general sensor training revise

1 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. Trình Bày: Huỳnh Hà Vĩnh Phúc : vinhphuc@ap.omron.com VPĐD OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. Tại Tp.HCM 99 Nguyễn Thị Minh Khai Q.1 Tp.HCM – ĐT: (08) 839 6666 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. Phần 1: Cảm Biến Tiệm Cận Phần 2: Cảm Biến Quang Phần 3: Cảm Biến Thông Minh Phần 4: Vision Sensor ZFV & F160 Phần 5: Các Loại Cảm Biến Khác Các Ứng Dụng Mẫu Phần 6: Encoder 2 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. KHÁI QUÁT VỀ CHỨC NĂNG CỦA SENSOR NHIỆT ÁNH SÁNG TỪ Nhiệt độ thay đổi Ánh sáng thay đổi Từ trường thay đổi Tín hiệu điện OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. Sensor PLC Box Rejecter q Conveyor Motor INPUT INPUT Sensor CONTROL CONTROL PLC OUTPUT OUTPUT Conveyor/ Rejecter Ứng Dụng Sensor Trong Hệ Thống Điều Khiển Tự Động 3 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. Phần 1: CẢM BIẾN TIỆM CẬN OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. Cảm Biến Tiệm Cận Đặc điểm: Phát hiện vật không cần tiếp xúc, không tác động lên vật, khoảng cách xa nhất tới 30mm. Hoạt động ổn định, chống rung động và chống shock tốt. Tốc độ đáp ứng nhanh, tuổi thọ cao (so với limit switch). Đầu sensor nhỏ có thể lắp ở nhiều nơi. Có thể sử dụng trong môi trường khắc nghiệt. Cảm Biến Cảm Biến Vật Cảm Biến Vật Cảm Biến 4 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. Cảm Biến Tiệm Cận Loại Cảm Ứng Từ Loại Điện Dung OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. Cảm Biến Tiệm Cận Loại 1: Cảm Ứng Từ Mạch Dao Động Vật cảm biến Lõi cảm biến Nguyên Tắc Hoạt Động: Từ trường do cuộn dây của sensor tạo ra sẽ thay đổi khi tương tác với vật thể kim loại (do đó chỉ phát hiện được vật thể kim loại). 5 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. APPLICATION OMRON SOLUTION ĐẾM LON BIA SẢN XUẤT TRONG NGÀY Phát hiện và đếm lon bia sản xuất trong từng ca sản xuất? Sử dụng sensor tiệm cận loại cảm ứng từ E2E của Omron để phát hiện lon bia nhôm. Tín hiệu từ sensor xuất ra khi phát hiện lon nhôm được đưa về bộ đếm counter, counter sẽ hiển thị chính xác số lượng lon bia sản xuất trong từng ca OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. APPLICATION OMRON SOLUTION GIÁM SÁT HOẠT ĐỘNG CỦA KHUÔN DẬP Phát hiện và đếm số lần khuôn dập được trong ngày? Sử dụng sensor tiệm cận loại cảm ứng từ E2E của Omron để phát hiện và đếm số lần khuôn dập trong ngày một cách chính xác. E2E Chỉ phát hiện sắt từ 6 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. APPLICATION OMRON SOLUTION PHÁT HIỆN PALETTE ĐI NGANG QUA Phát hiện sản phẩm để trong palette sắt? Trong các ứng dụng phát hiện có/ không có vật kim loại sắt từ, cảm biến tiệm cận E2E của Omron là sự lựa chọn tốt nhất. E2E Chỉ phát hiện sắt từ OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. APPLICATION OMRON SOLUTION PHÁT HIỆN LON NHÔM Loại các lon không phải lon nhôm ra khỏi băng chuyền? Trong một số ứng dụng cần phân loại giữa nhôm và các kim loại khác, cảm biến loại chỉ phát hiện nhôm/đồng là sự lựa chọn tinh tế. E2EY Chỉ phát hiện nhôm/đồng Lon thép Lon nhôm Lon nhôm Lon nhôm E2EY 7 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. APPLICATION OMRON SOLUTION PHÁT HIỆN/ ĐẾM VẬT KIM LOẠI Phát hiện/đếm vật kim loại trên băng chuyền? Cảm biến E2EV được dùng trong các ứng dụng chỉ cần phát hiện có/ không có vật kim loại mà không cần phân biệt kim loại nào. kẽm nhôm Inox đồng E2EV Phát hiện tất cả các kim loại OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. APPLICATION OMRON SOLUTION PHÁT HIỆN LON BẰNG NHÔM HOẶC THÉP Phát hiện các lon khi đang di chuyển trên dây chuyền để tránh in thiếu bằng máy in. E2EV. Tất cả các loại sensor tiệm cận bằng kim loại đều có thể phát hiện được sự có mặt của các lon một cách chính xác. Khoảng cách đo của sensor có thể được đặt tới 10 mm. 8 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. APPLICATION OMRON SOLUTION PHÁT HIỆN NẮP KIM LOẠI TRONG MÔI TRƯỜNG NƯỚC Phát hiện chai vô nắp kim loại, môi trường thật ẩm ướt? Trong một số ứng dụng đòi hỏi sensor phải chịu được độ ẩm cao hoặc tiếp xúc trực tiếp với nước thì sử dụng sensor E2F (đạt chuẩn IP68) là tốt nhất E2F Cảm biến chịu nước OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. APPLICATION OMRON SOLUTION KIỂM RA GÃY MŨI KHOAN Xuất tín hiệu báo khi khoan bị gãy mũi? Trong trường hợp này vì mũi khoan khá nhỏ nên việc sử dụng sensor có bộ khuếch đại rời là thích hợp nhất Loại bộ khuếch đại rời 9 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. APPLICATION OMRON SOLUTION PHÁT HIỆN NẮP NHÔM TRÊN CHAI Phát hiện nắp nhôm mỏng trên chai nước E2CY-C2A là sensor tiệm cận chuyên để phát hiện vật thể bằng nhôm với độ tin cậy cao. Rất dễ cài đặt sensor, chỉ cần ấn nút TEACH trên bộ khuếch đại. OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. APPLICATION OMRON SOLUTION NHẬN BIẾT GIA VỊ TRONG GÓI NHÔM Các gói gia vị hoặc thuốc được đưa vào các gói bằng nhôm lá. Cần kiểm tra xem đã có gia vị trong gói chưa? Sử dụng sensor tiệm cận có đầu ra analog (4    20mA) và bộ xử lý tín hiệu thông minh K3- để tính độ rộng. Từ đó có thể biết được là đã có gia vị trong gói nhôm lá chưa. E2CA Heat Sealing OK NG 10 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. APPLICATION OMRON SOLUTION PHÁT HIỆN KHUÔN KẸP ĐÃ SÁT CHƯA Phát hiện khuôn kẹp trong môi trường nhiệt độ cao? Cảm biến tiệm cận loại có bộ khuếch đại rời của Omron còn được sử dụng trong các ứng dụng phát hiện vật nhỏ hoặc khi nhiệt độ môi trường cao Loại bộ khuếch đại rời OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. APPLICATION OMRON SOLUTION PHÁT HIỆN GÓI GIẤY CHỒNG LÊN NHAU Các gói giấy hay chồng lên nhau. Làm sao để phát hiện? E2C-T là loại cảm biến tiệm cận có bộ khuyếch đại rời có chc năng Teach. Chúng ta có thể set được chính xác vị trí điểm cần cảm biến. Sensor có thể phân biện được khoảng cách nhỏ tới 0.1mm. sensor [...]... NHƯNG S D NG SENSOR HÌNH CH NH T Yêu c u Có sensor hình ch nh t nào thay th sensor lo i hình tr ? OMRON SOLUTION Omron có r t nhi u lo i sensor d ng hình ch nh t, giá thành th p, ng d ng gi ng lo i hình tr tròn OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD PHÁT HI N V T KIM LO I RƠI, KÍCH THƯ C NH APPLICATION OMRON SOLUTION Phát hi n v t kim lo i rơi, kích thư c nh ? Khi v t kim lo i rơi vào trong lòng sensor, sensor s phát... n C m ng T – Phân Lo i Lo i Có B o V (Shielded): V t C m Bi n Sensor Shielded T trư ng ư c t p trung trư c m t sensor nên ít b nhi u b i kim lo i xung quanh, tuy nhiên kho ng cách o ng n i Lo i Không Có B o V (Un-Shielded): Không có b o v t trư ng xung quanh m t sensor nên kho ng cách o dài hơn, tuy nhiên d b nhi u c a kim lo i xung quanh Sensor Un-Shielded V t C m Bi n OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD C... cách t b m t c m bi n u sensor t i v trí v t chu n xa nh t mà sensor có th phát hi n OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 15 Các Thu t Ng Thư ng S D ng 3 Kho ng Cách Cài t (Setting Distance): Kho ng Cách Phát Hi n Ư c Lư ng Kho ng Cách Cài C m Bi n Ti m C n t B m t c m bi n V t C m Bi n Kho ng cách cài t (Setting distance): Là kho ng cách t b m t c m bi n u sensor t i v trí v t c m bi n sensor có th phát hi n... B m t c m bi n C m Bi n Th i gian áp ng (Response Time): t1 : Kho ng th i gian t lúc i tư ng chu n chuy n ng i vào vùng phát hi n c a sensor t i khi u ra sensor b t ON t2 : Kho ng th i gian t lúc i tư ng chu n chuy n ng i ra kh i vùng phát hi n c a sensor t i khi u ra sensor t t v OFF OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 16 Các Thu t Ng Thư ng S D ng 5 T n S áp ng (Response Frequency): C m Bi n Ti m C n B m t... ns áp ng f (Response Frequency): S l n tác ng l p l i khi v t c m bi n i vào vùng ho t ng c a sensor OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD Kho ng Cách o - Các Y u T 1 V t Li u nh Hư ng i Tư ng (Material): Kho ng cách phát hi n u Sensor u Sensor V t V t ng, …) Kim lo i có t tính (s t, SUS, …) Kho ng cách phát hi n c a sensor ph thu c r t nhi u vào v t li u c a v t c m bi n Các v t li u có t tính ho c kim lo i có... (Size): Kho ng cách phát hi n u Sensor u Sensor V t V t Kích thư c v t l n Kích thư c v t nh N u v t c m bi n nh hơn v t th chu n (test object), kho ng cách phát hi n c a sensor s gi m OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD Kho ng Cách o - Các Y u T 3 B Dày C a nh Hư ng i Tư ng (Size): V i v t c m bi n thu c nhóm kim lo i có t tính (s t, niken, SUS, …), b dày v t ph i l n hơn ho c b ng 1mm u Sensor Kho ng cách c m bi... ng như v y, h sensor E3JM/ E3JK c a Omron phát hi n r t t t OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD PHÁT HI N V T DI CHUY N APPLICATION OMRON SOLUTION Phát hi n v t di chuy n? Có th s d ng h sensor E3Z-G c a Omron trong các ng d ng như th này Sensor có lo i có 1 tr c ho c 2 tr c quang OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 33 C m Bi n Quang – Phân Lo i 2 Thu Phát Chung (Retro Replective): Kho ng cách phát hi n Sensor Gương... Vì sensor lo i i n dung có th phát hi n ư c t t c các v t nên s d ng r t t t trong các ng d ng như th này OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 14 Các Thu t Ng Thư ng S D ng 1 V t Chu n (Standard Object): V t li u Hình d ng V t chu n Kích thư c T c v v v V t Chu n (Standard Object): M t v t ư c xem là v t chu n n u hình d ng, v t li u, kích c , v.v.v c a v t ph i phù h p phát huy ư c các t tính k thu t c a sensor. .. Bi n Nguyên T c Ho t ng: Phát hi n theo nguyên t c tĩnh i n (s thay i i n dung gi a v t c m bi n và u sensor) , có th phát hi n t t c v t OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 12 PHÁT HI N M C CH T L NG TRONG B N APPLICATION OMRON SOLUTION Phát hi n m c ch t l ng trong b n mà không b nh hư ng b i b t? S d ng sensor lo i i n dung c a Omron v i nút i u ch nh nh y giúp tri t tiêu ư c nh hư ng c a b t khí b t i u... cho n khi E2K-C On (không có v t) Ch nh n khi E2K-C Off (v t n m trong kho ng cách c m bi n c a sensor) E2K-C On E2K-C Off E2K-C On t Potential meter n m gi a E2K-C Off 1.5 vòng OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD ng D ng E2F OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD 25 M c tiêu: Ki m tra s khác bi t v kho ng cách c m bi n c a sensor v i t ng lo i kim lo i OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD Ph n 2: C M BI N QUANG OMRON ASIA PACIFIC . biến. Sensor có thể phân biện được khoảng cách nhỏ tới 0.1mm. sensor 11 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. Yêu cầu OMRON SOLUTION PHÁT HIỆN VẬT KIM LOẠI NHƯNG SỬ DỤNG SENSOR HÌNH CHỮ NHẬT Có sensor. vào vùng phát hiện của sensor tới khi đầu ra sensor bật ON. t2 : Khoảng thời gian từ lúc đối tượng chuẩn chuyển động đi ra khỏi vùng phát hiện của sensor tới khi đầu ra sensor tắt về OFF. Bề mặt cảm. rơi vào trong lòng sensor, sensor sẽ phát hiện và xuất tín hiệu mong muốn 12 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. Tiệm Cận Cảm Ứng Từ – Phân Loại Từ trường được tập trung trước mặt sensor nên ít bị nhiễu