÔNG NGHIỆP CÔNG NGHỆ CAO” tạo điều kiện thuận lợi cho em suốt trình học Em xin gửi lời cảm ơn cán Thư viện trường Đại học Bà Rịa Vũng Tàu hỗ trợ tận tình cho em việc tìm kiếm tư liệu nghiên cứu để hồn thành tốt khóa luận lần Em xin chân thành cảm ơn tất quý thầy nhiệt tình giảng dạy chun ngành Điện – Điện Tử Em hết lòng biết ơn quan tâm ủng hộ gia đình bạn bè Đó nguồn động viên tinh thần lớn để tơi theo đuổi hồn thành tiểu luận văn Đặc biệt, em vô tri ân hướng dẫn tận tình theo dõi sát đầy tinh thần trách nhiệm lòng thương mến thầy suốt trình em thực tiểu luận Cuối em muốn gởi lời cảm ơn đến tồn q thầy khoa Điện – Điện Tử trường Đại học Bà Rịa Vũng, người có vai trị lớn suốt q trình em theo học trường Trong trình thực tiểu luân, nhận thấy cố gắng kiến thức cịn hạn hẹp nên cịn nhiều thiếu sót, mongThầy bổ sung để luận hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! ĐH-BVU-Khóa18 Page |5 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 CHƢƠNG I : MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, kinh tế nước ta đà phát triển mạnh mẽ, đời sống người dân ngày nâng cao Nhu cầu sử dụng điện đời sống sinh hoạt nghành công nghiệp, nông nghiệp dịch vụ tăng không ngừng Đây hội thách thức cho ngành điện với việc phát triển điện năng, phục vụ nhu cầu xã hội Một yêu cầu thiết yếu đặt việc hoạt động máy móc cách vận động thông minh Để thực việc này, yêu cầu đặt phải trải qua nhiều giai đoạn phát triển từ quy mô nhỏ đến nghiên cứu đến mục đích thương mại hóa Và mơ hình em xây dựng từ mơ hình công ty rửa xe ô tô từ mơ hình tham khảo mạng Vì kiến thức cịn hạn chế thời gian tìm hiểu khơng nhiều nên đồ án em chưa thể phát huy tưởng em vào mơ hình hay Mơ hình “Rửa xe tự động” phức tạp khí và khó để thể Ở em xin đưa mơ hình thu nhỏ hệ thống mà hiệu không cao Rất mong giúp đỡ Thầy Cô giáo khoa đặc biệt giúp đỡ Thầy Hoàng Anh người hướng dẫn em thực đồ án 1.2 Phƣơng pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu sử dụng tiểu luận phương pháp phân tích tổng hợp lý thuyết kết hợp với phương pháp tổng hợp,giựa mô hình thị trường kinh doanh rửa xe so sánh để lựa chọn phương án hợp lý 1.3 Mục tiêu giới hạn đề tài Mục tiêu : Thực sơ đồ nguyên lý hệ thống rửa xe tự động Lựa chọn động số thiết bị có hệ thống Lên phương án lập trình giựa phần mềm plc Đấu nối thực mơ hình ĐH-BVU-Khóa18 Page |6 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 Giới hạn : Mơ hình thương mại dành cho dịng xe bình dân tầm trung, trụ sở có lượng khách vừa ổn định điều giúp tối ưu hóa quy trình hạn chế điện, nước nhân lực ĐH-BVU-Khóa18 Page |7 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 CHƢƠNG II: CÁC PHƢƠNG ÁN 2.1 Phƣơng án 1: Dùng chổi xoay Hình 2.1 Hệ thống dùng chổi xoay Thành phần thông số máy:  Gồm chổi rửa bên sườn, chổi rửa xe, chổi rửa bánh xe  Di chuyển động chổi rửa ray hướng xe  Phun tự động (máy phun nước)  Rửa gầm (máy phun nước)  Phun xoay để tăng hiệu rửa (máy phun nước)  Phun áp lực cao điều khiển từ chương trình máy tính  Truyền chuyển động Thuỷ lực/ Điện/ Khí xích  Hệ thống xì khơ khí nén  Cơng suất 8Kw  Điểu khiển từ xa, điện 12V, tủ điều khiển 36V, nguồn 220V ĐH-BVU-Khóa18 Page |8 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753  Lưu lượng nước 120L/minute  Thời gian rửa trung bình phút/xe  Tiêu hao tính cho xe:100L nước 2.2 Phƣơng án 2: Phun nƣớc áp lực lớn Hình 2.2 Hệ thống phun nước áp lực lớn Phạm vi ứng dụng:  Rửa xe thành phố, bụi bám ngày, dễ rửa, tốc độ nhanh cho loại xe du lịch, xe Hệ thống gồm:  Phun áp lực lớn Phun tự động  Phun xoay  Phun áp lực cao điều khiển từ xa vi xử lý  Truyền chuyển động Thuỷ lực/ Điện/ Khớ xích  Kết cấu hộp chống ghỉ  Cơ cấu nòng hạ tự động điều khiển PLC  Bơm Kép ĐH-BVU-Khóa18 Page |9 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753  Hệ thống quạt làm khô  Dùng băng tải đưa xe đến chỗ cần rửa thông qua băng tải  Lưu lượng nước 140L/minute  Thời gian rửa trung bình phút/xe  Tiêu hao tính cho xe:120L nước 2.3 Phƣơng án 3: Máy rửa xe tự động điều khiển DXC(B)-740 Hình 2.3 Máy rửa xe tự động điều khiển DXC(B)-740 Thành phần thông số máy: Máy rửa xe tự động điều khiển máy vi tính, kiểu phịng Model: DXC(B) – 740 Kích thước rửa xe lớn (dài x rộng x cao)mm: 5500 x 1950 x 2000 Diện tích mặt (dài x rộng)mm: 25000 x 4500 Loại xe: xe du lịch 4-5chỗ, xe du lich 15 chỗ Tốc độ rửa: 60 chiếc/giờ Lượng nước tiêu thụ: 120lít/chiếc Phương thức chuyển động: chuyển động liên tục Đường dẫn xe: 10m ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 10 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 Hình 4.12 Timer Ứng dụng Timer + Đầu tiên, Timer sử dụng phổ biến với phát triển nhiều nơi ưa chuộng cách rộng rãi đa phần cơng trình khác + Thứ hai, Timer dùng hệ thống tự động khu sản xuất sử dụng sản xuất nên cần phải có tính bật là: u cầu cao đặc tính xác thời gian, đếm thời gian mạnh mẽ nhất, có khả tích điện dự phòng chịu tải đầu lớn + Thứ ba, Timer sử dụng ứng dụng bật tắt hệ thống chiếu sáng, thiết bị điện với hệ thống điện phức tạp như: hệ thống lạnh, quạt hút gió, tủ điện trung tâm điều khiển bảng điện khác + Cuối cùng, Timer hộ gia đình sử dụng để điều khiển máy bơm nước, máy bơm cho hệ thống tưới đèn thắp sáng,… Nguyên lý làm việc Timer + Timer on: Khi cuộn dây timer cấp nguồn, tiếp điểm tác động vào khơng tính đến thời gian chuyển đổi trạng thái tức thời (nếu đóng hở ra, ngược lại hở đóng lại), tiếp điểm tác động có tính thời gian khơng đổi Các tiếp điểm có tính thời gian chuyển trạng thái trì trạng ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 32 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 thái sau khoảng thời gian cài đặt trước Khi ngưng cấp nguồn tất hoạt động quay trạng thái ban đầu, tương tự tiếp điểm + Timer off: Ngược lại với timer on, timer off thực cấp nguồn vào cuộn dây timer, tiếp điểm tác động tức thời đồng thời trì trạng thái Đến ngưng cấp nguồn vào cuộn dây, tiếp điểm tác động mà khơng tính thời gian đưa trạng thái ban đầu Sau đó, với khoảng thời gian mà đặt trước, tiếp điểm tác động có tính thời gian chuyển trạng thái ban đầu 4.3.8 Lắp ráp Hình 4.13 Lắp ráp 4.4 Hƣớng phát triển nghề rửa xe gì? Bên cạnh việc đầu tư trang thiết bị máy móc đại như: máy phun rửa áp lực cao, bình bọt tuyết, cầu nâng, máy bơm nén khí… áp dụng cập nhật công nghệ điều trọng tới ngày nay, ngồi dịng máy xịt rửa xe gia đình máy rửa xe có loại phun áp lực, máy rửa xe nước nước ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 33 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 nóng đáng để đầu tư Bên cạnh kĩ thuật rửa xe không chạm hot nhiều trung tâm rửa xe áp dụng Có lẽ khơng người cảm thấy kinh ngạc chí nghi ngại cơng nghệ rửa xe hồn tồn Liệu rửa mà ko cần lau, cọ, chà… xe mang sạch? – họ chưa trải nghiệm chế rửa xe tân tiến Nói nơm na, rửa xe khơng chạm bạn cần phun bọt tuyết lên xe, sau xịt rửa lại nước xong, không cần phải lỉnh kỉnh xô chậu, không cần sử dụng tới bàn chải, khăn lau kỳ cọ nguyên lý rửa xe truyền thống Nhưng hiệu lại đảm bảo không thua so với việc rửa xe thông thường Điểm cốt lõi hình thức rửa xe việc sử dụng nước rửa xe khơng chạm thay loại hóa chất gột rửa bình thường Chúng cung cấp theo kỹ thuật mới, có tính tự khiến mềm bỏ vết bẩn, bụi bám bề mặt đảm bảo an toàn tuyệt đối cho lớp sơn vỏ xe Tuy nhiên, với dịng hình rửa khơng chạm, đề xuất người dùng phải dùng máy phun rửa áp lực cao sở hữu thể làm việc Bởi máy dây đai mang lực phun yếu, phổ qt nước mà tương đối nên khơng thể khiến xe tồn diện Bên cạnh đó, có bình bọt tuyết mini cầm tay gắn vào súng cao thế, người dùng mang thể rửa xe ko chạm tiệm, trạm rửa xe lưu động hay gia đình mà ko gặp tẹo cạnh tranh ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 34 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 CHƢƠNG V : KẾT LUẬN 5.1 Những điều làm đƣợc Quá trình nghiên cứu xây dựng đề tài giúp em tìm hiểu nhiều thiết bị ứng dụng hệ thống rửa xe tự động đại thấy xu phát triển ngành tự động hóa giới cơng nghệ chăm sóc xe ngày tiên tiến đại xây dựng nên phương án rửa xe tự động nhằm giải số vấn đề :Đặc biệt sử dụng thiết bị vào hệ thống cho phù hợp với điều kiện môi trường Việt Nam Nâng cao hiệu kinh tế,  Môi trường  Thời gian  Nhân công lao động Hệ thống đáp ứng yêu cầu toán, bao gồm : tự động trình rửa xe bảo đảm an toàn cho người vận hành hệ thống 5.2 Những điều chƣa làm đƣợc  Tối ưu phần thời gian rửa xe  Khoảng thời gian oto xử lí  Tài nguyên nước bị tiêu tốn trình vận hành 5.3 Hƣớng phát triển nghề rửa xe gì? Bên cạnh việc đầu tư trang thiết bị máy móc đại như: máy phun rửa áp lực cao, bình bọt tuyết, cầu nâng, máy bơm nén khí… áp dụng cập nhật cơng nghệ điều trọng tới ngày nay, ngồi dịng máy xịt rửa xe gia đình máy rửa xe có loại phun áp lực, máy rửa xe nước nước nóng đáng để đầu tư Bên cạnh kĩ thuật rửa xe khơng chạm hot nhiều trung tâm rửa xe áp dụng Có lẽ khơng người cảm thấy kinh ngạc chí nghi ngại cơng nghệ rửa xe hoàn toàn Liệu rửa mà ko cần lau, cọ, chà… xe mang sạch? – họ chưa trải nghiệm chế rửa xe tân tiến Nói nơm na, rửa xe khơng chạm bạn cần phun bọt tuyết lên xe, sau xịt rửa lại nước ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 35 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 xong, không cần phải lỉnh kỉnh xô chậu, không cần sử dụng tới bàn chải, khăn lau kỳ cọ nguyên lý rửa xe truyền thống Nhưng hiệu lại đảm bảo không thua so với việc rửa xe thơng thường Điểm cốt lõi hình thức rửa xe việc sử dụng nước rửa xe khơng chạm thay loại hóa chất gột rửa bình thường Chúng cung cấp theo kỹ thuật mới, có tính tự khiến mềm bỏ vết bẩn, bụi bám bề mặt đảm bảo an toàn tuyệt đối cho lớp sơn vỏ xe Tuy nhiên, với dịng hình rửa khơng chạm, đề xuất người dùng phải dùng máy phun rửa áp lực cao sở hữu thể làm việc Bởi máy dây đai mang lực phun yếu, phổ quát nước mà tương đối nên khơng thể khiến xe tồn diện Bên cạnh đó, có bình bọt tuyết mini cầm tay gắn vào súng cao thế, người dùng mang thể rửa xe ko chạm tiệm, trạm rửa xe lưu động hay gia đình mà ko gặp tẹo cạnh tranh 5.3.1 Hƣớng em Hướng dự kiến hệ thống làm gầm xe đánh bóng xe sau khơ Đồng thời,em mong muốn hệ thống sử dụng thêm cánh tay robot giúp linh hoạt cho trình lau rửa vị trí khó chạm tới đường cơng góc cạnh ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 36 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Tự động hóa với Simatic S7-300 200 tác giả Nguyễn Doãn Phước 2.Giáo trình điều khiển logic PLC tác giả Nguyễn Như Hiền, Nguyễn Mạnh Tùng ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 37 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 PHỤ LỤC Bảng địa Hình 5.1 Bảng địa Chƣơng trình 1.Chƣơng trình Hình 5.2 Network 1+2 ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 38 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 Hình 5.3 Network 3+4 Hình 5.4 Network 5+6 ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 39 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 Hình 5.5 Network 2.Chƣơng trình Hình 5.6 Network 1+2 ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 40 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 Hình 5.7 Network ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 41 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 Hình 5.8 Network ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 42 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 Hình 5.9Network Hình 5.10 Network ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 43 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 Hình 5.11 Network Hình 5.12 Network ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 44 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 Hình 5.13 Network Hình 5.14 Network 10 ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 45 Nguyễn Quang Trường DH18DC 18033753 3.Khung khí Hình 6.9 Khung khí ĐH-BVU-Khóa18 P a g e | 46